CN219620302U - 一种进料推手机的送料夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种进料推手机的送料夹持机构，涉及板材自动化生产设备领域，包括夹持机构和送料机构，所述夹持机构位于所述送料机构上方，所述夹持架构包括总移组件，所述总移组件连接前后移动组件，所述前后移动组件相对于所述总移组件可以发生前后左右的移动，所述送料机构包括上浮送料组件和辅助推架，所述上浮送料组件可相对于所述辅助推架做上下移动。本实用新型的有益效果是：设置了夹持机构和送料机构，夹持机构位于送料机构的上方，送料机构包括上浮送料组件和辅助推架，上浮送料组件将板材从外部对接到上方，供夹持机构夹取，夹取完成后，夹持机构在辅助推架的辊轮面的辅助下，将板材推进封边机，因此使用起来非常方便省力。

Description

一种进料推手机的送料夹持机构

技术领域

本实用新型涉及板材自动化生产设备领域,尤其是一种进料推手机的送料夹持机构。

背景技术

在板材生产的自动化设备中，封边机的应用非常广泛，在传统的加工生产中，都是依靠操作来进行板材的上料及对位，板材一般比较大，操作人员长期工作会导致腰椎等地方受力过大，从而对操作人员的身体造成不可逆转的伤害，市面上现有的设备大多只是对板材进行自动对位，而操作人员仍需将板材放置设备的入口处，不能在板材的不同工序之间做到全自动的连接就还是需要多数人员的参与，因此市场十分需要能在板材生产中做到自动对接的设备。

中国专利文献(申请号：CN201922304801.8、专利名称：用于封边机的送料机构)公开的技术内容是：包括位于封边输送带一侧的封边机主体，其特征在于，还包括用于将板材输送至封边输送带上的进料装置、用于调整板材与封边机主体之间的相对间距的调整装置，所述进料装置的出料口与封边输送带的进料口对齐，所述调整装置包括定位组件(1)、推动组件(2)，所述定位组件(1)安装在封边输送带靠近封边机主体的一侧，所述推动组件(2)安装在进料装置远离封边机主体的一侧，所述推动组件(2)推动板材贴合定位组件(1)。

从上述实施方案可知，送料机构在封边机主体的输送带边上设置了进料装置，该进料装置能对需要封边的板材进行进料对齐，免去了人员进行板材加工对位的环境，然而，在该案例中未提及在上工序的板材运输过来之后，板材如何才能搬到送料机构之上，该案例未能实现板材不同工序之间的对接，无法实现板材加工中的全自动化。

实用新型内容

本实用新型提供了一种进料推手机的送料夹持机构，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种进料推手机的送料夹持机构，包括夹持机构和送料机构，所述夹持机构位于所述送料机构上方，所述夹持架构包括总移组件，所述总移组件连接前后移动组件，所述前后移动组件相对于所述总移组件可以发生前后左右的移动，所述前后移动组件的一端连接翻转夹，所述前后移动组件连接上下夹，所述上下夹和所述前后移动组件滑动连接，所述送料机构包括上浮送料组件和辅助推架，所述上浮送料组件位于所述辅助推架上端，所述上浮送料组件可相对于所述辅助推架做上下移动。

更进一步地，所述翻转夹包括翻转基座，所述翻转基座上连接翻转气缸座，所述翻转气缸座连接翻转气缸，所述翻转气缸连接翻转气缸连接块，所述翻转气缸正前方设置有翻转齿条座，所述翻转齿条座上滑动连接翻转齿条，所述翻转齿条和所述翻转气缸连接块连接，所述翻转齿条啮合连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮的中心固接有翻转齿轮轴，所述翻转齿轮轴两端连接有翻转联轴器，所述翻转联轴器的另一侧设置有翻转带座轴承，所述翻转带座轴承的另一侧连接翻转方轴，所述翻转方轴的另一端也是连接翻转带座轴承，所述联轴器与所述翻转带座轴承连接，所述翻转方轴和所述翻转带座轴承转动连接，所述翻转方轴的侧边连接翻转块，所述翻转块的上端连接翻转夹持块，所述翻转基座上连接有顶持气缸，所述顶持气缸的输出轴正对着所述翻转方轴的下侧。

