CN219523966U - 一种具有限位结构的机械手转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位结构的机械手转运车，涉及机械手技术领域。该具有限位结构的机械手转运车，包括吊板、限位机构和夹取机构，吊板的底部固定安装有四组支杆且呈矩形排列设置，其中每两组支杆之间各固定安装有一组连接板，夹取机构设置于吊板的正下方，夹取机构包括固定板、安装板和夹板，吊板的正下方设置有固定板。该具有限位结构的机械手转运车，通过吊板、支杆、万向轮和夹取机构的配合，将转运车和机械手进行结合，使得此装置能够像转运车一样便携移动至任意地点进行工作，也能够像机械手一样进行货物的轻松转运，提高了装置的实用性，提升了装置的灵活性。

Description

一种具有限位结构的机械手转运车

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手转运车。

背景技术

在工厂中需要使用到机械手进行货物转运，而现有部分机械手的工作范围为固定设置在一定区域内进行工作，而一些室外的转运货物的方式通常是工作人员推动转运车进行转运，而针对一些较重的货物在来回的转运和装卸过程中，需要耗费大量的人力和时间，大大降低了货物转运的效率，为此，我们提出一种具有限位结构的机械手转运车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位结构的机械手转运车，能够解决现有部分室外未安装机械手需要耗费人力进行装卸和转运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位结构的机械手转运车，包括：

吊板，底部固定安装有四组支杆且呈矩形排列设置，其中每两组支杆之间各固定安装有一组连接板；

限位机构，设置于连接板的顶部，限位机构用于对装置在进行转运工作时实现位置限定；

夹取机构，设置于吊板的正下方，夹取机构包括固定板、安装板和夹板，吊板的正下方设置有固定板，固定板的底部固定安装有四组安装板且呈矩形排列设置，每组安装板上各开设有一组穿槽，每组穿槽内各转动安装有一组夹板。

优选的，所述夹取机构还包括连接杆、第三液压杆和压轮，固定板的底部固定安装有连接杆，连接杆的前后侧外表面和两侧外表面各固定安装有一组第三液压杆，每组第三液压杆的自由端各转动安装有一组压轮，每组压轮的外表面各与每组夹板相贴合。

优选的，所述限位机构包括传动箱、转柄、主动轮、从动轮、丝杠、连接架、防滑板和锥形杆，两组连接板的顶部各固定安装有一组传动箱，两组传动箱的顶部各转动安装有一组转柄，两组传动箱的内侧顶部各转动安装有一组主动轮和两组从动轮，两组转柄的转轴各与两组主动轮传动连接，两组主动轮各与每两组从动轮相啮合，每两组丝杠上各螺纹安装有一组连接架，两组连接架的底部各贯穿两组连接板延伸至连接板的正下方并固定安装有一组防滑板，两组防滑板上各螺纹安装有两组锥形杆。

优选的，所述吊板上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的底部固定安装有第一液压杆，第一液压杆的自由端固定安装于固定板的顶部。

优选的，所述吊板的顶部固定安装有第二液压杆，第二液压杆的自由端固定安装有连接块，连接块固定安装于滑块的顶部。

优选的，所述万向轮上设置有自锁结构，自锁结构用于实现自锁功能以便于随时防滑。

优选的，所述支杆的底部各设置有一组万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该具有限位结构的机械手转运车，通过吊板、支杆、万向轮和夹取机构的配合，将转运车和机械手进行结合，使得此装置能够像转运车一样便携移动至任意地点进行工作，也能够像机械手一样进行货物的轻松转运，解决了现有部分机械手的工作范围为固定设置在一定区域内进行工作，而一些室外的转运货物的方式通常是工作人员推动转运车进行转运，而针对一些较重的货物在来回的转运和装卸过程中，需要耗费大量的人力和时间，大大降低了货物转运的效率的问题，提高了装置的实用性，提升了装置的灵活性。

（2）、该具有限位结构的机械手转运车，通过连接板和限位机构的配合，能够在当此装置工作处地面不平整且又转运较重货物时，能够增大装置与地面的接触面积，且能够进一步提高装置在地面上的稳定性，避免装置仅靠万向轮的接触面积不能产生足够的摩擦力而导致滑动，提高了装置的稳定性，有利于装置的推广和使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的右视剖视图；

图3为本实用新型的A部位放大图；

图4为本实用新型的B部位放大图。

附图标记：1、吊板；2、支杆；3、万向轮；4、连接板；5、限位机构；501、传动箱；502、转柄；503、主动轮；504、从动轮；505、丝杠；506、连接架；507、防滑板；508、锥形杆；6、滑块；7、第一液压杆；8、夹取机构；801、固定板；802、安装板；803、夹板；804、连接杆；805、第三液压杆；806、压轮；9、第二液压杆；10、连接块。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有限位结构的机械手转运车，包括吊板1、限位机构5和夹取机构8，吊板1的底部固定安装有四组支杆2且呈矩形排列设置，其中每两组支杆2之间各固定安装有一组连接板4，限位机构5设置于连接板4的顶部，限位机构5用于对装置在进行转运工作时实现位置限定，吊板1上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块6，滑块6的底部固定安装有第一液压杆7，吊板1的顶部固定安装有第二液压杆9，第二液压杆9的自由端固定安装有连接块10，连接块10固定安装于滑块6的顶部，万向轮3上设置有自锁结构，自锁结构用于实现自锁功能以便于随时防滑，支杆2的底部各设置有一组万向轮3；

