CN219623353U - 一种带有扭簧限位件的电控执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有扭簧限位件的电控执行器，电控执行器包括：驱动装置；传动装置，传动装置与驱动装置传动连接；输出装置，输出装置与传动装置传动连接，输出装置设有输出轴；输出轴上安装有弹性件和扭簧限位件，扭簧限位件上设置有限位槽，限位槽包括正向限位槽和反向限位槽，弹性件能够与正向限位槽和反向限位槽配合。本实用新型解决的问题是电控执行器不能控制阀门反转的技术问题，实现电控执行器控制阀门在不同方向上转动的技术效果。

Description

一种带有扭簧限位件的电控执行器

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种带有扭簧限位件的电控执行器。

背景技术

随着汽车工业技术的发展，电控执行器作为汽车重要组成部分，电气设备对汽车工业发展有一定的影响。电控执行器的输出轴能够带动汽车内阀门的转动，实现控制汽车内阀门开闭或者转动的技术效果。

但是，在实际施工过程中，存在这样一个问题：在电控执行器控制阀门的转动时，往往只能完成一个方向上的阀门旋转，电控执行器不能够实现控制阀门反转。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是电控执行器不能控制阀门反转的技术问题，实现电控执行器控制阀门在不同方向上转动的技术效果。

为解决上述问题，本实用新型提供一种带有扭簧限位件的电控执行器，电控执行器包括：驱动装置；传动装置，传动装置与驱动装置传动连接；输出装置，输出装与传动装置传动连接，输出装置设有输出轴；输出轴上安装有弹性件和扭簧限位件，扭簧限位件上设置有限位槽，限位槽包括正向限位槽和反向限位槽，弹性件能够与正向限位槽和反向限位槽配合。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当弹性件的端部与正向限位槽配合时，扭簧限位件沿着正向方向旋转，弹性件压缩拧紧，当扭簧限位件沿着反向方向旋转时，弹性件伸长；当弹性件的端部与反向限位槽配合时，扭簧限位件沿着正向方向旋转，弹性件会压缩，沿着反向方向旋转，弹性件会伸长。当弹性件分别与不同的限位槽进行配合时，能够控制弹性件实现在两个不同方向上的伸长和压缩，进而能够控制电控执行器控制阀门的正向和反向旋转。

在本实用新型的一个实例中，扭簧限位件套设在输出轴上，扭簧限位件沿输出轴的中心向外凸伸形成转动板。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：设置转动板是为了便于固定安装弹性件，防止弹性件脱离输出轴，造成部件的损坏。

在本实用新型的一个实例中，正向限位槽和反向限位槽设于转动板上，正向限位槽和反向限位槽之间的位置夹角为120°。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：为了将弹性件和扭簧限位件，在扭簧限位件上设置有两个限位槽，并且为了满足不同的转动方向，分别设置了正向限位槽和反向限位槽。正向限位槽和反向限位槽之间的夹角设置为120°是为了便于电控执行器转动换向，使输出轴经过转动120°来让弹性件转换限位槽配合，从而实现电控执行器控制阀门的正反向旋转。进一步的，将夹角设置为120°，是为了防止正向限位槽和反向限位槽之间的距离设置的过近，不便于弹性件在两个限位槽之间滑动。

在本实用新型的一个实例中，转动板表面向底部凹陷形成限位槽，限位槽与转动板的边缘相连通。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过限位槽与转动板的边缘相连通，能够使弹性件的端部可以在扭簧限位件滑动，保证弹性件能够粉笔鳄鱼正反向两个限位槽分别配合。

在本实用新型的一个实例中，限位槽具有第一限位槽和第二限位槽；第一限位槽的长度小于第二限位槽的长度；第一限位槽与第二限位槽相连通，并且两者之间形成夹角，夹角为90°-180°。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：限位槽设置为弯折的槽，便于固定卡弹性件的端部，并且，对将弯折的限位槽的夹角设置为钝角，为弹性件与限位槽之间的滑动配合安装提供了便利。

