CN219635223U - 高速磁浮道岔装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种高速磁浮道岔装置，属于磁浮轨道交通技术领域，旨在解决相关技术中的锁定机构难以应用于高速磁浮道岔装置的技术问题。该高速磁浮道岔装置包括位于固定台车、第一台车和第二台车上的道岔梁和换线驱动机构；道岔梁的连接端与固定台车绕竖向的摆动轴线转动连接。高速磁浮道岔装置还包括沿道岔梁的延伸方向且沿远离摆动轴线的方向依次排布的第一锁定机构、第二锁定机构和第三锁定机构；第一锁定机构、第二锁定机构和第三锁定机构的锁紧力依次增大，对道岔梁的锁紧力逐渐增大，从而提高了高速磁浮道岔装置中整个道岔梁的位置精度，进而提高了高速磁浮道岔装置的使用安全性、可靠性和线型的稳定性。

Description

高速磁浮道岔装置

技术领域

本申请实施例属于磁浮轨道交通技术领域，尤其涉及一种高速磁浮道岔装置。

背景技术

磁浮道岔装置是磁浮交通线路中用于换线的装置。磁浮道岔装置包括道岔梁和锁定机构。道岔梁的一端与基台转动连接，道岔梁相对基台摆动，从而在第一道岔位置及第二道岔位置之间进行切换。锁定机构用于对位于第一道岔位置及第二道岔位置的道岔梁进行锁定，以保证道岔梁的线型稳定性和行车安全性。

相关技术中，道岔锁定装置通常仅包括一种锁定机构，该锁定机构一般包括驱动件、锁销和插销座，锁销与道岔梁滑动连接，驱动件与锁销连接。插销座安装于基台上，插销座由具有一定锁定间隙的滚轮组及箱体组成。磁浮道岔装置换线时，例如道岔梁从第一道岔位置切换至第二道岔位置时，驱动件先驱动锁销从插销座的一个锁定间隙中收回，驱动件和锁销跟随道岔梁向第二道岔位置移动。当道岔梁摆动到第二道岔位置后，锁销与插销座的另一个锁定间隙相对，驱动件驱动锁销***插销座的另一个锁定间隙内，从而将道岔梁锁定在第二道岔位置。

然而，相关技术中的锁定机构难以应用于高速磁浮道岔装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种高速磁浮道岔装置，以解决相关技术中的锁定机构难以应用于高速磁浮道岔装置的技术问题。

本申请实施例提供一种高速磁浮道岔装置，包括依次设置于基台上的固定台车、第一台车、第二台车和垛梁，位于所述固定台车、所述第一台车和所述第二台车上的道岔梁，以及换线驱动机构；所述固定台车与所述基台固定连接，所述道岔梁具有连接端和活动端，所述连接端与所述固定台车绕竖向的摆动轴线转动连接；所述换线驱动机构与所述第一台车和所述第二台车连接，驱动所述第一台车和所述第二台车带动所述道岔梁绕所述摆动轴线摆动，以使所述道岔梁在第一道岔位置和第二道岔位置之间进行切换；所述垛梁的数量有两个，一个所述垛梁与所述道岔梁位于所述第一道岔位置时的所述活动端相对；另一个所述垛梁与当所述道岔梁位于所述第二道岔位置时的所述活动端相对；所述高速磁浮道岔装置还包括沿所述道岔梁的延伸方向且沿远离所述摆动轴线的方向依次排布的第一锁定机构、第二锁定机构和第三锁定机构；所述第一锁定机构用于锁定所述第一台车和所述基台或锁定所述道岔梁和所述基台；所述第二锁定机构用于锁定所述第二台车和所述基台或所述道岔梁和所述基台；所述第三锁定机构用于锁定所述活动端和所述垛梁；所述第一锁定机构、所述第二锁定机构和所述第三锁定机构的锁紧力依次增大。

本申请实施例的高速磁浮道岔装置，第一锁定机构、第二锁定机构和第三锁定机构沿道岔梁的延伸方向，且沿远离摆动轴线的方向依次设置，且第一锁定机构、第二锁定机构和第三锁定机构锁紧力依次增大，对道岔梁20的锁紧力逐渐增大，从而提高了高速磁浮道岔装置中整个道岔梁的位置精度，进而提高了高速磁浮道岔装置的使用安全性、可靠性和线型的稳定性。

在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第一锁定机构包括第一锁销、第一插销座和第一驱动件，所述第一锁销包括依次连接的第一延伸部、折弯部和第二延伸部，所述第一延伸部与所述道岔梁或所述第一台车滑动连接，所述第二延伸部与所述第一延伸部在水平面上交错设置；所述第一插销座位于所述第二延伸部远离所述折弯部的一侧，所述第一插销座连接于所述基台上，所述第一插销座具有第一锁定间隙；所述第一驱动件与所述第一延伸部连接；所述第一锁定机构具有第一锁闭状态和第二锁闭状态；所述道岔梁位于第一道岔位置时，所述第一锁定机构处于第一锁闭状态，所述第一延伸部插接于所述第一锁定间隙内；所述第一锁定机构由所述第一锁闭状态切换至第二锁闭状态时，所述第一驱动件和所述第一锁销跟随所述道岔梁向第二道岔位置移动，且所述第一驱动件驱动所述第一延伸部向远离所述第一插销座的方向移动，直至所述第二延伸部插接于所述第一锁定间隙内。

在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第一插销座包括安装于所述基台上的两个第一锁闭滚轮，两个所述第一锁闭滚轮的轴线均竖向设置，两个所述第一锁闭滚轮的轮面之间形成所述第一锁定间隙。

在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第一锁定机构还包括第一导向轮组，所述第一导向轮组包括与所述道岔梁或所述第一台车连接的两个第一导向滚轮，两个所述第一导向滚轮的轴线均竖向设置，两个所述第一导向滚轮夹设所述第一延伸部，且两个所述第一导向滚轮的轮面均与所述第一延伸部抵接。