更进一步地，所述总移组件包括总移丝杆，所述总移丝杆一端连接总移电机，所述总移丝杆上转动连接有总移丝杆连接块，所述总移丝杆两侧分布有总移滑轨，所述总移滑轨上滑动连接有总移滑块，所述总移滑块与下连接板连接，所述下连接板设置有第一阶梯槽，所述第一阶梯槽和所述总移丝杆连接块插接，所述第一阶梯槽上方是第二阶梯槽，所述第二阶梯槽大于所述第一阶梯槽，所述第二阶梯槽插接有固定盖板，所述固定盖板与所述总移丝杆连接块连接，所述下连接板的上方连接中间板，所述中间板的中心包括同心孔，所述同心孔是两个大小不一的圆柱孔套在一起的空心孔，所述同心孔下端的圆柱孔径大于上端的圆柱孔径，所述同心孔下端插接有下圆件，所述同心孔上端插接有连接圆柱，所述下圆件和所述连接圆柱连接在一起，所述中间板上方连接上连接板，所述上连接板中心包括有叠加在一起的第一圆阶孔和第二圆阶孔，所述第一圆阶孔的直径大于所述第二圆阶孔的直径，所述第一圆阶孔位于所述第二圆阶孔上方，所述第二圆阶孔插接有所述连接圆柱，所述第一圆阶孔插接有上圆柱盖，所述上圆柱盖与所述连接圆柱连接。

更进一步地，所述上连接板上连接有横推滑块，所述横推滑块与横推滑轨滑动连接，所述上连接板的一端连接有横推气缸，所述横推气缸连接横推块，所述横推块与所述横推气缸滑动连接，所述横推气缸两侧均分布有锁死气缸，所述横推块连接翻转基座，所述横推滑块连接所述翻转基座，所述翻转基座与所述上连接板滑动连接。

更进一步地，其特征在于，所述前后移动组件包括前后电机座，所述前后电机座与所述翻转夹连接，所述前后电机座上连接前后电机和前后滑块，所述前后滑块与前后滑轨滑动连接，所述前后滑轨连接在前后基座上，所述前后基座上还连接有前后齿条，所述前后电机连接前后齿轮，所述前后齿轮和所述前后齿条啮合连接。

更进一步地，所述前后基座上连接上下滑轨座，所述上下滑轨座与上下滑轨滑动连接，所述上下滑轨的下端连接上下推块，所述上下滑轨的上端连接上下气缸，所述上下气缸滑动连接有上下气缸连接块，所述上下气缸连接块的另一端连接上下推块，所述上下推块的一侧连接有夹持气缸，所述夹持气缸滑动连接有夹持块。

更进一步地，所述辅助推架包括推送支架，所述推送支架上方连接推送滑轮组件，所述推送滑轮组件包括滑轮安装槽，所述滑轮安装槽中设置有滑轮。

更进一步地，所述上浮送料组件包括上浮支架，所述上浮支架的下方连接上浮气缸，所述上浮气缸连接在所述推送支架上，所述上浮支架上连接传送承重板，与所述传送承重板交错分布设置有传送组。

更进一步地，所述传送组包括传送架，所述传送架两端设置有传送带轮所述传送带轮与传送带连接，所述传送带轮的两侧设置有传送防护盖，所述传送防护盖外侧连接平移过渡，所述平移过渡包括主动过渡轮和从动过渡轮，所述主动过渡轮和所述从动过渡轮由圆形皮带进行连接，所述主动过渡轮和编码器由编码器连接皮带进行连接，所述编码器连接在所述传送防护盖上。

