CN219555681U - 一种烟草拔杆运输机 - Google Patents

Abstract

一种烟草拔杆运输机，包括行走机构、拔杆机构、货箱，所述拔杆机构包括烟杆输送机构、犁铧和限深轮，所述烟杆输送机构包括两组分别通过皮带轮带动相对旋转的皮带，所述烟杆输送机构在行进方向的前端具有分别设置在两个皮带轮前方的烟杆导向杆，所述烟杆导向杆位于所述犁铧的上方，且距离所述犁铧的距离不超过所述烟杆的高度，所述货箱位于所述烟杆输送机构末端下方；在驾驶室两侧可分别具有一套所述拔杆机构。本实用新型能在运行中通过皮带的相邻侧将烟杆进行拔出和夹取输送到货箱，对烟杆在拔取时进行即时的收集。可一次性完成双行烟杆的拔取、运输以及收集，大大节省了人工劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种烟草拔杆运输机

技术领域

本实用新型涉及烟草采收领域，具体的涉及一种烟草拔杆运输机。

背景技术

目前，我国田间烟杆的处理大多是采用手工拔取作业，少部分采用烟草拔杆机，但其工作方式仅是将烟杆从田间拔取，后续仍旧需要人工进行收集，才能进行后续处理；且现有的烟草拔杆机大多数为单行作业，效率较低。

实用新型内容

为了解决现有技术解决烟杆拔取后留置、人工收集效率低的问题，本实用新型提供一种烟草拔杆运输机。

本实用新型的技术方案如下:

一种烟草拔杆运输机，其特征在于包括行走机构、拔杆机构、货箱，所述拔杆机构包括烟杆输送机构、犁铧和限深轮，所述犁铧和限深轮安装于所述拔杆运输机的前端下部，所述烟杆输送机构包括两组分别通过皮带轮带动相对旋转的皮带，两组皮带的相邻侧之间的距离可调且不大于烟杆的粗度，所述拔杆运输机行进的方向与两组皮带的相邻侧的运行方向相反，所述烟杆输送机构在行进方向的前端具有分别设置在两个皮带轮前方的烟杆导向杆，所述烟杆导向杆位于所述犁铧的上方，且距离所述犁铧的距离不超过所述烟杆的高度，所述货箱位于所述烟杆输送机构末端下方。

优选的，两组皮带在货箱端的皮带轮为主动皮带轮，另一端的皮带轮为从动皮带轮。

进一步优选的，包括液压马达，所述液压马达通过一根输出轴及两对锥齿轮同时驱动两个所述主动皮带轮。

优选的，两组皮带在相邻一侧的内侧分别具有定位轮和调整相邻一侧的皮带之间距离的张紧轮。

优选的，所述货箱下方具有举升油缸。

优选的，所述限深轮具有限深轮调节机构，所述限深轮调节机构包括两个连接架、支撑架、液压杆及销连接件，第一连接架竖直连接于所述限深轮的中心，所述第一连接架的上部通过与连接架垂直的支撑架连接与所述第一连接架平行的第二连接架，所述第二连接架连接所述犁铧的顶端和液压杆的杆头，所述第二连接架与所述支撑架相背的另一侧面具有与所述第二连接架表面垂直的连接杆，所述连接杆通过销连接件连接于所述行走机构的车架上，所述液压杆的尾端连接于所述车架。

进一步优选的，所述支撑架在两个连接架之间从上至下均匀分布三层。

进一步优选的，所述第二连接架的底端连接所述犁铧的顶端，所述第二连接架的顶端连接所述液压杆的杆头。

优选的，在驾驶室两侧分别具有一套所述拔杆机构。

本实用新型的技术效果如下：

本实用新型在拔杆运输机的前进过程中，烟杆导向杆与包括皮带和皮带轮的烟杆传输机构相连接，田间烟杆经犁铧切割后被烟杆导向杆定位聚拢，然后被推送至皮带，由皮带夹持运动，随后烟杆由烟杆输送机构向后传输至皮带末端掉落，由货箱进行收集。本实用新型能在运行中通过皮带的相邻侧将烟杆进行拔出和夹取输送到货箱，对烟杆在拔取时进行即时的收集，降低了工人的劳动强度，提高农艺过程中的生产效率。