在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第一锁定机构还包括容纳所述第一导向轮组的第一安装箱，所述第一安装箱连接所述道岔梁或所述第一台车，所述第一导向轮组安装于所述第一安装箱的底壁上；所述第一安装箱朝向所述第一插销座的端壁设置有第一通孔，所述第一通孔套设于所述第一延伸部上；所述第一安装箱背向所述第一插销座的端壁设置有第二通孔，所述第二通孔用于供所述第一驱动件穿设，以使所述第一驱动件与所述第一延伸部连接。

在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第一锁定机构还包括第一缓冲件，第一缓冲件位于所述第一安装箱内，所述第一缓冲件的一端与所述第一延伸部铰接，所述第一缓冲件的另一端与所述第一安装箱的底壁铰接。

在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第二锁定机构包括第二锁销、第二插销座和第二驱动件，所述第二锁销与所述第二台车或所述道岔梁滑动连接；所述第二插销座具有间隔设置的两个第二锁定间隙；所述第二驱动件连接所述第二锁销；所述第二锁定机构具有第三锁闭状态和第四锁闭状态；所述道岔梁位于第一道岔位置时，所述第二锁定机构处于第三锁闭状态，所述第二锁销插接于一个所述第二锁定间隙内；所述第二锁定机构由所述第三锁闭状态切换至所述第四锁闭状态时，所述第二驱动件驱动所述第二锁销从一个所述第二锁定间隙内抽回，所述第二驱动件和所述第二锁销跟随所述道岔梁由所述第一道岔位置向第二道岔位置移动，所述道岔梁移动至所述第二道岔位置时，所述第二驱动件驱动所述第二锁销相对所述第二台车或所述道岔梁滑动，以使所述第二锁销插接于另一个所述第二锁定间隙内。

在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第二插销座包括安装于所述基台上的三个第二锁闭滚轮，三个所述第二锁闭滚轮的轴线均竖向设置，每相邻的两个所述第二锁闭滚轮之间形成一个所述第二锁定间隙。

在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，第二锁定机构还包括第二导向轮组，所述第二导向轮组包括与所述道岔梁或所述第二台车连接的两个第二导向滚轮，两个所述第二导向滚轮的轴线均竖向设置，两个第二导向滚轮夹设第二锁销，且两个第二导向滚轮的轮面均与第二锁销抵接。

在可以包括上述任一项实施例的实现方式中，所述第三锁定机构包括第三锁销、第三插销座和第三驱动件，所述第三锁销位于所述活动端，且与所述道岔梁滑动连接；所述第三插销座包括两个连接筒，两个所述连接筒沿所述道岔梁的延伸方向设置，两个所述连接筒分别与两个所述垛梁连接；所述第三驱动件连接所述第三锁销；所述第三锁定机构具有第五锁闭状态和第六锁闭状态；所述道岔梁位于第一道岔位置时，所述第三锁定机构处于所述第五锁闭状态，所述第三锁销插接于一个所述连接筒内；所述第三锁定机构由所述第五锁闭状态切换至所述第六锁闭状态时，所述第三驱动件驱动所述第三锁销从一个所述连接筒内抽回，所述第三驱动件和所述第三锁销跟随所述道岔梁向第二道岔位置移动，所述道岔梁移动至所述第二道岔位置时，所述第三驱动件驱动所述第三锁销相对所述道岔梁滑动，以使所述第三锁销插接于另一个所述连接筒中。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的高速磁浮道岔装置的结构示意图；

图2为图1中的第一锁定机构处于第一锁闭状态时的结构示意图；

图3为图1中的第一锁定机构向第二锁闭状态切换时的结构示意图；

图4为图1中的第一锁定机构处于第二锁闭状态时的结构示意图；

图5为图1中的第二锁定机构处于第三锁闭状态时的结构示意图；

图6为图1中的第三锁定机构处于第五锁闭状态时的结构示意图；

图7为图6中第三驱动件和第三锁销的结构示意图。

附图标记说明：

10-基台；

110-固定台车； 120-第一台车；

130-第二台车； 140-垛梁；

20-道岔梁；

210-连接端； 220-活动端；

230-腹板；

30-第一锁定机构；

310-第一锁销； 311-第一延伸部；

312-折弯部； 313-第二延伸部；

320-第一插销座； 321-第一锁闭滚轮；

322-第一锁定间隙； 323-第一防护板；

330-第一驱动件； 331-第一电机；

332-第一传动组件； 333-第一推杆；

334-第一连接板； 340-第一导向轮组；

341-第一导向滚轮； 350-第一安装箱；

351-第一通孔； 352-第二通孔；

353-第三通孔； 360-第一缓冲件；

40-第二锁定机构；

410-第二锁销； 420-第二插销座；

421-第二锁闭滚轮； 422-第二锁定间隙；

423-第二防护板； 430-第二驱动件；

431-第二电机； 432-第二传动组件；

433-第二推杆； 434-第二连接板；

440-第二导向轮组； 441-第二导向滚轮；

450-第二安装箱； 451-第四通孔；

452-第五通孔； 453-第六通孔；

460-第二缓冲件；

50-第三锁定机构；

510-第三锁销； 520-第三插销座；

521-连接筒； 522-第四导向轮组；

523-第四导向滚轮； 530-第三驱动件；

531-第三电机； 532-第三传动组件；

533-第三推杆； 534-第三连接板；

535-第四连接板； 540-第三导向轮组；

541-第三导向滚轮。

具体实施方式

相关技术中，存在锁定机构难以应用于高速磁浮道岔装置的技术问题。经发明人研究发现，其原因在于：与中低速磁浮道岔装置相比，高速磁浮道岔装置中的道岔梁通常为挠性可弯梁，且道岔梁的长度较长，例如约为78m。高速磁浮道岔装置换线时，道岔梁通常会发生弯曲，因此为保证道岔梁的位置精度，需要在道岔梁的多处对其进行锁定。然而，沿远离摆动轴线的方向，道岔梁的摆动位移逐渐增大。如果在道岔梁的多处均使用同一种锁定机构，同一种锁定机构的锁紧力相同，使得道岔梁的不同位置均具有相同的锁紧力，会出现远离摆动轴线的道岔梁锁紧力不足，降低了道岔梁的位置精度。因此，相关技术中的锁定机构难以应用于高速磁浮道岔装置。