更进一步地，所述传送组与传送组连接轴连接，所述传送组连接轴的一端与传送联轴器连接，所述传送联轴器与第一电机传送件连接，所述第一电机传送件包括传送轴，所述传送轴两端连接所述传送联轴器，所述传送轴中间连接第一同步轮，所述第一同步轮与第一同步带连接，所述第一同步带与第二同步轮连接，所述第二同步轮和第三同步轮同心连接在一起，所述第三同步轮与第二电机传送件连接，所述第二电机传送件包括连接在一起的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第三同步轮转动连接，所述第二连接板与第五同步轮连接，所述第三同步轮和所述第五同步轮均与第四同步带连接，所述第五同步轮与上浮驱动电机连接，所述上浮驱动电机与推送支架连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种进料推手机的送料夹持机构，设置了夹持机构和送料机构，夹持机构位于送料机构的上方，夹持机构包括总移组件，总移组件上连接有前后移组件，总移组件包括了前后驱动用的总移电机和左右驱动用的横推气缸，因此总移组件能实现将前后移组件前后左右移动，而前后移组件的一端设置了翻转夹，另一端设置了可前后移动的上下夹，翻转夹和上下夹的配合，能实现对不同尺码的板材进行夹取，也能实现板材在一端进入夹持组件，从另一端输出夹持组件，送料机构包括上浮送料组件和辅助推架，上浮送料组件可相对于辅助推架上下移动，当物料送进来的时候，上浮送料组件将物料对接到上方，然后利用其本身带有的传送带将板材完全移动到辅助推架的上方，供夹持机构夹取，夹取完成后，上浮送料组件下层，夹持机构在辅助推架的辊轮面的辅助下，将板材推进封边机，因此使用起来非常方便省力，相比与传统的利用人工进行上料和对位，利用本夹持组件对板材进行夹持后定位并推进加工设备，自动化程度得到了提高，降低了人员的工作强度。

附图说明

图1为封边机自动送料机构总体图；

图2为夹持机构第一总体图；

图3为夹持机构第二总体图；

图4为总移组件示意图；

图5为总移组件***示意图；

图6为翻转夹示意图；

图7为翻转夹***示意图；

图8为前后移组件示意图；

图9为前后移组件***示意图；

图10为连接板示意图；

图11为夹持机构和送料机构的位置示意图；

图12为送料机构示意图；

图13为上浮送料组件示意图；

图14为辅助推架示意图；

图15为上浮送料组件局部示意图；

图16为传送组示意图；

图17为传送组***图。

图中：A、夹持机构；B、送料机构；C、封边机；D、板材；1、总移组件；101、总移动基座；102、总移滑轨；103、总移滑块；104、总移电机；105、总移联轴器；106、总移丝杆；107、总移丝杆连接块；108、下连接板；1081、第一阶梯槽；1082、第二阶梯槽；109、固定盖板；110、下圆件；111、中间板；1111、同心孔；112、连接圆柱；113、上连接板；1131、第一圆阶孔；1132、第二圆阶孔；114、上圆柱盖；115、横推滑块；116、横推滑轨；117、锁死气缸；118、横推气缸；119、横推块；2、前后移组件；201、前后电机；202、前后齿轮；203、前后齿条；204、前后滑轨；205、前后滑块；206、前后基座；207、前后电机座；3、上下夹；301、上下滑轨座；302、上下滑轨；303、上下气缸；304、上下气缸连接块；305、上下推块；306、夹持气缸；307、夹持块；4、翻转夹；401、翻转基座；402、翻转气缸；403、翻转气缸座；404、翻转气缸连接块；405、翻转齿条；406、翻转齿条座；407、翻转齿轮；4071、翻转齿轮轴；408、翻转联轴器；409、翻转带座轴承；410、翻转方轴；411、翻转块；412、翻转夹持块；413、顶持气缸；5、上浮送料组件；501、传送组；5011、传送防护盖；5012、传送带轮；5013、传送带；5014、传送架；502、平移过渡；5021、主动过渡轮；5022、圆形皮带；5023、从动过渡轮；5024、编码器连接皮带；503、编码器；504、传送组件连接轴；505、传送联轴器；506、第一电机传送件；5061、传送轴；5062、第一同步轮；5063、第一同步带；5064、第二同步轮；5065、第三同步轮；507、第二电机传送件；5071、第一连接板；5072、第二连接板；5073、第四同步带；5074、第五同步轮；508、传送承重板；509、上浮气缸；510、上浮支架；511、上浮驱动电机；6、辅助推架；601、推送支架；602、推送滑轮组件；6021、滑轮安装槽；6022、滑轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至17所示，一种进料推手机的送料夹持机构，包括夹持机构A，夹持机构A安装在送料机构B的上方，当板材D被上工序输送到封边工序的设备上时，夹持机构A调整板材D相应的大小，再对板材D进行夹持，然后在送料机构B的辅助之下，将要封边的板材D定位好推进封边机C进行封边。

