CN219499192U - 一种磁悬浮直线传动滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁悬浮直线传动滑台，包括直线电机基座、导轨、滑块和动子固定座，导轨设在电机基座上，并对称设有两个，滑块滑动设于导轨上，动子固定座安装于滑块上；动子固定座下端设有电机动子，电机动子位于两个导轨之间，电机基座上设有用于和电机动子匹配并提供动力的电机定子，两个导轨相对应面均布置有用于抵消磁铁对导轨和滑块磁力影响的磁轨；由电机定子、电机动子、滑块、导轨，以及光栅编码器，集成了驱动电源和位置反馈，通过滑块可支撑动子固定座在导轨上滑动；滑块上的磁轨与电机定子中的磁感应线圈产生作用力，驱动滑块运动。两个导轨相对应面均布置磁铁，为了抵消磁铁对导轨和滑块的磁力影响。

Description

一种磁悬浮直线传动滑台

技术领域

本实用新型主要涉及电磁导向技术领域，尤其涉及一种磁悬浮直线传动滑台。

背景技术

直线运动，在我们的日常生活环境和工作环境中几乎无所不在。从工业技术的角度来看，直线运动有如下几个衡量指标：刚性，精度和速度，加速度；不同的应用场合，对直线运动有不同的要求；比如机床行业，对直线运动的主要要求是刚性和精度，用来实现精密的运动轨迹控制；自动化半导体行业，需要高加速度，高精度需要达到3μ，尤其在垂直使用时，普通丝杆传动，同步带传动，齿条传动无法达到3μ精度及高加速度高频率直线运动。

目前市场上大多数结构方式都是滑座和滚珠丝杠组合而成的，其中丝母塞入滑座内部，利用圆柱销固定螺母与滑座，利用电机带动丝杆转动，从而形成直线运动的结构。这种结构较为复杂，且零件与零件之间的配合关系也较为繁琐，也存在加工难度。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种磁悬浮直线传动滑台。

本实用新型通过提供如下技术方案实现上述目的：一种磁悬浮直线传动滑台，包括直线电机基座、导轨、滑块和动子固定座，导轨设在电机基座上，并对称设有两个，滑块滑动设于导轨上，动子固定座安装于滑块上；

动子固定座下端设有电机动子，电机动子位于两个导轨之间，电机基座上设有用于和电机动子匹配并提供动力的电机定子，两个导轨相对应面均布置有用于抵消磁铁对导轨和滑块磁力影响的磁轨。

进一步的，上述电机基座两端均设有挡板。

进一步的，上述挡板上设有导柱，导柱上滑动套设有与电机动子连接的磁力弹簧。

进一步的，上述动子固定座远离磁力弹簧一侧安装有光栅编码器。

进一步的，上述导轨两端均设有防撞器，防撞器位于导轨和挡板之间，用于减震吸能。

进一步的，上述电机基座为铸钢材质制成。

本实用新型的有益效果：

由电机定子、电机动子、滑块、导轨，以及光栅编码器，集成了驱动电源和位置反馈，通过滑块可支撑动子固定座在导轨上滑动；滑块上的磁轨与电机定子中的磁感应线圈产生作用力，驱动滑块运动。两个导轨相对应面均布置磁铁，为了抵消磁铁对导轨和滑块的磁力影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构另一角度示意图；

图中，

1、电机基座；2、导轨；3、滑块；4、动子固定座；5、电机动子；6、电机定子；7、磁轨；8、挡板；9、导柱；10、磁力弹簧；11、光栅编码器；12、防撞器。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1-2所示可知，本实用新型包括有由直线电机基座1、导轨2、滑块3和动子固定座4组成；导轨2设在电机基座1上，并对称设有两个，滑块3滑动设于导轨2上，动子固定座4安装于滑块3上。

动子固定座4下端设有电机动子5，电机动子5位于两个导轨2之间，电机基座1上设有用于和电机动子5匹配并提供动力的电机定子6，两个导轨2相对应面均布置有用于抵消磁铁对导轨2和滑块3磁力影响的磁轨7。

电机基座1两端均设有挡板8，挡板8上设有导柱9，导柱9上滑动套设有与电机动子5连接的磁力弹簧10，来实现直线传动配置防止垂直使用脱落危险；动子固定座4远离磁力弹簧10一侧安装有光栅编码器11，用于对滑块3进行位置反馈。

其中，导轨2两端均设有防撞器12，防撞器12位于导轨2和挡板8之间，用于减震吸能；电机基座1为铸钢材质制成，铸钢大大提高了电机基座1的刚性，且利用成熟的铸造手段，可以将电机基座1的外形铸造成型，大大减少了加工带来的繁琐过程，减少了制造成本。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种磁悬浮直线传动滑台，其特征在于，包括直线电机基座(1)、导轨(2)、滑块(3)和动子固定座(4)，所述导轨(2)设在电机基座(1)上，并对称设有两个，所述滑块(3)滑动设于导轨(2)上，动子固定座(4)安装于滑块(3)上；

所述动子固定座(4)下端设有电机动子(5)，所述电机动子(5)位于两个所述导轨(2)之间，所述电机基座(1)上设有用于和电机动子(5)匹配并提供动力的电机定子(6)，两个所述导轨(2)相对应面均布置有用于抵消磁铁对导轨(2)和滑块(3)磁力影响的磁轨(7),所述导轨(2)两端均设有防撞器(12)，所述防撞器(12)位于导轨(2)和挡板(8)之间，用于减震吸能,所述电机基座(1)为铸钢材质制成。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮直线传动滑台，其特征在于，所述电机基座(1)两端均设有挡板(8)。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮直线传动滑台，其特征在于，所述挡板(8)上设有导柱(9)，所述导柱(9)上滑动套设有与所述电机动子(5)连接的磁力弹簧(10)。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮直线传动滑台，其特征在于，所述动子固定座(4)远离所述磁力弹簧(10)一侧安装有光栅编码器(11)。