CN219623066U - 转轴机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转轴机构和电子设备，其中，一种转轴机构包括：第一安装座和第二安装座镜像对称设置；扭力模组，包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂分别与第一安装座和第二安装座滑动连接；第一力施加模组和第二力施加模组，第一力施加模组的一端与第一安装座固定连接，第一力施加模组的另一端抵接第一摆臂，第二力施加模组的一端与第二安装座固定连接，第二力施加模组的另一端抵接第二摆臂，第一力施加模组和第二力施加模组都具有弹性，转轴机构具有展平状态和折叠状态，从折叠状态转变至展平状态，第一力施加模组、第二力施加模组被挤压，该转轴机构和电子设备，能够消除中间铰链弯折部分的间隙，减小应力对折叠屏幕的影响。

Description

转轴机构和电子设备

技术领域

本实用新型涉及折叠屏技术领域，特别涉及一种转轴机构和电子设备。

背景技术

随着柔性折叠屏技术日趋成熟，柔性折叠终端产品是未来的趋势之一，折叠终端产品(如折叠手机、折叠平板、折叠电脑等电子设备)需要满足较高的可靠性，较好的操作体验及外观，这样才能被消费者所接受。以折叠手机为例，由于其屏幕是连续可折叠的，产品整机在长时间闭合后，因屏幕在其中间铰链折弯部分发生变形以及现有铰链本身虚位的存在，导致屏幕的应力释放较慢或很难释放，造成永久变形，影响终端折叠效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种转轴机构和电子设备，能够消除中间铰链弯折部分的间隙，减小应力对折叠屏幕的影响。

第一方面，本实用新型提供一种转轴机构，包括：第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座镜像对称设置；扭力模组，包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂分别与第一安装座和第二安装座滑动连接；第一力施加模组和第二力施加模组，第一力施加模组的一端与第一安装座固定连接，第一力施加模组的另一端抵接在第一摆臂，第二力施加模组的一端与第二安装座固定连接，第二力施加模组的另一端抵接在第二摆臂，第一力施加模组和第二力施加模组都具有弹性，转轴机构具有展平状态和折叠状态，从折叠状态转变至展平状态，第一力施加模组、第二力施加模组被挤压。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，第一力施加模组和第二力施加模组分别包括：固定块，与第一安装座或第二安装座固定连接；活动块，与第一摆臂或第二摆臂抵接；弹性件，连接于固定块与活动块之间。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，第一安装座包括第一中框和第一中框固定支架，第二安装座包括第二中框和第二中框固定支架。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，第一中框固定支架和第二中框固定支架都包括第一滑槽，第一中框固定支架的第一滑槽的延伸方向平行于第一摆臂的延伸方向，第二中框固定支架的第一滑槽的延伸方向平行于第二摆臂的延伸方向，活动块两端设有第一凸起，第一凸起滑动设置于第一滑槽。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，第一中框和第二中框都包括第一凹槽，固定块的形状与第一凹槽的形状相适配，固定块能够嵌设于第一凹槽。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，第一中框固定支架和第二中框固定支架都包括：第二滑槽，第一摆臂、第二摆臂分别与第二滑槽滑动连接。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，第一中框和第二中框都具有底面，第一中框固定支架和第二中框固定支架的第二滑槽在远离对应固定块的方向上逐渐靠近底面倾斜设置。根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，第一中框和第二中框分别包括接触部，在展平状态，第一中框和第二中框的接触部互相接触，在折叠状态，第一中框和第二中框分离。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，扭力模组还包括：连接部，第一摆臂和第二摆臂分别连接于连接部的两端；转动组件，转动组件与连接部连接。

第二方面，本实用新型提供一种电子设备，包括：显示面板，以及根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式的的转轴机构，显示面板随转轴机构弯折。

根据本实用新型的转轴机构，扭力模组包含有齿轮结构，扭力模组能够提供扭矩使得转轴机构从展平状态变为折叠状态，扭力模组两端分别连接有第一力施加模组和第二力施加模组，第一力施加模组和第二力施加模组都具有弹性，转轴机构位于折叠状态时，扭力模组的第一摆臂和第二摆臂处于相对状态，第一力施加模组和第二力施加模组处于自由状态，从而避免对扭力模组产生挤压力，防止产生如扭力模组向外突出的问题；在转轴机构位于展平状态时，扭力模组的第一摆臂和第二摆臂位于同一平面，第一力施加模组和第二力施加模组处于压缩状态，第一力施加模组和第二力施加模组分别给扭力模组的两个摆臂横向的挤压力使得第一摆臂和第二摆臂向中间挤压，从而消除扭力模组齿轮配合时存在的间隙，在产品整机长时间闭合后，扭力模组能给屏幕施加有效的支撑及向外的拉力，导致屏幕的应力释放较快，形变也容易恢复，如此提高了产品的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型转轴机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型转轴机构一实施例的分解示意图；

