CN219542883U - 用于磁铁组装的装置 - Google Patents

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CN219542883U CN202320037248.XU CN202320037248U CN219542883U CN 219542883 U CN219542883 U CN 219542883U CN 202320037248 U CN202320037248 U CN 202320037248U CN 219542883 U CN219542883 U CN 219542883U
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周道洪
陈勇军
钟大亮
赖武南
张露
张英
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Abstract

本实用新型公开了一种用于磁铁组装的装置,属于3C行业技术领域,包括支撑座、载物台和组装机构,载物台安装于支撑座;组装机构包括安装于支撑座的安装座、滑动的设置于安装座的横向移动部件、滑动的设置于横向移动部件的纵向移动部件、安装于安装座的第一驱动部件、安装于横向移动部件的第二驱动部件以及安装于纵向移动部件的压紧部件;第一驱动部件与横向移动部件连接,以通过第一驱动部件驱动横向移动部件沿靠近或远离载物台的水平方向移动;第二驱动部件与纵向移动部件连接,以通过第二驱动部件驱动纵向移动部件沿靠近或远离载物台的竖直方向移动;所述竖直方向与水平方向相垂直。本实用新型达到提高组装的精度,提升组装的效率的技术效果。

Description

用于磁铁组装的装置
技术领域
本实用新型属于3C行业技术领域,特别涉及一种用于磁铁组装的装置。
背景技术
3C行业是指结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业。磁铁广泛用于3C行业中的手机等电子产品,在做翻盖的手机等电子产品时,需要将磁铁贴装后来与盖子产生吸附力。
目前,在3C行业技术中,通常是操作人员采用人工方式将较小尺寸的小磁铁组装到产品中,组装到产品中的小磁铁数量较多,操作人员会逐一将小磁铁放置到所要求的位置后,分别对小磁铁进行贴装。但是,小磁铁的尺寸较小,不便于拿取,小磁铁是由多个磁铁进行组合构造而成,小磁铁会产生分段多磁极,人工很难做到防呆,会降低小磁铁装配后的精度,组装的良率和组装的效率也较低。综上所述,在现有的3C行业技术中,存在着组装的精度差,组装的效率低的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是组装的精度差,组装的效率低的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种用于磁铁组装的装置,所述装置包括:支撑座、载物台和组装机构,所述载物台安装于所述支撑座;所述组装机构包括安装于所述支撑座的安装座、滑动的设置于所述安装座的横向移动部件、滑动的设置于所述横向移动部件的纵向移动部件、安装于所述安装座的第一驱动部件、安装于所述横向移动部件的第二驱动部件以及安装于所述纵向移动部件的压紧部件;所述第一驱动部件与所述横向移动部件连接,以通过所述第一驱动部件驱动所述横向移动部件沿靠近或远离所述载物台的水平方向移动;所述第二驱动部件与所述纵向移动部件连接,以通过所述第二驱动部件驱动所述纵向移动部件沿靠近或远离所述载物台的竖直方向移动;所述竖直方向与所述水平方向相垂直,所述压紧部件包括多个间隔设置的磁性爪体。
进一步地,所述横向移动部件包括:第一承载体和设置于所述安装座的横向导轨,所述第一承载体通过第一滑块与所述横向导轨滑动连接,所述第一承载体与所述第一驱动部件连接,所述第二驱动部件安装于所述第一承载体。
进一步地,所述纵向移动部件包括:第二承载体和设置于所述第一承载体的纵向导轨,所述纵向导轨和所述横向导轨相垂直,所述第二承载体通过第二滑块与所述纵向导轨滑动连接,所述第二承载体与所述第二驱动部件连接,所述第二承载体与所述压紧部件连接。
进一步地,所述磁性爪体呈L型。
进一步地,所述装置还包括:加热模组和安装于所述支撑座的第三驱动部件,所述加热模组与所述第三驱动部件连接,以通过所述第三驱动部件驱动所述加热模组靠近或远离所述载物台。
