CN219638997U - 一种岩石三轴专用恒速恒压泵及*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种岩石三轴专用恒速恒压泵及***。该恒速恒压泵中，加载模块包括第一筒体、堵头和柱塞，第一筒体的上端密封连接堵头，第一筒体的下端密封连接连接座的上端；柱塞的上端由第一筒体的下端插装于第一筒体的腔体内；辅助控制模块包括：第二筒体、活塞和密封座；第二筒体的上端与连接座的下端密封连接，第二筒体的下端与密封座密封连接；活塞滑动安装于第二筒体的腔体内；堵头上沿轴向设有与第一筒体的腔体连通的加载孔；柱塞的下端沿轴向设有伸缩盲孔；监测反馈模块包括：磁致感应磁铁和磁致位移伸缩感应器，磁致感应磁铁安装于活塞的下端面，磁致位移伸缩感应器由密封座的下端沿轴向依次穿过磁致感应磁铁、活塞后***柱塞的伸缩盲孔内。

Description

一种岩石三轴专用恒速恒压泵及***

技术领域

本申请涉及岩心试验设备技术领域，特别涉及一种岩石三轴专用恒速恒压泵及***。

背景技术

在岩心夹持器夹持岩心试样进行检测过程中，需要用到加载泵对岩心夹持器提供压力。目前，对岩心夹持器提供压力的加载泵通常采用的是机械加载泵，由于机械加载泵中机械加工配合间隙的存在，在需要保证高精度时，需要将柱塞或活塞减小，增加减速比，以此保证高精度加载；在柱塞比较小，减速比较大时，伺服电机的额定转速通常仅有3000转/分钟，无法进行大流量加载；而需要大流量加载时，需要将柱塞直径变大，同时机械加载部件需要同时变大，因而，无法保证高精度加载。也就是说，在对岩心夹持器提供压力时，无法实现大小流量同时兼顾，在大流量条件下使用，在小排量下就无法实现高精度控制。

因而，亟需提供一种针对上述现有技术不足的技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种岩石三轴专用恒速恒压泵及***，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种岩石三轴专用恒速恒压泵，包括：加载模块、辅助控制模块、连接座和监测反馈模块；所述加载模块包括第一筒体、堵头和柱塞，所述第一筒体的上端密封连接所述堵头，所述第一筒体的下端密封连接所述连接座的上端；所述柱塞的上端由所述第一筒体的下端插装于所述第一筒体的腔体内；所述辅助控制模块包括：第二筒体、活塞和密封座；所述第二筒体的上端与所述连接座的下端密封连接，所述第二筒体的下端与所述密封座密封连接；所述活塞滑动安装于所述第二筒体的腔体内；其中，所述柱塞的下端沿轴向穿过所述连接座后与所述活塞的上端连接；所述堵头上沿轴向设有与所述第一筒体的腔体连通的加载孔；所述柱塞的下端沿轴向设有伸缩盲孔；所述监测反馈模块包括：磁致感应磁铁和磁致位移伸缩感应器，所述磁致感应磁铁安装于所述活塞的下端面，所述磁致位移伸缩感应器由所述密封座的下端沿轴向依次穿过所述磁致感应磁铁、所述活塞后***所述柱塞的伸缩盲孔内。

优选的，所述第一筒体的内腔的下端沿轴向设有阶梯孔，所述阶梯孔内安装有密封组件，且所述密封组件套设于所述柱塞上。

优选的，所述连接座的上端面设有安装凹槽，所述安装凹槽的侧壁与所述第一筒体的外侧壁紧配合，所述安装凹槽的底面与所述第一筒体的下端面抵接。

优选的，所述连接座的下端面设有第一凸台，且所述连接座的下端面与所述第二筒体的上端面抵接，所述第一凸台的侧壁与所述第二筒体的腔体的侧壁紧配合。

优选的，所述加载模块还包括：固定块，所述固定块安装于所述堵头上，且将所述堵头压紧在所述第一筒体上。

优选的，所述连接座的上端面沿轴向设有连接螺纹孔，所述固定块上沿轴向设有第一连接通孔，对应的，所述加载模块还包括：第一拉杆和第一紧固件，所述第一拉杆的下端与所述连接螺纹孔连接，所述第一拉杆的上端与穿过所述连接通孔后与所述第一紧固件连接，所述第一紧固件压紧所述固定块。