图3为本实用新型转轴机构一实施例中力施加模组和中框固定支架的结构示意图；

图4为本实用新型转轴机构俯视图；

图5为本实用新型转轴机构一实施例的展平状态的结构示意图；

图6为本实用新型转轴机构一实施例的折叠状态的结构示意图。

附图标号说明：

100-转轴机构；

11-第一安装座；111-第一中框；1111-第一凹槽；1112-底面；1113-接触部；112-第一中框固定支架；1121-第一滑槽；1122-第二滑槽；12-第二安装座；121-第二中框；122-第二中框固定支架；

20-扭力模组；21-第一摆臂；22-第二摆臂；23-连接部；24-转动组件；

31-第一力施加模组；311-固定块；312-活动块；3121-第一凸起；313-弹性件；32-第二力施加模组。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种转轴机构和电子设备，能够消除中间铰链弯折部分的间隙，减小应力对折叠屏幕的影响。

如图1、2所示，本实用新型提出一种转轴机构100，包括：第一安装座11和第二安装座12，第一安装座11和第二安装座12镜像对称设置；扭力模组20，包括第一摆臂21和第二摆臂22，第一摆臂21和第二摆臂22分别与第一安装座11和第二安装座12滑动连接；第一力施加模组31和第二力施加模组32，第一力施加模组31的一端与第一安装座11固定连接，第一力施加模组31的另一端抵接在第一摆臂21，第二力施加模组32的一端与第二安装座12固定连接，第二力施加模组32的另一端抵接在第二摆臂22，第一力施加模组31和第二力施加模组32都具有弹性，转轴机构100具有展平状态和折叠状态，从折叠状态转变至展平状态，第一力施加模组31、第二力施加模组32被挤压。

根据本实用新型的转轴机构100，扭力模组20包含有齿轮结构，扭力模组20能够提供扭矩使得转轴机构100从展平状态变为折叠状态，扭力模组20两端分别连接有第一力施加模组31和第二力施加模组32，第一力施加模组31和第二力施加模组32都具有弹性，转轴机构100位于折叠状态时，扭力模组20的第一摆臂21和第二摆臂22处于相对状态，第一力施加模组31和第二力施加模组32处于自由状态，从而避免对扭力模组20产生挤压力，防止产生如扭力模组20向外突出的问题；在转轴机构100位于展平状态时，扭力模组20的第一摆臂21和第二摆臂22位于同一平面，第一力施加模组31和第二力施加模组32处于压缩状态，第一力施加模组31和第二力施加模组32分别给扭力模组20的两个摆臂横向的挤压力使得第一摆臂21和第二摆臂22向中间挤压，从而消除扭力模组20齿轮配合时存在的间隙，在产品整机长时间闭合后，扭力模组20能给屏幕施加有效的支撑及向外的拉力，导致屏幕的应力释放较快，形变也容易恢复，如此提高了产品的使用效果。

在一些实施例中，第一力施加模组31和第二力施加模组32分别包括：固定块311，与第一安装座11或第二安装座12固定连接；活动块312，与第一摆臂21或第二摆臂22抵接；弹性件313，连接于固定块311与活动块312之间。

在一些实施例中，固定块311固定连接在第一安装座11或者第二安装座12上，活动块312与第一摆臂21或第二摆臂22抵接，能够在第一安装座11或第二安装座12上推动第一摆臂21或第二摆臂22活动，弹性件313与固定块311和活动块312连接，弹性件313可以处于相对压缩状态或相对拉伸状态，弹性件313使得第一力施加模组31和第二力施加模组32对第一摆臂21或第二摆臂22的挤压力随着弹性件313状态的变化而变化，弹性件313状态的变化是由扭力模组20的状态决定的，当扭力模组20展平，弹性件313相对压缩，当扭力模组20折叠，弹性件313相对拉伸。