一种进料推手机的夹持机构A，包括总移组件1，总移组件1连接前后移组件2，前后移组件2能相对于总移组件1做前后左右的移动，因此前后组件2和总移组件1的配合能实现将板材D进行前后左右的对位，前后移组件2的一端连接有翻转夹4，前后组件2的另一端还连接有上下夹3，上下夹3能在前后移组件2上滑动，上下夹3和翻转夹4的配合能调节大小来适应和夹持不同大小的板材D。

板材D从上下夹3的一端进入，此时上下夹3处于上升的状态，此时翻转夹4处于下翻的状态，板材D移动到翻转夹4处的时候则被翻转夹4挡住不再前行，此时上下夹3下降，上下夹3上还设置有夹持气缸306，夹持气缸306将夹持块307推出，将板材D夹持住，然后总移组件1前后左右移动调整板材D要推进封边机C的位置，调整好位置之后，翻转夹4上翻，则板材D被松开，然后前后移组件2驱动上下夹3继续推动板材D从翻转夹4的一次出去，板材D因此被推进封边机C中。

如图4、图5所示，总移组件1包括总移动基座101，总移动基座101上连接有总移丝杆106，总移丝杆106一端连接总移联轴器105，总移联轴器105另一端连接总移电机104，总移丝杆106上螺纹连接有总移丝杆连接块107，总移丝杆106两侧分布有总移滑轨102，总移滑轨102上滑动连接有总移滑块103，总移滑块103连接下连接板108，下连接板108中心包括有第一阶梯槽1081和第二阶梯槽1082，总移丝杆连接块107插接在第一阶梯槽1081内，第二阶梯槽1082比第一阶梯槽1081大，第二阶梯槽1082里面插接有固定盖板109，固定盖板109和总移丝杆连接块107连接，因为第二阶梯槽1082比第一阶梯槽1081大，因此通过固定盖板109将总移丝杆连接块107和下连接板108固定在一起了。下连接板108的另一侧和中间板111连接在一起，中间板111的中心设置有同心孔1111，同心孔1111是两个圆柱孔叠加在一起的空心孔，朝向下连接板108的圆柱孔小于上册的圆柱孔，下圆件110放置在小的圆柱孔内，连接圆柱112放置在上侧的圆柱孔内，中间板111的上方连接上连接板113，上连接板113的中心包括第一圆阶孔1131和第二圆阶孔1132，第一圆阶孔1131小于第二圆阶孔1132，第一圆阶孔1131在第二圆阶孔1132的上方，连接圆柱112的上端插接在第二圆阶孔1132，上圆柱盖114放置在第一圆阶孔1131内，上圆柱盖114和连接圆柱112的上端连接，下圆件110和连接圆柱112的下端连接，因此上圆柱盖114、连接圆柱112和下圆件110讲中间板111和上连接板113连接在一起，因此，下连接板108、中间板111和上连接板113均和总移滑块103连接在一起，因此总移电机104驱动总移丝杆106转动的时候，总移丝杆连接块107能带动下连接板108、中间板111和上连接板113一起做前后移动。

上连接板113上连接有横推滑块115，横推滑块115和横推滑轨116滑动连接，上连接板113上还连接有横推气缸118，横推气缸118连接横推块119，横推气缸118两侧分布有锁死气缸117，横推块119连接翻转基座401，锁死气缸117的推出杆朝向翻转基座401方向，翻转基座401在横推气缸118的驱动下，可沿着横推滑轨116滑动，而当需要定点的时候，锁死气缸117的气缸杆推出顶住翻转基座401，使得整个翻转夹4不会轻易发生位移。

