CN219493268U - 螺旋式液动执行器用的轴承定位结构及螺旋式液动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺旋式液动执行器用的轴承定位结构及螺旋式液动执行器，涉及液动执行器技术领域，以解决现有技术中存在的现有的螺旋式液动执行器，通常采用轴承与缸体的紧配合实现轴承的固定，配合精度过大会导致轴承在缸体内部窜动、配合精度过小会导致轴承的锁紧力过大进而导致轴承使用寿命减短或直接导致损坏的技术问题。定位环用以限位传动轴上的活塞以及用于定位轴承外圈的一侧；轴承内圈两侧分别通过传动轴的轴肩以及止推环定位；后导向套定位轴承外圈的另一侧，后导向套通过锁紧螺母固定在缸体上。通过本实用新型提供的轴承定位结构，不需要通过加工精度获得与深沟球轴承的配合精度，只需要校核轴承外圈的强度来选型合适的轴承型号。

Description

螺旋式液动执行器用的轴承定位结构及螺旋式液动执行器

技术领域

本实用新型涉及液动执行器技术领域，尤其是涉及一种螺旋式液动执行器用的轴承定位结构及螺旋式液动执行器。

背景技术

螺旋式液动执行器动作原理是通过液压壳体内两组大螺旋升角螺旋副之间的相对运动，将液压动力油加载与螺旋活塞的截面上，驱动活塞旋转，通过内部的螺旋副将加载与活塞上的推力转变为轴(法兰)扭矩和角度输出旋转。由于采用大螺旋升角以及整体齿轮啮合相较于叶片式和齿轮齿条式具有结构紧凑，可实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活等特点。目前已广泛应用于阀门控制、工程机械、自动化控制、船舶、农业机械、仪器仪表等行业，适合在安装空间受限的工况下应用，实现执行机构的旋转摆动。

由于螺旋式摆动缸自身的结构特点，目前市场常用推力摩擦垫片或推力轴承作为传动元件，在运行过程中产生的推力负载传递到推力摩擦片或推力轴承上，推力摩擦垫片在使用过程中需要定期加入润滑油脂以保证螺旋式执行器正常动作，需要定期维护，对现场维护增加困难；推力轴承常规采用推力球轴承或推力滚针轴承，在大负载应用工况下所有的轴向负载均靠推力轴承承受，会造成轴承使用寿命减短或直接损坏，且推力轴承选型型号偏少，选择国产轴承往往要选择大一等级轴承，造成产品外形尺寸增大，上述两种结构方式均存在传动效率较低，反映在在执行器运行的过程中，启动压力较大，造成压力损耗大以及执行器内部发热严重(高频动作状态下)。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

采用深沟球轴承外圈无定位锁紧调整结构，只能通过加工精度获得合理的配合精度，配合精度过大会导致轴承在缸体内部窜动，使输出角度发生变化，配合精度过小会导致轴承的锁紧力过大导致轴承使用寿命减短或直接导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺旋式液动执行器用的轴承定位结构及螺旋式液动执行器，以解决现有技术中存在的现有的螺旋式液动执行器，通常采用轴承与缸体的紧配合实现轴承的固定，配合精度过大会导致轴承在缸体内部窜动、配合精度过小会导致轴承的锁紧力过大进而导致轴承使用寿命减短或直接导致损坏的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种螺旋式液动执行器用的轴承定位结构，包括定位环、止推环、后导向套以及锁紧螺母，其中，所述定位环和所述止推环套在螺旋式液动执行器的传动轴上，所述定位环和所述止推环位于所述传动轴上轴承的两侧；所述定位环用以限位所述传动轴上的活塞以及用于定位所述轴承外圈的一侧；所述轴承内圈两侧分别通过所述传动轴的轴肩以及所述止推环定位；所述后导向套套在所述止推环的外圈，所述后导向套定位所述轴承外圈的另一侧，所述后导向套通过所述锁紧螺母固定在所述螺旋式液动执行器的缸体上。

