CN219561848U - 一种具有视觉定位功能的激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有视觉定位功能的激光切割机，包括机架，所述机架顶部的中部设置有加工槽，所述机架顶部的两端对称设置有导轨，两个所述导轨的上端设置有龙门架，所述龙门架的上端内侧转动连接有丝杆，所述龙门架上端的一侧固定安装有电机，所述丝杆的外侧设置有激光切割机构，所述龙门架上端的一侧设置有广角摄像头，所述加工槽的内侧设置有凹形板，所述凹形板的下端设置有清扫刷。该具有视觉定位功能的激光切割机，通过设置的气缸、第二连接板、第一连接板、凹形板、清扫刷的相互配合可以方便对加工槽的内壁进行清扫清洁，收集盒的设置便于对清扫的碎屑进行收集。

Description

一种具有视觉定位功能的激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机领域，特别涉及一种具有视觉定位功能的激光切割机。

背景技术

激光切割利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。为了提高切割精度一般会设置摄像头进行视觉定位。

在中国实用新型专利申请号：202020791537.5中公开了一种大视觉定位激光切割机，该装置包括操作台以及门型架，所述门型架与所述操作台之间设有移动结构，所述门型架下壁面设有视觉定位激光切割结构；其中，移动结构包含有：电机、轴承、丝杠、移动块、第一滑轨以及第一滑块；所述操作台上壁面两侧均开设有放置槽，所述电机安装在操作台左侧的放置槽前壁面上，所述轴承嵌装在所述操作台左侧放置槽后壁面上，所述丝杠一端安装在所述电机上，另一端套装在所述轴承内，所述移动块开设有螺纹孔。该装置加工时会产生碎屑散落在操作台的上表面区域，一般都是在加工结束后通过手动进行清理，费时费力，清理效果不佳。

因此，提出一种具有视觉定位功能的激光切割机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有视觉定位功能的激光切割机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有视觉定位功能的激光切割机，包括机架，所述机架顶部的中部设置有加工槽，所述机架顶部的两端对称设置有导轨，两个所述导轨的上端设置有龙门架，所述龙门架的上端内侧转动连接有丝杆，所述龙门架上端的一侧固定安装有电机，所述丝杆的外侧设置有激光切割机构，所述龙门架上端的一侧设置有广角摄像头，所述加工槽的内侧设置有凹形板，所述凹形板的下端设置有清扫刷，所述凹形板顶部的两端对称固定连接有第一连接板，两个所述第一连接板的后端对称设置有第二连接板，所述龙门架内侧下端的两侧对称固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板的顶部对称设置有气缸；

所述机架的前端下方设置有收集盒，所述收集盒顶部靠近机架的一侧设置有斜坡板；

所述机架前端的左右两侧对称固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部对称固定连接有限位柱，所述限位柱的顶部固定连接有弧形头，所述收集盒上端的两侧对称固定连接有第二固定板，所述第二固定板的中部开设有通槽；

所述第一连接板靠近第二连接板的一端固定连接有插板，所述第二连接板面向第一连接板的一侧开设有插口，所述第二连接板顶部靠近第一连接板的一端螺纹连接有螺栓。

优选的，所述丝杆的一端与电机的输出轴连接，所述丝杆与激光切割机构的上端螺纹连接。

优选的，所述斜坡板的顶部与加工槽内腔的底部平齐，所述收集盒的长度大于加工槽内腔的宽度。

优选的，所述清扫刷与加工槽的内壁贴合且滑动连接，所述气缸底部的输出轴与第二连接板顶部的一端固定连接。

优选的，所述插板与插口插接配合，所述螺栓与插板螺纹连接。

优选的，所述第二固定板位于支撑板的顶部，所述限位柱与通槽插接配合。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有视觉定位功能的激光切割机，具备以下有益效果：