有鉴于此，本申请实施例提供一种高速磁浮道岔装置，沿远离转动轴线的方向，依次设置有第一锁定机构、第二锁定机构和第三锁定机构，第一锁定机构、第二锁定机构及第三锁定机构的锁紧力依次增大，从而提高了高速磁浮道岔装置中整个道岔梁的位置精度，进而提高了高速磁浮道岔装置的使用安全性、可靠性和线型的稳定性。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，需要说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所描述的装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

其次，还需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

参考图1，本申请实施例的高速磁浮道岔装置，安装于基台10上。高速磁浮道岔装置包括道岔梁20和换线驱动机构(附图未示出)。道岔梁20可以包括连接端210和活动端220，连接端210与基台10绕竖向的摆动轴线S1转动连接。示例性地，道岔梁20可以为挠性可弯梁。道岔梁20可以包括竖向且相对设置的两个腹板。换线驱动机构安装于基台10上。换线驱动机构可使道岔梁20相对基台10绕摆动轴线S1转动，使得道岔梁20能够在第一道岔位置和第二道岔位置之间进行切换，从而实现换线功能。

参考图1，高速磁浮道岔装置还可以包括依次设置于基台10上的固定台车110、第一台车120和第二台车130。道岔梁20位于固定台车110、第一台车120和第二台车130上。固定台车110固定连接于基台10上。道岔梁20的连接端210可以与固定台车110绕摆动轴线S1转动连接。示例性地，固定台车110上可以设置有转轴，转轴的轴线为摆动轴线S1。道岔梁20可设置有连接孔，连接孔套设于转轴上。道岔梁20和固定台车110通过转轴转动连接。第一台车120位于基台10与道岔梁20之间，第一台车120可相对基台10绕摆动轴线S1移动，第一台车120与道岔梁20固定连接。第一台车120能够带动道岔梁20相对基台10绕摆动轴线S1摆动。第一台车120可以对道岔梁20起到支撑的作用，还可以提高道岔梁20移动时的便捷性。示例性地，第一台车120的底部可以设置有行走轮，行走轮可以在基台10上滚动，以使第一台车120能够在基台10上移动。可选地，基台10上也可以设置有第一轨道，第一轨道与行走轮相配合。行走轮可以在第一轨道上行走，以提高第一台车120移动过程中的平稳性及位置准确性，进而提高道岔梁20换线过程中的平稳性及位置准确性。示例性地，道岔梁20的梁体上可以具有第一锁定位置，第一锁定位置与活动端220相邻。第一台车120可以位于第一锁定位置。

第二台车130位于基台10和道岔梁20之间，第二台车130可相对基台10绕摆动轴线S1移动，第二台车130与道岔梁20固定连接。第二台车130能够带动道岔梁20相对基台10绕摆动轴线S1摆动。第二台车130可以对道岔梁20起到支撑的作用，还可以提高道岔梁20移动时的便捷性。示例性地，第二台车130的底部可以设置有行走轮，行走轮可以在基台10上滚动，以使第二台车130能够在基台10上移动。可选地，基台10上也可以设置有第二轨道，第二轨道与行走轮相配合。行走轮可以在第二轨道上行走，以提高第二台车130移动过程中的平稳性及位置准确性，进而提高道岔梁20换线过程中的平稳性及位置准确性。示例性地，道岔梁20的梁体上可以具有第二锁定位置，第二锁定位置位于第一锁定位置背离连接端210的一侧。第二台车130可以位于第二锁定位置。示例性地，第二台车130的数量可以有多个，多个第二台车130可以沿道岔梁20的延伸方向间隔设置。

换线驱动机构与第一台车120和第二台车130连接，可驱动第一台车120和第二台车130绕固定台车110转动，第一台车120和第二台车130带动道岔梁20绕摆动轴线S1摆动，以使道岔梁20在第一道岔位置和第二道岔位置之间进行切换。

垛梁140的数量可以有两个，两个垛梁140均位于活动端220背向连接端210的一侧。一个垛梁140与道岔梁20位于第一道岔位置时的活动端220相对。另一个垛梁140与当道岔梁20位于第二道岔位置时的活动端220相对。

参考图1，高速磁浮道岔装置还包括沿道岔梁20的延伸方向且沿远离摆动轴线的方向依次排布的第一锁定机构30、第二锁定机构40和第三锁定机构50；第一锁定机构30用于锁定第一台车120和基台10或锁定道岔梁20和基台10；第二锁定机构40用于锁定第二台车130和基台10或道岔梁20和基台10；第三锁定机构50用于锁定活动端220和垛梁140；第一锁定机构30、第二锁定机构40和第三锁定机构50的锁紧力依次增大。如此设置，能够沿道岔梁20的延伸方向，且沿远离摆动轴线S1的方向，对道岔梁20的锁紧力逐渐增大，从而提高了高速磁浮道岔装置中整个道岔梁20的位置精度，进而提高了高速磁浮道岔装置的使用安全性、可靠性和线型的稳定性。