进一步地，所述锁紧螺母套设在所述后导向套上且所述锁紧螺母的端面与所述后导向套的台阶端面相接触，所述锁紧螺母的外螺纹与所述缸体上对应的内螺纹相配合。

进一步地，所述后导向套的外侧面与所述缸体的内侧面密封配合，所述止推环的内侧面与所述传动轴密封配合，所述后导向套与所述止推环密封配合。

进一步地，所述后导向套的外周向侧面上、所述后导向套的内侧面上以及所述后导向套的外周向侧面上均设置有密封圈安装槽，各所述密封圈安装槽内均设置密封圈。

进一步地，所述后导向套的内侧面设置有导向环安装槽，所述导向环套设于所述导向环安装槽。

进一步地，所述后导向套的内侧面设置有防尘圈安装槽，所述防尘圈套设于所述防尘圈安装槽。

进一步地，所述止推环与所述传动轴螺纹连接。

本实用新型提供一种螺旋式液动执行器，包括缸体、传动轴、活塞以及所述的轴承定位结构。

本实用新型技术方案可以产生如下技术效果：采用本实用新型提供的轴承定位结构，活塞传递过来的轴向负载施加在定位环的端面处，定位环与深沟球轴承的外圈相配合，深沟球轴承的另一侧外圈与后导向套相配合，通过锁紧螺母调整合适的锁紧力，以保证执行器最佳的工作状态。通过本实用新型提供的轴承定位结构，不需要通过加工精度获得与深沟球轴承的配合精度，只需要校核轴承外圈的强度来选型合适的轴承型号，即可满足执行器最佳的工作状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的螺旋式液动执行器的局部剖视示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

图中1、定位环；2、止推环；3、后导向套；4、锁紧螺母；5、传动轴；6、轴承；7、活塞；8、缸体；9、密封圈；10、导向环；11、防尘圈。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1，本实用新型提供了一种螺旋式液动执行器用的轴承定位结构，包括定位环1、止推环2、后导向套3以及锁紧螺母4，其中，定位环1和止推环2套在螺旋式液动执行器的传动轴5上，定位环1和止推环2位于传动轴5上轴承6的两侧；定位环1用以限位传动轴5上的活塞7以及用于定位轴承6外圈的一侧；轴承6内圈两侧分别通过传动轴5的轴肩以及止推环2定位；后导向套3套在止推环2的外圈，后导向套3定位轴承6外圈的另一侧，后导向套3通过锁紧螺母4固定在螺旋式液动执行器的缸体8上。

图1中，示意出了定位环1、止推环2、后导向套3以及锁紧螺母4，当将止推环2固定在传动轴5上时，深沟球轴承的内圈可通过传动轴5的轴肩以及止推环2限位。活塞7传递过来的轴向负载施加在定位环1的端面处，定位环1与深沟球轴承的外圈相配合，深沟球轴承的另一侧外圈与后导向套3相配合，通过锁紧螺母4调整合适的锁紧力，以保证执行器最佳的工作状态。

通过本实用新型提供的轴承定位结构，不需要通过加工精度获得与深沟球轴承的配合精度，只需要校核轴承外圈的强度来选型合适的轴承型号，即可满足执行器最佳的工作状态，由于传动轴正常使用是无轴向负载的，此时可以保证轴承内的滑动元件处于正常工作状态。

关于锁紧螺母4与后导向套3的具体配合，结构如下：锁紧螺母4套设在后导向套3上且锁紧螺母4的端面与后导向套3的台阶端面相接触，锁紧螺母4的外螺纹与缸体8上对应的内螺纹相配合。参见图1和图2，后导向套3的外侧面呈阶梯状，后导向套3包括第一段部和与第一段部相连接的第二段部，第一段部的直径小于第二段部的直径，锁紧螺母4套在第一段部上，且锁紧螺母4的端面与第一段部和第二段部形成的台阶端面相接触。通过锁紧螺母4调整合适的锁紧力，以保证执行器最佳的工作状态。

