CN219620256U - 上料机构及电池贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种上料机构及电池贴胶设备，一种上料机构，包括：第一支架，设置有第一避空口；至少两组料仓，每组所述料仓分别包括至少一个料框以及可在所述料框内进行升降运动的支撑件，所述料框设置于所述第一支架上，所述料框的底部设置有第二避空口，所述第二避空口对应所述第一避空口；顶升结构，设置于所述料仓的下方，并且所述顶升结构可在每组所述料仓之间移动，所述顶升结构可依次通过所述第一避空口和第二避空口将所述支撑件顶起。可看出，本申请的上料机构能够避免设备停机，并且上料机构的成本低。

Description

上料机构及电池贴胶设备

技术领域

本申请属于电池贴胶技术领域，更具体地说，是涉及一种上料机构及电池贴胶设备。

背景技术

随着新能源的发展，动力电池作为一种清洁、高效的能源贮备工具，越来越受人们的欢迎，但目前的动力电池安全性仍较差，例如易燃易爆，不耐高温等。为了解决或改善电池安全问题，各动力电池生产商使用一种阻燃隔热性好、缓冲效果优良的气凝胶贴于各电芯之间，防止挤压某一电芯发生安全隐患时产生多米洛效应。

目前，一般通过设置贴胶设备将气凝胶粘贴在电芯上。但是目前气凝胶的上料机构不能够实现不停机上料，并且气凝胶的上料机构成本高。

实用新型内容

本申请在于提供上料机构及电池贴胶设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种上料机构，包括：

第一支架，设置有第一避空口；

至少两组料仓，每组所述料仓分别包括至少一个料框以及可在所述料框内进行升降运动的支撑件，所述料框设置于所述第一支架上，所述料框的底部设置有第二避空口，所述第二避空口对应所述第一避空口；

顶升结构，设置于所述料仓的下方，并且所述顶升结构可在每组所述料仓之间移动，所述顶升结构可依次通过所述第一避空口和第二避空口将所述支撑件顶起。

可看出，由于上料机构设置有两组料仓，在其中一组料仓进行补料的过程中，能够保证有另一种料仓可以继续进行上料，避免设备停机，另外，上料机构设置的顶升结构可在各个料仓之间移动，使多组料仓之间共用一组顶升结构，在不影响每组料仓上料的同时，能够降低上料机构的成本。

进一步地，还包括转移驱动结构，所述转移驱动结构与所述顶升结构靠近所述料仓的一端传动连接，所述转移驱动结构驱动所述顶升结构在各所述料仓之间移动。

进一步地，所述转移驱动结构包括转移驱动件、丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆螺母设置于所述丝杆上，所述丝杆设置于所述第一支架上，所述丝杆螺母与所述顶升结构连接，所述转移驱动件驱动所述丝杆转动。

进一步地，还包括第二支架，所述第二支架与所述第一支架相互连接，所述第二支架位于所述第一支架的下方，并且所述第一支架和第二支架之间形成有装配空间；

所述转移驱动结构设置于所述第二支架上，并位于所述装配空间内。

进一步地，所述还包括安装件，所述顶升结构设置于所述安装件上，所述转移驱动结构与所述安装件传动连接，所述安装件与所述第二支架之间设置有第一滑动件。

进一步地，所述顶升结构包括顶升驱动件，所述顶升驱动件包括本体以及本体上设置活动部，所述活动部用于将所述支撑件顶起；以及

所述本体设置于所述安装件上，所述活动部与所述安装件之间设置有第二滑动件。

进一步地，所述顶升结构还包括顶升件，所述顶升件设置于所述活动部上，所述顶升件上设置有第一定位插销；以及

所述支撑件上设置有与所述第一定位插销相配合的第一销孔。

进一步地，所述料仓还包括基座，所述基座上设置有至少一个所述料框，所述基座滑动通过第三滑动件设置于所述第一支架上。

进一步地，还包括定位结构，所述定位结构包括定位驱动件以及与所述定位驱动件传动连接的第二定位插销；以及

所述基座上设置有与所述第二定位插销相配合的第二销孔。

一种电池贴胶设备，包括以上任意一顶所述的上料机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的上料机构的结构示意图；

