CN219588082U - 一种换挡机构及草坪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于草坪机技术领域，提供了一种换挡机构，包括换挡箱，换挡箱包括壳体、拨叉、前进齿轮、后退齿轮、滑动齿轮、动力输出轴、动力输入轴和传动齿轮，还包括：踏板，其与草坪机的车架铰接，其可绕X轴方向转动；以及传动单元，其动力输入端与踏板的动力输出端连接、动力输出端与拨叉连接，其用于驱动拨叉拨动滑动齿轮移动；还提供了一种草坪机，包括上述换挡结构。本实用新型所提供的换挡机构及草坪机，结构简单，设计合理，可以通过脚踩踏板达到切换前进档位、后退档位和空挡档位的目的，操作方便。

Description

一种换挡机构及草坪机

技术领域

本实用新型涉及草坪机技术领域，具体涉及一种换挡机构及草坪机。

背景技术

骑乘式草坪机的换挡结构通常设计有前进挡、后退档和空挡，其用于控制草坪车的前进、后退和停止。现有技术中的草坪车换挡结构包括操作杆、传动单元和换挡箱。

上述换挡结构存在的不足之处在于：在进行前进和后退的过程中，操作人员需要用手操作操作杆以达到控制草坪车前进和后退的目的，使得在剪草的过程中，操作人员需要一手控制转向盘、一手控制操作杆，操作不便。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种换挡机构及草坪机，使其可以用脚控制草坪机的前进、后退和停止。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种换挡机构，包括换挡箱，所述换挡箱包括壳体、拨叉、前进齿轮、后退齿轮、滑动齿轮、动力输出轴、动力输入轴和传动齿轮，还包括：

踏板，其与草坪机的车架铰接，其可绕X轴方向转动；以及

传动单元，其动力输入端与所述踏板的动力输出端连接、动力输出端与所述拨叉连接，其用于驱动所述拨叉拨动滑动齿轮移动。

进一步地，所述传动单元包括：

推拉臂，其沿X轴方向设置并与所述换挡箱滑动连接，其第一端与所述拨叉固定连接、第二端向远离所述拨叉的方向延伸，其可沿X轴方向作往复直线运动；以及

传动组件，其动力输入端与所述踏板的动力输出端连接、动力输出端与所述推拉臂的动力输入端连接。

进一步地，所述传动组件包括：

传动轴，其沿Z轴方向设置并与所述换挡箱转动连接，其可绕Z轴方向转动；

拨动臂，其第一端与所述传动轴的第一端固定连接、第二端与所述推拉臂连接，其用于驱动所述推拉臂移动；以及

传动结构，其动力输入端与所述踏板的动力输出端连接、动力输出端与所述传动轴的动力输入端连接，其用于驱动所述传动轴转动。

进一步地，所述传动结构包括：

第一摆臂，其第一端设置在所述踏板的铰接中心处并与所述踏板固定连接；

摇臂，其中部与所述车架铰接，其可绕X轴方向转动；

第一推拉杆，其第一端与所述第一摆臂的第二端铰接、第二端与所述摇臂的第一端铰接；以及

第二推拉杆，其第一端与所述摇臂的第二端铰接、第二端与所述传动轴的动力输入端连接。

进一步地，所述传动结构还包括：

第二摆臂，其第一端转动套设在所述传动轴上、第二端与所述第二推拉杆的第二端铰接，其可绕Z轴方向转动；

传动板，其第一端固定套设在所述传动轴上、第二端向靠近所述第二摆臂的第二端的方向延伸，所述传动板的第二端设置对称设置两个滑孔，且两个所述滑孔的远离所述传动轴的一端距离较近；

