CN219544639U - 一种安装在车辆上的轮椅升降装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及残障人士轮椅升降设备的技术领域，尤其涉及一种安装在车辆上的轮椅升降装置及车辆，包括固定在车辆入口的升降框架、平台、驱动电机及钢绳，所述升降框架的两侧分别内置有升降设备；所述升降框架两侧的升降设备之间连接设有同步件，所述升降设备连接平台；所述平台与升降设备的连接端设有可折叠活页，所述升降框架任一侧的升降设备在靠近顶端处设有收卷机构；所述钢绳一端固定在平台远离升降设备的一侧，另一端与收卷机构相连接；所述驱动电机用于驱动升降设备，使得平台与收卷机构沿竖直方向移动；所述收卷机构沿周向收放所述钢绳，用于控制平台沿周向的收放，方便残障人士坐轮椅自己上下车。

Description

一种安装在车辆上的轮椅升降装置及车辆

技术领域

本申请涉及残障人士轮椅升降设备的技术领域，尤其涉及一种安装在车辆上的轮椅升降装置及车辆。

背景技术

社会的发展进步，为老年人及残障人士融入社会施展才干创造了更多的机会，他们也越来越多的参与正常的社会生活。这些特殊的人群，出行时需要轮椅代步，为了给他们的出行带来更多的便利，但是轮椅只能作为短距离的代步工具，残障人士在使用时通过轮椅后轮上的手推圈来控制轮椅移动，无法长时间的进行推动和长途的移动。

随着高科技的发展，为残障人士设计一种合理的电动汽车能够为残障人士解决一个出行问题，现在的汽车对于残障人士来说很难方便地实现自己上下车，目前基本依靠随行陪伴或者其他人帮忙抬上汽车，且不能将轮椅一同移动置驾驶位置处的问题，非常的不方便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种安装在车辆上的轮椅升降装置及车辆，既能方便残障人士坐轮椅自己上下车，还能方便将轮椅一同移动置驾驶位置，能更好地满足实际使用需求。采用如下的技术方案：