本实施例中，弹性件313为压缩弹簧，在其他实施例中，弹性件313的选择不限于此。

在一些实施例中，第一安装座11包括第一中框111和第一中框固定支架112，第二安装座12包括第二中框121和第二中框固定支架122。

在一些实施例中，安装座包括中框和中框固定支架，第一中框111与第二中框121在同一水平面上相对设置，第一中框111固定连接第一中框固定支架112、第一力施加模组31，第二中框121固定连接第二中框固定支架122、第二力施加模组32，第一中框固定支架112与第二中框固定支架122分别与扭力模组20的第一摆臂21和第二摆臂22连接，如此将扭力模组20置于第一中框111和第二中框121的中间位置。

在一些实施例中，第一中框固定支架112和第二中框固定支架122都包括第一滑槽1121，第一中框固定支架112的第一滑槽1121的延伸方向平行于第一摆臂21的延伸方向，第二中框固定支架122的第一滑槽1121的延伸方向平行于第二摆臂22的延伸方向，活动块312两端设有第一凸起3121，第一凸起3121滑动设置于第一滑槽1121。

如图3所示，在一些实施例中，第一力施加模组31的活动块312上设有第一凸起3121，第一中框固定支架112沿着第一摆臂21的延伸方向上设有第一滑槽1121，活动块312抵接于第一摆臂21上，如此活动块312可以在第一滑槽1121上滑动并始终抵接在第一摆臂21，第二力施加模组32与第二中框固定支架122的配合同理。

在一些实施例中，第一中框111和第二中框121都包括第一凹槽1111，固定块311的形状与第一凹槽1111的形状相适配，固定块311能够嵌设于第一凹槽1111。

在一些实施例中，第一力施加模组31和第二力施加模组32的固定块311与第一中框111和第二中框121的第一凹槽1111匹配，如此第一力施加模组31和第二力施加模组32的一端固定在第一中框111和第二中框121上，另一端与第一摆臂21和第二摆臂22抵接。

在一些实施例中，第一中框固定支架112和中框固定支架都包括：第二滑槽1122，第一摆臂21、第二摆臂22分别与第二滑槽1122滑动连接。

在一些实施例中，第一摆臂21与第二摆臂22分别与第一中框固定支架112和中框固定支架通过第二滑槽1122滑动连接，扭力模组20与中框固定支架通过滑动副配合，当第一力施加模组31和第二力施加模组32对第一摆臂21与第二摆臂22施加力的作用时，第一摆臂21和第二摆臂22能够在第二滑槽1122上滑动进而可以将第一摆臂21和第二摆臂22向中间的方向挤压。

在一些实施例中，第一中框111和第二中框121都具有底面1112，第一中框固定支架112和第二中框固定支架122的第二滑槽1122在远离对应固定块311的方向上逐渐靠近底面1112倾斜设置。

在一些实施例中，底面1112是背离折叠屏的表面，中框固定支架的第二滑槽1122具有一定角度，挤压力可沿着第二滑槽1122垂线方向产生分力，进一步消除滑动副配合时的间隙。

如图4所示，在一些实施例中，第一中框111和第二中框121分别包括接触部1113，在展平状态，第一中框111和第二中框121的接触部1113互相接触，在折叠状态，第一中框111和第二中框121分离。

在一些实施例中，第一中框111和第二中框121上的接触部1113在展平状态下相互接触，在第一中框111和第二中框121的接触部1113上方承载扭力模组20，此时扭力模组20的第一摆臂21和第二摆臂22处于同一水平面，在折叠状态下，第一中框111和第二中框121的接触部1113分离，第一中框111和第二中框121呈对立状态。

在一些实施例中，扭力模组20还包括：连接部23，第一摆臂21和第二摆臂22分别连接于连接部23的两端；转动组件24，转动组件24与连接部23连接。

在一些实施例中，扭力模组20的转动组件24包括齿轮，通过齿轮间的啮合实现扭力模组20的转动。

本实用新型还提出一种电子设备，包括：显示面板，以及根据本实用新型前述任一实施方式的的转轴机构100，显示面板随转轴机构100弯折。

根据本实用新型的电子设备，扭力模组20包含有齿轮结构，扭力模组20能够提供扭矩使得转轴机构100从展平状态变为折叠状态，扭力模组20两端分别连接有第一力施加模组31和第二力施加模组32，第一力施加模组31和第二力施加模组32都具有弹性，转轴机构100位于折叠状态时，扭力模组20的第一摆臂21和第二摆臂22处于相对状态，第一力施加模组31和第二力施加模组32处于自由状态，从而避免对扭力模组20产生挤压力，防止产生如扭力模组20向外突出的问题；在转轴机构100位于展平状态时，扭力模组20的第一摆臂21和第二摆臂22位于同一平面，第一力施加模组31和第二力施加模组32处于压缩状态，第一力施加模组31和第二力施加模组32分别给扭力模组20的两个摆臂横向的挤压力使得第一摆臂21和第二摆臂22向中间挤压，从而消除扭力模组20齿轮配合时存在的间隙，在产品整机长时间闭合后，扭力模组20能给屏幕施加有效的支撑及向外的拉力，导致屏幕的应力释放较快，形变也容易恢复，如此提高了产品的使用效果。

