CN219573517U - 一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置，包括机架和安装在机架上的用于输送轮毂的输送辊道、用于支撑轮毂的轮毂支座、用于驱动轮毂支座旋转的旋转驱动件、用于驱动轮毂支座相对输送辊道上下运动的伸缩驱动件和用于驱动轮毂到轮毂支座中心的对中机构，轮毂支座安装在旋转驱动件上，旋转驱动件安装在伸缩驱动件的伸缩端上。本实用新型通过伸缩驱动件将轮毂顶升，从而将轮毂快速对焦，进而通过旋转驱动件驱动轮毂旋转，从而将其旋转到待检测的固定位置；该装置结构简单，体积小巧，既使得位置控制精度很高，且提高了运动响应时间，显著降低了工作节拍。

Description

一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，尤其涉及一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置。

背景技术

目前，汽车轮毂生产中，为了实现轮毂在线尺寸检查，需要对影像测量装置下方的轮毂进行轮毂的定位和对焦。通常是以相机拍照找到轮毂的气门孔作为定位点，将轮毂旋转到固定位置后，再进行摄像检测。如何对轮毂进行快速定位和对焦，进而缩短检测节拍时间，成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置，包括机架和安装在所述机架上的用于输送轮毂的输送辊道、用于支撑轮毂的轮毂支座、用于驱动所述轮毂支座旋转的旋转驱动件、用于驱动轮毂支座相对输送辊道上下运动的伸缩驱动件和用于驱动轮毂到所述轮毂支座中心的对中机构，所述轮毂支座安装在所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件安装在所述伸缩驱动件的伸缩端上。

进一步的，所述机架还设置有用于检测所述轮毂运动到轮毂支座上方的传感器，所述输送辊道的下方设置有用于限制轮毂输送的限位伸缩件。

进一步的，所述对中机构包括设置在所述轮毂支座两侧的多个对中滚轮组件和驱动两侧所述对中滚轮组件相对运动的对中滚轮伸缩组件，所述对中滚轮组件包括滚轮安装架和枢接在所述滚轮安装架上的滚轮。

进一步的，所述对中滚轮伸缩组件包括对一个对中滚轮伸缩件、一个齿轮和两个齿条，所述齿轮的两侧分别与一所述齿条的一端啮合，所述齿条的另一端与所述滚轮安装架固接，所述对中滚轮伸缩件的伸缩端与一所述齿条固接。

进一步的，所述对中滚轮伸缩件包括对中滑块和对中滑轨，所述滚轮安装架与所述对中滑块固接，所述对中滑块和对中滑轨配合。

进一步的，所述机架上还安装有伸缩导向机构，所述伸缩导向机构包括导向杆、驱动板和导向套，所述导向套周向安装在所述驱动板上，所述导向套与所述导向杆滑接，所述旋转驱动件通过支撑杆安装在所述驱动板上。

进一步的，所述轮毂支座的顶部设置有轮毂支撑法兰，所述轮毂支撑法兰的下方设置安装有双向伸缩支撑件，所述双向伸缩支撑件两侧的伸缩端设置有用于抵靠到所述轮毂中心孔内壁的弧形块。

进一步的，所述伸缩驱动件包括相互传动连接的第一伺服电机和电缸，所述电缸的伸缩端与所述旋转驱动件固接。

进一步的，所述旋转驱动件为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述轮毂支座的转轴传动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过对中机构实现轮毂的快速对中后，通过伸缩驱动件将轮毂顶升，从而将轮毂快速对焦，进而通过旋转驱动件驱动轮毂旋转，从而将其旋转到待检测的固定位置；该装置结构简单，体积小巧，既使得位置控制精度很高，且提高了运动响应时间，显著降低了工作节拍，便于辅助轮毂在自动输送过程中完成在线检测作业。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例公开的用于汽车轮毂在线检测的定位装置的轴测示意图；