在本实用新型的一个实例中，正向限位槽和反向限位槽均由第一限位槽与第二限位槽连接形成；正向限位槽的第一限位槽与反向限位槽的第一限位槽相对于输出轴对称设置；正向限位槽的第二限位槽与反向限位槽的第二限位槽相对于输出轴对称设置。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：将正向限位槽和反向限位槽两个槽相对于输出轴的轴心线对称设置，是为了满足通过弹性件与正向限位槽和反向限位槽分别配合导致的弹性件能够以不同方向旋转得到压缩和伸长的条件，以进一步使电控执行器能够正反向控制阀门转动。

在本实用新型的一个实例中，转动板设有三个，每个转动板之间形成120°夹角；在相邻的两个转动板上分别设置正向限位槽和反向限位槽。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：转动板可以设置为圆板状，套设在输出轴上，跟随输出轴转动。为了节省材料，将转动板环绕设置，并设置有多个。正向限位槽和反向限位槽设置在转动板上，并且正向限位槽和反向限位槽之间的夹角为120°，因此，至少设置两个转动板，两个转动板之间的夹角为120°。本案中，为了使转动板在转动时稳定性更加好，设置有三个转动板，每个相邻转动板之间的夹角为120°。

在本实用新型的一个实例中，转动板底部设置有支撑板，支撑板沿转动板边缘向远离输出轴的方向延伸。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：转动板的底部设置有支撑板，支撑板设置在转动板底部，并向远离输出轴的方向延伸。支撑板的作用是为了安装以及支撑弹性件。

在本实用新型的一个实例中，弹性件为弹簧，弹簧套设在输出轴上，弹簧的一端与电控执行器的壳体连接，弹簧的另一端弯折，并与限位槽配合卡接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：弹性件为弹簧，弹簧为常规设置在电控执行器上的弹性件，弹簧端部用壳体固定，能够更好的安装稳固住弹簧。

在本实用新型的一个实例中，壳体设有弹簧安装位，弹簧安装位用于安装弹簧的端部。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：壳体设置有弹簧安装位，设置在靠近输出装置一侧的壳体上。壳体上有用于罩设在输出轴以及弹性件外的安装位，在此安装位一侧向远离输出轴的方向突出形成弹簧安装位，用于安装弹性件的端部。进一步的，弹簧安装位设置有多个，为了配合弹性件安装和更换在不同角度的位置上。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种带有扭簧限位件的电控执行器的结构示意图。

图2为电控执行器内部结构示意图。

图3为扭簧限位件的结构示意图。

图4为正向限位槽与反向限位槽的结构示意图之一。

图5为正向限位槽与反向限位槽的结构示意图之二。

图6为弹性件的结构示意图。

图7为弹性件与限位槽之间的配合示意图。

附图标记说明：

100-电控执行器；110-驱动装置；120-传动装置；130-输出装置；131-输出轴；132-弹性件；133-扭簧限位件；133a-正向限位槽；133b-反向限位槽；133c-转动板；133d-限位槽；133e-第一限位槽；133f-第二限位槽；133g-支撑板；140-壳体；141-弹簧安装位。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

在一个具体的实施例中，参见图1-3，电控执行器100包括：驱动装置110；传动装置120，传动装置120与驱动装置110传动连接；输出装置130，输出装置130与传动装置120传动连接，输出装置130设有输出轴131；输出轴131上安装有弹性件132和扭簧限位件133，扭簧限位件133上设置有限位槽133d，限位槽133d包括正向限位槽133a和反向限位槽133b，弹性件132能够与正向限位槽133a和反向限位槽133b配合。

在本实施例中，电控执行器100上设置有驱动装置110、传动装置120和驱动装置110，驱动装置110与传动装置120相连接，带动传动装置120转动，转动装置120与输出装置130传动连接，以使得输出装置130能够通过电控执行器100的控制进行输出转动。

进一步的，在输出装置130上安装有弹性件132和扭簧限位件133，弹性件132和扭簧限位件133相连接，并且扭簧限位件133能够跟随输出装置130转动。扭簧限位件133能够固定住弹性件132的端部，弹性件132的另一端与电控执行器100的壳体140相连接。这样在扭簧限位件133跟随输出装置130转动时，弹性件132的一段能够跟随扭簧限位件133转动，致使弹性件132发生形变，进行伸缩。