一种安装在车辆上的轮椅升降装置，包括固定在车辆入口的升降框架、平台、驱动电机及钢绳，所述升降框架的两侧分别内置有升降设备；

所述升降框架两侧的升降设备之间连接设有同步件，所述升降设备连接平台；

所述平台与升降设备的连接端设有可折叠活页，所述升降框架任一侧的升降设备在靠近顶端处设有收卷机构；

所述钢绳一端固定在平台远离升降设备的一侧，另一端与收卷机构相连接；

所述驱动电机用于驱动升降设备，使得平台与收卷机构沿竖直方向移动；

所述收卷机构沿周向收放所述钢绳，用于控制平台沿周向的收放。

可选的，所述升降设备包括分别安装在框架两侧内的丝杆及若干螺母；

所述平台设有活页的一端在其两侧分别设有支架，所述丝杆通过螺母螺旋连接所述支架，用于驱动所述平台沿竖直方移动；

所述框架任一侧内的丝杆靠近顶端处通过螺母螺旋连接所述收卷机构。

可选的，所述升降设备包括分别活动套置在框架两侧内的套管及位于框架两侧外的丝杆；

所述丝杆通过螺母螺旋连接所述套管，并驱动所述套管沿竖直方移动；

所述平台设有活页的一端在其两侧分别固定连接所述套管；

所述框架任一侧内的套管靠近顶端处固定连接所述收卷机构。

可选的，所述同步件为链轮链条传动，所述链轮链条传动包括两链轮一链条；

所述丝杆底端设有传动齿轮，与所述链轮啮合传动；任一所述链轮连接所述驱动电机的输出轴。

可选的，所述同步件包括两直角转向器及一连动杆；

所述直角转向器具有呈直角且连动转动输出的两轴，所述丝杆底端设有减速齿轮组；

两所述直角转向器的一轴各自连接减速齿轮组，其另一轴通过连动杆相互连接；

任一直角转向器的一轴同轴连接所述驱动电机。

可选的，所述升降设备包括分别活动套置在框架两侧内的套管及分别固定在框架两侧的滑轮；

所述同步件为绞盘机，其输入端连接驱动电机；

所述滑轮位于所述框架靠近顶端处，所述套管顶端设有接口；

所述绞盘机缠绕有吊绳，其一端穿过滑轮与所述接口连接；

所述驱动电机驱动绞盘机收放所述吊绳，用于驱动所述套管沿竖直方移动。

可选的，所述平台设有活页的一端在其两侧分别固定连接所述套管；

所述框架任一侧内的套管靠近顶端处固定连接所述收卷机构。

可选的，所述升降设备为电动推杆，其包括推杆及减速齿轮；

所述平台设有活页的一端在其两侧分别设有支架，所述支架与所述推杆固定连接；

所述驱动电机通过减速齿轮驱动推杆带动所述平台沿竖直方向移动；

所述收卷机构固定在所述框架任一侧内的推杆上。

可选的，所述同步件包括两直角转向器及一连动杆；

所述直角转向器具有呈直角且连动转动输出的两轴，两所述直角转向器的一轴各自连接推杆，其另一轴通过连动杆相互连接。

可选的，在所述电动推杆远离推杆的尾部延伸设置一联动轴；

所述联动轴与推杆同轴固定连接。

可选的，所述电动推杆安装在所述升降框架的上端，所述直角转向器的一轴通过联动轴连接推杆。

可选的，所述电动推杆安装在所述升降框架的下端，所述直角转向器的一轴通过联动轴连接推杆；

所述直角转向器的一轴与联动轴连接之间设置有链轮链条传动件。

可选的，所述框架两侧朝向平台方向均设有限位槽口；

所述限位槽口用于让位所述平台的移动。

可选的，所述框架两侧内的升降设备均固定有连杆；

两个所述连杆相对设置，每个连杆其一端位于升降设备靠近顶端处，其另一端固定在平台远离升降设备的一侧；

所述钢绳带动所述连杆伸缩，用于控制平台的收放。

一种车辆，为残障人士专用车辆，包括上述中任一项所述的轮椅升降装置。

综上所述，本申请包括以下有益效果：

1.本申请提供一款固定在车上，由电机驱动的适用于残障人士驾驶轮椅上下车的升降装置，通过升降设备配合平台来实现残障人士坐轮椅进行上下车，不需要其他人的帮忙，残障人士可以通过该装置驾驶轮椅的进出车辆，能更好地满足实际使用需求，解决疾人不便出行或不便远行的问题。

2.本申请平台采用可折叠活页设计，通过收卷机构配合钢绳可实现平台沿周向的旋转，用于收放平台的使用，可根据需求转变为支撑平台用于轮椅的升降使用，或者形成挡板用于关闭车辆入口，保证车辆的行驶安全，满足实际使用需求同时降低成本，结构简单，易操作易维护。

3.本申请升降设备采用丝杆传动或套管结构，平台与升降设备之间连接有钢绳，能够保证升降过程的稳定性及轮椅升降的稳定，通过设置连杆配合升降设备使平台在升降过程中其两侧均有受力，避免一侧受力导致平台承受不住而损坏，同时降低驱动电机的功耗，提高设备的使用寿命。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是第一实施例的整体结构示意图；

图3是第一实施例中同步件驱动升降设备的结构示意图；

图4是第一实施例的整体结构侧视剖视图；

图5是第二实施例的整体结构示意图；

图6是第二实施例链轮链条传动的示意图；

图7是第二实施例的整体结构侧视剖视图；

图8是第三实施例的整体结构示意图；

图9是第三实施例的整体结构侧视剖视图；

图10是第四实施例的升降结构示意图；

图11是第四实施例升降结构另一安装位置的示意图；

图12是电动推杆与同步件的结构配合示意图；

图13是收卷机构的结构示意图。

附图标记说明：1、升降设备；11、丝杆；12、第一螺母；13、第二螺母；14、套管；15、滑轮；16、接口；17、吊绳；18、电动推杆；2、同步件；21、链轮；211、从动轮；22、链条；23、传动齿轮；24、绞盘机；25、直角转向器；26、连动杆；27、减速齿轮组；28、联动轴；29、转接件；3、平台；4、驱动电机；5、钢绳；6、收卷机构；7、连杆；8、升降框架；81、限位槽口；9、车辆；10、活页。

具体实施方式

以下结合附图1－13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种安装在车辆上的轮椅升降装置，该装置适用于各种车辆，本实施例具体使用在残障人士专用，车残障人士专用车采用三轮或四轮电动车，内置有一个可以容纳残障人士轮椅的驾驶室，该装置用于残障人士专用车辆，为残障人士出行或远行提供便利，该装置包括固定在车辆入口的升降框架、平台及驱动电机，升降框架的两侧分别内置有升降设备，用于连接平台，驱动电机用于驱动升降设备以控制平台的升降，残障人士可驾驶轮椅通过平台的升降进行上下车，通过升降平台将轮椅升降至于驾驶室同一水平高度，驾驶室与车辆入口相对设置，方便残障人士驱动轮椅进入驾驶室，进行驾驶车辆出行。