进一步地,所述加热模组包括:加热块、缓冲部件、两个发热管以及与所述第三驱动部件连接的支撑块,所述缓冲部件分别与所述支撑块和所述加热块连接;两个所述发热管嵌入所述加热块。
进一步地,所述加热模组还包括:热电偶,所述热电偶嵌入所述加热块,且所述热电偶位于两个所述发热管之间。
进一步地,所述缓冲部件包括两个弹性件,每一个所述弹性件分别与所述支撑块和所述加热块连接,两个所述发热管位于两个所述弹性件之间。
进一步地,所述装置还包括:多个吸盘,多个所述吸盘间隔的安装于所述载物台。
进一步地,所述装置还包括:旋压部件,所述旋压部件包括第四驱动部件、与所述第四驱动部件连接的支撑杆、设置于所述支撑杆的旋压头,所述第四驱动部件安装于所述支撑座;所述第四驱动部件驱动所述支撑杆带动所述旋压头靠近或远离所述载物台。
有益效果:
本实用新型提供一种用于磁铁组装的装置,通过载物台安装于支撑座,组装机构中安装座安装于支撑座,横向移动部件滑动的设置于所述安装座,纵向移动部件滑动的设置于所述横向移动部件,第一驱动部件安装于所述安装座,第一驱动部件与所述横向移动部件连接,以通过所述第一驱动部件驱动所述横向移动部件沿着靠近或远离载物台的水平方向进行移动;第二驱动部件安装于所述横向移动部件,第二驱动部件与所述纵向移动部件连接,以通过第二驱动部件驱动所述纵向移动部件沿着靠近或远离所述载物台的竖直方向进行移动,所述竖直方向与所述水平方向相互垂直。压紧部件安装于所述纵向移动部件,压紧部件包括多个间隔设置的磁性爪体。这样压紧部件中多个磁性爪体会吸附小磁铁,多个磁性爪体之间的间隔空隙会形成用于避开小磁铁的两极交接处的避位缺口,减少小磁铁的侧移现象,提高小磁铁的位置精度。同时,第一驱动部件会驱动横向移动部件来带动位于纵向移动部件上的压紧部件中多个磁性爪体在水平方向上靠近载物台,第二驱动部件会驱动纵向移动部件来带动压紧部件中多个磁性爪体在竖直方向上靠近载物台,此时吸附在多个磁性爪体上的小磁铁会逐渐靠近位于载物台上的待贴装小磁铁的产品上,继而能够将小磁铁较快的装配至产品的待贴装位置,有利于提高组装的效率,提升小磁铁装配后的精度。从而达到了提高组装的精度,提升组装的效率的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置的结构示意图一;
图2为本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置的结构示意图二。
图3为本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置中组装机构的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置中磁性爪体的结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置中加热模组的结构示意图。
附图中各标号的含义为:1—支撑座;2—载物台;31—安装座,321—横向导轨,322—第一承载体,323—第一滑块,331—纵向导轨,332—第二承载体,333—第二滑块,34—第一驱动部件,35—第二驱动部件,36—压紧部件,361—磁性爪体,362—卡接头;4—第三驱动部件;51—支撑块,52—加热块,531—弹性件,54—发热管,55—热电偶;6—吸盘;71—第四驱动部件,72—支撑杆,73—旋压头。
具体实施方式
本实用新型公开了一种用于磁铁组装的装置,通过载物台2安装于支撑座1,组装机构中安装座31安装于支撑座1,横向移动部件滑动的设置于所述安装座31,纵向移动部件滑动的设置于所述横向移动部件,第一驱动部件34安装于所述安装座31,第一驱动部件34与所述横向移动部件连接,以通过所述第一驱动部件34驱动所述横向移动部件沿着靠近或远离载物台2的水平方向进行移动;第二驱动部件35安装于所述横向移动部件,第二驱动部件35与所述纵向移动部件连接,以通过第二驱动部件35驱动所述纵向移动部件沿着靠近或远离所述载物台2的竖直方向进行移动,所述竖直方向与所述水平方向相互垂直。压紧部件36安装于所述纵向移动部件,压紧部件36包括多个间隔设置的磁性爪体361。这样压紧部件36中多个磁性爪体361会吸附小磁铁,多个磁性爪体361之间的间隔空隙会形成用于避开小磁铁的两极交接处的避位缺口,减少小磁铁的侧移现象,提高小磁铁的位置精度。