进一步的，当弹性件132的一端固定连接在扭簧限位件133的一端时，弹性件132的压缩和伸长的形变只能通过一个扭转方向来限定，这样导致电控执行器100的输出轴131无法在两个相反的方向上自由的旋转。因此，在弹性件132与扭簧限位件133的配合连接方式中，在原有的基础上增加一个限位槽133d，使扭簧限位件133上具有正向限位槽133a和反向限位槽133b，弹性件132能够分别和正向限位槽133a和反向限位槽133b相配合。

在本实施例中，当弹性件132的端部与正向限位槽133a配合时，扭簧限位件133沿着正向方向旋转，弹性件132压缩拧紧，当扭簧限位件133沿着反向方向旋转时，弹性件132伸长；当弹性件132的端部与反向限位槽133b配合时，扭簧限位件133沿着正向方向旋转，弹性件132会压缩，沿着反向方向旋转，弹性件132会伸长。当弹性件132分别与不同的限位槽133d进行配合时，能够控制弹性件132实现在两个不同方向上的伸长和压缩，进而能够控制电控执行器100控制阀门的正向和反向旋转。

实施例二：

在一个具体的实施例中，参见图2，扭簧限位件133套设在输出轴131上，扭簧限位件133沿输出轴131的中心向外凸伸形成转动板133c。

在本实施例中，扭簧限位件133能够套设在输出轴131上，并跟随输出轴131旋转。由于扭簧限位件133设置在弹性件132的底端，为了连接并安装弹性件132，将扭簧限位件133设置为板状，即将扭簧限位件133与输出轴131同轴设置，扭簧限位件133的主体设置为板状，从输出轴131的中心向外侧凸伸形成转动板133c。

在本实施例中，设置转动板133c是为了便于固定安装弹性件132，防止弹性件132脱离输出轴131，造成部件的损坏。

实施例三：

在一个具体的实施例中，参见图4，正向限位槽133a和反向限位槽133b设于转动板133c上，正向限位槽133a和反向限位槽133b之间的位置夹角为120°。

在本实施例中，为了将弹性件132和扭簧限位件133，在扭簧限位件133上设置有两个限位槽133d，并且为了满足不同的转动方向，分别设置了正向限位槽133a和反向限位槽133b。正向限位槽133a和反向限位槽133b之间的夹角设置为120°是为了便于电控执行器100转动换向，使输出轴131经过转动120°来让弹性件132转换限位槽133d配合，从而实现电控执行器100控制阀门的正反向旋转。进一步的，将夹角设置为120°，是为了防止正向限位槽133a和反向限位槽133b之间的距离设置的过近，不便于弹性件132在两个限位槽133d之间滑动。

实施例四：

在一个具体的实施例中，参见图4，转动板133c表面向底部凹陷形成限位槽133d，限位槽133d与转动板133c的边缘相连通。

在本实施例中，限位槽133d直接在转动板133c上开设，具体设置在靠近弹性件132的一侧，便于与弹性件132的端部配合连接。在固定弹性件132时，使用限位槽133d的形式，以方便，便于加工开设，另一方面，便于弹性件132在正向限位槽133a和反向限位槽133b之间滑动配合安装。

进一步的，设置限位槽133d与转动板133c的边缘相连通，是为了将限位槽133d设置为两端都能够使弹性件132端部滑动通过的槽，这样弹性件132的端部可以在扭簧限位件133滑动时，与正向限位槽133a或者反向限位槽133b配合卡接。

具体的，设置输出轴131以及扭簧弹性件133沿着顺时针方向旋转的方向为正向，设置输出轴131以及扭簧弹性件133沿着逆时针方向旋转的方向为反向。

当弹性件132的端部与正向限位槽133a相配合卡接安装时，输出轴131顺时针旋转，带动扭簧限位件133也顺时针旋转，这样，在正向限位槽133a对弹性件132的卡接下，带动弹性件132转动压缩；相反的，当输出轴131逆时针旋转，带动扭簧限位件133也逆时针旋转，这样，在正向限位槽133a对弹性件132的卡接下，带动弹性件132转动伸长。

当弹性件132的端部与反向限位槽133b相配合卡接时，输出轴131顺时针旋转，带动扭簧限位件133也顺时针旋转，这样，在反向限位槽133b对弹性件132的卡接下，带动弹性件132转动伸长；相反的，当输出轴131逆时针旋转，带动扭簧限位件133也逆时针旋转，这样，在反向限位槽133b对弹性件132的卡接下，带动弹性件132转动压缩。