如图1所示，平台与升降设备的连接端设有可折叠活页，升降框架两侧中任一侧的升降设备在其靠近顶端的位置处设有收卷机构，钢绳一端固定在平台远离升降设备的一侧，另一端与收卷机构相连接，钢绳可缠绕在收卷机构上，如图13，收卷机构的输出端设有收卷电机，平台位于活页折叠处设有弹簧(图中并未画出)，在释放钢绳时，其弹簧可作用平台逆着车辆入口弹出。

升降设备不启动时，钢绳固定在平台的一端相对于收卷机构为固定端，启动收卷电机驱动收卷机构对钢绳进行收放，当钢绳缠绕回收至收卷机构上，平台在钢绳的作用下，配合活页设计沿周向朝向车辆入口处靠近，直至平台抵住在车辆入口处，完成平台的收起，车辆入口的关闭，车辆可正常进行行驶；当钢绳解除缠绕，从收卷机构上慢慢放出，平台在钢绳，弹簧的弹力及其自身的重力作用，沿周向远离车辆入口，慢慢朝向地面靠近，配合活页直至平板的一侧与地面处于水平位置，完成平台的打开，此时平台可用于支撑放置轮椅进行升降。

优选的，在框架的两侧均设有连杆，两个连杆相对设置，分别与平台的两侧连接，与框架及平台之间形成三角支撑，连杆对平台提供拉力及支撑力，用于进一步稳定平台，在框架的两侧设有限位槽口，用于让位平台及连杆的升降，使平台及连杆能沿框架进行上下升降运动，连杆远离平台的一端穿过限位槽口与框架内部的升降设备连接，平台远离升降设备的一端设有一斜坡，便于轮椅移动登上该平台。

第一实施例中，如图2－4，本申请所提供的升降设备包括安装在升降框架两侧内的丝杆及若干螺母，每根丝杆在其靠近两端的位置分别螺旋安装有第一螺母和第二螺母，丝杆转动可带动螺母沿丝杆进行上下移动，平台在其设有活页的一侧固定有支架，并通过支架与第一螺母固定连接，如图3，可通过第一螺母沿丝杆螺旋带着平台进行升降，连杆固定在升降设备的一端与第二螺母固定连接，可由第二螺母带动其进行升降，第二螺母沿限位槽口向外延伸设置有一安装台，收卷机构通过安装台在固定在第二螺母上，收卷机构可由第二螺母带动其进行升降，即驱动电机通过驱动丝杆转动，可同时带动平台、连杆与收卷机构同时进行升降。

本实施例中，驱动电机设置一组，即在升降框架两侧中的任一侧设置一组驱动电机，通过一组驱动电机实现升降框架两侧的两组升降设备的同步升降，故在该组驱动电机与两组升降设备之间设置同步件作为驱动件。

如图3，同步件包括两直角转向器及一连动杆，直角转向器具有呈直角且连动转动输出的两轴，设置在升降框架两侧内的丝杆其传动输入端均设置有一组减速齿轮组，两直角转向器的一轴各自连接减速齿轮组，且其中一直角转向器同时与驱动电机连接，即驱动电机的输出端依次连接减速齿轮组及直角转向器，并同时驱动减速齿轮组及直角转向器。

两直角转向器相对的另一轴通过连动杆连接，驱动电机驱动与其连接的直角转向器驱动，通过直角转向器内的直角转向齿轮进行转向传动，带动连动杆转动，再通过连动杆驱动另一直角转向器以带动与其连接的减速齿轮组转动，从而实现一个驱动电机带动两个丝杆同步转动。

第二实施例中，图5－7，本申请所提供的升降设备包括分别活动套置在框架两侧内的套管及位于框架两侧外的丝杆，每个丝杆上螺旋安装有螺母，并通过螺母螺旋连接套管，用于驱动套管沿竖直方移动，平台设有活页的一端在其两侧分别固定连接套管，连杆固定在套管靠近顶端处，收卷机构固定在套管靠近顶端处，且位于连杆固定端的上方，在进行升降运动时，连杆与平台之间始终保持着一定的拉力，升降过程中同时可以分解平台对套管的重力，形成两个分力对平台进行作用力，避免平台一侧受力，升降难度大，也容易导致单侧受力损坏平台。

