CN219567479U - 一种伸缩货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩货叉，属于货叉技术领域，包括机架、工作台、调整滑台及叉臂；工作台沿竖直方向滑动连接在机架上，机架上安装有用于驱动工作台沿竖直方向运动的升降驱动机构；调整滑台有两个且相对布置，两个调整滑台沿第一水平方向滑动连接在工作台上，工作台上固定安装有用于驱动两个调整滑台反向同步运动的第一水平驱动机构；每个调整滑台上均沿第二水平方向滑动连接有叉臂，工作台上固定安装有用于驱动两个叉臂同步同向运动的第二水平驱动机构。本实用新型结构设计新颖且合理，不但能够确保搬运转移托盘的过程中不发生翻倒的情况，还能够适配于不同类型的托盘的叉持作业。

Description

一种伸缩货叉

技术领域

本实用新型涉及货叉技术领域，特别涉及一种伸缩货叉。

背景技术

随着技术的进步，物流领域及生产车间中，目前已广泛使用AGV小车来搬运货物。AGV小车使用过程中，需要搭配货叉使用，通过货叉将货物放置在AGV小车上，或者从AGV小车上卸货。

现有技术中，货叉通常只具备叉臂的伸缩和升降这两个基本使用功能，依此实现对AGV小车进行货物装卸及转移作业。然而，现有的货叉并不具备调节两个叉臂之间的间距的功能，而实际使用过程中，由于托盘上货物的摆放位置可能会发生变动，从而导致货物重心可能会落在两个叉臂之外的位置，因此在货叉搬起托盘的过程中可能会发生托盘及其上的货物整体从叉臂上翻倒的情况。另外，对于尺寸规格不同的托盘，其中的托盘孔的间距也是不同的，如果叉臂的间距固定无法调节的话，那么使用时可能导致货叉的两个叉臂无法同时***到托盘中的情况发生。

例如公告号为CN216549473U的中国实用新型专利，其公开了一种可升降伸缩货叉，包括机架和三段式货叉，所述三段式货叉通过货叉驱动电机做伸缩运动，起到对货物底部托起的作用，所述机架侧端活动安装有升降架，所述三段式货叉安装在升降架上，三段式货叉的伸缩方向是左右位移，所述机架侧端固定设有驱动件，且驱动件带动所述升降架上下位移，所述驱动件包括电机，所述机架上下端分别设有横向设置的上轴和下轴，所述上轴与电机连接，所述上轴和下轴端头设有链条齿轮，所述上轴和下轴通过链条绕接在链条齿轮上做传动动作，上轴转动即带动下轴转动，所述升降架侧端固定设有固定件，所述固定件与链条固定连接，即可带动三段式货叉进行上下位移。

可以看出，该实用新型专利的货叉只具有升降和伸缩的功能，其中的三段式货叉中的两个叉臂不具备调节间距的功能。

实用新型内容

针对现有技术存在的货叉的两个叉臂的间距无法调节的问题，本实用新型的目的在于提供一种伸缩货叉，以便于至少部分地解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种伸缩货叉，包括

机架；

工作台，沿竖直方向滑动连接在所述机架上，且所述机架上安装有用于驱动所述工作台沿竖直方向运动的升降驱动机构；

调整滑台，有两个且相对布置，两个所述调整滑台沿第一水平方向滑动连接在所述工作台上，所述工作台上固定安装有用于驱动两个所述调整滑台反向同步运动的第一水平驱动机构；

以及叉臂，每个所述调整滑台上均沿第二水平方向滑动连接有所述叉臂，其中，所述工作台上固定安装有用于驱动两个所述叉臂同步同向运动的第二水平驱动机构。

优选的，所述升降驱动机构为由电机驱动的涡轮丝杆升降机。

优选的，所述第一水平驱动机构为双向传动丝杆，所述双向传动丝杆的两个输出端分别与两个所述调整滑台相连接。

优选的，所述第二水平驱动机构为直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端上固定有双向伸缩板，所述双向伸缩板的中部与所述直线驱动机构的输出端固定连接、两端分别与两个所述叉臂固定连接。

优选的，所述直线驱动机构为无杆气缸或直线滑台模组。

优选的，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过第一水平驱动机构的设置，使得两个调整滑台能够在第一水平方向上反向同步运动，从而能够在使用时灵活地调整两个叉臂的间距，使得托盘及其上货物的重心落在两个叉臂之间的位置，进而尽可能地确保搬运转移托盘的过程中不发生翻倒的情况；另外，可调间距的叉臂还能够适用于不同类型的托盘，从而能够有效拓展应用范围；相应的，通过双向伸缩板的设置，使得两个叉臂的间距变化不会影响到第二水平驱动机构的动作，从而确保叉臂能够正常地对托盘进行叉持作业。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图。

图中:1-机架、2-工作台、21-水平滑槽、22-缝隙、3-升降驱动机构、4-调整滑台、5-第一水平驱动机构、6-叉臂、7-第二水平驱动机构、8-双向伸缩板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种伸缩货叉，如图1及图2所示，包括机架1、工作台2、调整滑台4和叉臂6。