示例性地，参考图2、图3和图4，第一锁闭机构包括第一锁销310、第一插销座320和第一驱动件330。第一锁销310包括依次连接的第一延伸部311、折弯部312和第二延伸部313。第一延伸部311可以与第一台车120或道岔梁20滑动连接，使得第一延伸部311可以相对道岔梁20滑动，第一延伸部311滑动时可带动折弯部312和第二延伸部313相对道岔梁20滑动。第二延伸部313与第一延伸部311在水平面上交错设置。例如图2所示，第二延伸部313的中心线S3可以与第一延伸部311的中心线S2在同一水平面上。第二延伸部313的中心线S3与第一延伸部311的中心线S2可以相互平行。第一插销座320位于第二延伸部313远离折弯部312的一侧，第一插销座320具有第一锁定间隙。第一驱动件330与第一延伸部311连接，能够驱动第一延伸部311相对道岔梁20滑动。

第一锁定机构30具有第一锁闭状态和第二锁闭状态。道岔梁20位于第一道岔位置时，第一锁定机构30处于第一锁闭状态。第一延伸部311插接于第一锁定间隙内。第一锁定机构30由第一锁闭状态切换至第二锁闭状态时，第一驱动件330和第一锁销310跟随道岔梁20向第二道岔位置移动，且第一驱动件330驱动第一延伸部311向远离第一插销座320的方向移动，直至第二延伸部313插接于第一锁定间隙内。

参考图2，当道岔梁20位于第一道岔位置时，第一锁销310的第一延伸部311插设于第一锁定间隙322内，以对位于第一道岔位置的道岔梁20进行锁定。参考图3，当道岔梁20在换线驱动机构的作用下绕摆动轴线S1摆动，从第一道岔位置向第二道岔位置移动的过程中，第一驱动件330驱动第一延伸部311相对道岔梁20向远离第一插销座320的方向，第一延伸部311从锁定间隙内抽回。第一驱动件330和第一延伸部311跟随道岔梁20向第二道岔位置移动，第一驱动件330继续驱动第一延伸部311相对道岔梁20向远离第一插销座320的方向，此时，折弯部312插接于锁定间隙内。参考图4，当道岔梁20移动至第二道岔位置时，第一驱动件330驱动折弯部312从锁定间隙内抽回，使得第二延伸部313插接于锁定间隙内，以对位于第二道岔位置的道岔梁20进行锁定。

本申请实施例的第一锁定机构30，通过第一锁销310与一个第一锁定间隙322相配合，即可对位于第一道岔位置和第二道岔位置的道岔梁20进行锁定，无需设置两个锁定间隙，从而使得第一锁定机构30能够应用于高速磁浮道岔装置。

参考图2至图4，第一延伸部311、折弯部312和第二延伸部313可以均为柱状结构。第一延伸部311、折弯部312和第二延伸部313可以为一体结构。示例性地，可以对柱状结构进行弯折，以形成第一延伸部311、折弯部312和第二延伸部313。第一延伸部311、折弯部312和第二延伸部313也可以分体设置，通过焊接等方式进行连接。

第一延伸部311与第一台车120或道岔梁20滑动连接。示例性地，第一锁定机构30可以包括第一导向轮组340，第一导向轮组340包括两个第一导向滚轮341。第一导向滚轮341可以与第一台车120或道岔梁20连接。两个第一导向滚轮341的轴线均竖向设置，两个第一导向滚轮341夹设第一延伸部311，且两个第一导向滚轮341的轮面均与第一延伸部311抵接。当第一驱动件330向第一延伸部311施加驱动力时，第一导向滚轮341的轮面在第一延伸部311上滚动，使得第一延伸部311通过第一导向滚轮341相对第一台车120或道岔梁20滑动，第一导向滚轮341对第一延伸部311起到支撑及导向的作用。此外，第一导向轮组340与第一延伸部311之间具有较小的摩擦力，能够防止第一延伸部311在滑动过程中发生磨损。

第一导向轮组340的数量可以为一个，也可以为多个。多个第一导向轮组340可以沿第一延伸部311的中心线间隔设置，多个第一导向轮组340同时对第一延伸部311进行支撑和导向，提高了第一延伸部311相对第一台车120或道岔梁20滑动时的平稳性。

第一插销座320与第一锁销310相配合，以对道岔梁20进行锁定。示例性地，参考图2至图4，第一插销座320可以包括安装于基台10上的两个第一锁闭滚轮321，两个第一锁闭滚轮321的轴线均竖向设置，两个第一锁闭滚轮321的轮面之间形成第一锁定间隙。在道岔梁20从第一道岔位置移动至第二道岔位置的过程中，第一延伸部311、折弯部312和第二延伸部313能够依次与第一锁闭滚轮321的轮面相抵接，使得第一锁销310始终与两个第一锁闭滚轮321相接触，提高了第一插销座320对第一锁销310的锁紧力，从而提高了道岔梁20换线时的位置精度。此外，两个第一锁闭滚轮321还能够对第一锁销310的移动轨迹进行约束，提高第一锁销310在换线过程中移动时的平稳性，进而提高道岔梁20换线过程中移动时的平稳性。

第一插销座320还可以包括两个第一防护板323，两个第一防护板323沿第一锁销310的延伸方向设置，两个第一防护板323分别位于两个第一锁闭滚轮321的两侧，第一锁销310可通过从两个第一防护板323之间***第一锁定间隙322内。第一防护板323能够对第一锁闭滚轮321起到防护的作用，以避免污水、泥土等进入第一锁闭滚轮321与第一锁销310之间，从而保证第一锁定机构30的锁定功能。