同时,第一驱动部件34会驱动横向移动部件来带动位于纵向移动部件上的压紧部件36中多个磁性爪体361在水平方向上靠近载物台2,第二驱动部件35会驱动纵向移动部件来带动压紧部件36中多个磁性爪体361在竖直方向上靠近载物台2,此时吸附在多个磁性爪体361上的小磁铁会逐渐靠近位于载物台2上的待贴装小磁铁的产品上,继而能够将小磁铁较快的装配至产品的待贴装位置,有利于提高组装的效率,提升小磁铁装配后的精度。从而达到了提高组装的精度,提升组装的效率的技术效果。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围;其中本实施中所涉及的“和/或”关键词,表示和、或两种情况,换句话说,本实用新型实施例所提及的A和/或B,表示了A和B、A或B两种情况,描述了A与B所存在的三种状态,如A和/或B,表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A与B。
应当理解,虽然术语“第一”,“第二”等在这里可以用来描述各种元件,部件,区域,层和/或部分,但是这些元件,部件,区域,层和/或部分不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件,部件,区域,层或区段与另一个元件,部件,区域,层或区段。因此,在不背离示例性实施例的教导的情况下,下面讨论的第一元件,部件,区域,层或部分可以被称作第二元件,部件,区域,层或部分。这里可以使用空间上相关的术语,例如“下面”,“上面”等,以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。可以理解,除了图中所示的方位之外,空间上相对的术语还包括使用或操作中的装置的不同方位。例如,如果图中的设备被翻转,那么被描述为“下面”的元件或特征将被定向为“上面”其它元件或特征。因此,示例性术语“下面”可以包括上面和下面的取向。该设备可以被定向(旋转90度或在其它定向上),并且这里所使用的空间相关描述符被相应地解释。
同时,本实用新型实施例中,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的,并不是旨在限制本实用新型。
请参见图1、图2、图3、图4和图5,图1是本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置的结构示意图一,图2是本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置的结构示意图二,图3是本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置中组装机构的结构示意图,图4是本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置中磁性爪体361的结构示意图,图5是本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置中加热模组的结构示意图。本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置,包括支撑座1、载物台2和组装机构,现分别对支撑座1、载物台2和组装机构进行详细说明:
对于支撑座1和载物台2而言:
载物台2安装于所述支撑座1,本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置还可以包括多个吸盘6,多个所述吸盘6间隔的安装于所述载物台2。
具体而言,支撑座1被构造成能够为载物台2、下述组装机构中安装座31提供支撑。载物台2安装在支撑座1上,载物台2和支撑座1之间的空间能够容纳下述加热模组中加热块52,载物台2上具有放置待贴装小磁铁的产品的空间。通过将多个吸盘6安装在载物台2上,还可以采用多个吸盘6来吸附待贴装小磁铁的产品,避免待贴装小磁铁的产品在载物台2上发送移位,实现在载物台2上对待贴装小磁铁的产品进行限位,多个吸盘6可以是指1个吸盘6、2个吸盘6、3个吸盘6、4个吸盘6、5个吸盘6、6个吸盘6等。载物台2上可以设置有与加热模组中加热块52相互接触的导热区域,加热模组中加热块52与该导热区域相互接触后,能够实现将加热块52的热量传递至待贴装小磁铁的产品,对待贴装小磁铁的产品进行加热后将小磁铁固定在待贴装小磁铁的产品上。如导热区域为镂空的区域,加热块52进入该镂空的区域后,加热块52会直接与待贴装小磁铁的产品的表面进行接触,实现对待贴装小磁铁的产品的表面进行直接加热。