CN219520880U - 一种激光切割机自动化上料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种激光切割机自动化上料机构,包括滑轨,滑轨的内部活动安装有送料板,滑轨的侧边固定安装有支撑装置,支撑装置的上端活动安装有上料组件。上述方案,通过设置移动气缸,使滑动块带动连接支架和电磁吸盘移动到板材的顶部,启动电磁吸盘,对板材进行吸附,随后上料气缸带动连接支架上升,从而使电磁吸盘带动板材进行上升,电磁吸盘将板材放置在纠偏装置的顶部,随后通过升降气缸,带动板材进行升降,从而对板材进行升降上料,自动化进行上料,无需借助其他工具上料,转动驱动带动支撑板进行相向运动,通过复位弹簧进行压缩,随后进行复位,从而使摆正板对板材进行矫正,使板材的位置进行摆正。

Description

一种激光切割机自动化上料机构
技术领域
本实用新型涉及金属板材切割设备技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种激光切割机自动化上料机构。
背景技术
激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点,将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备,激光刀头的机械部分与工件无接触,在工作中不会对工件表面造成划伤。
专利文献公开号CN212652900U,激光切割机上料机构,在使用时,将板材通过吊运设备吊运至送料板的顶端,当板材出现放置不规则时,此时将升降板抬起,从而将板材顶起,此时板材和支板之间通过多个牛眼轴承滚动连接,操作人员摆正板材的位置,然后升降板下降,将板材放置在顶齿上,相比较现有的直接推动板材摆正板材的方法,本实用新型能够防止在摆正和移动板材的前后位置时造成划痕,从而保护板材,提高产品质量。
上述专利在使用时,在使用时,将板材通过吊运设备吊运至送料板的顶端,当板材出现放置不规则时,此时将升降板抬起,从而将板材顶起,此时板材和支板之间通过多个牛眼轴承滚动连接,操作人员摆正板材的位置,在其使用过程中,不仅仍需通过吊运设备吊运至送料板的顶端,其自动化程度较低,且在定位过程中,仍需要操作人员进行摆正,使用不够便捷,工作量大,从而降低了装置的上料效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种激光切割机自动化上料机构,以解决现有的不仅仍需通过吊运设备吊运至送料板的顶端,其自动化程度较低,且在定位过程中,仍需要操作人员进行摆正,使用不够便捷,工作量大,从而降低了装置的上料效率的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种激光切割机自动化上料机构,包括滑轨,所述滑轨的内部活动安装有送料板,所述滑轨的侧边固定安装有支撑装置,所述支撑装置的上端活动安装有上料组件,所述支撑装置的内部活动安装有支撑组件,所述支撑组件的内部活动安装有纠偏装置。
其中,所述支撑装置包括固定架,所述固定架固定安装在滑轨的侧边,所述固定架侧边的上端固定安装有支撑架,所述支撑架的内部开设有滑动槽。
其中,所述上料组件包括移动气缸,所述移动气缸固定安装在支撑架的侧边,所述移动气缸的侧边固定安装有滑动块,所述滑动块的顶部固定安装有上料气缸,所述上料气缸的底部固定安装有连接支架,所述连接支架底部的两端均固定安装有电磁吸盘,所述滑动块滑动安装在滑动槽的内部。
其中,所述支撑组件包括升降气缸,所述升降气缸的底部固定安装有升降块,所述升降块滑动安装在固定架的内部,所述升降气缸固定安装在固定架的顶部,所述升降块的侧边固定安装有升降板,所述升降板的侧边固定安装有转动驱动,所述转动驱动的侧边固定安装有异向螺杆,所述异向螺杆转动安装在升降板的内部。
