CN219627444U - 磁悬浮定转子结构、电动机、发电机及风力发电机*** - Google Patents

Abstract

本申请属于电机技术领域，具体涉及一种磁悬浮定转子结构、电动机、发电机及风力发电机***，磁悬浮定转子结构包括定子和转子，定子包括沿其轴向间隔设置的n段定子节段，定子节段包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯上沿其周向设置有多个齿部，相邻齿部之间形成绕线槽，绕线槽内嵌定子绕组；转子包括沿其轴向间隔设置的n段转子节段，转子节段包括转子本体和设置在转子本体靠近定子节段一侧的多个永磁体，轴向相邻的永磁体沿周向错位设置或轴向相邻的齿部沿周向错位设置。本申请减小磁悬浮定转子结构的齿槽定位力矩，与无槽式定转子结构相比，用于电动机或发动机，可提升电动机或发动机的整体性能和效率。

Description

磁悬浮定转子结构、电动机、发电机及风力发电机***

技术领域

本申请属于电机技术领域，具体涉及一种磁悬浮定转子结构、电动机、发电机及风力发电机***。

背景技术

现有的电动机或发动机的定转子结构包括定子和转子，定子包括有槽式定子和无槽式定子。当转子永磁体和定子齿相遇或者是分开时，其附近磁场发生变化，使得永磁体和定子齿之间空气的磁共能发生变化，磁共能的变化产生齿槽定位力矩，齿槽定位力矩会引起电动机或发动机运行时的转矩脉动、振动噪声以及运行不平稳等问题。

无槽式定子不包含定子齿或其相应的槽，采用无槽式定子可消除齿槽定位力矩，但采用无槽式定子的电动机或发动机在整体性能和效率上仍然低于采用有槽式定子的电动机或发动机。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种磁悬浮定转子结构、电动机、发电机及风力发电机***，以减小齿槽定位力矩，提高电动机或发动机的性能。

为了达到上述目的，本申请提供了一种磁悬浮定转子结构，包括：

定子，包括沿其轴向间隔设置的n段定子节段，n为大于等于2的整数，所述定子节段包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯上沿其周向设置有多个齿部，相邻所述齿部之间形成绕线槽，所述绕线槽内嵌所述定子绕组；

转子，包括沿其轴向间隔设置的n段转子节段，所述转子节段一一对应与所述定子节段配合，所述转子节段包括转子本体和设置在所述转子本体靠近所述定子节段一侧的多个永磁体；

其中，所述磁悬浮定转子结构采用以下方式之一设置所述定子和所述转子：

所述转子嵌套在所述定子外侧且同轴设置，轴向相邻的所述永磁体沿周向顺时针或逆时针方向错位设置，或，

所述定子嵌套在所述转子外侧且同轴设置，轴向相邻的所述齿部沿周向顺时针或逆时针方向错位设置。

可选的，所述转子本体套设在所述定子铁芯外，所述齿部和所述绕线槽设置在所述定子铁芯的外圆柱面上，所述永磁体设置在所述转子本体的内圆柱面上，轴向相邻的所述永磁体沿周向顺时针或逆时针方向错位，所述定子绕组包括分数槽集中绕组。

可选的，所述定子铁芯的轴向长度和所述永磁体的轴向长度相等，所述n段定子节段和所述n段转子节段均沿轴向间隔预设轴向间距设置，所述预设轴向间距小于所述定子与所述转子之间的径向磁隙的倍数，所述倍数小于等于2。

可选的，所述定子与所述转子嵌套同轴安装时，所述定子节段与所述转子节段沿轴向方向具有错位偏移量，所述错位偏移量为所述预设轴向间距的预设倍数，所述预设倍数小于1，所述预设轴向间距小于所述轴向长度的倍数，所述倍数为5-10。

