CN219533340U - 一种伺服电机载荷施加装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服电机载荷施加装置，包括大底板、电机、飞轮和压板，大底板上安装有电机固定座，电机固定于电机固定座上，且电机的输出轴通过联轴器与飞轮转动连接，压板设置于飞轮的正上方，且压板与飞轮接触连接，压板上安装有砝码。本装置通过给伺服电机加载一个已知稳定载荷，让其长时间工作，以验证伺服电机可靠性。砝码安装数量和位置的不同可以产生不同的载荷，因此，本装置可以针对不同的伺服电机和不同的力矩要求进行长时间验证测试，操作简单且不需要多种设备。

Description

一种伺服电机载荷施加装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机测试技术领域，具体涉及一种伺服电机载荷施加装置。

背景技术

数控装备是国家制造业的主要产业，与国民经济的发展息息相关。伺服电机作为数控装备的重要组成部分，主要由伺服驱动器与伺服电机等部件组成，直接影响数控装备的运动速度、定位精度与工作效率等性能，因此，其可靠性的高低直接决定数控装备的使用性能与寿命。

当前市场上对伺服电机的可靠工作时间长度都有要求，但并没有简单有效的方法对其验证，通常条件下将电机安装在设备上进行拷机验证，这种方法操作繁琐，需将电机与设备完全安装，且不同电机通常使用与不同的设备，测试成本高。

如公开(公告)号为CN101793605A的发明专利公开了一种基于伺服电机的动态加载方法，该基于伺服电机的动态加载方法所用***包括被测伺服电机、加载电机、转矩/转速传感器，它可以先用转矩/转速传感器标定加载电机的输入输出转矩关系曲线，***控制器根据给定的载荷谱及关系曲线发送驱动转矩指令值和制动转矩指令值，对被测电机进行加载；其不足之处是该发明是通过加载电机来施加栽荷，使***更加复杂，增加了控制难度，且可靠性有所降低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种伺服电机载荷施加装置，以克服目前伺服电机机械性能测试试验技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服电机载荷施加装置，包括大底板、电机、飞轮和压板，所述大底板上安装有电机固定座，电机固定于电机固定座上，且电机的输出轴通过联轴器与所述飞轮转动连接，所述压板设置于飞轮的正上方，且压板与所述飞轮接触连接，所述压板上安装有砝码。

进一步地，所述飞轮内安装有轴承，轴承内圈安装有转轴，转轴的两端分别伸出飞轮且转轴一端通过联轴器与电机的输出轴连接。

作为对本实用新型的进一步优化或/和改进，所述大底板上还安装有飞轮支撑座，所述飞轮支撑固定于电机固定座与飞轮支撑座之间。

作为对本实用新型的进一步优化或/和改进，所述大底板上还安装有U型支撑座，所述压板与所述U型支撑座活动铰接。

作为对本实用新型的进一步优化或/和改进，所述压板内侧与飞轮之间设置有橡胶摩擦板。

优选地，所述电机固定座包括水平安装于大底板上的小底板，小底板上竖向设有第一定位板和第二定位板，所述电机安装于第一定位板的外侧，联轴器的一端穿过第一定位板并与穿过第二定位板的转轴连接。

优选地，所述飞轮支撑座包括固定板和第三定位板，所述固定板安装于小底板上，第三定位板与固定板垂直相连，且所述第一定位板、第二定位板以及第三定位板相互平行设置；所述第二定位板与第三定位板之间限制有竖立放置的飞轮。

采用上述技术方案，本实用新型的优点如下：

1.本装置通过给伺服电机加载一个已知稳定载荷，让其长时间工作，以验证伺服电机可靠性。对于不同型号的伺服电机和所需不同的载荷，只需更换适配的电机，调整砝码的数量和位置来施加不同的载荷。因此，本装置可以针对不同的伺服电机和不同的力矩要求进行长时间验证测试，操作简单且不需要多种设备。