滑块，两个所述滑块分别通过两个所述滑孔与所述传动板滑动连接；以及

第一弹性件，其两端分别与两个所述滑块连接，且自然状态下，其具有使两个所述滑块向相互靠近的方向运动的趋势；

其中，所述拨动臂位于两个所述滑块之间，所述滑块的面向所述拨动臂的一端延伸至拨动臂的远离所述传动板的一侧并与所述传动板抵触。

进一步地，所述传动结构还包括：

夹板，其数量为两个，两个所述夹板的第一端与所述传动轴转动连接、第二端向远离所述传动轴的轴心线的方向延伸；

复位板，其呈L形，其第一端与所述传动轴固定连接、第二端延伸至两个所述夹板之间；

第二弹性件，其两端分别与两个所述夹板连接，且自然状态下，其具有使两个所述夹板向相互靠近的方向运动的趋势；以及

限位块，其第一端与所述换挡箱固定连接、第二端延伸至两个所述夹板之间，且所述限位块的宽度与所述复位板的宽度相适应。

另一方面，本实用新型一种草坪机，包括上述任意一项所述的换挡机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的换挡机构及草坪机，通过设置踏板，从而达到可以通过脚踩踏板驱动换挡箱的滑动齿轮移动的目的，进而达到用脚对换挡箱的前进档位、后退档位和空挡档位进行切换的目的，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的换挡机构与草坪机的车架的组装立体视图；

图2为图1所示的A处的放大视图；

图3为图1所示的B处的放大视图；

图4为图1所示的C处的放大视图；

图5为图1所示的C处的内部结构视图(方向一)；

图6为图1所示的C处的内部结构视图(方向二)。

附图标记：

换挡箱100、壳体110、拨叉120、前进齿轮130、后退齿轮140、滑动齿轮150、踏板201、推拉臂202、传动轴203、拨动臂204、第一摆臂205、摇臂206、第一推拉杆207、第二推拉杆208、第二摆臂209、传动板210、滑块211、第一弹性件212、夹板213、复位板214、第二弹性件215、限位块216。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，本实用新型提供一种换挡机构，包括换挡箱，换挡箱100包括壳体110、拨叉120、前进齿轮130、后退齿轮140、滑动齿轮150、动力输出轴、动力输入轴和传动齿轮。具体地，动力输入轴与发动机的动力输出端传动连接。传动齿轮、前进齿轮130、后退齿轮140均为锥齿轮，传动齿轮固定套设在动力输入轴上，前进齿轮130和后退齿轮140转动套设在动力输出轴上，且前进齿轮130和后退齿轮140分别设置在传动齿轮的两侧并均与传动齿轮啮合。滑动齿轮150滑动套设在动力输出轴上并位于前进齿轮130和后退齿轮140之间，且前进齿轮130和后退齿轮140的面向滑动齿轮150的一侧设置与滑动齿轮150相配合的内齿轮。拨叉120套设在滑动齿轮150上，拨叉120用于驱动滑动齿轮150移动。具体地，滑动齿轮150具有工作位置I、工作位置II和工作位置III三个工作位置，当滑动齿轮150处于工作位置I时，滑动齿轮150既不与前进齿轮130的内齿轮啮合，又不与后退齿轮140的内齿轮啮合，从你动力输入轴传递过来的动力，即无法通过前进齿轮130传递给动力输出轴，也无法通过后退齿轮140传递给动力输出轴，即滑动齿轮150处于空挡位置；当滑动齿轮150处于工作位置II时，滑动齿轮150与前进齿轮130上的内齿轮啮合，使得从动力输入轴传递过来的动力可以通过前进齿轮130传递给滑动齿轮150，滑动齿轮150带动动力输出轴转动，从而达到驱动草坪机前进的目的；当滑动齿轮150处于工作位置III时，滑动齿轮150与后退齿轮140上的内齿轮啮合，使得从动力输入轴传递过来的动力可以通过后退齿轮140传递给滑动齿轮150，滑动齿轮150带动动力输出轴转动，从而达到驱动草坪机后退的目的。这些都是现有技术，在此就不做过多赘述。