图2为图1实施例提供的上料机构中料仓的结构示意图；

图3为图1实施例提供的上料机构中顶升结构和转移驱动结构的结构示意图。

附图标记：

100、第一支架；

200、料仓；210、料框；220、支撑件；230、第二避空口；240、第一销孔；250、基座；260、第二销孔；270、第三滑动件；

300、顶升结构；310、顶升驱动件；311、本体；312、活动部；320、顶升件；330、第一定位插销；

400、转移驱动结构；410、转移驱动件；420、丝杆；430、丝杆螺母；

500、第二支架；600、装配空间；700、安装件；800、第一滑动件；900、第二滑动件；

1000、定位结构；1100、定位驱动件；1200、第二定位插销。

具体实施例

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

随着新能源的发展，动力电池作为一种清洁、高效的能源贮备工具，越来越受人们的欢迎，但目前的动力电池安全性仍较差，例如易燃易爆，不耐高温等。为了解决或改善电池安全问题，各动力电池生产商使用一种阻燃隔热性好、缓冲效果优良的气凝胶贴于各电芯之间，防止挤压某一电芯发生安全隐患时产生多米洛效应。

现有的气凝胶上料方式有多种方式。其中一种方式是通过将气凝胶层叠在料框内，然后通过一个顶升结构将料框内的气凝胶顶起，以便于机械手对气凝胶进行取料。

然而当料框内的气凝胶都上料完成后，需要在料框内重新装入气凝胶，这一过程会造成设备停机，影响贴胶效率。

为了解决料框内重新装入气凝胶造成设备停机的问题，本申请提供了一种上料机构，包括第一支架、至少两组料仓以及顶升结构。每组料仓分别包括至少一个料框以及可在料框内进行升降运动的支撑件，支撑件对料框内的气凝胶进行支撑。顶升结构可作用在支撑件上并将支撑件顶起，使支撑件上的气凝胶能够被机械手进行取料，以及顶升结构还能够在每组料仓之间移动，例如，当其中一组料仓内的气凝胶上料完成后，顶升结构可移动至另一组料仓处，继续对该组料仓中的支撑件进行顶升，使机械手能够继续对该组料仓内的气凝胶进行取料。

在这样的上料机构中，设置有至少两组料仓，当其中一组料仓内的气凝胶被取料完成之后，机械手可继续对其它组装有气凝胶的料仓进行气凝胶的取料，而被取料完成的料仓可以对气凝胶进行补料。该方式使电池的贴胶设备在料仓进行补料时不需要停机，能够提高贴胶的效率。

另外，上料机构中的多组料仓共用一组顶升结构，当其中一组料仓内的气凝胶被取料完成之后，顶升结构可移动至其它组装有气凝胶的料仓处，顶升结构继续对该料仓中的支撑件进行顶升。该方式使上料机构的成本更低。

本申请的上料机构不仅可以对气凝胶进行上料，还可以对以层叠方式进行上料的工件进行上料，具体不限定。

根据本申请的一些实施例，参阅图1和图2，本申请提供一种上料机构，包括第一支架1()()、至少两组料仓200以及顶升结构300。第一支架1()()上设置有第一避空口(图中未标示)。每组料仓200分别包括至少一个料框210以及可在料框210内进行升降运动的支撑板，其中，支撑板用于对放置在料框210内的工件进行支撑，并且支撑板可带动工件进行升降运动，料框210设置于第一支架100上，料框210的底部设置有第二避空口230，第二避空口230与第一避空口相对应。顶升结构300设置于料仓200的下方，顶升结构300可依次通过第一避空口和第二避空口230将料框210内的支撑件220顶起。

进一步地，顶升结构300可在每组料仓200之间移动，当顶升结构300移动至其中一组料仓200的正下方时，顶升结构300可依次通过第一避空口和第二避空口230将该组料仓200所对应的料框210内的支撑件220顶起。

可看出，由于上料机构设置有两组料仓200，在其中一组料仓200进行补料的过程中，能够保证有另一种料仓200可以继续进行上料，避免设备停机，另外，上料机构设置的顶升结构300可在各个料仓200之间移动，使多组料仓200之间共用一组顶升结构300，在不影响每组料仓200上料的同时，能够降低上料机构的成本。