或者导热区域为导热金属区,加热块52与该导热金属区接触后,加热块52会传递热量至该导热金属区,再由该导热金属区将热量传递至待贴装小磁铁的产品的表面,实现对待贴装小磁铁的产品的表面进行加热。另外,在载物台2的四周还可以分别设置有两个定基准和两个动基准,两个定基准分别固定在载物台2的两侧,通过两个定基准来对放置在载物台2上的待贴装小磁铁的产品的两侧进行限位,两个动基准分别活动在载物台2的另外两侧,通过两个动基准来对放置在载物台2上的待贴装小磁铁的产品的另外两侧进行限位,这样实现两个定基准和两个动基准对待贴装小磁铁的产品的四周进行限位。
对于组装机构而言:
组装机构包括安装于所述支撑座1的安装座31、滑动的设置于所述安装座31的横向移动部件、滑动的设置于所述横向移动部件的纵向移动部件、安装于所述安装座31的第一驱动部件34、安装于所述横向移动部件的第二驱动部件35、安装于所述纵向移动部件的压紧部件36,所述第一驱动部件34与所述横向移动部件连接,以通过所述第一驱动部件34驱动所述横向移动部件沿靠近或远离所述载物台2的水平方向移动。第二驱动部件35可以是指气缸,所述第二驱动部件35与所述纵向移动部件连接,以通过所述第二驱动部件35驱动所述纵向移动部件沿靠近或远离所述载物台2的竖直方向移动,所述竖直方向与所述水平方向相互垂直。所述压紧部件36包括多个间隔设置的磁性爪体361,多个间隔设置的磁性爪体361可以是指2个磁性爪体361、3个磁性爪体361、4个磁性爪体361等,压紧部件36还可以包括有用于固定磁性爪体361的卡接头362,如图4中所示,2个磁性爪体361分别固定在卡接头362上,2个磁性爪体361与卡接头362可以一体成型,第二承载体332中可以设置有与卡接头362相互卡接的卡槽,实现将卡接头362与第二承载体332相互卡接,便于对压紧部件36进行更换。其中,所述横向移动部件包括第一承载体322、设置于所述安装座31的横向导轨321,所述第一承载体322通过第一滑块323与所述横向导轨321滑动连接,所述第一承载体322与所述第一驱动部件34连接,所述第二驱动部件35安装于所述第一承载体322。所述纵向移动部件包括第二承载体332、设置于所述第一承载体322的纵向导轨331,所述纵向导轨331和所述横向导轨321相垂直,所述第二承载体332通过第二滑块333与所述纵向导轨331滑动连接,所述第二承载体332与所述第二驱动部件35连接,所述第二承载体332与所述压紧部件36连接。所述磁性爪体361可以呈现为L型,每一个所述磁性爪体361的长度均相同,即每一个呈现为L型的所述磁性爪体361中与小磁铁所接触的一端均位于同一直线上,磁性爪体361可以是指铁芯。
具体而言,组装机构中安装座31固定在支撑座1上,安装座31可以位于靠近载物台2的一侧,在横向移动部件中横向导轨321设置在安装座31上,载物台2可以水平放置,横向导轨321也沿着水平方向放置,水平方向可以是指如图2中所示的左右方向。横向导轨321的一端靠近载物台2,横向导轨321的另一端远离载物台2,第一滑块323与横向导轨321滑动连接,第一滑块323可以沿着横向导轨321的长度延伸方向进行移动。第一承载体322与第一滑块323固定连接,安装在安装座31上的第一驱动部件34可以是指气缸,通过第一驱动部件34可以推动第一承载体322沿着横向导轨321的长度延伸方向进行移动,如第一驱动部件34推动第一承载体322朝着靠近载物台2的方向移动时,第一承载体322会带动第一滑块323朝着横向导轨321中靠近载物台2的一端进行移动,此时安装在第一承载体322上的第二驱动部件35、设置于第一承载体322的纵向导轨331、与第二驱动部件35连接的第二承载体332以及与与第二承载体332连接的压紧部件36中多个间隔设置的磁性爪体361会整体在水平方向上朝着靠近载物台2的方向移动。
需要注意的是,第一承载体322可以呈现为L型,纵向导轨331沿着竖直方向上安装在第一承载体322,竖直方向可以是指如图3中所示的上下方向。纵向导轨331位于载物台2的上方,纵向导轨331的一端靠近载物台2,纵向导轨331的另一端远离载物台2,第二承载体332通过第二滑块333与纵向导轨331滑动连接,第二承载体332可以沿着纵向导轨331的长度延伸方向进行移动。通过第二驱动部件35可以推动第二承载体332沿着纵向导轨331的长度延伸方向进行移动,如第二驱动部件35推动第二承载体332朝着靠近载物台2的方向移动时,第二承载体332会带动第二滑块333朝着纵向导轨331中靠近载物台2的一端进行移动,此时安装在第二承载体332上的磁性爪体361也会在竖直方向上朝着靠近载物台2的方向移动。