该具有视觉定位功能的激光切割机，通过设置的气缸、第二连接板、第一连接板、凹形板、清扫刷的相互配合可以方便对加工槽的内壁进行清扫清洁，收集盒的设置便于对清扫的碎屑进行收集，斜坡板的设置可便于碎屑落入收集盒的内侧，避免了碎屑在收集盒顶部的边缘处停留。

该具有视觉定位功能的激光切割机，支撑板、第二固定板、限位柱、弧形头、通槽的相互配合便于收集盒固定在机架的前端，方便取放清理，其中弧形头的设置便于限位柱穿过通槽，通过设置的插板、插口、螺栓的相互配合可以方便凹形板的拆装，进而便于对清扫刷进行更换或清洁。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处放大图；

图3是本实用新型收集盒的结构示意图；

图4是本实用新型凹形板的结构示意图；

图5是本实用新型第一连接板和第二连接板拆分开的结构示意图。

图中：1、机架；2、加工槽；3、导轨；4、龙门架；5、电机；6、丝杆；7、激光切割机构；8、广角摄像头；9、收集盒；10、凹形板；11、第一固定板；12、气缸；13、斜坡板；14、支撑板；15、第二固定板；16、限位柱；17、弧形头；18、通槽；19、清扫刷；20、第一连接板；21、第二连接板；22、插板；23、插口；24、螺栓。

实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种具有视觉定位功能的激光切割机，包括机架1，机架1顶部的中部设置有加工槽2，机架1顶部的两端对称设置有导轨3，两个导轨3的上端设置有龙门架4，龙门架4的上端内侧转动连接有丝杆6，龙门架4上端的一侧固定安装有电机5，丝杆6的一端与电机5的输出轴连接，丝杆6的外侧设置有激光切割机构7，丝杆6与激光切割机构7的上端螺纹连接，龙门架4上端的一侧设置有广角摄像头8，加工槽2的内侧设置有凹形板10，凹形板10的下端设置有清扫刷19，清扫刷19与加工槽2的内壁贴合且滑动连接，凹形板10顶部的两端对称固定连接有第一连接板20，两个第一连接板20的后端对称设置有第二连接板21，龙门架4内侧下端的两侧对称固定连接有第一固定板11，两个第一固定板11的顶部对称设置有气缸12，气缸12底部的输出轴与第二连接板21顶部的一端固定连接，通过设置的气缸12、第二连接板21、第一连接板20、凹形板10、清扫刷19的相互配合可以方便对加工槽2的内壁进行清扫清洁；

机架1的前端下方设置有收集盒9，收集盒9的长度大于加工槽2内腔的宽度，收集盒9的设置便于对清扫的碎屑进行收集，收集盒9顶部靠近机架1的一侧设置有斜坡板13，斜坡板13的顶部与加工槽2内腔的底部平齐，斜坡板13的设置可便于碎屑落入收集盒9的内侧，避免了碎屑在收集盒9顶部的边缘处停留；

机架1前端的左右两侧对称固定连接有支撑板14，两个支撑板14的顶部对称固定连接有限位柱16，限位柱16的顶部固定连接有弧形头17，收集盒9上端的两侧对称固定连接有第二固定板15，第二固定板15位于支撑板14的顶部，第二固定板15的中部开设有通槽18，限位柱16与通槽18插接配合，支撑板14、第二固定板15、限位柱16、弧形头17、通槽18的相互配合便于收集盒9固定在机架1的前端，方便取放清理，其中弧形头17的设置便于限位柱16穿过通槽18；

第一连接板20靠近第二连接板21的一端固定连接有插板22，第二连接板21面向第一连接板20的一侧开设有插口23，插板22与插口23插接配合，第二连接板21顶部靠近第一连接板20的一端螺纹连接有螺栓24，螺栓24与插板22螺纹连接，通过设置的插板22、插口23、螺栓24的相互配合可以方便凹形板10的拆装，进而便于对清扫刷19进行更换或清洁。

