CN219570271U - 电动执行器手动驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动执行器领域，特别涉及电动执行器的手动外壳组件；其包括与电动执行器连接的手动外壳，手动外壳的一端面上向外延伸形成有连接套，所述连接套内设有手动轴，手动轴位于第二安装腔的一端连接有一安装板，所述第一安装腔靠近第二安装腔处设有内齿圈，内齿圈与手动外壳固定连接，所述安装板上至少连接有两个行星轮，行星轮与内齿圈的内壁啮合，所述两个行星轮之间还设有一太阳轮，太阳轮的外周面与行星轮啮合，太阳轮的轴孔与传动槽连接，所述的传动槽上套设有手动弹簧，手动轴远离第二安装腔的一端连接有一手动轮，本实用新型设计了一种具有加速效果，能够减少手摇圈数的电动执行器手动驱动机构。

Description

电动执行器手动驱动机构

技术领域

本实用新型属于电动执行器领域，特别涉及电动执行器的手动驱动机构。

背景技术

执行器是一种提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号下工作，其按照使用的能源形式分为电动、气动和液动或其它能源执行器。其中电动执行器具有取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远等优点，且其精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便、易操作；抗偏能力较好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到较好的克服介质的不平衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，其控制精度相较于其它形式的控制器要高。一般的电动执行器都加设手动执行方式，确保停电状况下执行器的正常使用，为保证电动手动变换时的安全性，在执行器上设置有切换装置；在电动状态下，蜗杆驱动蜗轮带动输出轴转动，当出现需要手动调节的情况时，通过调节电动手动切换装置，实现手动控制输出轴。

目前，现有的电动执行器的手动电动切换装置的手动电动之间的切换操作不方便操作，且手动机构与执行器的驱动轴为直连，操作过程较为费力，不便于使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型设计了一种具有加速效果，能够减少手摇圈数的电动执行器手动驱动机构。

本实用新型的技术方案如下：

电动执行器手动驱动机构，其包括与电动执行器连接的手动外壳，手动外壳的一端面上向外延伸形成有连接套，其特征在于：所述的手动外壳内从左往右设有第一安装腔和第二安装腔，连接套与第二安装腔连通，所述连接套内设有手动轴，手动轴位于第二安装腔的一端连接有一安装板，所述第一安装腔靠近第二安装腔处设有内齿圈，内齿圈与手动外壳固定连接，所述安装板上至少连接有两个行星轮，行星轮与内齿圈的内壁啮合，所述两个行星轮之间还设有一太阳轮，太阳轮的外周面与行星轮啮合，太阳轮的轴孔与传动槽连接，所述的传动槽上套设有手动弹簧，手动轴远离第二安装腔的一端连接有一手动轮。

进一步的说，所述的内齿圈的表面均布有四个沉孔，紧固件安装在沉孔内与手动外壳连接，实现内齿圈与手动外壳的固定。

进一步的说，所述的内齿圈上设有一个滑动孔，滑动孔内配合有一个滑动柱，滑动柱的一端设有压簧腔，压簧安装在压簧腔内并与滑动孔的底面相抵，滑动柱的另一端固定有一顶杆，传动槽上设有一弹簧垫板，手动弹簧与弹簧垫板的表面相抵，且弹簧垫板上设有一与滑动柱连接的连接孔。

进一步的说，所述的连接套上设有一与连接套内孔连通的螺纹孔，螺纹孔内连接有保持销轴，保持销轴的下端设有保持柱头，保持销轴的上端设有拉环，所述的手动轴上开设有保持槽。

进一步的说，所述的连接套内设有套设在手动轴上的聚四氟圈，聚四氟圈靠近第一安装腔的连接套上设有起限位作用的弹性挡圈。

进一步的说，聚四氟圈远离第一安装腔一端的连接套内还设有骨架油封。

进一步的说，所述的安装板在靠近太阳轮一侧的表面设有聚四氟垫。

进一步的说，所述手动外壳的端面上设有内凹的安装槽，安装槽内设有o型密封圈。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型对电动执行器手动驱动机构进行了改进，在手动轴和传动槽之间增设了内齿圈、行星轮和太阳轮的结构，手动轴驱动安装板带动行星轮在固定的内齿圈内旋转，太阳轮与行星轮连接并通过传动槽输出驱动力实现手动驱动执行器，此处内齿圈固定，动力从安装板输入，动力从传动槽输出，该机构实现了增速的效果，用较少的手摇圈数即可实现执行器的驱动，方便操作人员使用，改善了使用体验。