后导向套3的外侧面与缸体8的内侧面密封配合，止推环2的内侧面与传动轴5密封配合，后导向套3与止推环2密封配合，防止缸体内的压力油从该侧处泄出。

关于密封配合，具体如下，后导向套3的外周向侧面上、后导向套3的内侧面上以及后导向套3的外周向侧面上均设置有密封圈安装槽，各密封圈安装槽内均设置密封圈9。参见图1，对于后导向套3的外侧面与缸体8的内侧面密封配合，在后导向套3的第二段部上设置有密封圈9。

进一步地，后导向套3的内侧面设置有导向环安装槽，导向环10套设于导向环安装槽。后导向套3的内侧面设置有防尘圈安装槽，防尘圈11套设于防尘圈安装槽。参见图1，示意出了后导向套3与止推环2之间的导向环10、密封圈9以及防尘圈11。

关于止推环2与传动轴5的连接，止推环2与传动轴5螺纹连接。螺纹连接操作方便，且螺纹连接具有密封的效果。

一种螺旋式液动执行器，包括缸体8、传动轴5、活塞7以及的本实用新型提供的轴承定位结构。轴承定位结构包括定位环1、止推环2、后导向套3以及锁紧螺母4，定位环1和止推环2套在螺旋式液动执行器的传动轴5上，定位环1和止推环2位于传动轴5上轴承6的两侧；定位环1用以限位传动轴5上的活塞7以及用于定位轴承6外圈的一侧；轴承6内圈两侧分别通过传动轴5的轴肩以及止推环2定位；后导向套3套在止推环2的外圈，后导向套3定位轴承6外圈的另一侧，后导向套3通过锁紧螺母4固定在螺旋式液动执行器的缸体8上。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一个示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种螺旋式液动执行器用的轴承定位结构，其特征在于，包括定位环(1)、止推环(2)、后导向套(3)以及锁紧螺母(4)，其中，

所述定位环(1)和所述止推环(2)套在螺旋式液动执行器的传动轴(5)上，所述定位环(1)和所述止推环(2)位于所述传动轴(5)上轴承(6)的两侧；所述定位环(1)用以限位所述传动轴(5)上的活塞(7)以及用于定位所述轴承(6)外圈的一侧；所述轴承(6)内圈两侧分别通过所述传动轴(5)的轴肩以及所述止推环(2)定位；所述后导向套(3)套在所述止推环(2)的外圈，所述后导向套(3)定位所述轴承(6)外圈的另一侧，所述后导向套(3)通过所述锁紧螺母(4)固定在所述螺旋式液动执行器的缸体(8)上。

2.根据权利要求1所述的螺旋式液动执行器用的轴承定位结构，其特征在于，所述锁紧螺母(4)套设在所述后导向套(3)上且所述锁紧螺母(4)的端面与所述后导向套(3)的台阶端面相接触，所述锁紧螺母(4)的外螺纹与所述缸体(8)上对应的内螺纹相配合。

3.根据权利要求1所述的螺旋式液动执行器用的轴承定位结构，其特征在于，所述后导向套(3)的外侧面与所述缸体(8)的内侧面密封配合，所述止推环(2)的内侧面与所述传动轴(5)密封配合，所述后导向套(3)与所述止推环(2)密封配合。

4.根据权利要求3所述的螺旋式液动执行器用的轴承定位结构，其特征在于，所述后导向套(3)的外周向侧面上、所述后导向套(3)的内侧面上以及所述后导向套(3)的外周向侧面上均设置有密封圈安装槽，各所述密封圈安装槽内均设置密封圈(9)。

5.根据权利要求1所述的螺旋式液动执行器用的轴承定位结构，其特征在于，所述后导向套(3)的内侧面设置有导向环安装槽，所述导向环(10)套设于所述导向环安装槽。

6.根据权利要求1所述的螺旋式液动执行器用的轴承定位结构，其特征在于，所述后导向套(3)的内侧面设置有防尘圈安装槽，所述防尘圈(11)套设于所述防尘圈安装槽。

7.根据权利要求1所述的螺旋式液动执行器用的轴承定位结构，其特征在于，所述止推环(2)与所述传动轴(5)螺纹连接。

8.一种螺旋式液动执行器，其特征在于，包括缸体(8)、传动轴(5)、活塞(7)以及权利要求1-7中任一项所述的轴承(6)定位结构。