第一驱动件330连接第一延伸部311，以驱动第一锁销310相对第一台车120或道岔梁20滑动。示例性地，第一驱动件330可以为第一电动推杆。参考图2至图4，第一电动推杆可以包括第一电机331、第一传动组件332和第一推杆333，第一传动组件332连接第一电机331和第一推杆333，第一推杆333与第一延伸部311连接。例如，第一推杆333的一端可以连接有第一连接板334，第一连接板334与第一延伸部311远离折弯部312的一端连接。第一电机331可通过第一传动组件332驱动第一推杆333进行线性移动。示例性地，第一驱动件330也可以为液压推杆或气动推杆，本申请实施例对此不再赘述。

第一锁定机构30还可以包括容纳第一导向轮组340的第一安装箱350，第一安装箱350可以连接于道岔梁20或第一台车120上。第一导向轮组340位于第一安装箱350内，且安装于第一安装箱350内的底壁上。第一安装箱350朝向第一插销座320的端壁设置有第一通孔351，第一通孔351套设于第一延伸部311上。第一安装箱350背向第一插销座320的端壁设置有第二通孔352，第二通孔352用于供第一驱动件330穿设，以使第一驱动件330与第一延伸部311连接。示例性地，第一推杆333可穿设于第二通孔352内，第一推杆333的一端与第一传动组件332连接，第一推杆333的另一端通过第一连接板334与第一延伸部311连接。第一安装箱350能够对第一导向轮组340和第一延伸部311进行防护，以防止污水、泥土等进入第一导向轮组340与第一延伸部311之间，从而保证第一锁定机构30的锁定功能。

第一锁定机构30还可以包括第一缓冲件360，第一缓冲件360可以位于第一安装箱350内。第一缓冲件360的一端与第一延伸部311铰接。例如图2至图4中所示，第一缓冲件360的一端可以通过第一连接板334与第一延伸部311远离折弯部312的一端铰接。第一缓冲件360的另一端与第一安装箱350的底壁铰接。第一缓冲件360能够对第一延伸部311起到减振及缓冲的作用。示例性地，第一缓冲件360可以为减振弹簧或气弹簧等，第一缓冲件360也可以为其他具有缓冲功能的部件，本申请实施例对此不再赘述。第一缓冲件360的数量可以有两个，两个第一缓冲件360可以分别设置于第一延伸部311的两侧，以从两侧对第一延伸部311进行减振及缓冲，提高了减振及缓冲的性能。

第一安装箱350的侧壁可以设置有第三通孔353，第三通孔353可以与第一缓冲件360相对，可通过第三通孔353对第一缓冲件360进行安装及维护，无需对第一安装箱350进行拆卸，提高了安装及维护第一缓冲件360时的便捷性。

参考图5，第二锁定机构40可以包括第二锁销410、第二插销座420和第二驱动件430。第二锁销410与第二台车130或道岔梁20滑动连接。第二插销座420具有间隔设置的两个第二锁定间隙422。第二驱动件430连接第二锁销410。第二锁定机构40具有第三锁闭状态和第四锁闭状态。道岔梁20位于第一道岔位置时，第二锁定机构40处于第三锁闭状态，第二锁销410插接于一个第二锁定间隙422内。第二锁定机构40由第三锁闭状态切换至第四锁闭状态时，第二驱动件430驱动第二锁销410从一个第二锁定间隙422内抽回，第二驱动件430和第二锁销410跟随道岔梁20由第一道岔位置向第二道岔位置移动，道岔梁20移动至第二道岔位置时，第二驱动件430驱动第二锁销410相对第二台车130或道岔梁20滑动，以使第二锁销410插接于另一个第二锁定间隙422内。

当道岔梁20位于第一道岔位置时，第二锁销410可以插设于一个第二锁定间隙422内，以对位于第一道岔位置的道岔梁20进行锁定。当道岔梁20向第二道岔位置移动之前，第二驱动件430驱动第二锁销410相对第二台车130或道岔梁20向远离第二插销座420的方向，以从第二锁定间隙422中抽回。然后，道岔梁20在换线驱动机构的作用下绕摆动轴线S1摆动，从第一道岔位置移动至第二道岔位置，第二锁销410与另一个第二锁定间隙422相对。第二驱动件430驱动第二锁销410相对第二台车130或道岔梁20向第二插销座420的方向移动，以将第二锁销410插接于另一个第二锁定间隙422内，从而对位于第二道岔位置的道岔梁20进行锁定。

示例性地，第二锁销410可以为直杆状结构。第二锁销410与第二台车130或道岔梁20滑动连接。第二锁定机构40可以包括第二导向轮组440，第二导向轮组440包括两个第二导向滚轮441。第二导向滚轮441可以与第二台车130或道岔梁20连接。两个第二导向滚轮441的轴线均竖向设置，两个第二导向滚轮441夹设第二锁销410，且两个第二导向滚轮441的轮面均与第二锁销410抵接。当第二驱动件430向第二锁销410施加驱动力时，第二导向滚轮441的轮面在第二锁销410上滚动，使得第二锁销410通过第二导向滚轮441相对第二台车130或道岔梁20滑动，第二导向滚轮441对第二锁销410起到支撑及导向的作用。此外，第二导向轮组440与第二锁销410之间具有较小的摩擦力，能够防止第二锁销410在滑动过程中发生磨损。

第二导向轮组440的数量可以为一个，也可以为多个。多个第二导向轮组440可以沿第二锁销410的中心线间隔设置，多个第二导向轮组440同时对第二锁销410进行支撑和导向，提高了第一延伸部311相对第一台车120或道岔梁20滑动时的平稳性。

第二插销座420与第二锁销410相配合，以对道岔梁20进行锁定。示例性地，参考图5，第二插销座420可以包括安装于基台10上的三个第二锁闭滚轮421，三个第二锁闭滚轮421的轴线均竖向设置，每相邻的两个第二锁闭滚轮421之间形成一个第二锁定间隙422。当第二锁销410插接于第二锁定间隙422内时，第二锁销410与第二锁闭滚轮421之间为线接触，增大了第二锁销410与第二锁闭滚轮421之间的接触面积，从而提高了第二锁闭机构的锁紧力，进而保证了道岔梁20的位置精度。