需要指出的是，上料机构中的料仓200个数不限于两个，料仓200还可以根据需要设置三个、四个或者更多。

每组料仓200中的料框210个数也不限于一个，每组料仓200的料框210个数还可以设置两个、三个或者更多。例如，本申请的实施例中，每组料仓200可包括有四个料框210，每个料框210内分别设置有一个支撑件220，顶升结构300可同时将每组料仓200中所包括的支撑件220顶起，实现多个工件的同步上料。

参阅图1和如图3，上料机构还可包括转移驱动结构400，转移驱动结构400与顶升结构300靠近料仓200的一端传动连接，转移驱动结构400驱动顶升结构300在各料仓200之间移动。

可理解，一些实施例中，为了使料框210内能够层叠更多的工件，所以料框210的高度会比较高，这时顶升结构300需要将支撑件220顶起的行程就变得较大，这就造成顶升结构300本身需要具有较大的驱动行程，所以顶升结构300的高度也会变得更高，又由于顶升结构300的质量一般较大，因此，使转移驱动结构400与顶升结构300中靠近料仓200的一端传动连接，可以提高顶升结构300在各料仓200之间移动的稳定性，防止顶升结构300在移动过程中发生晃动或者出现倾倒等情况。

参阅图3，本申请的一些实施例中，转移驱动结构400具体可包括转移驱动件410、丝杆420以及丝杆420螺母，丝杆420螺母设置于丝杆420上，丝杆420设置于第一支架1()()上，丝杆420螺母与顶升结构300连接例如丝杆420螺母与顶升结构300靠近料仓200的一端连接，转移驱动件410驱动丝杆420转动。其中，转移驱动件410可以是电机。

具体地，丝杆420可通过轴承设置于第一支架1()()上，当转移驱动件410工作时，丝杆420可相对于第一支架1()()转动，此时，设置于丝杆420上的丝杆420螺母可沿着丝杆420的长度方向移动，进而可以带动顶升结构300移动至各组料仓200的下方。

可理解，由于顶升结构300在工作时需要精确地通过第一避空口和第二避空口230作用在支撑件220上，所以转移驱动结构400需要准确地将顶升结构300驱动至每组料仓200的正下方，以保证顶升结构300能够精确作用在支撑件220上，因此，上述实施例通过丝杆420结构的传动提高顶升结构300移动的精度。另外，由于顶升结构300的质量一般较大，所以丝杆420结构也可以保证有足够的传动力，顶升结构300移动的稳定性。

参阅图1，上料机构还可包括第二支架500，第二支架500与第一支架100相互连接，第二支架500位于第一支架100的下方，第一支架100和第二支架500之间形成有装配空间600，转移驱动结构400设置于第二支架500上，并位于装配空间600内。

可理解，上述方式使转移驱动结构400既能够与顶升结构300靠近料仓200的一侧传动连接，同时也可便于转移驱动结构400的安装和固定，另外，由于转移驱动结构400与顶升结构300传动连接，所以第二支架500同时也实现了对顶升结构300安装和固定，进而能够使整个上料机构成为一个整体，也便于后续将上料机构设置在电池贴胶设备上。

参阅图3，上料机构还可包括安装件700，顶升结构300设置于安装件700上，转移驱动结构400与安装件700传动连接，安装件700与第二支架500之间设置有第一滑动件800。其中，第一滑动件800可以是滑轨。

安装件700一方面可以方便转移驱动结构400与顶升结构300靠近料仓200的一端传动连接，另一方面可便于在顶升结构300与第二支架500之间设置第一滑动件800，提高顶升结构300在各料仓200之间移动的稳定性和精度。

具体地，顶升结构300包括顶升驱动件310，顶升驱动件310用于将每组料仓200中的支撑件220顶起。其中，顶升驱动件310一般可包括有本体311以及本体311上设置的活动部312，活动部312用于将支撑件220顶起。

顶升驱动件310的本体311设置于安装件700上，实现顶升驱动件310与转移驱动件410的传动连接。

进一步地，为了提高顶升驱动件310中的活动部312的移动精度(即使活动部312能够准确对支撑件220进行顶升)，活动部312与安装件700之间可设置有第二滑动件900，第二滑动件900可以是的滑轨。

也就是说，安装件700同时也可便于顶升驱动件310中的活动部312设置一个第二滑动件900，提高顶升驱动件310工作时的精度。

参阅图3，顶升结构300还可包括顶升件320，顶升件320设置于活动部312上，并且顶升件320上设置有第一定位插销330，在支撑件220上可设置有与第一定位插销330相配合的第一销孔240。