为了更好地对本实用新型的结构和原理进行理解，在这里我们首先对X轴、Y轴和Z轴进行定义。其中，X轴为草坪机的宽度方向，Y轴为草坪机的长度方向，Z轴为竖直方向。

上述换挡机构还包括踏板201和传动单元。

踏板201与草坪机的车架铰接，踏板201可绕X轴方向转动，即踏板201的铰接中心线沿X轴方向。具体地，踏板201具有三个工作位置，在这里我们将其命名为第一工作位置A、第二工作位置A和第三工作位置A。且当滑动齿轮150处于工作位置I时，踏板201则分别处于第一工作位置A；当滑动齿轮150处于工作位置II时，踏板201则分别处于第二工作位置A；当滑动齿轮150处于工作位置III时，踏板201则分别处于第三工作位置A。

通过脚踩踏板201将踏板201从第一工作位置A或第三工作位置A驱动至第二工作位置A，踏板201通过传动单元将滑动齿轮150从工作位置I或工作位置III驱动至工作位置II，滑动齿轮150与前进齿轮130上的内齿轮啮合，使得从动力输入轴传递过来的动力可以通过前进齿轮130传递给滑动齿轮150，滑动齿轮150带动动力输出轴转动，从而达到驱动草坪机前进的目的。

传动单元的动力输入端与踏板201的动力输出端连接、动力输出端与拨叉120连接，其用于驱动拨叉120拨动滑动齿轮150移动。

使用时，通过脚踩踏板201，驱动踏板201转动，从而通过传动单元驱动拨叉120拨动滑动齿轮150移动，进而达到换挡的目的。

具体地，通过脚踩踏板201将踏板201从第一工作位置A或第二工作位置A驱动至第三工作位置A，踏板201通过传动单元将滑动齿轮150从工作位置I或工作位置II驱动至工作位置III，滑动齿轮150与后退齿轮140上的内齿轮啮合，使得从动力输入轴传递过来的动力可以通过后退齿轮140传递给滑动齿轮150，滑动齿轮150带动动力输出轴转动，从而达到驱动草坪机后退的目的。

通过脚踩踏板201将踏板201从第二工作位置A或第三工作位置A驱动至第一工作位置A，踏板201通过传动单元将滑动齿轮150从工作位置II或工作位置III驱动至工作位置I，滑动齿轮150既不与前进齿轮130的内齿轮啮合，又不与后退齿轮140的内齿轮啮合，从你动力输入轴传递过来的动力，即无法通过前进齿轮130传递给动力输出轴，也无法通过后退齿轮140传递给动力输出轴，即滑动齿轮150处于空挡位置。

优选地，踏板201的中部与草坪机的车架铰接，以便于通过脚踩踏板201，从而驱动踏板201沿正向或反向转动，同时，便于确定挡板的位置，具体地，当踏板201保持在第一工作位置A时，换挡箱100处于空挡位置，当往前踩踏板201时，则使得踏板201沿正向转动至第二工作位置A时，换挡箱100处于前进挡，当往后踩踏板201时，则使得踏板201沿反方向转动至第三工作位置A时，换挡箱100处于后退挡。

此结构的换挡结构，结构简单，设计合理，可以通过脚踩踏板201，达到控制草坪机前进、后退和停止的目的，操作方便。

在一个实施例中，传动单元包括推拉臂202和传动组件。

推拉臂202沿X轴方向设置并与换挡箱100滑动连接，推拉臂202的第一端与拨叉120固定连接、第二端向远离拨叉120的方向延伸，推拉臂202可沿X轴方向作往复直线运动。传动组件的动力输入端与踏板201的动力输出端连接、动力输出端与推拉臂202的动力输入端连接。

使用时，通过脚踩踏板201，驱动踏板201转动，踏板201通过传动组件驱动推拉臂202移动，推拉臂202驱动拨叉120移动，拨叉120拨动滑动齿轮150移动，从而达到换挡的目的。