其中,所述纠偏装置包括支撑板,所述支撑板的顶部活动安装有牛眼轴承,所述支撑板侧边的两端均固定安装有纠正板,所述纠正板的底部开设有限位槽,所述纠正板的侧边活动套接有活动杆,所述活动杆的侧边固定安装有摆正板,所述摆正板的底部固定安装有限位块,所述限位块滑动安装在限位槽的内部,所述活动杆的外表面活动套接有复位弹簧,所述复位弹簧活动安装在摆正板和纠正板之间。
其中,所述支撑板的数量为两个,两个所述支撑板均活动套接在异向螺杆两端的外表面,所述支撑板滑动安装在升降板的内部。
本实用新型的技术效果和优点:
上述方案中,通过设置移动气缸,使滑动块带动连接支架和电磁吸盘移动到板材的顶部,此时,启动上料气缸,使连接支架进行下降,使电磁吸盘贴合在板材的表面,启动电磁吸盘,对板材进行吸附,随后上料气缸带动连接支架上升,从而使电磁吸盘带动板材进行上升,电磁吸盘将板材放置在纠偏装置的顶部,随后通过升降气缸,带动板材进行升降,从而对板材进行升降上料,自动化进行上料,无需借助其他工具上料,使用便捷,减少人力的参与,提高装置的上料效率;
设置支撑板进行相向运动,此时板材放置在支撑板的顶部,随后转动驱动带动支撑板进行相向运动,通过复位弹簧进行压缩,随后进行复位,从而使摆正板对板材进行矫正,使板材的位置进行摆正,无需人工进行摆正,节省人力,提高装置的自动化,提高装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的支撑装置结构示意图;
图3为本实用新型的上料组件结构示意图;
图4为本实用新型的支撑组件结构示意图;
图5为本实用新型的纠偏装置结构示意图。
附图标记为:1、滑轨;2、送料板;3、支撑装置;4、上料组件;5、支撑组件;6、纠偏装置;31、固定架;32、支撑架;33、滑动槽;41、移动气缸;42、滑动块;43、上料气缸;44、连接支架;45、电磁吸盘;51、升降气缸;52、升降块;53、升降板;54、转动驱动;55、异向螺杆;61、支撑板;62、牛眼轴承;63、纠正板;64、限位槽;65、摆正板;66、限位块;67、活动杆;68、复位弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如附图1至附图5,本实用新型的实施例提供一种激光切割机自动化上料机构,包括滑轨1,滑轨1的内部活动安装有送料板2,滑轨1的侧边固定安装有支撑装置3,支撑装置3的上端活动安装有上料组件4,支撑装置3的内部活动安装有支撑组件5,支撑组件5的内部活动安装有纠偏装置6。
其中,支撑装置3包括固定架31,固定架31固定安装在滑轨1的侧边,固定架31侧边的上端固定安装有支撑架32,支撑架32的内部开设有滑动槽33,设置滑动槽33,对滑动块42进行限位,使滑动块42在滑动槽33的内部进行滑动。
其中,上料组件4包括移动气缸41,移动气缸41固定安装在支撑架32的侧边,移动气缸41的侧边固定安装有滑动块42,滑动块42的顶部固定安装有上料气缸43,上料气缸43的底部固定安装有连接支架44,连接支架44底部的两端均固定安装有电磁吸盘45,滑动块42滑动安装在滑动槽33的内部。
其中,支撑组件5包括升降气缸51,升降气缸51的底部固定安装有升降块52,升降块52滑动安装在固定架31的内部,升降气缸51固定安装在固定架31的顶部,升降块52的侧边固定安装有升降板53,升降板53的侧边固定安装有转动驱动54,转动驱动54的侧边固定安装有异向螺杆55,异向螺杆55转动安装在升降板53的内部,设置升降板53,对支撑板61进行限位,使异向螺杆55转动时,带动支撑板61进行相向或者反向移动,从而对板材进行支撑和升降。
其中,纠偏装置6包括支撑板61,支撑板61的顶部活动安装有牛眼轴承62,支撑板61侧边的两端均固定安装有纠正板63,纠正板63的底部开设有限位槽64,纠正板63的侧边活动套接有活动杆67,活动杆67的侧边固定安装有摆正板65,摆正板65的底部固定安装有限位块66,限位块66滑动安装在限位槽64的内部,活动杆67的外表面活动套接有复位弹簧68,复位弹簧68活动安装在摆正板65和纠正板63之间,设置限位槽64,对限位块66进行限位,使摆正板65在纠正板63的侧边进行活动。