图2是本实用新型优选实施例公开的用于汽车轮毂在线检测的定位装置的主视示意图；

图3是本实用新型优选实施例公开的轮毂支座、旋转驱动件和伸缩驱动件的配合示意图；

图4是本实用新型优选实施例公开的对中机构的轴测示意图。

图例说明：

1、机架；2、输送辊道；3、轮毂支座；4、旋转驱动件；5、伸缩驱动件；6、对中机构；7、传感器；8、限位伸缩件；9、对中滚轮伸缩组件；10、滚轮安装架；11、滚轮；12、对中滚轮伸缩件；13、齿轮；14、齿条；15、对中滑块；16、滑轨；17、导向杆；18、驱动板；19、导向套；20、支撑杆；21、轮毂支撑法兰；22、双向伸缩支撑件；23、弧形块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置，包括机架1和安装在机架1上的用于输送轮毂的输送辊道2、用于支撑轮毂的轮毂支座3、用于驱动轮毂支座3旋转的旋转驱动件4、用于驱动轮毂支座3相对输送辊道2上下运动的伸缩驱动件5和用于驱动轮毂到轮毂支座3中心的对中机构6，输送辊道2包括输送辊和驱动输送辊的电机，输送辊保持持续滚动输送，从而便于轮毂在自动输送过程中完成在线检测工作，轮毂支座3安装在旋转驱动件4上，旋转驱动件4安装在伸缩驱动件5的伸缩端上。通过伸缩驱动件5将轮毂顶升，从而将轮毂快速对焦，便于上方的摄像测量装置进行拍照，进而通过旋转驱动件4驱动轮毂旋转，从而将其旋转到待检测的固定位置。

在本实施例中，机架1还设置有用于检测轮毂运动到轮毂支座3上方的传感器7，输送辊道2的下方设置有用于限制轮毂输送的限位伸缩件8，其中传感器7包括一个发射端和一个接受端，当轮滚输送到阻挡发射端的光线时，接受端无法接受光线从而触发限位伸缩件8动作，限位伸缩件8为上下伸缩运动的气缸，伸缩端向上伸出后即可阻挡轮毂向前运动，从而伸缩驱动件5、旋转驱动件4和对中机构6可以依次动作。

在本实施例中，参见图4，对中机构6包括设置在轮毂支座3两侧的多个对中滚轮组件和驱动两侧对中滚轮组件相对运动的对中滚轮伸缩组件9，对中滚轮组件包括滚轮安装架10和枢接在滚轮安装架10上的滚轮11。具体的，对中滚轮伸缩组件9包括对一个对中滚轮伸缩件12、一个齿轮13和两个齿条14，齿轮13的两侧分别与一齿条14的一端啮合，齿条14的另一端与滚轮安装架10固接，对中滚轮伸缩件12的伸缩端与一齿条14固接。对中滚轮伸缩件12采用对中气缸，当中滚轮伸缩件12驱动一齿条14往复运动时，由于该齿条14与齿轮13啮合，通过齿轮13驱动另一齿条14同步往复运动，从而实现两侧的滚轮安装架10上的滚轮11相对同步运动，从而起到夹持对中的效果。

在本实施例中，为了保证对中运动的精度，对中滚轮伸缩组件9包括对中滑块15和对中滑轨16，左右各设置一组，滚轮安装架10与对中滑块15固接，对中滑块15和对中滑轨16配合。

在本实施例中，机架1上还安装有伸缩导向机构，伸缩导向机构包括四个导向杆17、一个驱动板18和四个导向套19，四个导向套19周向安装在驱动板18上，导向套19与导向杆17竖向滑接，旋转驱动件4通过支撑杆20安装在驱动板18上。为了提高伸缩的精度，便于准确对焦，伸缩驱动件5包括相互传动连接的第一伺服电机和电缸。电缸的伸缩端与驱动板18的底部铰接。

在本实施例中，轮毂支座3的顶部设置有轮毂支撑法兰21，轮毂支撑法兰21的下方设置安装有双向伸缩支撑件22，双向伸缩支撑件22两侧的伸缩端设置有用于抵靠到轮毂中心孔内壁的弧形块23。具体的，双向伸缩支撑件22为两侧均设置有伸缩端的双向驱动气缸，从而可以从轮毂的中心孔向两侧运动抵靠到孔壁上，从而起到夹持固定轮毂的作用。