优选的，所述活塞的上端面沿轴向设有同轴的阶梯凹槽和阶梯沉孔，所述阶梯凹槽与所述柱塞的下端紧配合；所述阶梯沉孔内安装压板，所述压板套设于所述柱塞的外侧，且将所述柱塞压紧在所述阶梯凹槽内。

本申请实施例还提供一种岩石三轴专用恒速恒压***，用于对岩心夹持器进行加载，包括：加载单元、三通和储液罐；所述加载单元有两个，两个所述加载单元并联，且所述加载单元的进液口与所述储液罐连接，所述加载单元的出液口与所述三通的进液口连接，所述三通的出液口与所述岩心夹持器连接；所述加载单元包括上述任一所述的岩石三轴专用恒速恒压泵。

优选的，所述加载单元与所述三通之间设有三通阀，所述三通阀与所述岩石三轴专用恒速恒压泵之间设有压力传感器；所述三通阀的出液口与所述三通的进液口连接，所述三通阀的进液口与所述储液罐连接。

有益效果

本申请实施例提供的岩石三轴专用恒速恒压泵中，加载模块包括第一筒体、堵头和柱塞，第一筒体的上端密封连接堵头，第一筒体的下端密封连接连接座的上端；柱塞的上端由第一筒体的下端插装于第一筒体的腔体内；辅助控制模块包括：第二筒体、活塞和密封座；第二筒体的上端与连接座的下端密封连接，第二筒体的下端与密封座密封连接；活塞滑动安装于第二筒体的腔体内；其中，柱塞的下端沿轴向穿过连接座后与活塞的上端连接；堵头上沿轴向设有与第一筒体的腔体连通的加载孔；柱塞的另一端沿轴向设有伸缩盲孔；监测反馈模块包括：磁致感应磁铁和磁致位移伸缩感应器，磁致感应磁铁安装于活塞的下端面，磁致位移伸缩感应器由密封座的下端沿轴向依次穿过磁致感应磁铁、活塞后***柱塞的伸缩盲孔内。

该岩石三轴专用恒速恒压泵摒弃了传统加载泵的机械传动方式，采用液压伺服控制，使液压传动直接驱动柱塞运动，通过泵中的位移传感器实现恒速恒压泵的位移全闭环控制，无传动限制，调节范围宽，可以兼顾排量及压力的需求，实现高精密加载。同时，通过该岩石三轴专用恒速恒压泵与压力传感器配合，通过压力传感器实现恒速恒压泵的压力全闭环控制，进而，在对岩心夹持器工作时，实现恒速恒压加载。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：

图1为根据本申请的一些实施例提供的一种岩石三轴专用恒速恒压泵的结构示意图；

图2为根据本申请的一些实施例提供的一种岩石三轴专用恒速恒压泵的剖视图；

图3为图2所示实施例中A处的局部视图；

图4为图2所示实施例中B处的局部视图；

图5为图2所示实施例中C处的局部视图；

图6为根据本申请的一些实施例提供的固定块的结构示意图；

图7为根据本申请的一些实施例提供的密封组件的结构示意图；

图8为本申请的一些实施例提供的连接座的结构示意图；

图9为本申请的一些实施例提供的密封座的结构示意图；

图10为本申请的一些实施例提供的压板的结构示意图；

图11为本申请的一些实施例提供的岩石三轴专用恒速恒压***的结构示意图。

101、加载模块；102、辅助控制模块；103、连接座；104、监测反馈模块；105、密封组件；106、液压伺服阀；

111、第一筒体；121、堵头；131、柱塞；141、第一拉杆；151、第一紧固件；161、固定块；

112、第二筒体；122、活塞；132、密封座；142、压板；152、第二拉杆；162、第二紧固件；

114、磁致感应磁铁；124、磁致位移伸缩感应器；

115、挡圈；125、环状楔形块；135、弹性蓄能密封圈；

100A、第一恒速恒压泵；100B、第二恒速恒压泵；200A、第一压力传感器；200B、第二压力传感器；300A、第一气动三通阀；300B、第二气动三通阀；400、三通；500、储液罐。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本申请包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在岩心夹持器工作时，传统的电机丝杠组成的机械式加载泵（通过伺服电机、两级减速机驱动、配合滚珠丝杠的驱动方式），这种压力加载泵所需的压力都比较高，在进行高压加载时减速比较大，同时高精度加载时也需要较大的减速比。受到机械传动限制、机械配合间隙等影响，需要达到大排量就必定无法满足高精度的使用要求，使其具有局限性，大流量条件下使用，小排量就无法实现高精度控制，因而，无法兼顾大排量、高精度、高压力的要求。