如图5所示，转轴机构100处于展平状态，扭力模组20的第一摆臂21和第二摆臂22位于同一平面，第一力施加模组31和第二力施加模组32处于压缩状态，第一中框111和第二中框121位于同一平面，第一中框111和第二中框121的接触部1113相互接触，第一力施加模组31和第二力施加模组32分别给扭力模组20的两个摆臂横向的挤压力使得第一摆臂21和第二摆臂22向中间挤压，从而消除扭力模组20齿轮配合时存在的间隙，在产品整机长时间闭合后，扭力模组20能给屏幕施加有效的支撑及向外的拉力，导致屏幕的应力释放较快，形变也容易恢复。

如图6所示，转轴机构100处于折叠状态，扭力模组20的第一摆臂21和第二摆臂22处于相对状态，此时第一中框111和第二中框121相对设置，其接触部1113分离，第一力施加模组31和第二力施加模组32的弹性件313处于自由状态，固定块311分别位于第一中框111和第二中框121中，活动块312与弹性件313连接，此时活动块312不与第一摆臂21和第二摆臂22接触，因此不会对扭力模组20产生挤压力。第一力施加模组31和第二力施加模组32处于自由状态，从而避免对扭力模组20产生挤压力，防止产生扭力模组20向外突出的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转轴机构，其特征在于，包括：

第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座镜像对称设置；

扭力模组，包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述第一安装座和所述第二安装座滑动连接；

第一力施加模组和第二力施加模组，所述第一力施加模组的一端与所述第一安装座固定连接，所述第一力施加模组的另一端抵接在所述第一摆臂，所述第二力施加模组的一端与所述第二安装座固定连接，所述第二力施加模组的另一端抵接在所述第二摆臂，所述第一力施加模组和所述第二力施加模组都具有弹性，

所述转轴机构具有展平状态和折叠状态，从所述折叠状态转变至所述展平状态，所述第一力施加模组、所述第二力施加模组被挤压。

2.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述第一力施加模组和所述第二力施加模组分别包括：

固定块，与所述第一安装座或所述第二安装座固定连接；

活动块，与所述第一摆臂或所述第二摆臂抵接；

弹性件，连接于所述固定块与所述活动块之间。

3.如权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述第一安装座包括第一中框和第一中框固定支架，所述第二安装座包括第二中框和第二中框固定支架。

4.如权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，所述第一中框固定支架和所述第二中框固定支架都包括第一滑槽，

所述第一中框固定支架的所述第一滑槽的延伸方向平行于所述第一摆臂的延伸方向，所述第二中框固定支架的所述第一滑槽的延伸方向平行于所述第二摆臂的延伸方向，所述活动块两端设有第一凸起，所述第一凸起滑动设置于所述第一滑槽。

5.如权利要求4所述的转轴机构，其特征在于，所述第一中框和所述第二中框都包括第一凹槽，所述固定块的形状与所述第一凹槽的形状相适配，所述固定块能够嵌设于所述第一凹槽。

6.如权利要求4所述的转轴机构，其特征在于，所述第一中框固定支架和所述第二中框固定支架都包括：

第二滑槽，所述第一摆臂、所述第二摆臂分别与所述第二滑槽滑动连接。

7.如权利要求6所述的转轴机构，其特征在于，所述第一中框和所述第二中框都具有底面，所述第一中框固定支架和所述第二中框固定支架的所述第二滑槽在远离对应所述固定块的方向上逐渐靠近所述底面倾斜设置。

8.如权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，所述第一中框和所述第二中框分别包括接触部，在所述展平状态，所述第一中框和所述第二中框的所述接触部互相接触，在所述折叠状态，所述第一中框和所述第二中框分离。

9.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述扭力模组还包括：

连接部，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别连接于所述连接部的两端；

转动组件，所述转动组件与所述连接部连接。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

显示面板，以及

如权利要求1至9中任意一项所述的转轴机构，所述显示面板随所述转轴机构弯折。