CN219536206U - 全景式监控影像***及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倒车影像技术领域，公开了一种全景式监控影像***及汽车，所述***包括分离式的***控制模块、显示通信模块、视频模块，其中，所述视频模块连接至少一个图像采集设备，在所述视频模块的一面设置有第一类型插接件，所述视频模块通过该第一类型插接件与所述***控制模块上设置的第一类型插接件可插拔连接；在所述显示通信模块的一面设置有第二类型插接件，所述显示通信模块通过该第二类型插接件与所述***控制模块上设置的第二类型插接件可插拔连接。本实用新型实施例具有通用性强、灵活性及兼容性高、安装简单等优点，并且可以实现开发成果共享，降低开发成本。

Description

全景式监控影像***及汽车

技术领域

本实用新型涉及倒车影像技术领域，尤其涉及一种全景式监控影像***及汽车。

背景技术

目前全景式监控影像***通常以单主机形式存在，主机对外包含的摄像头输入接口、显示输出接口、can总线接口、电源接口、存储介质接口。因为不同汽车制造厂商所实用的屏幕分辨率不同，接收芯片不同、还有部分车辆采用以太网推送显示方式。另外不同摄像头供应商所实用的摄像头图像传输芯片不同，及不同的汽车品牌can矩阵也存在较大的协议差异。

因为显示输出差异、视频输入对片关系差异、can总线差异，导致了全景式监控影像***的“一车一机”针对性过强现象，不同的车型需要定制开发不同的全景机型，造成产品通用性差、针对不同车型反复开发、开发成果难共享、摄像头兼容性差、成本浪费、安装复杂等技术问题。

实用新型内容

针对以上技术问题，根据本实用新型的一方面，提供了一种全景式监控影像***，所述***包括分离式的***控制模块、显示通信模块、视频模块，其中，

所述视频模块连接至少一个图像采集设备，在所述视频模块的一面设置有第一类型插接件，所述视频模块通过该第一类型插接件与所述***控制模块上设置的第一类型插接件可插拔连接；

在所述显示通信模块的一面设置有第二类型插接件，所述显示通信模块通过该第二类型插接件与所述***控制模块上设置的第二类型插接件可插拔连接。

在一种可能的实施方式中，所述第一类型插接件包括移动产业处理器MIPI接口、数字视频DVP接口。

在一种可能的实施方式中，所述显示通信模块包括显示驱动芯片、显示面板、通信组件的至少一种，所述通信组件包括控制器局域网CAN通信组件和/或以太网组件。

在一种可能的实施方式中，第二类型插接件包括CAN总线接口、以太网接口。

在一种可能的实施方式中，所述显示面板包括液晶显示面板、微发光二极管显示面板、发光二极管显示面板、迷你发光二极管显示面板、量子点发光二极管显示面板、有机发光二极管显示面板、阴极射线管显示面板、数字光处理显示面板、场发射显示面板、电浆显示面板、电泳显示面板、电润湿显示面板以及小间距显示面板中至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集设备包括摄像头。

在一种可能的实施方式中，所述***控制模块还包括：

电源接口，用于接收电能。

在一种可能的实施方式中，所述***还包括：

电源模块，通过供电接口连接于所述***控制模块的电源接口，以进行供电。

根据本实用新型的一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括：

所述的全景式监控影像***；

供电接口，与所述***控制模块的电源接口连接，以为所述的全景式监控影像***供电。

在一种可能的实施方式中，所述全景式监控影像***中的图像采集设备的数目至少为4，其中，各个图像采集设备分别安装在所述汽车的前部、后部、及左右位置。

本实用新型实施例通过将***控制模块、显示通信模块、视频模块分离，视频模块、显示通信模块可插拔的连接于***控制模块，可以避免产品重复开发设计、兼容车型少、开发成果难以共享、产品设计成本高等问题，具有通用性强、灵活性及兼容性高、安装简单等优点，并且可以实现开发成果共享，降低开发成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本实用新型。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于说明本实用新型的技术方案。

图1示出了根据本实用新型实施例的全景式监控影像***的示意图。

图2示出了根据本实用新型实施例的全景式监控影像***的示意图。

图3示出了根据本实用新型实施例的视频模块与图像采集设备方案的对应示意图。

图4示出了根据本实用新型实施例的显示通信模块与车型的对应示意图。

图5示出了根据本实用新型实施例的汽车的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

请参阅图1，图1示出了根据本实用新型实施例的全景式监控影像***的示意图。

如图1所示，所述***包括分离式的***控制模块10、显示通信模块20、视频模块30，其中，

所述视频模块30连接至少一个图像采集设备40，在所述视频模块30的一面设置有第一类型插接件310，所述视频模块30通过该第一类型插接件310与所述***控制模块10上设置的第一类型插接件310可插拔连接；