基于此，申请人提出了一种岩石三轴专用恒速恒压泵，摒弃了传统加载泵的机械传动方式，采用液压伺服控制，使液压传动直接驱动柱塞运动，通过位移传感器实现恒速恒压泵的位移全闭环控制，无传动限制，调节范围宽，可以兼顾排量及压力的需求，实现高精密加载。同时，通过该岩石三轴专用恒速恒压泵与压力传感器配合，通过压力传感器实现恒速恒压泵的压力全闭环控制，进而，在对岩心夹持器工作时，实现恒速恒压加载。

如图1至图10所示，该岩石三轴专用恒速恒压泵包括：加载模块101、辅助控制模块102、连接座103和监测反馈模块104。

加载模块101包括第一筒体111、堵头121和柱塞131，第一筒体111的上端密封连接堵头121，第一筒体111的下端密封连接连接座103的上端；柱塞131的上端由第一筒体111的下端插装于第一筒体111的腔体内。

本申请中，通过加载模块101向岩心夹持器提供压力，具体的，在堵头121上沿轴向设有与第一筒体111的腔体连通的加载孔，通过加载孔向第一筒体111的腔体内吸入、排出液体介质，提供岩心夹持器工作所需压力。

在此，为便于说明，定义第一筒体111为高压筒体，本申请中，高压筒体为两端开口的筒状结构，高压筒体的上端开口连接堵头121，下端开口连接连接座103，实现对高压筒体的密封连接，使高压筒体内形成密闭的高压腔体。

其中，堵头121的下端面与高压筒体的上端面接触，且在堵头121的下端面设有凸台结构，该凸台结构***高压筒体的上端开口内，且堵头121的凸台结构的侧壁与高压筒体的腔体侧壁紧配合，为进一步对高压筒体的上端开口进行密封，在凸台结构的侧壁上开密封槽，密封槽内安装密封圈，提高凸台结构与高压筒体的腔体内侧壁之间的密封性能。

高压筒体的下端与连接座103之间同样采用紧配合，提高高压筒体与连接座103的密闭性能。具体的，在连接座103的上端面开设安装凹槽，安装凹槽的侧壁与第一筒体111（高压筒体）的外侧壁紧配合，安装凹槽的底面与高压筒体的下端面抵接。籍此，通过将高压筒体的下端紧密插装在连接座103的安装凹槽内，实现高压筒体与连接座103的紧固连接。

在恒速恒压泵工作时，需要向岩性夹持器提供一定的压力，而高压筒体的两端分别与堵头121、连接座103紧配合，也就是说，恒速恒压泵工作时，工作压力会对堵头121、连接座103与高压筒体的连接产生影响。本申请中，通过第一拉杆141将堵头121、高压筒体、连接座103进行紧固连接。具体的，在连接座103的上端面沿轴向开设连接螺纹孔，在堵头121上安装固定块161，固定块161上沿轴向开设第一连接通孔。第一拉杆141的下端与连接螺纹孔连接，上端穿过固定块161上的第一连接通孔后与第一紧固件151连接，通过第一紧固件151压紧固定块161。在此，连接座103上的螺纹连接孔仅为示例，也可将第一拉杆141与连接座103焊接或采用其它方式进行固定连接。