第二插销座420还可以包括两个第二防护板423，两个第二防护板423沿第二锁销410的延伸方向设置，两个第二防护板423分别位于三个第二锁闭滚轮421的两侧，第二锁销410可通过从两个第二防护板423之间***第二锁定间隙422内。第二防护板423能够对第二锁闭滚轮421起到防护的作用，以避免污水、泥土等进入第二锁闭滚轮421与第二锁销410之间，从而保证第二锁定机构40的锁定功能。

第二驱动件430连接第二锁销410，以驱动第二锁销410相对第二台车130或道岔梁20滑动。示例性地，第二驱动件430可以为第二电动推杆。参考图5，第二电动推杆可以包括第二电机431、第二传动组件432和第二推杆433，第二传动组件432连接第二电机431和第二推杆433，第二推杆433与第二锁销410连接。例如，第二推杆433的一端可以连接有第二连接板434，第二连接板434与第二锁销410远离第二插销座420的一端连接。第二电机431可通过第二传动组件432驱动第二推杆433进行线性移动。示例性地，第二驱动件430也可以为液压推杆或气动推杆，本申请实施例对此不再赘述。

第二锁定机构40还可以包括容纳第二导向轮组440的第二安装箱450，第二安装箱450可以连接于道岔梁20或第二台车130上。第二导向轮组440位于第二安装箱450内，且安装于第二安装箱450内的底壁上。第二安装箱450朝向第二插销座420的端壁设置有第四通孔451，第四通孔451套设于第二锁销410上。第二安装箱450背向第二插销座420的端壁设置有第五通孔452，第五通孔452用于供第二驱动件430穿设，以使第二驱动件430与第二锁销410连接。示例性地，第二推杆433可穿设于第五通孔452内，第五推杆的一端与第二传动组件432连接，第二推杆433的另一端通过第二连接板434与第二锁销410连接。第二安装箱450能够对第二导向轮组440和第二锁销410进行防护，以防止污水、泥土等进入第二导向轮组440与第二锁销410之间，从而保证第二锁定机构40的锁定功能。

第二锁定机构40还可以包括第二缓冲件460，第二缓冲件460可以位于第二安装箱450内。第二缓冲件460的一端与第二锁销410铰接。例如图5中所示，第二缓冲件460的一端可以通过第二连接板434与第二锁销410远离第二插销座420的一端铰接。第二缓冲件460的另一端与第二安装箱450的底壁铰接。第二缓冲件460能够对第二锁销410起到减振及缓冲的作用。示例性地，第二缓冲件460可以为减振弹簧或气弹簧等，第二缓冲件460也可以为其他具有缓冲功能的部件，本申请实施例对此不再赘述。第二缓冲件460的数量可以有两个，两个第二缓冲件460可以分别设置于第二锁销410的两侧，以从两侧对第二锁销410进行减振及缓冲，提高了减振及缓冲的性能。

第二安装箱450的侧壁可以设置有第六通孔453，第六通孔453可以与第二缓冲件460相对，可通过第六通孔453对第二缓冲件460进行安装及维护，无需对第二安装箱450进行拆卸，提高了安装及维护第二缓冲件460时的便捷性。

示例性地，参考图6，第三锁定机构50可以包括第三锁销510、第三插销座520和第三驱动件530，第三锁销510位于活动端220，且与道岔梁20滑动连接。第三插销座520包括两个连接筒，两个连接筒沿道岔梁20的延伸方向设置，两个连接筒分别与两个垛梁140连接。第三驱动件530连接第三锁销510。第三锁定机构50具有第五锁闭状态和第六锁闭状态。道岔梁20位于第一道岔位置时，第三锁定机构50处于第五锁闭状态，第三锁销510插接于一个连接筒内。第三锁定机构50由第五锁闭状态切换至第六锁闭状态时，第三驱动件530驱动第三锁销510从一个连接筒内抽回，第三驱动件530和第三锁销510跟随道岔梁20向第二道岔位置移动，道岔梁20移动至第二道岔位置时，第三驱动件530驱动第三锁销510相对道岔梁20滑动，以使第三锁销510插接于另一个连接筒中。

当道岔梁20位于第一道岔位置时，道岔梁20的活动端220与其中一个垛梁140相对，第三锁销510可以插设于与该垛梁140连接的一个连接筒521内，以从活动端220对位于第一道岔位置的道岔梁20进行锁定。当道岔梁20向第二道岔位置移动之前，第三驱动件530驱动第三锁销510相对道岔梁20向远离该垛梁140的方向移动，以从一个连接筒521内抽回。然后，道岔梁20在换线驱动机构的作用下绕摆动轴线S1摆动，从第一道岔位置移动至第二道岔位置。道岔梁20位于第二位置时，其活动端220与另一个垛梁140相对，第三锁销510与连接于另一个垛梁140上的连接筒521相对。第三驱动件530驱动第三锁销510相对道岔梁20向另一个垛梁140的方向移动，以将第三锁销510插接于另一个连接筒521内，从而在活动端220对位于第二道岔位置的道岔梁20进行锁定。

第三锁销510插设于连接筒521内时，第三锁销510与连接筒521之间为面接触，增大了第三锁销510与连接筒521之间的接触面积，从而提高了第三锁闭机构的锁紧力，进而保证了道岔梁20的位置精度。