如图6、图7所示，翻转夹4包括翻转基座401，翻转基座401上连接翻转气缸座403，翻转气缸座403连接翻转气缸402，翻转气缸402连接翻转气缸连接块404，翻转气缸402前端设置有翻转齿条座406，翻转齿条座406上滑动连接翻转齿条405，翻转齿条405与翻转气缸连接块404连接，翻转齿条405与翻转齿轮407转动连接，翻转齿轮407中心连接翻转齿轮轴4071，翻转齿轮轴4071两端连接翻转联轴器408，翻转联轴器408的另一端连接翻转方轴401，翻转方轴401两端与翻转带座轴承409转动连接，翻转带座轴承409与翻转基座401连接，翻转方轴410的一侧连接翻转块411，翻转块411的一侧连接翻转夹持块412，翻转夹持块412带有一定的弹性和摩擦性，用来夹持板材D的时候，使得板材D不相对于翻转夹4发生位移，翻转方轴410的下侧连接有顶持气缸413，顶持气缸413的气缸轴顶出的时候，可以顶住翻转方轴410的一个面，翻转气缸402带动翻转齿条405滑动，翻转齿条405带动翻转齿轮407转动，从而带动翻转方轴410转动，从而带动翻转块411上下翻动，当翻转方轴410转动并定点在一个方向的时候，顶持气缸413顶出，顶住翻转方轴410的一个面，从而使得翻转方轴410不会发生转动，从而保证在翻转夹4夹持板材D的时候不会发生松动。

如图8、图9所示，在本实施例中，翻转夹4的两端均连接有前后移组件2，前后移组件2连接在翻转基座401上，并不会随着翻转夹4而转动，前后移组件2包括前后电机座207，前后电机座207连接在翻转基座401上，前后电机座207上连接前后电机201和前后滑块205，前后滑块205上滑动连接前后滑轨204，前后滑轨204和前后齿条203连接在前后基座206上，前后电机201连接前后齿轮202，前后齿轮202和前后齿条203啮合连接，因此前后电机201驱动前后齿轮202转动，从而使得前后基座206发生前后移动，前后基座206的一端连接上下夹3，上下夹3包括上下滑轨座301，上下滑轨座301连接在前后基座206上，上下滑轨座301与上下滑轨302滑动连接，上下滑轨座301上端连接上下气缸303，下端连接上下推块305，上下气缸303连接上下气缸连接块304，上下气缸连接块304连接上下推块305，因此上下气缸303可驱动上下推块305上下移动，上下推块305上连接夹持气缸306，夹持气缸306输出端连接夹持块307，夹持板材D的时候，夹持气缸306将夹持块307推出，顶住板材D的一端，使得板材D收到夹持的压力，使得上下夹3和翻转夹4能将板材D夹持稳固。

如图12至图17所示，送料机构B包括上浮送料组件5和处于上浮送料组件5下方的辅助推架6，上浮送料组件5接收来自外部的板材D，并利用其自带的传送带5013将板材D移动到辅助推架6的上方，然后夹持机构A对板材D进行夹持，上浮送料组件5下沉，辅助推架6表面布满滑轮6022，滑轮6022能减少板材D在移动过程中和辅助推架6的摩擦力，因此能更好协助夹持机构A将板材D送进封边机。

辅助推架6包括推送支架601，推送支架601的上方连接推送滑轮组件602，推送滑轮组件602包括滑轮安装槽6021，滑轮安装槽6021里面装满滑轮6022，推送支架601的上安装有多个滑轮组件602，在本实施例中，除了最侧边的传送组501只有一侧安装有滑轮组件602，其他传送组501均是两侧都分布有滑轮组件602。

上浮送料组件5包括上浮支架510，上浮支架510的下方连接上浮气缸509，上浮气缸509连接在推送支架601上，上浮气缸509可推动上浮支架510上下移动，因此整个上浮送料组件5能相对于整个辅助推架6上下移动。

