CN219632843U - 机器人用co2激光切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人用CO2激光切割装置，包括CO2激光器、XY轴执行机构、与CO2激光器连通的切割头、安设于机器人法兰上的基础固定板，所述CO2激光器和所述XY轴执行机构均固定于所述基础固定板上，所述切割头安设于所述XY轴执行机构上，所述CO2激光器与所述切割头间的光路上设有将激光多次反射后聚焦到切割头的反射镜组。本实用新型提供了一种可安装在机器人六轴法兰上，用途广，结构简单，操作灵活性强，成本低，工作稳定性好的CO2激光切割装置，专业应对机器人激光切割非金属材料，能提高机器人激光切割图形精度及切割质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及非金属材料激光切割领域，尤其涉及一种机器人用CO2激光切割装置。
背景技术
目前，机器人激光切割应用广泛，多是光纤传输激光加机器人直接驱动激光切割金属材料的应用，难已满足非金属材料的激光切割，在切割100mm以下图形时尺寸精度较差，难满足多数产品尺寸要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种机器人用CO2激光切割装置，本实用新型至少解决了现有技术中的部分问题。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种机器人用CO2激光切割装置，包括CO2激光器、XY轴执行机构、与CO2激光器连通的切割头、安设于机器人法兰上的基础固定板，所述CO2激光器和所述XY轴执行机构均固定于所述基础固定板上，所述切割头安设于所述XY轴执行机构上，所述CO2激光器与所述切割头间的光路上设有将激光多次反射后聚焦到切割头的反射镜组。
进一步地，所述反射镜组包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜，所述第一反射镜用于将CO2激光器发出的激光进行90°折射到第二反射镜，所述第二反射镜用于将激光进行90°折射到第三反射镜，所述第三反射镜用于将激光进行90°折射到第四反射镜，所述第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜沿光路传输方向依次设置。
进一步地，所述XY轴执行机构包括固定于所述基础固定板上的X轴执行机构、与X轴执行机构正交的Y轴执行机构，所述Y轴执行机构安设于所述X轴执行机构上，所述切割头安装于所述Y轴执行机构上。
进一步地，所述第一反射镜位于所述第二反射镜的正上方，所述第三反射镜位于所述第二反射镜的右侧，所述第二反射镜与所述第三反射镜间的光路平行于X轴执行机构，所述第三反射镜与所述第四反射镜间的光路平行于Y轴执行机构。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供了一种可安装在机器人六轴法兰上，用途广，结构简单，操作灵活性强，成本低，工作稳定性好的CO2激光切割装置，专业应对机器人激光切割非金属材料，能提高机器人激光切割图形精度及切割质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的机器人用CO2激光切割装置；
图2为本实用新型实施例提供的机器人用CO2激光切割装置安设于机器人上的示意图(A处为本发明装置)。
图中：基础固定板1、CO2激光器2、X轴执行机构3、Y轴执行机构4、防碰撞装置5、切割头6、第一反射镜7、第二反射镜8、第三反射镜9、第四反射镜10、机器人11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2，本实用新型实施例提供一种机器人用CO2激光切割装置，包括一基础固定板1：用于连接机器人11法兰和固定CO2激光器2及XY轴执行机构；CO2激光器2为安装在基础固定板1上激光发射器；XY轴执行机构包括X轴执行机构3(X轴直线滑台和电机)以及Y轴执行机构4(Y轴直线滑台和电机)，XY轴成正交移动；现有的防碰撞装置5：安装在Y轴执行机构4上，当切割头6在发生碰撞实现立即停止十轴和机器人的运动动作；切割头6：安装在防碰撞装置5的一端；控制***：由现有的运动控制器和驱动器组成。
CO2激光器2发射波长为10.6um的激光通过4个反射镜折射到切割头处聚焦对产品进行切割。第一反射镜7将激光器发射的激光进行90°折射到第二反射镜8再进行90°折射到第三反射镜9，这时激光与X轴直线滑台平行。第三反射镜9进行90°折射到第四反射镜10，这时激光与Y轴直线滑台平行。第四反射镜再进行90°折射到切割头处进行聚焦。
控制器发位置插补指令给驱动器分别控制X轴和Y轴电机使X轴执行机构和Y轴执行机构带动反射镜及切割头6做直线运动，使CO2激光能在XY直角坐标系下做任意图形尺寸的位置插补，包括直线插补，圆弧插补等运动。
本发明装置安装在六轴机器人的法兰上，控制***可与机器人、PLC进行通讯数据交互。机器人带动本发明装置在任意位置定位，控制十字轴运动做任意图形的切割。
本实用新型提供的机器人用CO2激光切割装置，大大提升了机器人激光切割非金属材料的应用能力及切割精度和效率凑。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人用CO2激光切割装置，其特征在于：包括CO2激光器(2)、XY轴执行机构、与CO2激光器(2)连通的切割头(6)、安设于机器人(11)法兰上的基础固定板(1)，所述CO2激光器(2)和所述XY轴执行机构均固定于所述基础固定板(1)上，所述切割头(6)安设于所述XY轴执行机构上，所述CO2激光器(2)与所述切割头(6)间的光路上设有将激光多次反射后聚焦到切割头(6)的反射镜组。
2.如权利要求1所述的机器人用CO2激光切割装置，其特征在于：所述反射镜组包括第一反射镜(7)、第二反射镜(8)、第三反射镜(9)、第四反射镜(10)，所述第一反射镜(7)用于将CO2激光器(2)发出的激光进行90°折射到第二反射镜(8)，所述第二反射镜(8)用于将激光进行90°折射到第三反射镜(9)，所述第三反射镜(9)用于将激光进行90°折射到第四反射镜(10)，所述第一反射镜(7)、第二反射镜(8)、第三反射镜(9)、第四反射镜(10)沿光路传输方向依次设置。
3.如权利要求2所述的机器人用CO2激光切割装置，其特征在于：所述XY轴执行机构包括固定于所述基础固定板(1)上的X轴执行机构(3)、与X轴执行机构(3)正交的Y轴执行机构(4)，所述Y轴执行机构(4)安设于所述X轴执行机构(3)上，所述切割头(6)安装于所述Y轴执行机构(4)上。
4.如权利要求3所述的机器人用CO2激光切割装置，其特征在于：所述第一反射镜(7)位于所述第二反射镜(8)的正上方，所述第三反射镜(9)位于所述第二反射镜(8)的右侧，所述第二反射镜(8)与所述第三反射镜(9)间的光路平行于X轴执行机构(3)，所述第三反射镜(9)与所述第四反射镜(10)间的光路平行于Y轴执行机构(4)。
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