另外,在将小磁铁装配至放置在载物台2上的待贴装小磁铁的产品过程中,通过移动磁性爪体361在水平方向上靠近载物台2,再移动磁性爪体361在竖直方向上靠近载物台2,来逐渐将吸附有小磁铁的磁性爪体361靠近待贴装小磁铁的产品的贴装位置。由于呈现为L型的磁性爪体361的一端会吸附小磁铁,若多个间隔设置的磁性爪体361是指2个相互间隔设置的磁性爪体361,在2个磁性爪体361之间会形成一个避位缺口,避位缺口可以避开小磁铁中两个磁极的交接处,有利于减少小磁铁的侧移现象,提高小磁铁的位置精度。在磁性爪体361吸附小磁铁的一端上可以设置有第一压磁面、第二压磁面和压产品面,压产品面、第二压磁面和第一压磁面在沿着靠近待贴装小磁铁的产品的水平方向上依次分布,并且压产品面、第二压磁面和第一压磁面在沿着靠近待贴装小磁铁的产品的水平方向上距离产品表面的间距依次减小,这样第一压磁面和第二压磁面所形成的阶梯面会与小磁铁的形状相匹配,通过磁性爪体361中第一压磁面和第二压磁面来牢固的吸附小磁铁,再通过压产品面与待贴装小磁铁的产品的表面相互接触,实现将小磁铁装配至待贴装小磁铁的产品的所需位置。
本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置还可以包括加热模组和安装于所述支撑座1的第三驱动部件4,所述加热模组与所述第三驱动部件4连接,以通过所述第三驱动部件4驱动所述加热模组靠近或远离所述载物台2。其中,所述加热模组包括加热块52、缓冲部件、两个发热管54、与所述第三驱动部件4连接的支撑块51,所述缓冲部件分别与所述支撑块51和所述加热块52连接,加热块52可以是指铜块,两个所述发热管54嵌入所述加热块52。所述加热模组还可以包括热电偶55,所述热电偶55嵌入所述加热块52,且所述热电偶55位于两个所述发热管54之间。所述缓冲部件包括两个弹性件531,每一个所述弹性件531分别与所述支撑块51和所述加热块52连接,两个所述发热管54位于两个所述弹性件531之间。本实用新型实施例提供的一种用于磁铁组装的装置还可以包括旋压部件,所述旋压部件包括第四驱动部件71、与所述第四驱动部件71连接的支撑杆72、设置于所述支撑杆72的旋压头73,所述第四驱动部件71安装于所述支撑座1;通过所述第四驱动部件71可以驱动所述支撑杆72带动所述旋压头73靠近或远离所述载物台2。
具体而言,在支撑座1上安装有第三驱动部件4,第三驱动部件4可以是指气缸,如通过两个安装板将第三驱动部件4安装在支撑座1,与第三驱动部件4直接固定的一个安装板会与支撑座1固定连接,该安装板与支撑座1之间还可以设置有导向轴,另一个安装板套设在导向轴上,使得另一个安装板可以沿着导向轴的长度延伸方向,在一个安装板和支撑座1之间进行上下移动。第三驱动部件4可以通过上述另一个安装板来与支撑块51连接。支撑块51通过缓冲部件中的两个弹性件531与加热块52连接,弹性件531可以是指弹簧。在加热块52与上述导热区域接触的过程中,弹性件531可以缓冲加热块52的压力,避免发生过压的现象。两个发热管54分别嵌入加热块52内,发热管54通过导线与电源连通后可以对加热块52进行加热。热电偶55嵌入加热块52内两个发热管54之间的位置,热电偶55用于对加热块52的温度进行实时检测,通过热电偶55所检测的温度还可以对发热管54的发热功率进行调节。在支撑座1上可以安装有第四驱动部件71,第四驱动部件71可以是指气缸,支撑杆72与第四驱动部件71连接,第四驱动部件71可以带动支撑杆72在水平面内进行旋转,在支撑杆72中远离第四驱动部件71的一端可以安装有旋压头73,如通过第四驱动部件71驱动支撑杆72从载物台2的外部旋转至载物台2的上方,来带动安装在支撑杆72上的旋压头73移动至放置在载物台2上的待贴装小磁铁的产品的上方。旋压头73与支撑杆72的连接位置可以进行调节,如旋压头73与支撑杆72螺纹连接,旋转旋压头73可以对旋压头73与待贴装小磁铁的产品之间的间距进行调节,旋压头73可以压紧待贴装小磁铁的产品,将待贴装小磁铁的产品贴合到载物台2上。