上浮支架510上连接传送组501，传送组501包括传送架5014，传送架5014连接在上浮支架510上，传送架5014的两端设置有传送带轮5012，传送带轮5012和传送带5013连接，传送带轮5012的两侧连接传送防护盖5011，传送防护盖5011的一侧连接平移过渡502，平移过渡5011位于整个上浮送料组件5的前端，在对接板材D，平移过渡502最先接触到板材D，能使板材D平稳过渡到上浮送料机构5上面，平移过渡502包括主动过渡轮5021和从动过渡轮5023，主动过渡轮5021和从动过渡轮5023由圆形皮带5022进行连接，主动过渡轮5021和编码器503由编码器连接皮带进行连接，编码器503能用来计算传送带5013传送的距离，因此能准确将板材D传送到辅助推架6上方。

传送组501连接传送组件连接轴504，传送组件连接轴504的一端连接传送联轴器505，上浮驱动电机511连接在辅助推架6上，上浮驱动电机511连接第二电机传送件507，第二电机传送件507包括第一连接板5071和第二连接板5072，第一连接板5071和第二连接板5072之前相互连接并且可以调节两者之前的距离，第二连接板5072上转动连接有第五同步轮5074，第五同步轮5074和上浮驱动电机511连接，第五同步轮5074和第三同步轮5065通过第四同步带5073连接，第三同步轮5065和第二同步轮5064同轴连接，因此，第一电机传送件506和第二电机传送件507两者可转动连接，当上浮送料机构5上下移动的时候，第一电机传送件506和第二电机传送件507两者会发生一定角度的转动，因此上浮驱动电机511安装在辅助推架6上则可控制传送组501进行传送。第二同步轮5064和第一同步轮5062之间通过第一同步带5063连接，第一同步轮5062和传送轴5061连接，传送轴5061两端连接传送联轴器505，传送联轴器505和传送组件连接轴504连接，传送组件连接轴504上连接多个传送组501。

上浮支架510上还连接有传送承重板508，传送承重板508一方面起到连接紧固的作用，另一方面也起到对板材D承重的作用，传送承重板508与传送组501交错分布。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种进料推手机的送料夹持机构，其特征在于，包括夹持机构和送料机构，所述夹持机构位于所述送料机构上方，所述夹持机构包括总移组件，所述总移组件连接前后移动组件，所述前后移动组件相对于所述总移组件可以发生前后左右的移动，所述前后移动组件的一端连接翻转夹，所述前后移动组件连接上下夹，所述上下夹和所述前后移动组件滑动连接，所述送料机构包括上浮送料组件和辅助推架，所述上浮送料组件位于所述辅助推架上端，所述上浮送料组件可相对于所述辅助推架做上下移动。

2.根据权利要求1所述一种进料推手机的送料夹持机构，其特征在于，所述翻转夹包括翻转基座，所述翻转基座上连接翻转气缸座，所述翻转气缸座连接翻转气缸，所述翻转气缸连接翻转气缸连接块，所述翻转气缸正前方设置有翻转齿条座，所述翻转齿条座上滑动连接翻转齿条，所述翻转齿条和所述翻转气缸连接块连接，所述翻转齿条啮合连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮的中心固接有翻转齿轮轴，所述翻转齿轮轴两端连接有翻转联轴器，所述翻转联轴器的另一侧设置有翻转带座轴承，所述翻转带座轴承的另一侧连接翻转方轴，所述翻转方轴的另一端也是连接翻转带座轴承，所述联轴器与所述翻转带座轴承连接，所述翻转方轴和所述翻转带座轴承转动连接，所述翻转方轴的侧边连接翻转块，所述翻转块的上端连接翻转夹持块，所述翻转基座上连接有顶持气缸，所述顶持气缸的输出轴正对着所述翻转方轴的下侧。