附图说明

图1为本实用新型的剖视示意图；

图2为本实用新型的内齿圈、行星轮和太阳轮的连接示意图；

图3为图1中A处的放大示意图；

图中1为手动外壳，10为连接套，11为第一安装腔，12为第二安装腔，13为螺纹孔，14为保持销轴，140为保持柱头，15为拉环，16为安装槽，17为o型密封圈，

2为手动轴，20为保持槽，

3为安装板，30为聚四氟垫，

4为内齿圈，40为沉孔，41为滑动孔，42为滑动柱，420为压簧腔，421为压簧，43为顶杆，

5为行星轮，

6为太阳轮，

7为传动槽，70为弹簧垫板，

8为手动弹簧，

9为手动轮，

101为聚四氟圈，102为弹性挡圈，103为骨架油封。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在约束本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用于不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

实施例

参见图1至图3所示，电动执行器手动驱动机构，其包括与电动执行器连接的手动外壳1，手动外壳1的一端面上向外延伸形成有连接套10，其特征在于：所述的手动外壳1内从左往右设有第一安装腔11和第二安装腔12，连接套10与第二安装腔12连通，所述连接套10内设有手动轴2，手动轴2位于第二安装腔的一端连接有一安装板3，所述第一安装腔11靠近第二安装腔处设有内齿圈4，内齿圈4与手动外壳1固定连接，所述安装板3上至少连接有两个行星轮5，本实施例中的安装板上设有三个行星轮，根据需要可以设置更多个，行星轮5与内齿圈4的内壁啮合，所述两个行星轮5之间还设有一太阳轮6，太阳轮6的外周面与行星轮5啮合，太阳轮6的轴孔与传动槽7连接，所述的传动槽7上套设有手动弹簧8，手动弹簧提供一个弹力，在电动执行器采用电动模式时，手动弹簧使传动槽与执行器的输入轴分离，当采用手动模式时，人们驱动手动轴在连接套内移动，并克服手动弹簧的弹力，使传动槽与执行器的输入轴连接，实现手动动力的输入，手动轴2远离第二安装腔12的一端连接有一手动轮9。

本实用新型对电动执行器手动驱动机构进行了改进，在手动外壳内增设了内齿圈，以及在手动轴的一端增设了安装板，以及通过轴连接在安装板上的行星轮，行星轮与内齿圈的内壁啮合，还包括太阳轮，太阳轮作为动力输出轮，太阳轮带动传动槽转动，通过安装板、行星轮到太阳轮的动力传递，该传动***的传动比小于1，起到一个增速的作用，可以减少手轮输入的圈数，方便使用者使用，改善使用体验。

本实施例中，所述的内齿圈4的表面均布有四个沉孔40，紧固件安装在沉孔内与手动外壳连接，实现内齿圈与手动外壳的固定。

本实施例中，所述的内齿圈4上设有一个滑动孔41，滑动孔41内配合有一个滑动柱42，滑动柱42的一端设有压簧腔420，压簧421安装在压簧腔内并与滑动孔41的底面相抵，滑动柱42的另一端固定有一顶杆43，传动槽7上设有一弹簧垫板70，手动弹簧8与弹簧垫板70的表面相抵，且弹簧垫板70上设有一与滑动柱连接的连接孔，此处通过滑动柱在滑动孔内滑动带动顶杆的滑动，通过顶杆与某一零部件相抵来对滑动柱的形成进行控制，同时弹簧垫板跟随滑动柱一起运动，且弹簧垫板与传动槽连接，继而实现了对传动槽在手动轴驱动下的移动距离的限制。

本实施例中所述的连接套10上设有一与连接套内孔连通的螺纹孔13，螺纹孔13内连接有保持销轴14，保持销轴14的下端设有保持柱头140，保持销轴的上端设有拉环15，所述的手动轴2上开设有保持槽20，在手动轴向内运动过程中，当手动轴的保持槽移动到保持销轴下方时，保持销轴的保持柱头会卡入保持槽内，从而达到了对手动轴状态的保持，使的在手动状态下，人们无需提供轴向的力来使传动轴与执行器的输入轴保持连接，方便使用者使用。