可选的，所述n段定子节段和n段转子节段嵌套安装在一起时，轴向相邻的所述永磁体沿周向顺时针或逆时针方向依次错位设置360°/(PZn)，其中，P为磁极对数，Z为所述定子铁芯的槽数；或者，轴向相邻的所述齿部沿周向顺时针或逆时针方向依次错位设置360°/(PZn)，其中，P为磁极对数，Z为所述定子铁芯的槽数。

可选的，每段所述转子节段包括多个永磁体，多个所述永磁体在同一轴向位置沿所述转子本体的周向方向垂直间隔排布形成一段所述转子节段；

每段所述定子节段包括多个铁芯和多个线圈绕组，所述多个铁芯轴向堆叠，所述多个铁芯的齿部堆叠后形成所述多个齿部，所述多个线圈绕组嵌入相应齿部之间形成在同一轴向位置的绕线槽内形成一段定子节段，每段定子节段对应获得一组三相电机定子绕组，n段定子节段对应的所述三相电机定子绕组通过串联或并联的方式连通。

本申请还提供一种磁悬浮电动机，包括：

磁悬浮定转子结构；

所述定子或转子连接电机输出轴，所述定子绕组接收外部输入的电流。

本申请还提供一种磁悬浮发电机，包括：

磁悬浮定转子结构；

所述定子或转子连接动力输入件，所述定子绕组向外输出电流。

可选的，所述磁悬浮发电机还包括立轴和轴承，所述定子铁芯穿设在所述立轴上，所述轴承连接所述立轴和所述转子本体，所述转子本***于所述定子外侧，构成外转子电机，所述转子连接所述动力输入件。

本申请还提供一种磁悬浮风力发电机***，包括：

所述磁悬浮发电机；

风叶，所述动力输入件包括所述风叶，所述风叶与所述转子本体连接。

本申请公开的磁悬浮定转子结构、电动机、发电机及风力发电机***具有以下有益效果：

本申请中，相互配合的转子和定子均分成n段，n为大于等于2的整数，每段定子节段均包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯上沿其周向设置有多个齿部，每段转子节段均包括转子本体和设置在转子本体靠近定子节段一侧的多个永磁体，通过将轴向相邻的齿部沿周向顺时针或逆时针方向错位设置或轴向相邻的齿部沿周向顺时针或逆时针方向错位设置，可大幅减小磁悬浮定转子结构的齿槽定位力矩，与无槽式定转子结构相比，本申请的磁悬浮定转子结构用于电动机或发动机，可提升电动机或发动机的整体性能和效率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中磁悬浮定转子结构的示意图。

图2是本申请实施例中永磁体周向错位示意图。

图3是本申请实施例中磁悬浮定电动机的结构示意图。

图4是本申请实施例中磁悬浮定发电机的结构示意图。

图5是本申请实施例中磁悬浮风力发电机***的结构示意图。

附图标记说明：

111、定子铁芯；112、定子绕组；

121、转子本体；122、永磁体；

130、电机输出轴；

200、磁悬浮发电机；210、动力输入件；220、立轴；230、轴承；240、风叶。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本申请各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

参见图1所示，磁悬浮定转子结构包括定子和转子。定子包括沿其轴向间隔设置的n段定子节段110，n为大于等于2的整数，例如，n可为2、4或6等。定子节段110包括定子铁芯111和定子绕组112，定子铁芯111上沿其周向设置有多个齿部，相邻齿部之间形成绕线槽，绕线槽内嵌定子绕组112。转子包括沿其轴向间隔设置的n段转子节段120，转子节段120一一对应与定子节段110配合。转子节段120包括转子本体121和设置在转子本体121靠近定子节段110一侧的多个永磁体122，永磁体122设置在转子本体121靠近定子铁芯111的一侧。

