CN219506133U - 一种适用于多车型换电的agv换电小车及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于多车型换电的AGV换电小车及换电站，AGV换电小车，包括自动导航车和多个不同型号的加解锁工装组件，每个加解锁工装组件包括安装底座和若干同一型号的加解锁机构，若干加解锁机构均安装在安装底座上端；其中，不同型号的加解锁工装组件中设置有不同型号的加解锁机构，以适应不同型号的电动轿车；AGV换电站包括上述的AGV换电小车，还包括车型识别装置和存放工装。该AGV换电小车的加解锁机构由电池包特性定制，其与自动导航车连接方式均为销轴和销孔配对，且保持尺寸、位置关系一致，可忽视电池包加解锁类型差异性，保持一款自动导航车可适应多种车型换电工作，定位方式为活接，操作简单，易实现。

Description

一种适用于多车型换电的AGV换电小车及换电站

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车换电站领域，具体涉及一种适用于多车型换电的AGV换电小车及换电站。

背景技术

新能源轿车目前已在市场上占稳脚跟，为了提高用户使用体验，换电站应运而生，目前市场上换电站多为轨道式换电小车，一套换电站基本上只适用同类型电池车型，换电站仍属于定制产品，都需要人员值守，基本无法实现同时进行多台换电操作。

现有轨道式换电小车，智能化较低、占用空间大、检修不方便、单一模式工作、效率低等问题。此外，现有技术中换电小车上的加解锁机构不可以更换，只能对某一特定型号的电池包进行加解锁，面对不同型号的电动轿车，换电站需要配备多个换电小车；然而在一个换电站内配备多个换电小车即增加了设备投入成本，还需要更大面积的停放场地，极大增加了整个换电站的投入成本。对此，为了解决上述问题，适应未来换电局势发展，需要提出一种适用于多车型无人值守AGV换电小车。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种适用于多车型换电的AGV换电小车及换电站，以解决现有换电小车占用空间大、工作模式单一、效率低、不能对不同车型电动汽车进行换电的问题。

为此，本实用新型提出了一种加解锁工装组件，其特征在于包括安装底座、若干同一型号的加解锁机构，若干所述加解锁机构均安装在所述安装底座上端；所述安装底座底部设有若干定位销轴，所述定位销轴用于与运载装置或放置工装相配合。

本实用新型还提出了一种适用于多车型换电的AGV换电小车，包括自动导航车和多个加解锁工装组件，多个所述加解锁工装组件具有多种型号，不同型号的所述加解锁工装组件中设置有不同型号的所述加解锁机构，以适应不同型号的电动轿车；所述自动导航车上端设有若干定位销孔，所述定位销孔与所述定位销轴相匹配，使所述自动导航车能与不同型号的所述加解锁工装组件匹配，以便实现多车型换电。

进一步，所述自动导航车四周设置有用于自主判断周边环境、规避障碍物的红外线视觉传感器，所述自动导航车底部设有用于识别地面标识的视觉识别***。

进一步，所述加解锁工装组件还包括浮动定位机构，所述浮动定位机构设置在所述安装底座上端。

进一步，所述加解锁工装组件顶层配有用于识别加解锁机构与电池包配对位置、以及拆装包是否成功的电容传感器。

进一步，所述自动导航车设置有实现全方位行驶功能的麦科勒姆轮和万向轮。

进一步，所述自动导航车设置有使其上台面上升一定高度的螺杆机构。

本实用新型还提出了一种适用于多车型换电的AGV换电站，包括上述的AGV换电小车，还包括车型识别装置和存放工装，所述存放工装用于放置若干不同型号的所述加解锁工装组件，所述车型识别装置设置在换电通道四周，以判断电动轿车的车型。

进一步，所述存放工装为固定焊接支架，且焊接支架上具有与所述定位销轴相匹配的安装孔。

进一步，所述自动导航车至少设置有两辆。

本实用新型提供的适用于多车型换电的AGV换电小车及换电站，该AGV换电小车拥有集视觉识别位置、无轨道式自动驾驶、视觉分辨车型、自主判断选择拆装包工装等于一体的功能；加解锁机构由电池包特性定制，其与自动导航车连接方式均为销轴和销孔配对，且保持尺寸、位置关系一致，可忽视电池包加解锁类型差异性，保持一款自动导航车可适应多种车型换电工作，定位方式为活接，操作简单，易实现。