2.本实用新型的电机通过联轴器与飞轮连接。当电机转动工作时，会带动飞轮转动。在飞轮上方的压板上安装砝码，使橡胶摩擦板和飞轮之间产生压力，飞轮与橡胶摩擦板间因压力产生的转动摩擦力就是施加于电机上的载荷。本实用新型采用物理方式施加稳定载荷，更加方便与可靠。

3.在压板与飞轮之间设置了橡胶摩擦板，有效减少了长时间的摩擦损耗，同时为了方便更换，本实用新型用螺钉将橡胶摩擦板固定到压板上。

4.该装置结构简单、操作方便、通用性强且成本较低，可以满足不同型号的伺服电机的测试需求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的设计方案和附图。

图1为伺服电机载荷施加装置的轴侧图；

图2为伺服电机载荷施加装置的主视图；

图3为伺服电机载荷施加装置的左视图；

图4为伺服电机载荷施加装置的俯视图；

图5为伺服电机载荷施加装置的剖视图。

附图标记说明：

1、底板；

2、飞轮支撑座；

3、电机固定座；

4、电机；

5、飞轮；

6、压板支撑件；

7、压板；

8、橡胶摩擦板；

9、连接轴_；

10、联轴器；

11、轴承；

12、砝码；

13、转轴。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

结合以下本实用新型的优选实施方法的详述以及包括的实施例可进一步地理解本实用新型的内容。除非另有说明，本文中使用的所有技术及科学术语均具有与本实用新型所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。如果现有技术中披露的具体术语的定义与本实用新型中提供的任何定义不一致，则以本实用新型中提供的术语定义为准。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相实用新型连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步描述：

本实用新型涉及一种伺服电机载荷施加装置，参照图1-图5，包括大底板1、电机4、飞轮5和压板7，具体地，大底板1上安装有电机固定座3，电机4固定于电机固定座3上，且电机4的输出轴通过联轴器10与飞轮5转动连接，压板7设置于飞轮5的正上方，且压板7与飞轮5接触连接，压板7上安装有砝码12。本装置通过给伺服电机加载一个已知稳定载荷，让其长时间工作，以验证伺服电机可靠性。

对于不同型号的伺服电机和所需不同的载荷，只需更换适配的电机，调整砝码的数量和位置来施加不同的载荷。因此，本装置可以针对不同的伺服电机和不同的力矩要求进行长时间验证测试，操作简单且不需要多种设备。

作为对本实用新型上述实施方式的进一步优化，参照图1、图2和图5，在飞轮5内安装有轴承11，轴承11内圈安装有转轴13，转轴13的两端分别伸出飞轮5且转轴13一端通过联轴器6与电机4的输出轴连接。电机通过联轴器与飞轮连接。当电机转动工作时，会带动飞轮转动。在飞轮上方的压板上安装砝码，使橡胶摩擦板和飞轮之间产生压力，飞轮与橡胶摩擦板间因压力产生的转动摩擦力就是施加于电机上的载荷。本实用新型通过物理方式施加稳定载荷，更加方便与可靠。

作为对本实用新型的进一步优化，参照图2，上述大底板1上还安装有飞轮支撑座2，飞轮5支撑固定于电机固定座3与飞轮支撑座2之间。

作为对本实用新型的进一步优化，参照图1和图5，上述大底板1上还安装有U型支撑座6，压板7通过连接轴9与U型支撑座6活动铰接。

作为对本实用新型的进一步优化或/和改进，参照图1和图5，在压板7内侧与飞轮5之间增设橡胶摩擦板8，，有效减少了长时间的摩擦损耗，同时为了方便更换，本实用新型用螺钉将橡胶摩擦板固定到压板上。

在本实用新型一优选的实施例中，电机固定座3包括水平安装于大底板1上的小底板，小底板上竖向设有第一定位板和第二定位板，所述电机4安装于第一定位板的外侧，联轴器6的一端穿过第一定位板并与穿过第二定位板的转轴13连接。