此结构的传动单元，结构简单，设计合理，操作方便。

在一个实施例中，传动组件包括传动轴203、拨动臂204和传动结构。

传动轴203沿Z轴方向设置并与换挡箱100转动连接，传动轴203可绕Z轴方向转动。拨动臂204的第一端与传动轴203的第一端固定连接、第二端与推拉臂202连接，传动轴203用于驱动推拉臂202移动。具体地，拨动臂204的第二端开设有卡槽，推拉臂202上设置有与卡槽相适配的卡块，活动插设在卡槽内并与推拉臂202固定连接。传动结构的动力输入端与踏板201的动力输出端连接、动力输出端与传动轴203的动力输入端连接。

使用时，通过脚踩踏板201驱动踏板201转动，踏板201通过传动结构驱动传动轴203转动，传动轴203驱动拨动臂204转动，拨动臂204带动推拉臂202移动，推拉臂202驱动拨叉120移动，拨叉120带动滑动齿轮150转动，从而达到换挡的目的。

此结构的传动组件，结构简单，设计合理，操作方便。

在一个实施例中，传动结构包括第一摆臂205、摇臂206、第一推拉杆207和第二推拉杆208。

第一摆臂205的第一端设置在踏板201的铰接中心处并与踏板201固定连接，使得第一摆臂205的第二端绕第一端转动，且第一摆臂205的旋转中心线与踏板201的旋转中心线重合。摇臂206的中部与草坪机的车架铰接，摇臂206可绕X轴方向转动。第一推拉杆207的第一端与第一摆臂205的第二端铰接、第二端与摇臂206的第一端铰接。第一推拉杆207的第一端与第一摆臂205的第二端铰接。第二推拉杆208的第一端与摇臂206的第二端铰接、第二端与传动轴203的动力输入端连接。

使用时，脚踩踏板201驱动踏板201转动，踏板201带着第一摆臂205转动，第一摆臂205通过第一推拉杆207驱动摇臂206转动，摇臂206通过第二推拉杆208驱动传动轴203传动，传动轴203驱动拨动臂204转动，拨动臂204带动推拉臂202移动，推拉臂202驱动拨叉120移动，拨叉120带动滑动齿轮150转动，从而达到换挡的目的。

此结构的传动结构，结构简单，设计合理，操作方便。

在一个实施例中，传动结构还包括第二摆臂209、传动板210、滑块211和第一弹性件212。

第二摆臂209的第一端转动套设在传动轴203上、第二端与第二推拉杆208的第二端铰接，第二摆臂209可绕Z轴方向转动。传动板210的第一端固定套设在传动轴203上、第二端向靠近第二摆臂209的第二端的方向延伸。优选地，传动板210与第二摆臂209平行。传动板210的第二端设置对称设置两个滑孔，且两个滑孔远离传动轴203的一端距离较近，即两个滑孔组成八字形，且两个滑孔远离传动轴203的一端距离较近。滑块211的数量为两个，两个滑块211分别通过两个滑孔与传动板210滑动连接。

第一弹性件212的两端分别与两个滑块211连接，且自然状态下，第一弹性件212具有使两个滑块211向相互靠近的方向运动的趋势。优选地，第一弹性件212为弹簧。

其中，拨动臂204位于两个滑块211之间，滑块211的面向拨动臂204的一端延伸至拨动臂204的远离传动板210的一侧并于波动臂抵触，使得拨动臂204转动时，通过拨动臂204可以带动滑块211移动，从而通过滑块211带动第二摆臂209转动。

使用时，通过脚踩踏板201，踏板201驱动第一摆臂205转动，第一摆臂205驱动第一推拉杆207移动，第一推拉杆207驱动摇臂206转动，摇臂206带着第二推拉杆208移动，第二推拉杆208驱动第二摆臂209转动，第二摆臂209驱动滑块211移动，当滑块211移动至一定位置时，滑块211带着传动板210转动，传动板210带着传动轴203转动，传动轴203带着拨动臂204转动，拨动臂204带着推拉臂202移动，推拉臂202带着拨叉120移动，拨叉120带着滑动齿轮150移动，从而达到切换档位的目的。