优选的，本实用新型在限深轮处设置了支撑架，并在与其连接的第二连接架的另一端面安装了连接车架的液压杆，可以通过调节液压杆调节限深轮以及犁铧的工作深度，进而调节机组前进时受到的工作阻力。同时支撑架起到加固支撑的作用，犁头犁土的构成中受到阻力，经由支撑架通过液压杆以及车架通过销连接件共同承担，减轻销连接件的受力负担。

调节机构在调节限深轮工作深度的同时，可以根据地形调整工作状态，提高机组稳定性，延长限深轮工作寿命。既能在机组工作过程中分散受力，又能更好的适应不同工作环境，提高机组工作的稳定性以及机构的使用寿命。

优选的，为克服现有烟草拔杆机作业后烟杆留置，人工回收效率低的问题，本实用新型在驾驶室两侧设置两套拔取机构，可一次性完成双行烟杆的拔取、运输以及收集，大大节省了人工劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的侧视示意图；

图2是实施例1烟杆输送机构的俯视示意图；

图3是实施例1限深轮及限深轮调节机构示意图。

附图标记:

1-烟杆，2-限深轮，3-犁铧，4-支撑架，5-驾驶室，6-发动机，7-烟杆输送机构，8-货箱，9-车架；

71-烟杆导向杆；72-从动皮带轮；73-张紧轮；74-定位轮；75-皮带；76-主动皮带轮，77-液压马达；

21-第一连接架，22-第二连接架，23-销连接件，24-连接杆，25-液压杆。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的解释。

实施例

如图1所示，一种烟草拔杆运输机，包括行走机构、拔杆机构、货箱8，所述行走机构包括驾驶室5、发动机6以及车架9，所述拔杆机构包括烟杆输送机构7、犁铧3和限深轮2，所述犁铧3和限深轮2安装于所述拔杆运输机的前端下部。在驾驶室两侧分别具有一套所述拔杆机构。

如图2所示，所述烟杆输送机构7包括两组分别通过皮带轮带动相对旋转的皮带75，两组皮带75相邻的一侧之间的距离可调且不大于烟杆1的粗度，所述拔杆运输机行进的方向与两组皮带75相邻的一侧的运行的方向相反，两组皮带75在行进方向的后端的皮带轮为主动皮带轮76，前端的皮带轮为从动皮带轮72。

所述烟杆输送机构7在行进方向的前端具有分别设置在两个从动皮带轮27前方的烟杆导向杆71，所述烟杆导向杆71位于所述犁铧3的上方，且距离所述犁铧3的距离不超过所述烟杆1的高度，所述烟杆输送机构7为从烟杆导向杆71起向上倾斜设置，所述货箱8位于所述烟杆输送机构7末端下方。

两组皮带75在相邻一侧的皮带内侧分别具有定位轮74和调整相邻的皮带侧之间距离的张紧轮73。

皮带75通过液压马达77驱动转动，所述液压马达77通过一根输出轴及两对锥齿轮同时驱动两个主动皮带轮76。

所述限深轮2具有限深轮调节机构，如图3所示，包括两个连接架、支撑架4、液压杆25、及销连接件23，第一连接架21竖直连接于所述限深轮2的中心，所述第一连接架21的上部通过与第一连接架21垂直的支撑架4连接与所述第一连接架21平行的第二连接架22，所述第二连接架22连接所述犁铧3的顶端和液压杆25的杆头，所述第二连接架22与所述支撑架4相背的另一侧具有与所述第二连接架22表面垂直的连接杆24，所述连接杆24通过销连接件23连接于提供动力的车架9上，所述液压杆25的尾端连接于所述车架9。