具体地，当顶升结构300移动至其中一个料仓200的正下方后，顶升驱动件310中的活动部312可带动顶升件320升起，使顶升件320中的第一定位插销330***支撑件220的第一销孔240内，实现顶升件320与支撑件220之间定位，该方式能够保证顶升件320精确地将支撑件220顶起，防止支撑件220在顶起过程中出现倾斜等情况。

可理解，由于本申请中的顶升结构300需要在各组料仓200之间移动，所以通过第一定位插销330和第一销孔240的配合能够保证顶升结构300与每组料仓200中的支撑件220都能够精确配合将其顶起。

需要指出的是，第一定位插销330和第一定位插销330孔的位置和数量可根据实际需要确定，在此不做限定。

参阅图2，在一些实施例中，料仓200还可包括基座250，基座250上设置有至少一个料框210，基座250滑动设置于第一支架100上。具体地，基座250可通过第三滑动件270设置于第一支架100上，第三滑动件270可以是滑轨。料框210可通过基座250移动至设备的外部，以方便继续对料框210进行补料。

进一步地，上料结构还可包括定位结构1000，定位结构1000包括定位驱动件1100以及与定位驱动件1100传动连接的第二定位插销1200，以及基座250上设置有与第二定位插销1200相配合的第二销孔260。其中，定位驱动件1100可以是气缸。

当料框210内补满工件后，料框210可在基座250的作用下移动回设备内，此时，定位驱动件1100可驱动第二定位插销1200***基座250上的第二销孔260内，实现对基座250的定位和固定，也就实现对料框210的定位和固定。

本申请提供一种电池贴胶设备，包括以上任意实施例中的上料机构。

上料机构在电池贴胶设备中可起到对贴胶材料例如气凝胶的上料作用。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

第一支架，设置有第一避空口；

至少两组料仓，每组所述料仓分别包括至少一个料框以及可在所述料框内进行升降运动的支撑件，所述料框设置于所述第一支架上，所述料框的底部设置有第二避空口，所述第二避空口对应所述第一避空口；

顶升结构，设置于所述料仓的下方，并且所述顶升结构可在每组所述料仓之间移动，所述顶升结构可依次通过所述第一避空口和第二避空口将所述支撑件顶起。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括转移驱动结构，所述转移驱动结构与所述顶升结构靠近所述料仓的一端传动连接，所述转移驱动结构驱动所述顶升结构在各所述料仓之间移动。

3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述转移驱动结构包括转移驱动件、丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆螺母设置于所述丝杆上，所述丝杆设置于所述第一支架上，所述丝杆螺母与所述顶升结构连接，所述转移驱动件驱动所述丝杆转动。

4.如权利要求2或3所述的上料机构，其特征在于，还包括第二支架，所述第二支架与所述第一支架相互连接，所述第二支架位于所述第一支架的下方，并且所述第一支架和第二支架之间形成有装配空间；

所述转移驱动结构设置于所述第二支架上，并位于所述装配空间内。

5.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于，还包括安装件，所述顶升结构设置于所述安装件上，所述转移驱动结构与所述安装件传动连接，所述安装件与所述第二支架之间设置有第一滑动件。

6.如权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述顶升结构包括顶升驱动件，所述顶升驱动件包括本体以及本体上设置活动部，所述活动部用于将所述支撑件顶起；以及

所述本体设置于所述安装件上，所述活动部与所述安装件之间设置有第二滑动件。

7.如权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述顶升结构还包括顶升件，所述顶升件设置于所述活动部上，所述顶升件上设置有第一定位插销；以及

所述支撑件上设置有与所述第一定位插销相配合的第一销孔。

8.如权利要求1至3任意一项所述的上料机构，其特征在于，所述料仓还包括基座，所述基座上设置有至少一个所述料框，所述基座滑动通过第三滑动件设置于所述第一支架上。

9.如权利要求8所述的上料机构，其特征在于，还包括定位结构，所述定位结构包括定位驱动件以及与所述定位驱动件传动连接的第二定位插销；以及

所述基座上设置有与所述第二定位插销相配合的第二销孔。

10.一种电池贴胶设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的上料机构。