在本实施例中，通过限位槽133d与转动板133c的边缘相连通，能够使弹性件132的端部可以在扭簧限位件133滑动，保证弹性件132能够粉笔鳄鱼正反向两个限位槽133d分别配合。

实施例五：

在一个具体的实施例中，参见图5，限位槽133d具有第一限位槽133e和第二限位槽133f；第一限位槽133e的长度小于第二限位槽133f的长度；第一限位槽133e与第二限位槽133f相连通，并且两者之间形成夹角，夹角为90°-180°。

在本实施例中，为了使限位槽133d能够卡接住弹性件132的端部，限位件133d的形状设置并不规则。具体的额，将限位槽133d分为两段：第一限位槽133e和第二限位槽133f，两个限位槽的端部相连同并形成夹角，夹角一般选择为钝角，便于弹性件132从一个方向上能够容易滑进限位槽133d内，从反向方向上能够不容易使弹性件132滑脱。

进一步的，第一限位槽133e的长度较小，是为了便于将夹角设置为钝角，并且第一限位槽133e的长度较小，便于弹性件132的安装与滑脱。

进一步的，第一限位槽133e的一端和第二限位槽133f连通，另一端延伸至转动板133c的边缘，将第一限位槽133e的空间与外部空间相连通；同样的，第二限位槽133f的一端和第一限位槽133e连通，另一端延伸至转动板133c的边缘，将第二限位槽133f的空间与外部空间相连通。

在本实施例中，限位槽133d设置为弯折的槽，便于固定卡弹性件132的端部，并且，对将弯折的限位槽133d的夹角设置为钝角，为弹性件132与限位槽133d之间的滑动配合安装提供了便利。

实施例六：

在一个具体的实施例中，参见图5，正向限位槽133a和反向限位槽133b均由第一限位槽133e与第二限位槽133f连接形成；正向限位槽133a的第一限位槽133e与反向限位槽133b的第一限位槽133e相对于输出轴131对称设置；正向限位槽133a的第二限位槽133f与反向限位槽133b的第二限位槽133f相对于输出轴131对称设置。

在本实施例中，正向限位槽133a反向限位槽133d的形状完全相同，但设置的位置和角度并不相同。具体的正向限位槽133a和反向限位槽133b两个槽是相对于输出轴131的轴线相对称的，并且，两个槽之间与输出轴131的轴心的夹角为120°。

在本实施例中，将正向限位槽133a和反向限位槽133b两个槽相对于输出轴131的轴心线对称设置，是为了满足通过弹性件132与正向限位槽133a和反向限位槽133b分别配合导致的弹性件132能够以不同方向旋转得到压缩和伸长的条件，以进一步使电控执行器100能够正反向控制阀门转动。

实施例七：

在一个具体的实施例中，参见图4，转动板133c设有三个，每个转动板133c之间形成120°夹角；在相邻的两个转动板133c上分别设置正向限位槽133a和反向限位槽133b。

在本实施例中，转动板133c可以设置为圆板状，套设在输出轴132上，跟随输出轴132转动。为了节省材料，将转动板133c环绕设置，并设置有多个。正向限位槽133a和反向限位槽133b设置在转动板133c上，并且正向限位槽133a和反向限位槽133b之间的夹角为120°，因此，至少设置两个转动板133c，两个转动板133c之间的夹角为120°。本案中，为了使转动板133c在转动时稳定性更加好，设置有三个转动板122c，每个相邻转动板133c之间的夹角为120°。

实施例八：

在一个具体的实施例中，参见图3，转动板133c底部设置有支撑板133g，支撑板133g沿转动板133c边缘向远离输出轴131的方向延伸。

在本实施例中，转动板133c的底部设置有支撑板133g，支撑板133g设置在转动板133c底部，并向远离输出轴131的方向延伸。支撑板133g的作用是为了安装以及支撑弹性件132。

实施例九：

在一个具体的实施例中，参见图6，弹性件132为弹簧，弹簧套设在输出轴131上，弹簧的一端与电控执行器100的壳体140连接，弹簧的另一端弯折，并与限位槽133b配合卡接。