3.根据权利要求2所述一种进料推手机的送料夹持机构，其特征在于，所述总移组件包括总移丝杆，所述总移丝杆一端连接总移电机，所述总移丝杆上转动连接有总移丝杆连接块，所述总移丝杆两侧分布有总移滑轨，所述总移滑轨上滑动连接有总移滑块，所述总移滑块与下连接板连接，所述下连接板设置有第一阶梯槽，所述第一阶梯槽和所述总移丝杆连接块插接，所述第一阶梯槽上方是第二阶梯槽，所述第二阶梯槽大于所述第一阶梯槽，所述第二阶梯槽插接有固定盖板，所述固定盖板与所述总移丝杆连接块连接，所述下连接板的上方连接中间板，所述中间板的中心包括同心孔，所述同心孔是两个大小不一的圆柱孔套在一起的空心孔，所述同心孔下端的圆柱孔径大于上端的圆柱孔径，所述同心孔下端插接有下圆件，所述同心孔上端插接有连接圆柱，所述下圆件和所述连接圆柱连接在一起，所述中间板上方连接上连接板，所述上连接板中心包括有叠加在一起的第一圆阶孔和第二圆阶孔，所述第一圆阶孔的直径大于所述第二圆阶孔的直径，所述第一圆阶孔位于所述第二圆阶孔上方，所述第二圆阶孔插接有所述连接圆柱，所述第一圆阶孔插接有上圆柱盖，所述上圆柱盖与所述连接圆柱连接。

4.根据权利要求3所述一种进料推手机的送料夹持机构，其特征在于，所述上连接板上连接有横推滑块，所述横推滑块与横推滑轨滑动连接，所述上连接板的一端连接有横推气缸，所述横推气缸连接横推块，所述横推块与所述横推气缸滑动连接，所述横推气缸两侧均分布有锁死气缸，所述横推块连接所述翻转基座，所述横推滑块连接所述翻转基座，所述翻转基座与所述上连接板滑动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种进料推手机的送料夹持机构，其特征在于，所述前后移动组件包括前后电机座，所述前后电机座与所述翻转夹连接，所述前后电机座上连接前后电机和前后滑块，所述前后滑块与前后滑轨滑动连接，所述前后滑轨连接在前后基座上，所述前后基座上还连接有前后齿条，所述前后电机连接前后齿轮，所述前后齿轮和所述前后齿条啮合连接。

6.根据权利要求5所述一种进料推手机的送料夹持机构，其特征在于，所述前后基座上连接上下滑轨座，所述上下滑轨座与上下滑轨滑动连接，所述上下滑轨的下端连接上下推块，所述上下滑轨的上端连接上下气缸，所述上下气缸滑动连接有上下气缸连接块，所述上下气缸连接块的另一端连接上下推块，所述上下推块的一侧连接有夹持气缸，所述夹持气缸滑动连接有夹持块。

7.根据权利要求1所述一种进料推手机的送料夹持机构，其特征在于，所述辅助推架包括推送支架，所述推送支架上方连接推送滑轮组件，所述推送滑轮组件包括滑轮安装槽，所述滑轮安装槽中设置有滑轮。

8.根据权利要求7所述一种进料推手机的送料夹持机构，其特征在于，所述上浮送料组件包括上浮支架，所述上浮支架的下方连接上浮气缸，所述上浮气缸连接在所述推送支架上，所述上浮支架上连接传送承重板，与所述传送承重板交错分布设置有传送组。

9.根据权利要求8所述一种进料推手机的送料夹持机构，其特征在于，所述传送组包括传送架，所述传送架两端设置有传送带轮所述传送带轮与传送带连接，所述传送带轮的两侧设置有传送防护盖，所述传送防护盖外侧连接平移过渡，所述平移过渡包括主动过渡轮和从动过渡轮，所述主动过渡轮和所述从动过渡轮由圆形皮带进行连接，所述主动过渡轮和编码器由编码器连接皮带进行连接，所述编码器连接在所述传送防护盖上。

10.根据权利要求8所述一种进料推手机的送料夹持机构，其特征在于，所述传送组与传送组连接轴连接，所述传送组连接轴的一端与传送联轴器连接，所述传送联轴器与第一电机传送件连接，所述第一电机传送件包括传送轴，所述传送轴两端连接所述传送联轴器，所述传送轴中间连接第一同步轮，所述第一同步轮与第一同步带连接，所述第一同步带与第二同步轮连接，所述第二同步轮和第三同步轮同心连接在一起，所述第三同步轮与第二电机传送件连接，所述第二电机传送件包括连接在一起的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第三同步轮转动连接，所述第二连接板与第五同步轮连接，所述第三同步轮和所述第五同步轮均与第四同步带连接，所述第五同步轮与上浮驱动电机连接，所述上浮驱动电机与推送支架连接。