具体地，为了便于更好地对本实施例中的传动结构的原理进行说明。在此我们将两个滑孔分别命名为滑孔A和滑孔B，滑动插设在滑孔A内的滑块211为滑块A，滑动插设在滑孔B内的滑块211为滑块B。同时，由于踏板201具有三个工作位置，因此，第二摆臂209同样具有三个工作位置，在此，我们将其分别命名为第一工作位置B、第二工作位置B和第三工作位置B。其中，当踏板201处于第一工作位置A时，第二摆臂209处于第一工作位置B，当踏板201处于第二工作位置A时，第二摆臂209处于第二工作位置B，当踏板201处于第三工作位置A时，第二摆臂209处于第三工作位置B。

在第二摆臂209从第一工作位置B向第二工作位置B转动的过程中，第二摆臂209首先带着滑块A沿着滑孔A先滑孔A的靠近传动轴203的一端移动，滑块A则通过第一弹性件212带着滑块B沿着滑孔B向滑孔B的远离传动轴203的一端移动，当滑块B移动至滑孔B的远离传动轴203的一端时，滑块B带着传动板210转动，传动板210带着传动轴203转动，传动轴203带着拨动臂204转动，拨动臂204带着推拉臂202移动，推拉臂202带着拨叉120移动，拨叉120带着滑动齿轮150移动，从而达到滑档的目的。

在第二摆臂209从第一工作位置B向第三工作位置B转动的过程中，第二摆臂209首先带着滑块B沿着滑孔B先滑孔B的靠近传动轴203的一端移动，滑块B则通过第一弹性件212带着滑块A沿着滑孔A向滑孔A的远离传动轴203的一端移动，当滑块A移动至滑孔A的远离传动轴203的一端时，滑块A带着传动板210转动，传动板210带着传动轴203转动，传动轴203带着拨动臂204转动，拨动臂204带着推拉臂202移动，推拉臂202带着拨叉120移动，拨叉120带着滑动齿轮150移动，从而达到滑档的目的。

这样设计的好处在于：首先，踏板201需要驱动第二摆臂209转动一定角度之后，第二摆臂209方才会通过滑块211带着传动板210转动，从而通过传动板210带着传动轴203转动，进而达到滑档的目的，如此可以扩大踏板201的运动行程，从而提高换挡操作性；其次，通过第一弹性件212的弹力拉动相应的滑块211驱动传动板210转动，如果在换挡的过程中，滑动齿轮150与前进齿轮130和后退齿轮140上的内齿轮不对应时，由于第一弹性件212的变形，可以起到防止打齿作用，而在滑动齿轮150与前进齿轮130和后退齿轮140上的内齿轮相对应之后，在第一弹性件212的弹力的作用下，滑动齿轮150则会运动至与前进齿轮130和后退齿轮140上的内齿轮相啮合的位置，从而达到换挡的目的。

在一个实施例中，传动结构还包括夹板213、复位板214、第二弹性件215和限位块216。

夹板213的数量为两个，两个夹板213的第一端与传动轴203转动连接、第二端向远离传动轴203的轴心线的方向延伸。复位板214呈L形，复位板214的第一端与传动轴203固定连接、第二端延伸至两个夹板213之间。第二弹性件215的两端分别与两个夹板213连接，且自然状态下，其具有使两个夹板213向相互靠近的方向运动的趋势。具体地，第二弹性件215为弹簧。限位块216的第一端与换挡箱100固定连接、第二端延伸至两个夹板213之间，且限位块216的宽度与复位板214的宽度相适应。具体地，当踏板201处于第一工作位置A时，复位板214与限位块216相对应。