其中，磁悬浮定转子结构采用以下方式之一设置定子和转子：

转子嵌套在定子外侧且同轴设置，轴向相邻的永磁体122沿周向顺时针或逆时针方向错位设置；

定子嵌套在转子外侧且同轴设置，轴向相邻的齿部沿周向顺时针或逆时针方向错位设置。

也就是说，磁悬浮定转子结构中，转子可嵌套在定子外侧，但不限于此，定子也可嵌套在转子外侧，具体可视情况而定。轴向相邻的永磁体122可沿周向顺时针或逆时针方向错位设置，但不限于此，轴向相邻的齿部沿周向顺时针或逆时针方向错位设置，具体可视情况而定。

本申请中，相互配合的转子和定子均分成n段，每段定子节段110均包括定子铁芯111和定子绕组112，定子铁芯111上沿其周向设置有多个齿部，每段转子节段120均包括转子本体121和设置在转子本体121靠近定子节段110一侧的多个永磁体122，通过将轴向相邻的齿部沿周向错位设置或轴向相邻的齿部沿周向错位设置，可大幅减小磁悬浮定转子结构的齿槽定位力矩，与无槽式定转子结构相比，本申请的磁悬浮定转子结构用于电动机或发动机，可提升电动机或发动机的整体性能和效率。

示例的，参见图1所示，转子本体121套设在定子铁芯111外，齿部和绕线槽设置在定子铁芯111的外圆柱面上，永磁体122设置在转子本体121的内圆柱面上，轴向相邻的永磁体122沿周向顺时针或逆时针方向错位。

需要说明的是，轴向相邻的永磁体122可沿周向顺时针或逆时针方向错位，但不限于此，轴向相邻的齿部也可沿周向顺时针或逆时针方向错位，具体可视情况而定。

转子本体121套设在定子铁芯111外，齿部和绕线槽设置在定子铁芯111的外圆柱面上，也就是说，本申请的磁悬浮定转子结构用于外转子电动机或外转子发动机，外转子电动机具有转动惯性大、运行平稳等优点，与内转子结构相比具有不可替代的独特优势。外转子电机的转子部分与驱动元件直接连接，不仅可以有效减少电机与设备之间的无用空间，而且由于直接驱动模式，大大降低了间接驱动的能量损失。

在一些实施例中，n段定子节段110和n段转子节段120嵌套安装在一起，且轴向相邻的永磁体122沿周向顺时针或逆时针方向错位时，轴向相邻的永磁体122沿周向顺时针或逆时针方向依次错位设置β°，如图2所示，β＝360°/(PZn)，其中，P为磁极对数，Z为定子铁芯111的槽数。

需要说明的是，当轴向相邻的永磁体122沿周向顺时针或逆时针方向错位时，轴向相邻的永磁体122沿周向顺时针或逆时针方向依次错位设置360°/(PZn)，但不限于此，当轴向相邻的齿部沿周向顺时针或逆时针方向错位时，轴向相邻的齿部沿周向顺时针或逆时针方向依次错位设置360°/(PZn)，其中，P为磁极对数，Z为定子铁芯111的槽数，具体可视情况而定。

本申请通过将轴向相邻的永磁体122沿周向顺时针或逆时针方向依次错位设置360°/(PZn)，即通过等效倾斜永磁体122来平滑定位转矩，这样可以减小定位力矩2～100倍，将本申请的磁悬浮定转子结构用于发电机，可大幅减小发电机的启动阻力。

参见图1所示，定子结构中，定子绕组112包括分数槽集中绕组。其中，每极每相槽数q＝Z/(2Pm)≤1/2，Z是槽数，2P是极数，m是相数。槽数Z越大，越适合构成外径越大的发电机，发电机的功率容量也越大。