本实施例中，驱动电机设置一组，即在升降框架两侧中的任一侧设置一组驱动电机，通过一组驱动电机实现升降框架两侧的两组升降设备的同步升降，故在该组驱动电机与两组升降设备之间设置同步件作为驱动件。

如图6，同步件采用链轮链条传动，设置在升降框架两侧外的丝杆其传动输入端均设置有传动齿轮。

在链轮链条传动中，链轮链条传动结构中的链轮在其同轴线上设置一从动轮用于与传动齿轮啮合，链轮链条传动方式是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式，本申请设置将主动链轮连接在驱动电机的输出端，在通过链条同步实现主动链轮与从动链轮的转动，并驱动与链轮同轴设置的从动轮转动从而通过啮合带动丝杆传动，来实现升降框架两侧的升降设备的同步升降。

需要说明的是，第一实施例与第二实施例中的设置的同步件可等效替换使用，同时适配两个实施例的升降设备结构，如图1，属于本领域的技术人员可以根据不同的使用场景进行任意修改的参数，属于在本实施例的技术构思下的简单替换。

第三实施例中，如图8－9，本申请所提供的升降设备包括分别活动套置在框架两侧内的套管及分别固定在框架两侧的滑轮，滑轮位于框架靠近顶端处，并位于套管的上端，套管顶端设有接口。

本实施例中，驱动电机设置一组，即在升降框架两侧中的任一侧设置一组驱动电机，通过一组驱动电机实现升降框架两侧的两组升降设备的同步升降，故在该组驱动电机与两组升降设备之间设置同步件作为驱动件。

优选的同步件采用绞盘机，其输入端连接驱动电机，绞盘机缠绕有吊绳，吊绳远离绞盘机的一端穿过滑轮与套管上端的接口固定连接，驱动电机驱动绞盘机用于缠绕收放吊绳，拉动吊绳可带动套管沿框架进行上下升降运动，平台设有活页的一端在其两侧分别固定连接框架两侧的套管，两侧的套管靠近顶端处固定连接连杆，收卷机构固定在套管靠近顶端处，且位于连杆固定端的上方，绞盘机收放吊绳可实现同时带动平台、连杆与收卷机构进行升降。

第四实施例中，如图10－11，本申请所提供的升降设备采用电动推杆，其本身包括驱动电、推杆及减速齿轮，通过驱动电机驱动减速齿轮降速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。

如图10，由于平台的稳定设计，连杆远离平台的一端、平台设有活页的一侧及收卷机构均与推杆固定连接，电动推杆可实现同时带动平台、连杆与收卷机构同时进行升降，通过升降框架两侧设置的电动推杆，配合连杆，对平台两侧形成四点拉力支撑，实现平稳升降。

本实施例中，由于升降设备采用电动推杆，其本身带有驱动电机，故驱动电机由升降设备数量设定为两组，又由于推杆内部齿轮、驱动电机转子等配件存在的公差，导致同时使用的两台推杆不能同步使用，故而为使实现升降框架两侧的两组升降设备的同步升降，提高升降平台升降的稳定性，本申请在该两组电动推杆之间连接设置一同步件。

如图12，同步件包括两直角转向器及一连动杆，直角转向器具有呈直角且连动转动输出的两轴，在电动推杆远离推杆的尾部贯通与推杆输入端同轴连接并延伸设置一联动轴(可以是推杆输入端向尾部延伸出电动推杆的尾部形成联动轴)，升降框架两侧的两组电动推杆所设置的联动轴分别连接一直角转向器的一轴，两直角转向器相对的另一轴通过连动杆连接，

在第四实施例中，本申请所提供的电动推杆作为的升降设备，其可安装在升降框架的上端或者下端，如图10，电动推杆安装在升降框架的上端时，直角转向器可直接与电动推杆所设置的联动轴连接，实现无转接传动；如图11，电动推杆安装在升降框架的下端时，由于其下端设置有用于升降的平台，为了避免与平台在升降过程中产生碰撞，在直角转向器与电动推杆所设置的联动轴连接之间设置一链轮链条转动件的结构作为转接件来实现连接。

在链轮链条传动中，主动链轮固定在电动推杆所设置的联动轴上，从动链轮固定在直角转向器的轴上，通过链条将主动链轮的运动和动力传递到从动链轮上实现链接转动。

本申请所涉及的直角转向器采用直角转向齿轮箱，90°伞形齿轮速比：锥齿轮，采用刚性联动传动，去提高两电动推杆的同步性。

本申请所涉及的电动推杆型号为ZC01A－300－405－5－2000－12或者型号为LX600的直流推杆电机。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：包括固定在车辆入口的升降框架、平台、驱动电机及钢绳，所述升降框架的两侧分别内置有升降设备；