在本实施例中，旋转驱动件4为第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与轮毂支座3的转轴传动，从而可以通过旋转，按图像判定的气门孔角度控制第二伺服电机旋转轮毂气门孔到固定位置。

其中，定位装置的工作过程如下：

轮毂支座3藏于输送辊道2面下约2mm，当轮毂传输触碰到传感器7(光电开关)后停在位置后，由伸缩驱动件5(包括第一伺服电机和电缸)根据PLC信号向上推动轮毂支座3上的轮毂支撑法兰21接触轮毂的法兰面，并顶输送辊道2到一个固定位置，完成对焦；然后，PLC发送信号对中机构6驱动两侧的四个滚轮11将轮毂的中心与轮毂支撑法兰21的中心对齐，接着PLC发送旋转角度信号通知旋转驱动件4(第二伺服电机)使能带动轮毂支座3旋转一定角度停止。完成后伸缩驱动件5带动轮毂支座3运动回原点，一个节拍完成。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，包括机架(1)和安装在所述机架(1)上的用于输送轮毂的输送辊道(2)、用于支撑轮毂的轮毂支座(3)、用于驱动所述轮毂支座(3)旋转的旋转驱动件(4)、用于驱动轮毂支座(3)相对输送辊道(2)上下运动的伸缩驱动件(5)和用于驱动轮毂到所述轮毂支座(3)中心的对中机构(6)，所述轮毂支座(3)安装在所述旋转驱动件(4)上，所述旋转驱动件(4)安装在所述伸缩驱动件(5)的伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述机架(1)还设置有用于检测所述轮毂运动到轮毂支座(3)上方的传感器(7)，所述输送辊道(2)的下方设置有用于限制轮毂输送的限位伸缩件(8)。

3.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述对中机构(6)包括设置在所述轮毂支座(3)两侧的多个对中滚轮组件和驱动两侧所述对中滚轮组件相对运动的对中滚轮伸缩组件(9)，所述对中滚轮组件包括滚轮安装架(10)和枢接在所述滚轮安装架(10)上的滚轮(11)。

4.根据权利要求3所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述对中滚轮伸缩组件(9)包括对一个对中滚轮伸缩件(12)、一个齿轮(13)和两个齿条(14)，所述齿轮(13)的两侧分别与一所述齿条(14)的一端啮合，所述齿条(14)的另一端与所述滚轮安装架(10)固接，所述对中滚轮伸缩件(12)的伸缩端与一所述齿条(14)固接。

5.根据权利要求4所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述对中滚轮伸缩组件(9)包括对中滑块(15)和对中滑轨(16)，所述滚轮安装架(10)与所述对中滑块(15)固接，所述对中滑块(15)和对中滑轨(16)配合。

6.根据权利要求1-5任一所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述机架(1)上还安装有伸缩导向机构，所述伸缩导向机构包括导向杆(17)、驱动板(18)和导向套(19)，所述导向套(19)周向安装在所述驱动板(18)上，所述导向套(19)与所述导向杆(17)滑接，所述旋转驱动件(4)通过支撑杆(20)安装在所述驱动板(18)上。

7.根据权利要求1-5任一所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述轮毂支座(3)的顶部设置有轮毂支撑法兰(21)，所述轮毂支撑法兰(21)的下方设置安装有双向伸缩支撑件(22)，所述双向伸缩支撑件(22)两侧的伸缩端设置有用于抵靠到所述轮毂中心孔内壁的弧形块(23)。

8.根据权利要求1-5任一所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(5)包括相互传动连接的第一伺服电机和电缸。

9.根据权利要求1-5任一所述的用于汽车轮毂在线检测的定位装置，其特征在于，所述旋转驱动件(4)为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述轮毂支座(3)的转轴传动。