示例性地，参考图6，第三锁销510可以为直杆状结构。第三锁销510与道岔梁20滑动连接。第三锁定机构50可以包括第三导向轮组540，第三导向轮组540包括两个第三导向滚轮541。第三导向滚轮541可以与道岔梁20连接。例如，第三导向滚轮541可以连接于道岔梁20的腹板230上。两个第二导向滚轮441的轴线均竖向设置，两个第二导向滚轮441夹设第三锁销510，且两个第三导向滚轮541的轮面均与第三锁销510抵接。当第三驱动件530向第三锁销510施加驱动力时，第三导向滚轮541的轮面在第三锁销510上滚动，使得第三锁销510通过第三导向滚轮541相对道岔梁20滑动，第三导向滚轮541对第三锁销510起到支撑及导向的作用。此外，第三导向轮组540与第三锁销510之间具有较小的摩擦力，能够防止第三锁销510在滑动过程中发生磨损。

第三导向轮组540的数量可以为一个，也可以为多个。多个第三导向轮组540可以沿第三锁销510的中心线间隔设置，多个第三导向轮组540同时对第三锁销510进行支撑和导向，提高了第三锁销510相对道岔梁20滑动时的平稳性。

参考图6，第三锁销510上还可以连接有限位开关，以对第三锁销510的位置进行远程检测及控制。示例性地，限位开关可以位于相邻的两个第三导向轮组540之间。可以理解的是，限位开关也可以设置于第三锁销510上的其他位置，本申请实施例对此不再赘述。

第三插销座520还可以包括两个第四导向轮组522，两个第四导向轮组522分别对应两个连接筒521。每个第四导向轮组522可以包括两个第四导向滚轮523，两个第四导向滚轮523分别设置于对应的连接筒521的开口处。第四导向滚轮523的轴线竖向设置，且第四导向滚轮523可以与垛梁140连接。当第三锁销510插接于连接筒521内时，第三锁销510与第四导向滚轮523相接触，第四导向滚轮523的轮面在第三锁销510上滚动，从而对第三锁销510起到导向的作用，以保证第三锁销510能够准确插接于连接筒521内。此外，第四导向滚轮523与第三锁销510之间具有较小的摩擦力，能够防止第三锁销510在滑动过程中发生磨损。

第三驱动件530连接第三锁销510，以驱动第三锁销510相对道岔梁20滑动。示例性地，参考图7，第三驱动机构可以为第三电动推杆。第三电动推杆可以包括第三电机531、第三传动组件532和第三推杆533，第三传动组件532连接第三电机531和第三推杆533，第三推杆533与第三锁销510连接。第三电机531可通过第三传动组件532驱动第三推杆533进行线性移动。示例性地，第三推杆533的一端可以设置有第三连接板534和第四连接板535，第三连接板534连接于第三推杆533的一端，第四连接板535连接于第三连接板534上，第四连接板535与第三锁销510连接。可通过调整第三连接板534和第四连接板535的形状和位置对第三推杆533及第三锁销510的位置进行调整，从而对第三驱动件530的方位进行调整，使得第三驱动件530可以位于道岔梁20的两个腹板230之间，进而优化第三锁定机构50的结构布局。可以理解的是，第二驱动件430也可以为液压推杆或气动推杆，本申请实施例对此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种高速磁浮道岔装置，其特征在于，包括依次设置于基台(10)上的固定台车(110)、第一台车(120)、第二台车(130)和垛梁(140)，位于所述固定台车(110)、所述第一台车(120)和所述第二台车(130)上的道岔梁(20)，以及换线驱动机构；

所述固定台车(110)与所述基台(10)固定连接，所述道岔梁(20)具有连接端(210)和活动端(220)，所述连接端(210)与所述固定台车(110)绕竖向的摆动轴线转动连接；所述换线驱动机构与所述第一台车(120)和第二台车(130)连接，驱动所述第一台车(120)和所述第二台车(130)带动所述道岔梁(20)绕所述摆动轴线摆动，以使所述道岔梁(20)在第一道岔位置和第二道岔位置之间进行切换；所述垛梁(140)的数量有两个，一个所述垛梁(140)与所述道岔梁(20)位于所述第一道岔位置时的所述活动端(220)相对；另一个所述垛梁(140)与当所述道岔梁(20)位于所述第二道岔位置时的所述活动端(220)相对；

所述高速磁浮道岔装置还包括沿所述道岔梁(20)的延伸方向且沿远离所述摆动轴线的方向依次排布的第一锁定机构(30)、第二锁定机构(40)和第三锁定机构(50)；所述第一锁定机构(30)用于锁定所述第一台车(120)和所述基台(10)或锁定所述道岔梁(20)和所述基台(10)；所述第二锁定机构(40)用于锁定所述第二台车(130)和所述基台(10)或所述道岔梁(20)和所述基台(10)；所述第三锁定机构(50)用于锁定所述活动端(220)和所述垛梁(140)；所述第一锁定机构(30)、所述第二锁定机构(40)和所述第三锁定机构(50)的锁紧力依次增大。

2.根据权利要求1所述的高速磁浮道岔装置，其特征在于，所述第一锁定机构(30)包括第一锁销(310)、第一插销座(320)和第一驱动件(330)，所述第一锁销(310)包括依次连接的第一延伸部(311)、折弯部(312)和第二延伸部(313)，所述第一延伸部(311)与所述道岔梁(20)或所述第一台车(120)滑动连接，所述第二延伸部(313)与所述第一延伸部(311)在水平面上交错设置；

所述第一插销座(320)位于所述第二延伸部(313)远离所述折弯部(312)的一侧，所述第一插销座(320)连接于所述基台(10)上，所述第一插销座(320)具有第一锁定间隙(322)；

所述第一驱动件(330)与所述第一延伸部(311)连接；

所述第一锁定机构具有第一锁闭状态和第二锁闭状态；所述道岔梁(20)位于第一道岔位置时，所述第一锁定机构(30)处于第一锁闭状态，所述第一延伸部(311)插接于所述第一锁定间隙(322)内；所述第一锁定机构(30)由所述第一锁闭状态切换至第二锁闭状态时，所述第一驱动件(330)和所述第一锁销(310)跟随所述道岔梁(20)向第二道岔位置移动，且所述第一驱动件(330)驱动所述第一延伸部(311)向远离所述第一插销座(320)的方向移动，直至所述第二延伸部(313)插接于所述第一锁定间隙(322)内。