本申请中，在高压筒体内插装柱塞131，柱塞131的伸缩移动实现加载模块101通过加载孔吸入、排出液体介质，对岩心夹持器提供压力。其中，柱塞131与高压筒体相适配，具体的，柱塞131与高压筒体之间通过密封组件105进行密封连接。即在高压筒体的下端沿轴向设有阶梯孔，阶梯孔内安装有密封组件105，且密封组件105套设于柱塞131上。其中，密封组件105包括：弹性蓄能密封圈135、环状楔形块125和挡圈115，弹性蓄能密封圈135套装于柱塞131上，且与阶梯孔的底面接触；环状楔形块125有两个，两个环状楔形块125的楔形面相接，环状楔形块125压紧弹性蓄能密封圈135，挡圈115位于环状楔形块125的下端，且与连接座103抵接。籍此，在密封组件105安装完毕后，弹性蓄能密封圈135受到挤压，实现密封；通过两个环状楔形块125的适配连接，使得密封组件105受到高压筒体和连接座103的相互挤压时，能够进一步增强密封效果。在此，密封圈采用耐磨材质，且柱塞131加工时表面粗糙度为Ra0.4，以有效减缓密封圈的损耗。

本申请中，辅助控制模块102：第二筒体112、活塞122和密封座132；第二筒体112的上端与连接座103的下端密封连接，第二筒体112的下端与密封座132密封连接，活塞122滑动安装于第二筒体112的腔体内。

在此，为便于说明，定义第二筒体112为低压筒体，本申请中，低压筒体为两端开口的筒状结构，低压筒体的两端分别与连接座103的下端面、密封座132的上端面抵接，以此使低压筒体内形成密闭腔体。

在连接座103的下端面设第一凸台，第一凸台沿轴向由低压筒体的上端开口***低压筒体的腔体内，且第一凸台的侧壁与低压筒体的腔体的侧壁紧配合；在密封座132的上端面设第二凸台，第二凸台沿轴向由低压筒体的下端开口***低压筒体的腔体内，且第二凸台的侧壁与低压筒体的腔体的侧壁紧配合。

同样的，连接座103、密封座132与低压筒体之间的连接受到恒速恒压泵工作压力的影响，本申请中，通过第二拉杆152、第二紧固件162将连接座103、密封座132紧固连接在低压筒体的两端，提高恒速恒压泵的工作可靠性。具体的连接形式可参考第一拉杆141、第一紧固件151的连接形式，在此不再一一赘述。

本申请中，活塞122滑动安装于低压筒体的腔体内，将低压筒体的密闭腔体分隔为两个部分，为便于说明，将此两个部分分别定义为低压上腔体和低压下腔体，低压上腔体和低压下腔体分别与恒速恒压泵的控制管路连通。具体的，在连接座103上连接一油路块，油路块中开设有与低压下腔体、低压上腔体连通的油路，且该油路受油路块上安装的液压伺服阀106控制，以向低压上腔体、低压下腔体供油。

通过液压伺服阀106对低压上腔体、低压下腔体内的压力进行控制，实现活塞122在低压筒体内的往复运动。由于柱塞131的下端沿轴向穿过连接座103后与活塞122的上端连接，因而，活塞122的往复运动带动柱塞131在高压筒体内往复运动，实现吸入、排出液体介质，对岩心夹持器提供压力。

柱塞131的运动受活塞122影响，通过柱塞131与活塞122之间为紧配合，保证柱塞131与活塞122连接的可靠性，进而提高恒速恒压泵的可靠性。具体的，在活塞122的上端面沿轴向设有同轴的阶梯凹槽和阶梯沉孔，柱塞131的下端沿轴向穿过连接座103后***阶梯凹槽内，实现柱塞131与阶梯凹槽的紧配合；同时，在阶梯沉孔内安装压板142，压板142套设于柱塞131的外侧，且将柱塞131压紧在阶梯凹槽内。

本申请中，通过监测反馈模块104对活塞122的运动进行实时监控，并将活塞122在低压筒体内的位置信息进行实时反馈，由液压伺服阀106根据活塞122在高压筒体内的位置信息对低压上腔体、低压下腔体的压力进行控制，对活塞122进行调节，实现恒速恒压泵的位移全闭环控制，无传动限制，调节范围宽，可以兼顾排量及压力的需求，实现高精密加载。

具体的，监测反馈模块104包括：磁致感应磁体和磁致位移伸缩传感器，磁致感应磁铁114安装于活塞122的下端面，磁致位移伸缩感应器124由密封座132的下端沿轴向依次穿过磁致感应磁体、活塞122后***柱塞131的下端沿轴向开设伸缩盲孔内。