本实用新型提供一种用于磁铁组装的装置,通过载物台2安装于支撑座1,组装机构中安装座31安装于支撑座1,横向移动部件滑动的设置于所述安装座31,纵向移动部件滑动的设置于所述横向移动部件,第一驱动部件34安装于所述安装座31,第一驱动部件34与所述横向移动部件连接,以通过所述第一驱动部件34驱动所述横向移动部件沿着靠近或远离载物台2的水平方向进行移动;第二驱动部件35安装于所述横向移动部件,第二驱动部件35与所述纵向移动部件连接,以通过第二驱动部件35驱动所述纵向移动部件沿着靠近或远离所述载物台2的竖直方向进行移动,所述竖直方向与所述水平方向相互垂直。压紧部件36安装于所述纵向移动部件,压紧部件36包括多个间隔设置的磁性爪体361。这样压紧部件36中多个磁性爪体361会吸附小磁铁,多个磁性爪体361之间的间隔空隙会形成用于避开小磁铁的两极交接处的避位缺口,减少小磁铁的侧移现象,提高小磁铁的位置精度。同时,第一驱动部件34会驱动横向移动部件来带动位于纵向移动部件上的压紧部件36中多个磁性爪体361在水平方向上靠近载物台2,第二驱动部件35会驱动纵向移动部件来带动压紧部件36中多个磁性爪体361在竖直方向上靠近载物台2,此时吸附在多个磁性爪体361上的小磁铁会逐渐靠近位于载物台2上的待贴装小磁铁的产品上,继而能够将小磁铁较快的装配至产品的待贴装位置,有利于提高组装的效率,提升小磁铁装配后的精度。从而达到了提高组装的精度,提升组装的效率的技术效果。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于磁铁组装的装置,其特征在于,所述装置包括:支撑座、载物台和组装机构,所述载物台安装于所述支撑座;所述组装机构包括安装于所述支撑座的安装座、滑动的设置于所述安装座的横向移动部件、滑动的设置于所述横向移动部件的纵向移动部件、安装于所述安装座的第一驱动部件、安装于所述横向移动部件的第二驱动部件以及安装于所述纵向移动部件的压紧部件;所述第一驱动部件与所述横向移动部件连接,以通过所述第一驱动部件驱动所述横向移动部件沿靠近或远离所述载物台的水平方向移动;所述第二驱动部件与所述纵向移动部件连接,以通过所述第二驱动部件驱动所述纵向移动部件沿靠近或远离所述载物台的竖直方向移动;所述竖直方向与所述水平方向相垂直,所述压紧部件包括多个间隔设置的磁性爪体。
2.根据权利要求1所述的用于磁铁组装的装置,其特征在于,所述横向移动部件包括:第一承载体和设置于所述安装座的横向导轨,所述第一承载体通过第一滑块与所述横向导轨滑动连接,所述第一承载体与所述第一驱动部件连接,所述第二驱动部件安装于所述第一承载体。
3.根据权利要求2所述的用于磁铁组装的装置,其特征在于,所述纵向移动部件包括:第二承载体和设置于所述第一承载体的纵向导轨,所述纵向导轨和所述横向导轨相垂直,所述第二承载体通过第二滑块与所述纵向导轨滑动连接,所述第二承载体与所述第二驱动部件连接,所述第二承载体与所述压紧部件连接。
4.根据权利要求1所述的用于磁铁组装的装置,其特征在于:所述磁性爪体呈L型。
5.根据权利要求1所述的用于磁铁组装的装置,其特征在于,所述装置还包括:加热模组和安装于所述支撑座的第三驱动部件,所述加热模组与所述第三驱动部件连接,以通过所述第三驱动部件驱动所述加热模组靠近或远离所述载物台。
6.根据权利要求5所述的用于磁铁组装的装置,其特征在于,所述加热模组包括:加热块、缓冲部件、两个发热管以及与所述第三驱动部件连接的支撑块,所述缓冲部件分别与所述支撑块和所述加热块连接;两个所述发热管嵌入所述加热块。
7.根据权利要求6所述的用于磁铁组装的装置,其特征在于,所述加热模组还包括:热电偶,所述热电偶嵌入所述加热块,且所述热电偶位于两个所述发热管之间。
8.根据权利要求6所述的用于磁铁组装的装置,其特征在于:所述缓冲部件包括两个弹性件,每一个所述弹性件分别与所述支撑块和所述加热块连接,两个所述发热管位于两个所述弹性件之间。
9.根据权利要求1所述的用于磁铁组装的装置,其特征在于,所述装置还包括:多个吸盘,多个所述吸盘间隔的安装于所述载物台。
10.根据权利要求1所述的用于磁铁组装的装置,其特征在于,所述装置还包括:旋压部件,所述旋压部件包括第四驱动部件、与所述第四驱动部件连接的支撑杆、设置于所述支撑杆的旋压头,所述第四驱动部件安装于所述支撑座;所述第四驱动部件驱动所述支撑杆带动所述旋压头靠近或远离所述载物台。
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