此外，该AGV换电小车机构简单，摆脱了传统大型焊接骨架，空间应用紧凑，极大降低了硬件成本；现代化程度高，其换电模式更加智能化、简约化、美观化，适应机械现代化发展趋势。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的适用于多车型换电的AGV换电小车的结构示意图一；

图2为本实用新型的适用于多车型换电的AGV换电小车的结构示意图二；

图3为本实用新型的适用于多车型换电的AGV换电小车中自动导航车的俯视图；

图4为本实用新型的AGV换电小车中加解锁工装组件的俯视图；

图5为本实用新型的适用于多车型换电的AGV换电站的场地布局图；

附图标记说明

1、车型识别装置；2、自动导航车；3、加解锁工装组件；4、存放工装；5、电动轿车；21、自动导航车一；22、自动导航车二；23、定位销孔；31、电容传感器；32、定位销轴；33、安装底座；34、加解锁机构；35、浮动定位机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1～图5所示，本实用新型的适用于多车型换电的AGV换电小车及换电站，包括车型识别装置1、自动导航车2、加解锁工装组件3、加解锁机构存放工装4等。

具体地，车型识别装置1布置于换电站车辆进口处，由视觉摄像头判断车型，主要工作方式是由视觉相机识别进站乘用车车型，根据数据库信息，判断电池型号，输出适用于该车型加解锁机构型号指令。

自动导航车2拥有360°方向行驶功能(通过麦科勒姆轮或万向轮实现)，同时自带螺杆机构(市面上无轨道式小车机器人基本都有该功能)，可以使其上台面上升一定高度，自动导航车2四周拥有红外线视觉传感器，可以自主判断周边环境，规避障碍物以及特殊情况(如人员进入换电区域)，采取紧急停止或断电等操作指令，保证安全准确驾驶。

自动导航车2底下配有视觉识别***，主要功能是为了识别地面上二维码(或磁条感应带)，自主选择行驶路线以及判断自动导航车是否准确行驶拆装电池包配对位置。

加解锁工装组件3包括安装底座33和若干同一型号的加解锁机构34，若干所述加解锁机构34均安装在所述安装底座33上端；其中，不同型号的所述加解锁工装组件3中设置有不同型号的所述加解锁机构34，以适应不同型号的电动轿车。

所述安装底座33底部设有若干定位销轴32，主要功能是由自动导航车2上部台面上设置的定位销孔23配对，实现固定方式，采用活接方式，活接目的方便加解锁工装组件3与自动导航车2分离，定位销轴32和定位销孔23配对位置以及尺寸均采用一种类型，这样可实现不同车型加解锁机构与相同自动导航车实现配对，加解锁机构所需要动力可由电连接器连接自动导航车2提供或者可有加解锁机构自带电池提供；加解锁工装组件3的加解锁方式是根据车辆电池锁类型定制，如螺栓解锁，推动锁扣解锁等。

加解锁工装组件3顶层配有电容传感器31，主要识别加解锁机构与电池包配对位置，以及拆装包是否成功。加解锁工装组件3还包括浮动定位机构35，所述浮动定位机构设置在所述安装底座33上端。

加解锁机构存放工装4是固定焊接支架，焊接支架上具有与所述定位销轴32相匹配的安装孔，自动导航车2驶入该区域，通过螺杆机构将加解锁工装组件3举起，然后放置于该区域，然后回落、驶离，即可将加解锁工装组件3放置在该区域。

本实用新型的适用于多车型换电的AGV换电小车及换电站，通过地面布置二维码(磁条感应带)的方式，摆脱传统轨道布局，美观、简约，解脱传统固定路线限制，提高了换电效率。

加解锁机构由电池包特性定制，其与自动导航车连接方式均为销轴和销孔配对，且保持尺寸、位置关系一致，可忽视电池包加解锁类型差异性，保持一款自动导航车可适应多种车型换电工作，定位方式为活接，操作简单，易实现。机构简单，摆脱了传统大型焊接骨架，空间应用紧凑，极大降低了硬件成本；现代化程度高，其换电模式更加智能化、简约化、美观化，适应机械现代化发展趋势。