需要说明的是，定子绕组112可为分数槽集中绕组，但不限于此，定子绕组112也可采用整数槽的方式。

定子绕组112包括分数槽集中绕组，分数槽集中绕组相较于整数槽分布绕组，其具有绕组结构简单、端部用铜量少、效率高以及转矩波动小等优点。

参见图1所示，每段转子节段120包括多个永磁体122，多个永磁体122在同一轴向位置沿转子本体121的周向方向垂直间隔排布形成一段转子节段120。每段定子节段110包括多个铁芯和多个线圈绕组，多个铁芯轴向堆叠，多个铁芯的齿部堆叠后形成多个齿部，多个线圈绕组嵌入相应齿部之间形成在同一轴向位置的绕线槽内形成一段定子节段110，每段定子节段110对应获得一组三相电机定子绕组112，n段定子节段110对应的三相电机定子绕组112通过串联或并联的方式连通。

n段定子节段110对应的三相电机定子绕组112通过串联或并联的方式连通，与每段定子节段110单独设置定子绕组112相比，本申请中避免了成倍增加绕组端部的问题，该磁悬浮定转子结构用于电动机或发电机，可减小电动机或发电机轴向尺寸，提高电动机或发电机的效率。

参见图1所示，定子铁芯111的轴向长度和永磁体122的轴向长度相等，n段定子节段10和n段转子节段120均沿轴向间隔预设轴向间距λ设置，预设轴向间距λ小于定子与转子之间的径向磁隙δ的倍数且大于等于定子与转子之间的径向磁隙δ，倍数小于等于2。也就是说，预设轴向间距λ等于1～2倍径向磁隙δ。

磁悬浮定转子结构用于电动机或发电机时，转子和定子之间通过轴承连接，转子和定子之间偏心问题会严重影响轴承寿命，尤其是电动机或发电机的工作环境恶劣时，转子和定子之间轴承更容易损坏。

本申请中，相互配合的转子和定子均分成n段，n为大于等于2的整数，同时预设轴向间距λ小于定子与转子之间的径向磁隙δ的倍数且大于等于定子与转子之间的径向磁隙δ，转子和定子共同限定出能用于提供轴向力的磁悬浮轴承，当电动机或发电机竖直安装时，定子铁芯111与永磁体122之间的磁性吸引力的径向分量为零，轴向的磁悬浮力可抵消转子及其连接附件的重力，这样设计可解决转子和定子之间轴承更容易损坏的问题。

参见图1所示，定子与转子嵌套同轴安装时，定子节段110与转子节段120沿轴向方向具有错位偏移量α，错位偏移量α为预设轴向间距λ的预设倍数，预设倍数小于1。定子绕组112与永磁体122沿轴向方向具有错位偏移量α，实质是调整磁悬浮轴承的承载能力。例如，错位偏移量α为预设轴向间距λ的0.5倍，即α＝0.5λ时，磁悬浮轴承的承载能力可达到最大。预设轴向间距λ小于定子铁芯111轴向长度的倍数，倍数为5-10，也就是说，预设轴向间距λ远小于定子铁芯111轴向长度，例如预设轴向间距λ可等于定子铁芯111轴向长度的十分之一。

将所有定子绕组112与永磁体122沿轴向方向错位，同时调整所有磁悬浮轴承的承载能力，增大磁悬浮定转子结构的磁悬浮力，磁悬浮定转子结构用于电动机或发电机时，转子及其连接附件的质量可以更大，增大了转子及其连接附件的设计空间。

此外，预设轴向间距λ远小于定子铁芯111轴向长度，这样设计，轴向磁悬浮刚度与分段数n几乎成正比，磁悬浮轴承的承载能力可达到最大，同时预设轴向间距λ远小于定子铁芯111轴向长度，对定子铁芯111的轴向长度影响小，加之定子绕组112覆盖预设轴向间距λ，定子绕组112实际有效长度不变，可保证磁悬浮定转子结构应用于电动机或发电机时，电动机或发电机的有效长度不受影响，从而保证电动机或发电机的效率。

参见图3所示，本申请还提供一种磁悬浮电动机，磁悬浮电动机包括前文公开的磁悬浮定转子结构。磁悬浮定转子结构中，转子连接电机输出轴130，定子绕组112接收外部输入的电流。

需要说明的是，磁悬浮定转子结构中，转子可连接电机输出轴130，但不限于此，磁悬浮定转子结构中，定子也可连接电机输出轴130，具体可视情况而定。也就是说，磁悬浮定转子结构可用于外转子电机或内转子电机。