夹取机构8设置于吊板1的正下方，夹取机构8包括固定板801、安装板802和夹板803，吊板1的正下方设置有固定板801，固定板801的底部固定安装有四组安装板802且呈矩形排列设置，每组安装板802上各开设有一组穿槽，每组穿槽内各转动安装有一组夹板803。

夹取机构8还包括连接杆804、第三液压杆805和压轮806，固定板801的底部固定安装有连接杆804，连接杆804的前后侧外表面和两侧外表面各固定安装有一组第三液压杆805，每组第三液压杆805的自由端各转动安装有一组压轮806，每组压轮806的外表面各与每组夹板803相贴合，第一液压杆7的自由端固定安装于固定板801的顶部，在吊板1、支杆2、万向轮3和夹取机构8的配合作用下，将转运车和机械手进行结合，使得此装置能够像转运车一样便携移动至任意地点进行工作，也能够像机械手一样进行货物的轻松转运，提高了装置的实用性，提升了装置的灵活性。

限位机构5包括传动箱501、转柄502、主动轮503、从动轮504、丝杠505、连接架506、防滑板507和锥形杆508，两组连接板4的顶部各固定安装有一组传动箱501，两组传动箱501的顶部各转动安装有一组转柄502，两组传动箱501的内侧顶部各转动安装有一组主动轮503和两组从动轮504，两组转柄502的转轴各与两组主动轮503传动连接，两组主动轮503各与每两组从动轮504相啮合，每两组丝杠505上各螺纹安装有一组连接架506，两组连接架506的底部各贯穿两组连接板4延伸至连接板4的正下方并固定安装有一组防滑板507，两组防滑板507上各螺纹安装有两组锥形杆508，在连接板4和限位机构5的配合作用下，能够在当此装置工作处地面不平整且又转运较重货物时，能够增大装置与地面的接触面积，且能够进一步提高装置在地面上的稳定性，避免装置仅靠万向轮3的接触面积不能产生足够的摩擦力而导致滑动，提高了装置的稳定性，有利于装置的推广和使用。

工作原理：使用时，将装置移动至所需的工作处，并将万向轮3进行自锁，同时，转动转柄502带动主动轮503转动，主动轮503带动两组从动轮504上的丝杠505转动，进而带动连接架506下移以使得连接架506上的防滑板507下移直至接触地面并进行轻微支撑作用，同时根据地面情况可转动锥形杆508使其插进地面进行进一步固定，在转运货物时，通过控制第二液压杆9的自由端伸长或缩短以带动滑块6上的第一液压杆7来回移动，并控制第一液压杆7的自由端伸长或缩短带动夹取机构8上下移动，并控制第三液压杆805的自由端伸长使其压轮806顶压夹板803使其转动以对货物外表面进行夹持，进而实现夹持货物并进行位置的升降和移动，完成货物的转运。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种具有限位结构的机械手转运车，其特征在于，包括：

吊板(1)，底部固定安装有四组支杆(2)且呈矩形排列设置，其中每两组支杆(2)之间各固定安装有一组连接板(4)；

限位机构(5)，设置于连接板(4)的顶部，限位机构(5)用于对装置在进行转运工作时实现位置限定；

夹取机构(8)，设置于吊板(1)的正下方，夹取机构(8)包括固定板(801)、安装板(802)和夹板(803)，吊板(1)的正下方设置有固定板(801)，固定板(801)的底部固定安装有四组安装板(802)且呈矩形排列设置，每组安装板(802)上各开设有一组穿槽，每组穿槽内各转动安装有一组夹板(803)。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的机械手转运车，其特征在于：所述夹取机构(8)还包括连接杆(804)、第三液压杆(805)和压轮(806)，固定板(801)的底部固定安装有连接杆(804)，连接杆(804)的前后侧外表面和两侧外表面各固定安装有一组第三液压杆(805)，每组第三液压杆(805)的自由端各转动安装有一组压轮(806)，每组压轮(806)的外表面各与每组夹板(803)相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种具有限位结构的机械手转运车，其特征在于：所述限位机构(5)包括传动箱(501)、转柄(502)、主动轮(503)、从动轮(504)、丝杠(505)、连接架(506)、防滑板(507)和锥形杆(508)，两组连接板(4)的顶部各固定安装有一组传动箱(501)，两组传动箱(501)的顶部各转动安装有一组转柄(502)，两组传动箱(501)的内侧顶部各转动安装有一组主动轮(503)和两组从动轮(504)，两组转柄(502)的转轴各与两组主动轮(503)传动连接，两组主动轮(503)各与每两组从动轮(504)相啮合，每两组丝杠(505)上各螺纹安装有一组连接架(506)，两组连接架(506)的底部各贯穿两组连接板(4)延伸至连接板(4)的正下方并固定安装有一组防滑板(507)，两组防滑板(507)上各螺纹安装有两组锥形杆(508)。

4.根据权利要求3所述的一种具有限位结构的机械手转运车，其特征在于：所述吊板(1)上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块(6)，滑块(6)的底部固定安装有第一液压杆(7)，第一液压杆(7)的自由端固定安装于固定板(801)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种具有限位结构的机械手转运车，其特征在于：所述吊板(1)的顶部固定安装有第二液压杆(9)，第二液压杆(9)的自由端固定安装有连接块(10)，连接块(10)固定安装于滑块(6)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种具有限位结构的机械手转运车，其特征在于：还包括万向轮(3)，所述万向轮(3)上设置有自锁结构，自锁结构用于实现自锁功能以便于随时防滑。

7.根据权利要求6所述的一种具有限位结构的机械手转运车，其特征在于：所述支杆(2)的底部各设置有一组万向轮(3)。