下面结合附图5简述本实用新型的适用于多车型换电的AGV换电小车及换电站的工作原理和工作过程。

第一步：电动轿车5进站，车型识别装置1扫描，判断车型，输出加解锁机构34型号A(定义为A)；

第二步：自动导航车一21和自动导航车二22自主识别地面二维码信息或磁条感应带，判断并选择适宜路线，行驶到加解锁机构存放区域，匹配适宜加解锁工装组件3，并且自动导航车2通过视觉识别地面二维码或磁条感应带，调整自身位置，保证加解锁工装组件3上定位销轴32可以准确与自动导航车2上定位销孔23配对，位置找准后，自动导航车2台面升起，拖动加解锁工装组件3驶出存放区域；

第三步：自动导航车二22去电池包充电区域寻找符合换电要求的电池包，并将其装上，并移动到换电区域，同时自动导航车一21直接行驶到电动轿车拆包位置点，此时加解锁工装组件3上方电容传感器31开始识别汽车电池设定原点位置，调节自动导航车位置，实现配对后，再开始拆包，通过加解锁工装组件3上的加解锁机构34进行解锁，同时将位置信息发给自动导航车二22，完成拆包动作后，驶离换电区域，自动导航车二22行驶到指定位置点，开始装电池包，完成后，驶离换电区域，至此整个换电流程完成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于多车型换电的AGV换电小车，其特征在于，包括自动导航车(2)和多个加解锁工装组件(3)，

所述加解锁工装组件(3)包括安装底座(33)、若干定位销轴(32)、以及若干同一型号的加解锁机构(34)，

多个所述加解锁工装组件(3)具有多种型号，不同型号的所述加解锁工装组件(3)中设置有不同型号的所述加解锁机构(34)，以适应不同型号的电动轿车；

所述自动导航车(2)上端设有若干定位销孔(23)，所述定位销孔(23)与所述定位销轴(32)相匹配，使所述自动导航车(2)能与不同型号的所述加解锁工装组件(3)匹配，以便实现多车型换电。

2.根据权利要求1所述的适用于多车型换电的AGV换电小车，其特征在于，若干所述加解锁机构(34)均安装在所述安装底座(33)上端；若干所述定位销轴(32)设置在所述安装底座(33)底部，用于与运载装置或放置工装相配合。

3.根据权利要求1所述的适用于多车型换电的AGV换电小车，其特征在于，所述自动导航车(2)周边设置有用于自主判断周边环境、规避障碍物的红外线视觉传感器，所述自动导航车(2)底部设有用于识别地面标识的视觉识别***。

4.根据权利要求1所述的适用于多车型换电的AGV换电小车，其特征在于，所述加解锁工装组件(3)还包括浮动定位机构(35)，所述浮动定位机构设置在所述安装底座(33)上端。

5.根据权利要求1所述的适用于多车型换电的AGV换电小车，其特征在于，所述加解锁工装组件(3)顶层配有用于识别加解锁机构与电池包配对位置、以及拆装包是否成功的电容传感器(31)。

6.根据权利要求1所述的适用于多车型换电的AGV换电小车，其特征在于，所述自动导航车(2)设置有实现全方位行驶功能的麦科勒姆轮和万向轮。

7.根据权利要求1所述的适用于多车型换电的AGV换电小车，其特征在于，所述自动导航车(2)设置有使其上台面上升一定高度的螺杆机构。

8.一种适用于多车型换电的AGV换电站，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的AGV换电小车，还包括车型识别装置(1)和存放工装(4)，所述存放工装(4)用于放置若干不同型号的所述加解锁工装组件(3)，所述车型识别装置(1)设置在换电通道周边。

9.根据权利要求8所述的适用于多车型换电的AGV换电站，其特征在于，所述存放工装(4)为固定焊接支架，且焊接支架上具有与所述定位销轴(32)相匹配的安装孔。

10.根据权利要求8所述的适用于多车型换电的AGV换电站，其特征在于，所述自动导航车(2)至少设置有两辆。