磁悬浮电动机包括磁悬浮定转子结构，磁悬浮定转子结构中，相互配合的转子和定子均分成n段，每段定子节段110均包括定子铁芯111和定子绕组112，定子铁芯111上沿其周向设置有多个齿部，每段转子节段120均包括转子本体121和设置在转子本体121靠近定子节段110一侧的多个永磁体122，通过将轴向相邻的齿部沿周向错位设置或轴向相邻的齿部沿周向错位设置，可大幅减小磁悬浮定转子结构的齿槽定位力矩，与采用无槽式定转子结构的电动机相比，可提升电动机的整体性能和效率。

参见图4所示，本申请还提供一种磁悬浮发电机200，磁悬浮发电机200包括前文公开的磁悬浮定转子结构。磁悬浮定转子结构中，转子连接动力输入件210，定子绕组112向外输出电流。

需要说明的是，磁悬浮定转子结构中，转子可连接动力输入件210，但不限于此，磁悬浮定转子结构中，定子也可连接动力输入件210，具体可视情况而定。

磁悬浮发电机200包括磁悬浮定转子结构，磁悬浮定转子结构中，相互配合的转子和定子均分成n段，每段定子节段110均包括定子铁芯111和定子绕组112，定子铁芯111上沿其周向设置有多个齿部，每段转子节段120均包括转子本体121和设置在转子本体121靠近定子节段110一侧的多个永磁体122，通过将轴向相邻的齿部沿周向错位设置或轴向相邻的齿部沿周向错位设置，可大幅减小磁悬浮定转子结构的齿槽定位力矩，与采用无槽式定转子结构的发电机相比，可提升发电机的整体性能和效率。

示例的，参见图4所示，磁悬浮发电机200还包括立轴220和轴承230，定子铁芯111穿设在立轴220上，轴承230连接立轴220和转子本体121，转子本体121位于定子外侧，构成外转子电机，转子连接动力输入件210。

磁悬浮发电机200采用磁悬浮定转子结构，大幅减小磁悬浮定转子结构的齿槽定位力矩，提升发电机的整体性能和效率。在此基础上，当磁悬浮发电机200竖直方向安装时，不仅可减小磁悬浮定转子结构的齿槽定位力矩，还可实现轴向磁悬浮，改善轴承230的工作条件，使轴承230可不受轴向力，提升磁悬浮发电机200的性能。

参见图5所示，本申请还提供一种磁悬浮风力发电机***，磁悬浮风力发电机***包括前文公开的磁悬浮发电机200。具体的，磁悬浮风力发电机***包括风叶240，动力输入件210包括风叶240，风叶与转子本体121连接。

磁悬浮风力发电机***包括磁悬浮发电机200，且磁悬浮发电机200竖直方向安装，转子和定子共同限定出能用于提供轴向力的磁悬浮轴承，可实现轴向磁悬浮，改善轴承230的工作条件，使轴承230可不受轴向力，同时通过将轴向相邻的齿部沿周向错位设置或轴向相邻的齿部沿周向错位设置，大幅减小磁悬浮定转子结构的齿槽定位力矩，提升了磁悬浮风力发电机***的整体性能，可实现微风启动。

本说明书中提到的转子节段120轴向分段，是指当立轴220垂直放置时，沿立轴220轴向分段设置。因此，对于每一个轴向分段，永磁体分段本身就可以构成一个磁场用于发电或电机转动，因此，每段永磁体本身其实可以是沿立轴220的周向排列的多个永磁体块组成的集合体。本发明或实用新型提到的轴向分段在于考虑沿立轴220轴向分段设置，并不影响或干扰作为单个独立的永磁体轴向分段本身作为磁场提供的载体所采用的方式，也就是作为单个独立的永磁体轴向分段本身可以采用常规的方式来实现永磁体块的固定。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本申请的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本申请专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种磁悬浮定转子结构，其特征在于，包括：