使用时，传动轴203转动，传动轴203带着复位板214转动，复位板214带着两个夹板213中的一个夹板213克服第二弹性件215的弹力转动，在限位块216的作用下，另一个夹板213无法转动，这样当松开踏板201之后，在第二弹性件215的弹力的作用下，夹板213带着复位板214移动，从而使得复位板214移动至与限位块216相对应的位置，进而将踏板201复位至第一工作位置A。

此结构的传动结构，结构简单，设计合理，便于踏板201的复位，使得操作人员在不踩踏板201时，踏板201可以保持在第一工作位置A。

另一方面，本实用新型一种草坪机，包括上述任意一项所述的换挡机构。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种换挡机构，包括换挡箱，所述换挡箱包括壳体、拨叉、前进齿轮、后退齿轮、滑动齿轮、动力输出轴、动力输入轴和传动齿轮，其特征在于：还包括：

踏板，其与草坪机的车架铰接，其可绕X轴方向转动；以及

传动单元，其动力输入端与所述踏板的动力输出端连接、动力输出端与所述拨叉连接，其用于驱动所述拨叉拨动滑动齿轮移动。

2.根据权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述传动单元包括：

推拉臂，其沿X轴方向设置并与所述换挡箱滑动连接，其第一端与所述拨叉固定连接、第二端向远离所述拨叉的方向延伸，其可沿X轴方向作往复直线运动；以及

传动组件，其动力输入端与所述踏板的动力输出端连接、动力输出端与所述推拉臂的动力输入端连接。

3.根据权利要求2所述的换挡机构，其特征在于，所述传动组件包括：

传动轴，其沿Z轴方向设置并与所述换挡箱转动连接，其可绕Z轴方向转动；

拨动臂，其第一端与所述传动轴的第一端固定连接、第二端与所述推拉臂连接，其用于驱动所述推拉臂移动；以及

传动结构，其动力输入端与所述踏板的动力输出端连接、动力输出端与所述传动轴的动力输入端连接，其用于驱动所述传动轴转动。

4.根据权利要求3所述的换挡机构，其特征在于，所述传动结构包括：

第一摆臂，其第一端设置在所述踏板的铰接中心处并与所述踏板固定连接；

摇臂，其中部与所述车架铰接，其可绕X轴方向转动；

第一推拉杆，其第一端与所述第一摆臂的第二端铰接、第二端与所述摇臂的第一端铰接；以及

第二推拉杆，其第一端与所述摇臂的第二端铰接、第二端与所述传动轴的动力输入端连接。

5.根据权利要求4所述的换挡机构，其特征在于，所述传动结构还包括：

第二摆臂，其第一端转动套设在所述传动轴上、第二端与所述第二推拉杆的第二端铰接，其可绕Z轴方向转动；

传动板，其第一端固定套设在所述传动轴上、第二端向靠近所述第二摆臂的第二端的方向延伸，所述传动板的第二端设置对称设置两个滑孔，且两个所述滑孔的远离所述传动轴的一端距离较近；

滑块，两个所述滑块分别通过两个所述滑孔与所述传动板滑动连接；以及

第一弹性件，其两端分别与两个所述滑块连接，且自然状态下，其具有使两个所述滑块向相互靠近的方向运动的趋势；

其中，所述拨动臂位于两个所述滑块之间，所述滑块的面向所述拨动臂的一端延伸至拨动臂的远离所述传动板的一侧并与所述传动板抵触。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的换挡机构，其特征在于，所述传动结构还包括：

夹板，其数量为两个，两个所述夹板的第一端与所述传动轴转动连接、第二端向远离所述传动轴的轴心线的方向延伸；

复位板，其呈L形，其第一端与所述传动轴固定连接、第二端延伸至两个所述夹板之间；

第二弹性件，其两端分别与两个所述夹板连接，且自然状态下，其具有使两个所述夹板向相互靠近的方向运动的趋势；以及

限位块，其第一端与所述换挡箱固定连接、第二端延伸至两个所述夹板之间，且所述限位块的宽度与所述复位板的宽度相适应。

7.一种草坪机，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的换挡机构。