机架1整体呈L型构造，包括水平底座和竖直墙板。工作台2配置为金属型材拼接而成的立体框架结构或者是箱型构造，工作台1的左侧面的前后两端分别通过滑轨滑块结构相对于机架1中的竖直墙板滑动连接，并且工作台2沿竖直方向滑动。另外，机架1中的竖直墙板上还固定安装有用于驱动工作台2沿竖直方向运动的升降驱动机构3，本实施例中，升降驱动机构3优选为链条式升降机，其链条上固定有安装块，安装块与工作台2相连接即可，本实施例不再赘述。

调整滑台4为长条形金属构造，调整滑台4有两个且相对布置在工作台2的顶面一侧，两个调整滑台4的长度方向均平行于伸缩货叉的前后方向，同时两个调整滑台4均沿第一水平方向(即图中的左右方向)滑动连接在工作台2的顶面，例如，工作台2的顶面的前、后位置分别布设有水平滑槽21，两个调整滑台4的底面前、后位置分别安装有与该水平滑槽21配合使用的水平滑块。另外，工作台1的顶面中部位置固定安装有第一水平驱动机构5，第一水平驱动机构5处于两个调整滑台4的下方，例如安装在工作台2的内部，工作台2的顶面开设有供其输出端伸出的缝隙22，本实施例优选第一水平驱动机构5为双向传动丝杆，双向传动丝杆的两个输出端在从缝隙22中伸出后分别与两个调整滑台4相连接，从而通过第一水平驱动机构5带动两个调整滑台4在工作台2上反向同步运动。

每个调整滑台4上均沿第二水平方向(图中的前后方向)滑动连接有叉臂6，例如叉臂6的底面开设有滑动槽，而调整滑台4上则对应地安装有与滑动槽配合使用的固定轨，其中滑动槽的横截面形状配置为燕尾型或T型，以防止叉臂6从调整滑台4的顶部方向脱落。另外，工作台2上还固定安装有用于驱动两个叉臂6同步同向运动的第二水平驱动机构7。

本实施例中，第二水平驱动机构7配置为直线驱动机构，直线驱动机构优选为由丝杆驱动的直线滑台模组，但在其他实施例中还可以是无杆气缸。直线驱动机构沿前后方向布置在工作台1的顶面中部，直线驱动机构的输出端固定安装有双向伸缩板8，双向伸缩板8呈左右方向布置，且其中部位置通过螺栓与直线驱动机构的输出端固定连接。双向伸缩板8的两端均焊接有连接板，两个连接板则分别与两个叉臂6通过螺钉固定连接。

其中，第二水平驱动机构7直接覆盖在水平滑槽21及缝隙22之上即可，其原因在于，不同类型托盘上的相邻插孔间距变化幅度并不大，因此两个调整滑台4的运动幅度通常也不大，故而即便水平滑槽21及缝隙22的中间部分被第二水平驱动机构7所覆盖，也不会影响本实施例的实施。

本实用新型的工作原理为：

在运输装置例如AGV小车将托盘转运到本实施例提供的伸缩货叉处后，本实施例提供的伸缩货叉开始工作，首先是升降驱动机构3动作，带动工作台2沿竖直方向运动，并使叉臂6与托盘上的插孔处于同一高度；其次第一水平驱动机构5动作，带动两个调整滑台4反向同步运动，直至使两个叉臂6之间的间距与托盘上插孔的间距相同，此时两个叉臂6分别对准托盘上的两个对应的插孔；之后第二水平驱动机构7动作，其输出端通过双向伸缩板8同时带动两个叉臂6同步同向运动，从而使两个叉臂6分别***到托盘上的两个插孔中；之后，升降驱动机构3继续动作，带动工作台2沿竖直方向向上运动，使托盘底面离开AGV小车，此时托盘的重量压在两个叉臂6上；然后第二水平驱动机构7反向动作，带动两个叉臂6复位，从而将托盘从AGV小车上转移到伸缩货叉上。同理，伸缩货叉执行相应的动作过程后，即可将托盘从伸缩货叉上转移到另一AGV小车上。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种伸缩货叉，其特征在于：包括

机架；

工作台，沿竖直方向滑动连接在所述机架上，且所述机架上安装有用于驱动所述工作台沿竖直方向运动的升降驱动机构；

调整滑台，有两个且相对布置，两个所述调整滑台沿第一水平方向滑动连接在所述工作台上，所述工作台上固定安装有用于驱动两个所述调整滑台反向同步运动的第一水平驱动机构；

以及叉臂，每个所述调整滑台上均沿第二水平方向滑动连接有所述叉臂，其中，所述工作台上固定安装有用于驱动两个所述叉臂同步同向运动的第二水平驱动机构。

2.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于：所述升降驱动机构为由电机驱动的涡轮丝杆升降机。

3.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于：所述第一水平驱动机构为双向传动丝杆，所述双向传动丝杆的两个输出端分别与两个所述调整滑台相连接。

4.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于：所述第二水平驱动机构为直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端上固定有双向伸缩板，所述双向伸缩板的中部与所述直线驱动机构的输出端固定连接、两端分别与两个所述叉臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩货叉，其特征在于：所述直线驱动机构为无杆气缸或直线滑台模组。

6.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于：所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。