定子，包括沿其轴向间隔设置的n段定子节段，n为大于等于2的整数，所述定子节段包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯上沿其周向设置有多个齿部，相邻所述齿部之间形成绕线槽，所述绕线槽内嵌所述定子绕组；

转子，包括沿其轴向间隔设置的n段转子节段，所述转子节段一一对应与所述定子节段配合，所述转子节段包括转子本体和设置在所述转子本体靠近所述定子节段一侧的多个永磁体；

其中，所述磁悬浮定转子结构采用以下方式之一设置所述定子和所述转子：

所述转子嵌套在所述定子外侧且同轴设置，轴向相邻的所述永磁体沿周向顺时针或逆时针方向错位设置，或，

所述定子嵌套在所述转子外侧且同轴设置，轴向相邻的所述齿部沿周向顺时针或逆时针方向错位设置。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮定转子结构，其特征在于，所述转子本体套设在所述定子铁芯外，所述齿部和所述绕线槽设置在所述定子铁芯的外圆柱面上，所述永磁体设置在所述转子本体的内圆柱面上，轴向相邻的所述永磁体沿周向顺时针或逆时针方向错位，所述定子绕组包括分数槽集中绕组。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮定转子结构，其特征在于，所述定子铁芯的轴向长度和所述永磁体的轴向长度相等，所述n段定子节段和所述n段转子节段均沿轴向间隔预设轴向间距设置，所述预设轴向间距小于所述定子与所述转子之间的径向磁隙的倍数，所述倍数小于等于2。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮定转子结构，其特征在于，所述定子与所述转子嵌套同轴安装时，所述定子节段与所述转子节段沿轴向方向具有错位偏移量，所述错位偏移量为所述预设轴向间距的预设倍数，所述预设倍数小于1，所述预设轴向间距小于所述轴向长度的倍数，所述倍数为5-10。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮定转子结构，其特征在于，所述n段定子节段和n段转子节段嵌套安装在一起时，轴向相邻的所述永磁体沿周向顺时针或逆时针方向依次错位设置360°/(PZn)，其中，P为磁极对数，Z为所述定子铁芯的槽数；或者，轴向相邻的所述齿部沿周向顺时针或逆时针方向依次错位设置360°/(PZn)，其中，P为磁极对数，Z为所述定子铁芯的槽数。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮定转子结构，其特征在于，每段所述转子节段包括多个永磁体，多个所述永磁体在同一轴向位置沿所述转子本体的周向方向垂直间隔排布形成一段所述转子节段；

每段所述定子节段包括多个铁芯和多个线圈绕组，所述多个铁芯轴向堆叠，所述多个铁芯的齿部堆叠后形成所述多个齿部，所述多个线圈绕组嵌入相应齿部之间形成在同一轴向位置的绕线槽内形成一段定子节段，每段定子节段对应获得一组三相电机定子绕组，n段定子节段对应的所述三相电机定子绕组通过串联或并联的方式连通。

7.一种磁悬浮电动机，其特征在于，包括：

权利要求1～6任意一项所述的磁悬浮定转子结构；

所述定子或转子连接电机输出轴，所述定子绕组接收外部输入的电流。

8.一种磁悬浮发电机，其特征在于，包括：

权利要求1～6任意一项所述的磁悬浮定转子结构；

所述定子或转子连接动力输入件，所述定子绕组向外输出电流。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮发电机，其特征在于，所述磁悬浮发电机还包括立轴和轴承，所述定子铁芯穿设在所述立轴上，所述轴承连接所述立轴和所述转子本体，所述转子本***于所述定子外侧，构成外转子电机，所述转子连接所述动力输入件。

10.一种磁悬浮风力发电机***，其特征在于，包括：

如权利要求8或9所述的磁悬浮发电机；

风叶，所述动力输入件包括所述风叶，所述风叶与所述转子本体连接。