其中,支撑板61的数量为两个,两个支撑板61均活动套接在异向螺杆55两端的外表面,支撑板61滑动安装在升降板53的内部。
本实用新型的工作过程如下:
装置工作时,将板材堆放在滑轨1的下方,启动转动驱动54,使转动驱动54正向转动,使两端的支撑板61进行反向运动,启动移动气缸41,使滑动块42带动连接支架44和电磁吸盘45移动到板材的顶部,此时,启动上料气缸43,使连接支架44进行下降,使电磁吸盘45贴合在板材的表面,启动电磁吸盘45,对板材进行吸附,随后上料气缸43带动连接支架44上升,从而使电磁吸盘45带动板材进行上升,转动驱动54进行反向转动,使异向螺杆55进行反向转动,从而使支撑板61移动到板材的底部,启动电磁吸盘45,使电磁吸盘45将板材放置在纠偏装置6的顶部,随后通过升降气缸51,带动板材进行升降,从而对板材进行升降上料;
当转动驱动54启动异向螺杆55进行转动时,使支撑板61进行相向运动,此时板材放置在支撑板61的顶部,随后转动驱动54带动支撑板61进行相向运动,使摆正板65对板材的两端进行推动,通过复位弹簧68进行压缩,随后进行复位,从而使摆正板65对板材进行矫正。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光切割机自动化上料机构,包括滑轨(1),所述滑轨(1)的内部活动安装有送料板(2),其特征在于,所述滑轨(1)的侧边固定安装有支撑装置(3),所述支撑装置(3)的上端活动安装有上料组件(4),所述支撑装置(3)的内部活动安装有支撑组件(5),所述支撑组件(5)的内部活动安装有纠偏装置(6)。
2.根据权利要求1所述的激光切割机自动化上料机构,其特征在于,所述支撑装置(3)包括固定架(31),所述固定架(31)固定安装在滑轨(1)的侧边,所述固定架(31)侧边的上端固定安装有支撑架(32),所述支撑架(32)的内部开设有滑动槽(33)。
3.根据权利要求1所述的激光切割机自动化上料机构,其特征在于,所述上料组件(4)包括移动气缸(41),所述移动气缸(41)固定安装在支撑架(32)的侧边,所述移动气缸(41)的侧边固定安装有滑动块(42),所述滑动块(42)的顶部固定安装有上料气缸(43),所述上料气缸(43)的底部固定安装有连接支架(44),所述连接支架(44)底部的两端均固定安装有电磁吸盘(45),所述滑动块(42)滑动安装在滑动槽(33)的内部。
4.根据权利要求1所述的激光切割机自动化上料机构,其特征在于,所述支撑组件(5)包括升降气缸(51),所述升降气缸(51)的底部固定安装有升降块(52),所述升降块(52)滑动安装在固定架(31)的内部,所述升降气缸(51)固定安装在固定架(31)的顶部,所述升降块(52)的侧边固定安装有升降板(53),所述升降板(53)的侧边固定安装有转动驱动(54),所述转动驱动(54)的侧边固定安装有异向螺杆(55),所述异向螺杆(55)转动安装在升降板(53)的内部。
5.根据权利要求1所述的激光切割机自动化上料机构,其特征在于,所述纠偏装置(6)包括支撑板(61),所述支撑板(61)的顶部活动安装有牛眼轴承(62),所述支撑板(61)侧边的两端均固定安装有纠正板(63),所述纠正板(63)的底部开设有限位槽(64),所述纠正板(63)的侧边活动套接有活动杆(67),所述活动杆(67)的侧边固定安装有摆正板(65),所述摆正板(65)的底部固定安装有限位块(66),所述限位块(66)滑动安装在限位槽(64)的内部,所述活动杆(67)的外表面活动套接有复位弹簧(68),所述复位弹簧(68)活动安装在摆正板(65)和纠正板(63)之间。
6.根据权利要求5所述的激光切割机自动化上料机构,其特征在于,所述支撑板(61)的数量为两个,两个所述支撑板(61)均活动套接在异向螺杆(55)两端的外表面,所述支撑板(61)滑动安装在升降板(53)的内部。
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