在本实用新型一优选的实施例中，飞轮支撑座2包括固定板和第三定位板，所述固定板安装于小底板上，第三定位板与固定板垂直相连，且所述第一定位板、第二定位板以及第三定位板相互平行设置；所述第二定位板与第三定位板之间限制有竖立放置的飞轮。

使用时，在压板7上安装砝码12，给电机4转动施加载荷。砝码12安装数量和位置的不同可以产生不同的载荷，值得一提的是，可以在飞轮5尾部用力矩扳手测量来确定不同大小的载荷。

本实用新型把电机4和电机固定座3组成一个整体，并用螺钉固定到底板1上，再把轴承11安装飞轮5内，并在轴承11内圈安装转轴13，用联轴器10连接电机4和飞轮5，用飞轮支撑座2支撑飞轮5另一侧，并将飞轮支撑座2用螺钉固定到底板1，用螺钉将U型支撑座6固定到底板1，用螺钉将橡胶摩擦板8固定到压板7上，将压板7用连接轴13连接到U型支撑座6并使其可以灵活转动。将砝码12穿在压板7上，确定好位置后用顶丝固定。

本实用新型的工作原理：

在压板7上安装砝码12，使橡胶摩擦板8和飞轮5之间产生压力。电机4通过联轴器10与飞轮5连接。当电机4转动工作时，会带动飞轮5转动。飞轮5与橡胶摩擦板8之间因压力产生的转动摩擦力就是施加于电机4上的载荷。

对于不同型号的伺服电机和所需不同的载荷，只需更换适配的电机固定座3，调整砝码12的数量和位置来施加不同的载荷。

本实用新型所提供的上述伺服电机载荷施加装置的结构简单、操作方便、通用性强且成本较低，可以满足不同型号的伺服电机的测试需求。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种伺服电机载荷施加装置，其特征在于：包括大底板（1）、电机（4）、飞轮（5）和压板（7），所述大底板（1）上安装有电机固定座（3），电机（4）固定于电机固定座（3）上，且电机（4）的输出轴通过联轴器（10）与所述飞轮（5）连接，所述压板（7）设置于飞轮（5）的正上方，且压板（7）与所述飞轮（5）接触连接，所述压板（7）上安装有砝码（12）。

2.如权利要求1所述的伺服电机载荷施加装置，其特征在于：所述飞轮（5）内安装有轴承（11），轴承（11）内圈安装有转轴（13），转轴（13）的两端分别伸出飞轮（5）且转轴（13）一端通过联轴器（10）与电机（4）的输出轴连接。

3.如权利要求2所述的伺服电机载荷施加装置，其特征在于：所述大底板（1）上还安装有飞轮支撑座（2），所述飞轮（5）支撑固定于电机固定座（3）与飞轮支撑座（2）之间。

4.如权利要求1所述的伺服电机载荷施加装置，其特征在于：所述大底板（1）上还安装有U型支撑座（6），所述压板（7）与所述U型支撑座（6）活动铰接。

5. 如权利要求1所述的伺服电机载荷施加装置，其特征在于：所述压板（7）内侧与飞轮（5）之间设置有橡胶摩擦板 （8）。

6.如权利要求3所述的伺服电机载荷施加装置，其特征在于：所述电机固定座（3）包括水平安装于大底板（1）上的小底板，小底板上竖向设有第一定位板和第二定位板，所述电机（4）安装于第一定位板的外侧，联轴器（10）的一端穿过第一定位板并与穿过第二定位板的转轴（13）连接。

7.如权利要求6所述的伺服电机载荷施加装置，其特征在于：所述飞轮支撑座（2）包括固定板和第三定位板，所述固定板安装于小底板上，第三定位板与固定板垂直相连，且所述第一定位板、第二定位板以及第三定位板相互平行设置；所述第二定位板与第三定位板之间限制有竖立放置的飞轮。