3.根据权利要求2所述的高速磁浮道岔装置，其特征在于，所述第一插销座(320)包括安装于所述基台(10)上的两个第一锁闭滚轮(321)，两个所述第一锁闭滚轮(321)的轴线均竖向设置，两个所述第一锁闭滚轮(321)的轮面之间形成所述第一锁定间隙(322)。

4.根据权利要求2所述的高速磁浮道岔装置，其特征在于，所述第一锁定机构(30)还包括第一导向轮组(340)，所述第一导向轮组(340)包括与所述道岔梁(20)或所述第一台车(120)连接的两个第一导向滚轮(341)，两个所述第一导向滚轮(341)的轴线均竖向设置，两个所述第一导向滚轮(341)夹设所述第一延伸部(311)，且两个所述第一导向滚轮(341)的轮面均与所述第一延伸部(311)抵接。

5.根据权利要求4所述的高速磁浮道岔装置，其特征在于，所述第一锁定机构(30)还包括容纳所述第一导向轮组(340)的第一安装箱(350)，所述第一安装箱(350)连接所述道岔梁(20)或所述第一台车(120)，所述第一导向轮组(340)安装于所述第一安装箱(350)的底壁上；

所述第一安装箱(350)朝向所述第一插销座的端壁设置有第一通孔(351)，所述第一通孔(351)套设于所述第一延伸部(311)上；

所述第一安装箱(350)背向所述第一插销座(320)的端壁设置有第二通孔(352)，所述第二通孔(352)用于供所述第一驱动件(330)穿设，以使所述第一驱动件(330)与所述第一延伸部(311)连接。

6.根据权利要求5所述的高速磁浮道岔装置，其特征在于，所述第一锁定机构(30)还包括第一缓冲件(360)，第一缓冲件(360)位于所述第一安装箱(350)内，所述第一缓冲件(360)的一端与所述第一延伸部(311)铰接，所述第一缓冲件(360)的另一端与所述第一安装箱(350)的底壁铰接。

7.根据权利要求1所述的高速磁浮道岔装置，其特征在于，所述第二锁定机构(40)包括第二锁销(410)、第二插销座(420)和第二驱动件(430)，所述第二锁销(410)与所述第二台车(130)或所述道岔梁(20)滑动连接；

所述第二插销座(420)具有间隔设置的两个第二锁定间隙(422)；

所述第二驱动件(430)连接所述第二锁销(410)；

所述第二锁定机构(40)具有第三锁闭状态和第四锁闭状态；所述道岔梁(20)位于第一道岔位置时，所述第二锁定机构(40)处于第三锁闭状态，所述第二锁销(410)插接于一个所述第二锁定间隙(422)内；所述第二锁定机构(40)由所述第三锁闭状态切换至所述第四锁闭状态时，所述第二驱动件(430)驱动所述第二锁销(410)从一个所述第二锁定间隙(422)内抽回，所述第二驱动件(430)和所述第二锁销(410)跟随所述道岔梁(20)由所述第一道岔位置向第二道岔位置移动，所述道岔梁(20)移动至所述第二道岔位置时，所述第二驱动件(430)驱动所述第二锁销(410)相对所述第二台车(130)或所述道岔梁(20)滑动，以使所述第二锁销(410)插接于另一个所述第二锁定间隙(422)内。

8.根据权利要求7所述的高速磁浮道岔装置，其特征在于，所述第二插销座(420)包括安装于所述基台(10)上的三个第二锁闭滚轮(421)，三个所述第二锁闭滚轮(421)的轴线均竖向设置，每相邻的两个所述第二锁闭滚轮(421)之间形成一个所述第二锁定间隙(422)。

9.根据权利要求7所述的高速磁浮道岔装置，其特征在于，第二锁定机构(40)还包括第二导向轮组(440)，所述第二导向轮组(440)包括与所述道岔梁(20)或所述第二台车(130)连接的两个第二导向滚轮(441)，两个所述第二导向滚轮(441)的轴线均竖向设置，两个第二导向滚轮(441)夹设第二锁销(410)，且两个第二导向滚轮(441)的轮面均与第二锁销(410)抵接。

10.根据权利要求1所述的高速磁浮道岔装置，其特征在于，所述第三锁定机构(50)包括第三锁销(510)、第三插销座(520)和第三驱动件(530)，所述第三锁销(510)位于所述活动端(220)，且与所述道岔梁(20)滑动连接；

所述第三插销座(520)包括两个连接筒(521)，两个所述连接筒(521)沿所述道岔梁(20)的延伸方向设置，两个所述连接筒(521)分别与两个所述垛梁(140)连接；

所述第三驱动件(530)连接所述第三锁销(510)；

所述第三锁定机构(50)具有第五锁闭状态和第六锁闭状态；所述道岔梁(20)位于第一道岔位置时，所述第三锁定机构(50)处于所述第五锁闭状态，所述第三锁销(510)插接于一个所述连接筒(521)内；所述第三锁定机构(50)由所述第五锁闭状态切换至所述第六锁闭状态时，所述第三驱动件(530)驱动所述第三锁销(510)从一个所述连接筒(521)内抽回，所述第三驱动件(530)和所述第三锁销(510)跟随所述道岔梁(20)向第二道岔位置移动，所述道岔梁(20)移动至所述第二道岔位置时，所述第三驱动件(530)驱动所述第三锁销(510)相对所述道岔梁(20)滑动，以使所述第三锁销(510)插接于另一个所述连接筒(521)中。