需要说明的是，本实用新型为一种具有视觉定位功能的激光切割机，使用时工件置于加工槽2中，然后电机5带动丝杆6旋转，丝杆6带动激光切割机构7横向位移，并且龙门架4可在导轨3上前后位移，进而激光切割机构7可实现对工件的多方位切割加工，广角摄像头8的设置便于识别工件的位置形状等信息，提高切割精度，起到了视觉定位的作用，加工完成后取下工件，将龙门架4移动至最后端，然后启动两个气缸12带动凹形板10向下位移，清扫刷19与加工槽2的内壁贴合，然后控制龙门架4向前位移，进而清扫刷19可对加工槽2的内壁井下清扫，碎屑被推至收集盒9中收集，最后气缸12带动凹形板10上升复位，斜坡板13的设置可便于碎屑落入收集盒9的内侧，避免了碎屑在收集盒9顶部的边缘处停留，支撑板14、第二固定板15、限位柱16、弧形头17、通槽18的相互配合便于收集盒9固定在机架1的前端，具体的，第二固定板15置于支撑板14的上方，使得弧形头17对准通槽18，然后放下收集盒9，限位柱16穿过通槽18完成固定，方便取放清理，其中弧形头17的设置便于限位柱16穿过通槽18，在插板22、插口23、螺栓24的相互配合可以方便凹形板10的拆装，具体的，拆卸时松解螺栓24与插板22分离，然后将插板22从插口23中抽出即可，进而便于对清扫刷19进行更换或清洁。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有视觉定位功能的激光切割机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部的中部设置有加工槽（2），所述机架（1）顶部的两端对称设置有导轨（3），两个所述导轨（3）的上端设置有龙门架（4），所述龙门架（4）的上端内侧转动连接有丝杆（6），所述龙门架（4）上端的一侧固定安装有电机（5），所述丝杆（6）的外侧设置有激光切割机构（7），所述龙门架（4）上端的一侧设置有广角摄像头（8），所述加工槽（2）的内侧设置有凹形板（10），所述凹形板（10）的下端设置有清扫刷（19），所述凹形板（10）顶部的两端对称固定连接有第一连接板（20），两个所述第一连接板（20）的后端对称设置有第二连接板（21），所述龙门架（4）内侧下端的两侧对称固定连接有第一固定板（11），两个所述第一固定板（11）的顶部对称设置有气缸（12）；

所述机架（1）的前端下方设置有收集盒（9），所述收集盒（9）顶部靠近机架（1）的一侧设置有斜坡板（13）；

所述机架（1）前端的左右两侧对称固定连接有支撑板（14），两个所述支撑板（14）的顶部对称固定连接有限位柱（16），所述限位柱（16）的顶部固定连接有弧形头（17），所述收集盒（9）上端的两侧对称固定连接有第二固定板（15），所述第二固定板（15）的中部开设有通槽（18）；

所述第一连接板（20）靠近第二连接板（21）的一端固定连接有插板（22），所述第二连接板（21）面向第一连接板（20）的一侧开设有插口（23），所述第二连接板（21）顶部靠近第一连接板（20）的一端螺纹连接有螺栓（24）。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的激光切割机，其特征在于：所述丝杆（6）的一端与电机（5）的输出轴连接，所述丝杆（6）与激光切割机构（7）的上端螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的激光切割机，其特征在于：所述斜坡板（13）的顶部与加工槽（2）内腔的底部平齐，所述收集盒（9）的长度大于加工槽（2）内腔的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的激光切割机，其特征在于：所述清扫刷（19）与加工槽（2）的内壁贴合且滑动连接，所述气缸（12）底部的输出轴与第二连接板（21）顶部的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的激光切割机，其特征在于：所述插板（22）与插口（23）插接配合，所述螺栓（24）与插板（22）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的激光切割机，其特征在于：所述第二固定板（15）位于支撑板（14）的顶部，所述限位柱（16）与通槽（18）插接配合。