所述支撑架4在两个连接架之间从上至下均匀分布三层。所述支撑架4在两个连接架之间的长度900mm，高度600mm，宽度800，支撑架由50x50x4mm方管Q235型材拼焊；限深轮2调节高度范围250mm。

所述第二连接架22的底端连接所述犁铧3的顶端，所述第二连接架22的顶端连接所述液压杆25的杆头。

整体的动力由发动机6机组提供，拔杆运输机前进为机构工作提供动力，经由车架9传动至第二连接架22和支撑架4，第一连接架21带动限深轮2以及犁铧3工作。

本实施例的工作过程如下：

行走机构的动力由发动机6输出，经行走主轴驱动后轮行走。

拔杆运输机工作时，行走机构前行，两个烟杆导向杆71开口正对烟杆1，下方的犁铧3深入土地旋耕，切断烟杆1的根系与土壤的结合，两个烟杆导向杆71开口正对烟杆1，随着行走机构的行走，烟杆1被导向进入到两个夹持的皮带75之间，通过张紧轮73调节配合另一侧的定位轮74，使得皮带75相邻侧之间距离可以挤压夹持住烟杆1，烟杆1随皮带75运动的被拔出土壤，并随皮带75运动输送到末端自然掉落到货箱8，货箱8装满烟杆1后即可运走，达到目的地，货箱8举升油缸顶起，实现自卸。

拔杆运输机前进工作时，限深轮2以及两端犁铧3受到阻力，受力传递至第一连接架21后被支撑架4接收，阻力会由第二连接件22与机组连接的销连接件23以及液压杆25分散传递至车架9。可以调节液压杆25，液压杆25按旋转半径调节限深轮2以及犁铧3的工作深度，液压杆25顺时针旋转，拔杆机构向上提起，限深轮2以及犁铧3的工作深度降低，进而调节拔杆运输机前进时受到的工作阻力。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的一些形式的变化等都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种烟草拔杆运输机，其特征在于包括行走机构、拔杆机构、货箱，所述拔杆机构包括烟杆输送机构、犁铧和限深轮，所述犁铧和限深轮安装于所述拔杆运输机的前端下部，所述烟杆输送机构包括两组分别通过皮带轮带动相对旋转的皮带，两组皮带的相邻侧之间的距离可调且不大于烟杆的粗度，所述拔杆运输机行进的方向与两组皮带的相邻侧的运行方向相反，所述烟杆输送机构在行进方向的前端具有分别设置在两个皮带轮前方的烟杆导向杆，所述烟杆导向杆位于所述犁铧的上方，且距离所述犁铧的距离不超过所述烟杆的高度，所述货箱位于所述烟杆输送机构末端下方。

2.根据权利要求1所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于两组皮带在货箱端的皮带轮为主动皮带轮，另一端的皮带轮为从动皮带轮。

3.根据权利要求2所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于包括液压马达，所述液压马达通过一根输出轴及两对锥齿轮同时驱动两个所述主动皮带轮。

4.根据权利要求1所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于两组皮带在相邻一侧的内侧分别具有定位轮和调整相邻一侧的皮带之间距离的张紧轮。

5.根据权利要求1所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于所述货箱下方具有举升油缸。

6.根据权利要求1所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于所述限深轮具有限深轮调节机构，所述限深轮调节机构包括两个连接架、支撑架、液压杆及销连接件，第一连接架竖直连接于所述限深轮的中心，所述第一连接架的上部通过与连接架垂直的支撑架连接与所述第一连接架平行的第二连接架，所述第二连接架连接所述犁铧的顶端和液压杆的杆头，所述第二连接架与所述支撑架相背的另一侧面具有与所述第二连接架表面垂直的连接杆，所述连接杆通过销连接件连接于所述行走机构的车架上，所述液压杆的尾端连接于所述车架。

7.根据权利要求6所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于所述支撑架在两个连接架之间从上至下均匀分布三层。

8.根据权利要求6所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于所述第二连接架的底端连接所述犁铧的顶端，所述第二连接架的顶端连接所述液压杆的杆头。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于在驾驶室两侧分别具有一套所述拔杆机构。