其中，磁致感应磁铁114安装在活塞122下端面沿轴向设置的凹槽中，活塞122移动带动磁致感应磁铁114上下移动，通过磁致感应磁铁114与磁致位移伸缩传感器相配合，由磁致位移伸缩传感器将磁致感应磁体的位置信号传递给控制单元（可编程逻辑控制器），由可编程逻辑控制器根据磁致感应磁体的位置信号向液压伺服阀106发送指令，改变低压上腔体和低压下腔体的压力，实现对活塞122的无极调节。

同时，通过该岩石三轴专用恒速恒压泵与压力传感器配合，通过压力传感器实现恒速恒压泵的压力全闭环控制，进而，在对岩心夹持器工作时，实现恒速恒压加载。如图11所示，本申请提出的用于对岩心夹持器进行加载的岩石三轴专用恒速恒压***，包括：加载单元、三通400和储液罐500。

加载单元有2个，2个加载单元并联，且加载单元的进液口与储液罐500连接，加载单元的出液口与三通400的进液口连接，三通400的出液口与岩性夹持器连接。其中，加载单元包括上述任一实施例的岩石三轴专用恒速恒压泵。在加载单元与三通400之间设有三通400阀，三通400阀与岩石三轴专用恒速恒压泵之间设有压力传感器；三通400阀的出液口与三通400的进液口连接，三通400阀的进液口与储液罐500连接。

在此，为便于说明，将2个加载单元分别定义为第一加载单元和第二加载单元，第一加载单元包括：第一恒速恒压泵100A、第一压力传感器200A和第一气动三通400阀300A；第二加载单元包括：第二恒速恒压泵100B、第二压力传感器200B和第二气动三通400阀300B。第一气动三通400阀300A的进液口、第二气动三通400阀300B的进液口分别与储液罐500连接，第一气动三通400阀300A的出液口、第二气动三通400阀300B的出液口分别均与三通400的两个进液口连接，三通400的出液口与岩心夹持器的进口连接。

通过第一加载单元、第二加载单元的不间断切换动作，实现对岩性夹持器进行供压。在第一恒速恒压泵100A打压时，第二气动三通400阀300B动作，第二恒速恒压泵100B开始快速退泵吸液，将储液罐500中的液体吸入第二恒速恒压泵100B的高压筒体内；第二恒速恒压泵100B退泵吸液完毕，在第一恒速恒压泵100A打压完成之前，由控制单元控制第二气动三通400阀300B动作，使第二恒速恒压泵100B快速加载压力，并与第一恒速恒压泵100A的压力保持一直；当第一恒速恒压泵100A运行至上限（第一恒速恒压泵100A的高压筒体内的液体完全排出），控制第二恒压恒速泵100B开始打液，对岩心夹持器供压，同时，控制第一气动三通400阀300A动作，第一恒压恒速泵100A开始退泵吸液；第一恒速恒压泵100A退泵吸液完毕，在第二恒压恒速泵100B打压完成之前，由控制单元控制第一气动三通400阀300A动作，使第一恒速恒压泵100A快速加载压力，并与第二恒速恒压泵100B的压力保持一直，当第二恒速恒压泵100B运行至上限，控制第一恒压恒速泵100A开始打液，对岩心夹持器供压，同时，控制第二气动三通400阀300B动作，第二恒压恒速泵100B开始退泵吸液。依次不断循环，实现对岩心夹持器的不间断供压。

其中，第一加载单元、第二加载单元的压力分别通过第一压力传感器200A、第二压力传感器200B进行监测反馈，实现***压力的全闭环控制。

相对于传动加载泵的机械传动方式，本申请中，采用液压伺服控制，精度由传感器反馈闭环控制，在需要大流量加载时，液压伺服泵的流量上限仅由做的泵体柱塞131尺寸以及伺服阀的控制速率决定，可以轻松到达很高的流量。在整个***中，弃了传统加载泵的机械传动方式，采用液压伺服控制，使液压传动直接驱动柱塞131运动，通过泵中的位移传感器实现恒速恒压泵的位移全闭环控制，无传动限制，调节范围宽，可以兼顾排量及压力的需求，实现高精密加载；同时，通过该岩石三轴专用恒速恒压泵与压力传感器配合，通过压力传感器实现恒速恒压泵的压力全闭环控制，进而，在对岩心夹持器工作时，实现恒速恒压加载。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种岩石三轴专用恒速恒压泵，其特征在于，包括：加载模块、辅助控制模块、连接座和监测反馈模块；