在所述显示通信模块20的一面设置有第二类型插接件210，所述显示通信模块20通过该第二类型插接件210与所述***控制模块10上设置的第二类型插接件210可插拔连接。

本实用新型实施例通过将***控制模块10、显示通信模块20、视频模块30分离，视频模块30、显示通信模块20可插拔的连接于***控制模块10，可以避免产品重复开发设计、兼容车型少、开发成果难以共享、产品设计成本高等问题，具有通用性强、灵活性及兼容性高、安装简单等优点，并且可以实现开发成果共享，降低开发成本。

示例性的，所述***控制模块10，可以用于接收从所述视频模块30传来的至少一个图像采集设备40采集的视频信号，并输出显示信号，所述显示通信模块20可以用于接收并显示所述显示信号，当然，本实用新型实施例对***控制模块10、视频模块30、显示通信模块20的具体实现方式及对信号的处理过程的具体方式均不作限定，本实用新型实施例是将***控制模块10、显示通信模块20、视频模块30分离，对适配于不同协议、类型、厂家的***控制模块10、显示通信模块20、视频模块30分离进行模块化设计，在实际使用时，只需简单插拔即可实现模块的更换、安装，从而提高通用性、灵活性、兼容性。

在一个示例中，***控制模块10可以包括处理组件，例如处理组件包括但不限于单独的处理器，或者分立元器件，或者处理器与分立元器件的组合。所述处理器可以包括电子设备中具有执行指令功能的控制器，所述处理器可以按任何适当的方式实现，例如，被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。在所述处理器内部，可以通过逻辑门、开关、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等硬件电路。

在一种可能的实施方式中，所述第一类型插接件310包括移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface简称MIPI)、DVP(Digital Video Port，数字视频端口)接口等。

在一种可能的实施方式中，第二类型插接件210可以包括CAN总线接口、以太网接口等。

本实用新型实施例通过CAN总线接口、以太网接口等的任意一种可以传输视频信号，如LVDS、RGB、HDMI等信号。

请参阅图2，图2示出了根据本实用新型实施例的全景式监控影像***的示意图。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，所述显示通信模块20可以包括显示驱动芯片220、显示面板240、通信组件230的至少一种，所述通信组件230可以包括控制器局域网CAN通信组件和/或以太网组件。在一个示例中，所述显示通信模块20可以包括显示驱动芯片220、显示面板240、通信组件230(如CAN通信组件)，通过显示驱动芯片220及CAN通信组件的配合驱动显示面板240。或，在又一个示例中，所述显示通信模块20可以包括显示面板240、通信组件230(如以太网组件)，通过以太网组件接收中控传来的数据包，并发送该数据包到显示面板240以驱动该显示面板240，当然，本公开实施例对驱动显示面板230进行显示的具体方式不做限定，本领域技术人员可以采用相关技术实现。

在一种可能的实施方式中，所述显示面板240可以包括述显示面板包括液晶显示面板、微发光二极管显示面板、发光二极管显示面板、迷你发光二极管显示面板、量子点发光二极管显示面板、有机发光二极管显示面板、阴极射线管显示面板、数字光处理显示面板、场发射显示面板、电浆显示面板、电泳显示面板、电润湿显示面板以及小间距显示面板等中至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集设备40可以包括摄像头。

请参阅图3，图3示出了根据本实用新型实施例的视频模块与图像采集设备方案的对应示意图。

在一个示例中，如图3所示，对于不同类型的图像采集设备，本实用新型实施例可以提前配置好相应的视频模块，如视频模块1与图像采集设备方案1对应，视频模块2与图像采集设备方案2对应…视频模块N与图像采集设备方案N对应，N为整数，这样，当面临图像采集设备的更换时，只需要更换对应的视频模块即可，例如，原本采用的图像采集设备为图像采集设备方案1，即，视频模块1正在被使用，若图像采集设备方案1因故障或其他原因需要更换，则可以选择其他图像采集设备方案，若选择图像采集设备方案2，则可以将视频模块1拔出，并使用视频模块2即可，相较于整体设计的方案，可以显著增强通用性、灵活性、兼容性。

请参阅图4，图4示出了根据本实用新型实施例的显示通信模块与车型的对应示意图。

在一个示例中，由于不同的车型对应不同的屏幕，不同车型之间的CAN类型也不同，如图4所示，本实用新型实施例设置多种显示通信模块与车型对应，如显示通信模块1与车型1对应，显示通信模块2与车型2对应…显示通信模块M与车型M对应，其中M为整数，这样，当需要适配不同的车型时，只需要选择对应的显示通信模块即可，例如，将AVM进行整体设计，本实用新型实施例可以显著增强通用性、灵活性、兼容性。