本实施例所述的连接套10内设有套设在手动轴2上的聚四氟圈101，聚四氟圈101靠近第一安装腔的连接套上设有起限位作用的弹性挡圈102，设置的聚四氟圈具有减磨、耐磨和自润滑的特性，设置在连接套内的聚四氟圈能够对手动轴进行支撑，同时也能减少手动驱动时的阻力。

进一步的，聚四氟圈101远离第一安装腔一端的连接套内还设有骨架油封103，设置的骨架油封提供一个密封能力，避免润滑油的外渗，也防止了外部灰尘、杂质进入机器内部。

所述的安装板3在靠近太阳轮一侧的表面设有聚四氟垫30，聚四氟垫具有自润滑的效果，在手动推动手动轴的过程中，太阳轮轮的端面会与安装板的表面紧贴，摩擦力会增大，聚四氟垫能够减少太阳轮与安装板之间的摩擦力，从而减少使用者使用过程中的阻力，改善用户体验。

本实施例在所述手动外壳1的端面上设有内凹的安装槽16，安装槽内设有o型密封圈17，通过增设的o型密封圈来保证手动外壳的端面与执行器的表面之间的密封可靠性，避免出现润滑油外渗的问题。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型对电动执行器手动驱动机构进行了改进，在手动轴和传动槽之间增设了内齿圈、行星轮和太阳轮的结构，手动轴驱动安装板带动行星轮在固定的内齿圈内旋转，太阳轮与行星轮连接并通过传动槽输出驱动力实现手动驱动执行器，此处内齿圈固定，动力从安装板输入，动力从传动槽输出，该机构实现了增速的效果，用较少的手摇圈数即可实现执行器的驱动，方便操作人员使用，改善了使用体验。

基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.电动执行器手动驱动机构，其包括与电动执行器连接的手动外壳，手动外壳的一端面上向外延伸形成有连接套，其特征在于：所述的手动外壳内从左往右设有第一安装腔和第二安装腔，连接套与第二安装腔连通，所述连接套内设有手动轴，手动轴位于第二安装腔的一端连接有一安装板，所述第一安装腔靠近第二安装腔处设有内齿圈，内齿圈与手动外壳固定连接，所述安装板上至少连接有两个行星轮，行星轮与内齿圈的内壁啮合，所述两个行星轮之间还设有一太阳轮，太阳轮的外周面与行星轮啮合，太阳轮的轴孔与传动槽连接，所述的传动槽上套设有手动弹簧，手动轴远离第二安装腔的一端连接有一手动轮。

2.根据权利要求1所述的电动执行器手动驱动机构，其特征在于：所述的内齿圈的表面均布有四个沉孔，紧固件安装在沉孔内与手动外壳连接，实现内齿圈与手动外壳的固定。

3.根据权利要求1所述的电动执行器手动驱动机构，其特征在于：所述的内齿圈上设有一个滑动孔，滑动孔内配合有一个滑动柱，滑动柱的一端设有压簧腔，压簧安装在压簧腔内并与滑动孔的底面相抵，滑动柱的另一端固定有一顶杆，传动槽上设有一弹簧垫板，手动弹簧与弹簧垫板的表面相抵，且弹簧垫板上设有一与滑动柱连接的连接孔。

4.根据权利要求1所述的电动执行器手动驱动机构，其特征在于：所述的连接套上设有一与连接套内孔连通的螺纹孔，螺纹孔内连接有保持销轴，保持销轴的下端设有保持柱头，保持销轴的上端设有拉环，所述的手动轴上开设有保持槽。

5.根据权利要求1所述的电动执行器手动驱动机构，其特征在于：所述的连接套内设有套设在手动轴上的聚四氟圈，聚四氟圈靠近第一安装腔的连接套上设有起限位作用的弹性挡圈。

6.根据权利要求4所述的电动执行器手动驱动机构，其特征在于：聚四氟圈远离第一安装腔一端的连接套内还设有骨架油封。

7.根据权利要求1所述的电动执行器手动驱动机构，其特征在于：所述的安装板在靠近太阳轮一侧的表面设有聚四氟垫。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的电动执行器手动驱动机构，其特征在于：所述手动外壳的端面上设有内凹的安装槽，安装槽内设有o型密封圈。