所述升降框架两侧的升降设备之间连接设有同步件，所述升降设备连接平台；

所述平台与升降设备的连接端设有可折叠活页，所述升降框架任一侧的升降设备在靠近顶端处设有收卷机构；

所述钢绳一端固定在平台远离升降设备的一侧，另一端与收卷机构相连接；

所述驱动电机用于驱动升降设备，使得平台与收卷机构沿竖直方向移动；

所述收卷机构沿周向收放所述钢绳，用于控制平台沿周向的收放。

2.根据权利要求1所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：所述升降设备包括分别安装在框架两侧内的丝杆及若干螺母；

所述平台设有活页的一端在其两侧分别设有支架，所述丝杆通过螺母螺旋连接所述支架，用于驱动所述平台沿竖直方移动；

所述框架任一侧内的丝杆靠近顶端处通过螺母螺旋连接所述收卷机构。

3.根据权利要求1所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：所述升降设备包括分别活动套置在框架两侧内的套管及位于框架两侧外的丝杆；

所述丝杆通过螺母螺旋连接所述套管，并驱动所述套管沿竖直方移动；

所述平台设有活页的一端在其两侧分别固定连接所述套管；

所述框架任一侧内的套管靠近顶端处固定连接所述收卷机构。

4.根据权利要求2或3所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：所述同步件为链轮链条传动，所述链轮链条传动包括两链轮一链条；

所述丝杆底端设有传动齿轮，与所述链轮啮合传动；任一所述链轮连接所述驱动电机的输出轴。

5.根据权利要求2或3所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：所述同步件包括两直角转向器及一连动杆；

所述直角转向器具有呈直角且连动转动输出的两轴，所述丝杆底端设有减速齿轮组；

两所述直角转向器的一轴各自连接减速齿轮组，其另一轴通过连动杆相互连接；

任一直角转向器的一轴同轴连接所述驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：所述升降设备包括分别活动套置在框架两侧内的套管及分别固定在框架两侧的滑轮；

所述同步件为绞盘机，其输入端连接驱动电机；

所述滑轮位于所述框架靠近顶端处，所述套管顶端设有接口；

所述绞盘机缠绕有吊绳，其一端穿过滑轮与所述接口连接；

所述驱动电机驱动绞盘机收放所述吊绳，用于驱动所述套管沿竖直方移动。

7.根据权利要求6所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：所述平台设有活页的一端在其两侧分别固定连接所述套管；

所述框架任一侧内的套管靠近顶端处固定连接所述收卷机构。

8.根据权利要求1所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：所述升降设备为电动推杆，其包括推杆及减速齿轮；

所述平台设有活页的一端在其两侧分别设有支架，所述支架与所述推杆固定连接；

所述驱动电机通过减速齿轮驱动推杆带动所述平台沿竖直方向移动；

所述收卷机构固定在所述框架任一侧内的推杆上。

9.根据权利要求8所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：所述同步件包括两直角转向器及一连动杆；

所述直角转向器具有呈直角且连动转动输出的两轴，两所述直角转向器的一轴各自连接推杆，其另一轴通过连动杆相互连接。

10.根据权利要求9所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：在所述电动推杆远离推杆的尾部延伸设置一联动轴；

所述联动轴与推杆同轴固定连接。

11.根据权利要求10所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：所述电动推杆安装在所述升降框架的上端，所述直角转向器的一轴通过联动轴连接推杆。

12.根据权利要求10所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：所述电动推杆安装在所述升降框架的下端，所述直角转向器的一轴通过联动轴连接推杆；

所述直角转向器的一轴与联动轴连接之间设置有链轮链条传动件。

13.根据权利要求1所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：所述框架两侧朝向平台方向均设有限位槽口；

所述限位槽口用于让位所述平台的移动。

14.根据权利要求1所述的一种安装在车辆上的轮椅升降装置，其特征在于：所述框架两侧内的升降设备均固定有连杆；

两个所述连杆相对设置，每个连杆其一端位于升降设备靠近顶端处，其另一端固定在平台远离升降设备的一侧；

所述钢绳带动所述连杆伸缩，用于控制平台的收放。

15.一种车辆，为残障人士专用车辆，其特征在于：包括权利要求1－14中任一项所述的轮椅升降装置。