在本实施例中，弹性件132为弹簧，弹簧为常规设置在电控执行器100上的弹性件132，弹簧端部用壳体140固定，能够更好的安装稳固住弹簧。

实施例十：

在一个具体的实施例中，参见图7，壳体140设有弹簧安装位141，弹簧安装位141用于安装弹簧的端部。

在本实施例中，壳体140设置有弹簧安装位141，设置在靠近输出装置130一侧的壳体上。壳体140上有用于罩设在输出轴131以及弹性件132外的安装位，在此安装位一侧向远离输出轴131的方向突出形成弹簧安装位141，用于安装弹性件132的端部。

进一步的，弹簧安装位141设置有多个，为了配合弹性件132安装和更换在不同角度的位置上。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种带有扭簧限位件的电控执行器，其特征在于，所述电控执行器(100)包括：

驱动装置(110)；

传动装置(120)，所述传动装置(120)与所述驱动装置(110)传动连接；

输出装置(130)，所述输出装置(130)与所述传动装置(120)传动连接，所述输出装置(130)设有输出轴(131)；

所述输出轴(131)上安装有弹性件(132)和扭簧限位件(133)，所述扭簧限位件(133)上设置有限位槽(133d)，所述限位槽(133d)包括正向限位槽(133a)和反向限位槽(133b)，所述弹性件(132)能够与所述正向限位槽(133a)和所述反向限位槽(133b)配合。

2.根据权利要求1所述的带有扭簧限位件的电控执行器，其特征在于，所述扭簧限位件(133)套设在所述输出轴(131)上，所述扭簧限位件(133)沿所述输出轴(131)的中心向外凸伸形成转动板(133c)。

3.根据权利要求2所述的带有扭簧限位件的电控执行器，其特征在于，所述正向限位槽(133a)和所述反向限位槽(133b)设于所述转动板(133c)上，所述正向限位槽(133a)和所述反向限位槽(133b)之间的位置夹角为120°。

4.根据权利要求2所述的带有扭簧限位件的电控执行器，其特征在于，所述转动板(133c)表面向底部凹陷形成所述限位槽(133d)，所述限位槽(133d)与所述转动板(133c)的边缘相连通。

5.根据权利要求4所述的带有扭簧限位件的电控执行器，其特征在于，所述限位槽(133d)具有第一限位槽(133e)和第二限位槽(133f)；

所述第一限位槽(133e)的长度小于所述第二限位槽(133f)的长度；

所述第一限位槽(133e)与所述第二限位槽(133f)相连通，并且两者之间形成夹角，所述夹角为90°-180°。

6.根据权利要求5所述的带有扭簧限位件的电控执行器，其特征在于，所述正向限位槽(133a)和所述反向限位槽(133b)均由所述第一限位槽(133e)与所述第二限位槽(133f)连接形成；

所述正向限位槽(133a)的所述第一限位槽(133e)与所述反向限位槽(133b)的所述第一限位槽(133e)相对于所述输出轴(131)对称设置；

所述正向限位槽(133a)的所述第二限位槽(133f)与所述反向限位槽(133b)的所述第二限位槽(133f)相对于所述输出轴(131)对称设置。

7.根据权利要求2所述的带有扭簧限位件的电控执行器，其特征在于，所述转动板(133c)设有三个，每个所述转动板(133c)之间形成120°夹角；

在相邻的两个所述转动板(133c)上分别设置所述正向限位槽(133a)和所述反向限位槽(133b)。

8.根据权利要求7所述的带有扭簧限位件的电控执行器，其特征在于，所述转动板(133c)底部设置有支撑板(133g)，所述支撑板(133g)沿所述转动板(133c)边缘向远离所述输出轴(131)的方向延伸。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的带有扭簧限位件的电控执行器，其特征在于，所述弹性件(132)为弹簧，所述弹簧套设在所述输出轴(131)上，所述弹簧的一端与所述电控执行器(100)的壳体(140)连接，所述弹簧的另一端弯折，并与所述限位槽(133d)配合卡接。

10.根据权利要求9所述的带有扭簧限位件的电控执行器，其特征在于，所述壳体(140)设有弹簧安装位(141)，所述弹簧安装位(141)用于安装所述弹簧的端部。