通过这种方式，本实用新型实施例实现了针对不同车型配备不同显示通信模块20与原车进行交互及图像投屏，针对不同的摄像头供应商配备不同的视频模块30，可以实现最大限度的资源共享，节约新产品开发投入。当有新的车型开发需求时，只变更显示通信模块20即可，无需重新开发整机，防止资源重复投入。同时抵御了芯片、摄像头供应链端的缺货、涨价所带来的风险，快速实现方案切换。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，所述***控制模块10还可以包括：

电源接口110，用于接收电能。

在一种可能的实施方式中，所述***还可以包括：

电源模块，通过供电接口连接于所述***控制模块10的电源接口110，以进行供电。

本实用新型实施例对所述的全景式监控影像***的供电方式不做限定，可以采用本身子带的电源模块进行供电，也可以接收外界的的电能，如，接收汽车提供的电能进行供电。

本实用新型实施例的全景式监控影像***还可以包括存储模块，用于存储视频信号或其他信息，示例性的，存储模块可以包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

请参阅图5，图5示出了根据本实用新型实施例的汽车的框图。

如图5所示，所述汽车1包括：

所述的全景式监控影像***100；

供电接口200，与所述***控制模块10的电源接口110连接，以为所述的全景式监控影像***供电。

本实用新型实施例的汽车，通过将***控制模块10、显示通信模块20、视频模块30分离，视频模块30、显示通信模块20可插拔的连接于***控制模块10，可以避免产品重复开发设计、兼容车型少、开发成果难以共享、产品设计成本高等问题，具有通用性强、灵活性及兼容性高、安装简单等优点，并且可以实现开发成果共享，降低开发成本。

在一种可能的实施方式中，所述全景式监控影像***中的图像采集设备40的数目至少为4，其中，各个图像采集设备40分别安装在所述汽车的前部、后部、及左右位置。

示例性的，全景式监控影像***可以安装于车内，由整车电源供电。外部4/6路图像采集设备40(环视摄像头)分别通过线缆传送到视频模块30，视频模块30将数据打包后通过MIPI CSI或者DVP接口送给***控制模块10，***控制模块10可以搭载相关技术中的环视图像拼接算法，将输入摄像头图像投影到球面模拟出一幅360度全景画面，经过图形处理器GPU渲染通过显示通信模块20中的通信组件230将显示画面投送至显示通信模块20中的显示面板240(车机的中控屏幕)进行显示。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种全景式监控影像***，其特征在于，所述***包括分离式的***控制模块、显示通信模块、视频模块，其中，

所述视频模块连接至少一个图像采集设备，在所述视频模块的一面设置有第一类型插接件，所述视频模块通过该第一类型插接件与所述***控制模块上设置的第一类型插接件可插拔连接；

在所述显示通信模块的一面设置有第二类型插接件，所述显示通信模块通过该第二类型插接件与所述***控制模块上设置的第二类型插接件可插拔连接。

2.根据权利要求1所述的全景式监控影像***，其特征在于，所述第一类型插接件包括移动产业处理器MIPI接口、数字视频DVP接口。

3.根据权利要求1所述的全景式监控影像***，其特征在于，所述显示通信模块包括显示驱动芯片、显示面板、通信组件的至少一种，所述通信组件包括控制器局域网CAN通信组件和/或以太网组件。

4.根据权利要求1或3所述的全景式监控影像***，其特征在于，第二类型插接件包括CAN总线接口、以太网接口。

5.根据权利要求3所述的全景式监控影像***，其特征在于，所述显示面板包括液晶显示面板、微发光二极管显示面板、发光二极管显示面板、迷你发光二极管显示面板、量子点发光二极管显示面板、有机发光二极管显示面板、阴极射线管显示面板、数字光处理显示面板、场发射显示面板、电浆显示面板、电泳显示面板、电润湿显示面板以及小间距显示面板中至少一种。

6.根据权利要求1所述的全景式监控影像***，其特征在于，所述图像采集设备包括摄像头。

7.根据权利要求1所述的全景式监控影像***，其特征在于，所述***控制模块还包括：

电源接口，用于接收电能。

8.根据权利要求7所述的全景式监控影像***，其特征在于，所述***还包括：

电源模块，通过供电接口连接于所述***控制模块的电源接口，以进行供电。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：

如权利要求1～8任一项所述的全景式监控影像***；

供电接口，与所述***控制模块的电源接口连接，以为所述的全景式监控影像***供电。

10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述全景式监控影像***中的图像采集设备的数目至少为4，其中，各个图像采集设备分别安装在所述汽车的前部、后部、及左右位置。