所述加载模块包括第一筒体、堵头和柱塞，所述第一筒体的上端密封连接所述堵头，所述第一筒体的下端密封连接所述连接座的上端；所述柱塞的上端由所述第一筒体的下端插装于所述第一筒体的腔体内；

所述辅助控制模块包括：第二筒体、活塞和密封座；所述第二筒体的上端与所述连接座的下端密封连接，所述第二筒体的下端与所述密封座密封连接；所述活塞滑动安装于所述第二筒体的腔体内；

其中，所述柱塞的下端沿轴向穿过所述连接座后与所述活塞的上端连接；所述堵头上沿轴向设有与所述第一筒体的腔体连通的加载孔；所述柱塞的下端沿轴向设有伸缩盲孔；

所述监测反馈模块包括：磁致感应磁铁和磁致位移伸缩感应器，所述磁致感应磁铁安装于所述活塞的下端面，所述磁致位移伸缩感应器由所述密封座的下端沿轴向依次穿过所述磁致感应磁铁、所述活塞后***所述柱塞的伸缩盲孔内。

2.根据权利要求1所述的岩石三轴专用恒速恒压泵，其特征在于，所述第一筒体的内腔的下端沿轴向设有阶梯孔，所述阶梯孔内安装有密封组件，且所述密封组件套设于所述柱塞上。

3.根据权利要求1所述的岩石三轴专用恒速恒压泵，其特征在于，所述连接座的上端面设有安装凹槽，所述安装凹槽的侧壁与所述第一筒体的外侧壁紧配合，所述安装凹槽的底面与所述第一筒体的下端面抵接。

4.根据权利要求1所述的岩石三轴专用恒速恒压泵，其特征在于，所述连接座的下端面设有第一凸台，且所述连接座的下端面与所述第二筒体的上端面抵接，所述第一凸台的侧壁与所述第二筒体的腔体的侧壁紧配合。

5.根据权利要求1所述的岩石三轴专用恒速恒压泵，其特征在于，所述加载模块还包括：固定块，所述固定块安装于所述堵头上，且将所述堵头压紧在所述第一筒体上。

6.根据权利要求5所述的岩石三轴专用恒速恒压泵，其特征在于，所述连接座的上端面沿轴向设有连接螺纹孔，所述固定块上沿轴向设有第一连接通孔，

对应的，

所述加载模块还包括：第一拉杆和第一紧固件，所述第一拉杆的下端与所述连接螺纹孔连接，所述第一拉杆的上端与穿过所述连接通孔后与所述第一紧固件连接，所述第一紧固件压紧所述固定块。

7.根据权利要求1所述的岩石三轴专用恒速恒压泵，其特征在于，所述活塞的上端面沿轴向设有同轴的阶梯凹槽和阶梯沉孔，所述阶梯凹槽与所述柱塞的下端紧配合；所述阶梯沉孔内安装压板，所述压板套设于所述柱塞的外侧，且将所述柱塞压紧在所述阶梯凹槽内。

8.一种岩石三轴专用恒速恒压***，用于对岩心夹持器进行加载，其特征在于，包括：加载单元、三通和储液罐；

所述加载单元有两个，两个所述加载单元并联，且所述加载单元的进液口与所述储液罐连接，所述加载单元的出液口与所述三通的进液口连接，所述三通的出液口与所述岩心夹持器连接；

所述加载单元包括权利要求1-7任一所述的岩石三轴专用恒速恒压泵。

9.根据权利要求8所述的岩石三轴专用恒速恒压***，其特征在于，所述加载单元与所述三通之间设有三通阀，所述三通阀与所述岩石三轴专用恒速恒压泵之间设有压力传感器；所述三通阀的出液口与所述三通的进液口连接，所述三通阀的进液口与所述储液罐连接。