CN219486170U - 一种双通道立式磨铣抛复合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及双通道磨铣抛复合机，包括主体机座，在主体机座后方设有龙门支撑架，在主体机座和龙门支撑架上设有玻璃精雕装置和玻璃抛光装置，在玻璃精雕装置和玻璃抛光装置前方设有机械手装置，主体机座上还设有原材料料盒和成品料盒，在玻璃精雕装置加工区域另一侧安装有定位夹具。双通道磨铣抛复合机通过设置两个通道，第一加工通道为玻璃精雕装置对玻璃进行加工，第二加工通道为玻璃抛光装置对玻璃进行抛光，能形成高效的流水生产线，提高生产效率。

Description

一种双通道立式磨铣抛复合机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及双通道磨铣抛复合机。

背景技术

在传统的玻璃加工行业中，玻璃加工设备通常都是一台加工机床对应一个主轴头，并且一次只能加工单个零件。随着市场的不断变化，生产效率不断提高，在玻璃加工行业上，此种类型的机床由于整体效率低，占地空间大，已经不能满足客户的需求。

就目前的光学玻璃加工的工序方式是：人工将玻璃工件放置在玻璃精雕装置上，夹具将玻璃工件夹紧，玻璃精雕装置对工件进行加工。加工完成后再由人工将加工好的半成品玻璃工件转到抛光装置进行研磨抛光，整个加工过程都需要大量人工参与，并通过手动上下料，人工成本高，生产效率低。

而现有双通道的复合式机床，只是简单的通过双主轴头进行组装，实现一台机床两个主轴头运行，一次可以加工双个零件，这样的双通道复合式机床可以有效的节约厂房空间。但是加工工序并没有改变，不能形成高效的流水生产线，因此，现有的双通道的复合式机床并不能实现生产效率的提高，人力成本的降低。

有鉴于此，本实用新型提供一种双通道立式磨铣抛复合机。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：

本实用新型的主要目的是提供一种能够在不间断工作状态下形成高效流水生产线的具有双通道立式磨铣抛复合机，包括主体机座，在主体机座后方设有龙门支撑架，在主体机座和龙门支撑架上设有第一加工通道和第二加工通道，其特征在于：所述第一加工通道为玻璃精雕装置，所述第二加工通道为玻璃抛光装置，在玻璃精雕装置和玻璃抛光装置前方设有机械手装置，机械手装置固定在主体机座上，在所述主体机座上还设有原材料料盒和成品料盒，所述原材料料盒安装在玻璃精雕装置加工区域一侧，所述成品料盒安装在玻璃抛光装置加工区域一侧，在玻璃精雕装置加工区域另一侧安装有定位夹具。

优选地，所述玻璃精雕装置和所述玻璃抛光装置包括X轴，Y轴和Z轴，X轴，Y轴和Z轴可进行独立补偿，X轴安装在龙门支撑架上，Y轴安装在主体机座上，在X轴上安装有Z轴。

优选地，所述机械手装置包括机械手X轴，机械手X轴为动力导轨，在机械手X轴上设有机械手Z轴，机械手Z轴为丝杆传动装置，在机械手Z轴上设有旋转A轴装置。

优选地，所述定位夹具包括支撑支架，在支撑支架上设有驱动单元，驱动单元通过减震装置与靠角支架连接。

优选地，所述成品料盒包括料盒固定架，料盒固定架安装在料盒水槽中，在料盒固定架上设有料盒定位装置。

优选地，所述料盒定位装置包括料盒定位槽和防脱落装夹固定器，料盒定位槽安装在料盒固定架的支撑面上部，防脱落装夹固定器安装在料盒固定架的支撑面侧面。

优选地，龙门支撑架为两组独立的支撑架，并通过螺栓并排安装在主体机座上。

优选地，所述主体机座侧面设有玻璃加工切削液装置和抛光研磨液装置。

优选地，所述旋转A轴装置上设有清洁机构。

优选地，玻璃精雕装置和玻璃抛光装置的X轴安装在龙门支撑架的独立横梁上，加工独立运动不干涉。

本实用新型的有益效果在于：

1、双通道磨铣抛复合机通过设置两个通道，第一加工通道为玻璃精雕装置对玻璃进行加工，第二加工通道为抛光装置对玻璃进行抛光，能形成高效的流水生产线，提高工作效率。

2、通过在双通道磨铣抛复合机上设置机械手装置，实现自动上下料，减少人力成本。

3、双通道磨铣抛复合机具有结构简单、紧凑，占地面积小，有效节约厂房空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的定位夹具结构示意图。

图中标记：1、主体机座；2、龙门支撑架；3、第一加工通道；4、第二加工通道；5、玻璃精雕装置；6、玻璃抛光装置；7、机械手装置；8、原材料料盒；9、成品料盒；10、定位夹具；11、支撑支架；12、驱动单元；13、减震装置；14、靠角支架；15、料盒固定架；16、料盒水槽；17、料盒定位装置；18、料盒定位槽；19、防脱落装夹固定器；20、玻璃加工切削液装置；21、抛光研磨液装置。

实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件，或具有相同功能的零部件。

下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解的是，本实用新型中提到的相关玻璃精雕装置、玻璃抛光装置是用于执行本申请所述结构、操作、方法、措施、方案中的一项或多项的零部件。所述零部件可以为所需目的而专门设计和制造，或者也可以采用机械行业中已知零部件或已知的其他设备。

本技术领域技术人员可以理解，除非特殊声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“所述”也可以包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、操作、零件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、操作、零件、部件和/或他们的组合。应该理解，当我们称零部件“安装”到另一零部件上时，它可以直接安装，或者也可以存在中间零部件。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员一般理解相同的意义。还应理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出双通道立式磨铣抛复合机的具体实施方式、结构、特征及其效果，详细说明如后。

第一实施例：

参见说明书附图1-4，本实用新型提供的一种双通道立式磨铣抛复合机，包括主体机座1，在主体机座1后方设有龙门支撑架2，龙门支撑架2为两组独立的支撑架，并通过螺栓并排安装在主体机座1上，在主体机座1和龙门支撑架2上设有第一加工通道3和第二加工通道4，第一加工通道3为玻璃精雕装置5，第二加工通道4为玻璃抛光装置6，在玻璃精雕装置5和玻璃抛光装置6前方设有机械手装置7，机械手装置7固定在主体机座1上，在主体机座1上还设有原材料料盒8和成品料盒9，原材料料盒8安装在玻璃精雕装置5加工区域一侧，成品料盒9安装在玻璃抛光装置6加工区域一侧，在玻璃精雕装置5加工区域另一侧安装有定位夹具10。定位夹具10包括支撑支架11，在支撑支架11上设有驱动单元12，驱动单元12通过减震装置13与靠角支架14连接。

主体机座1后部通过高强度螺栓连接方式安装有左右两个龙门支撑架2，主体机座1和龙门支撑架2的前部为第一加工通道3和第二加工通道4。

在第一加工通道3上设有玻璃精雕装置5，玻璃精雕装置5包括机床X1轴、机床Z1轴和机床Y1轴，机床X1轴安装在第一龙门支撑架2上，机床X1轴包括线性滑轨A1和线性滑轨B1，在线性滑轨A1和线性滑轨B1正中间设有伺服电机驱动的滚珠丝杆副C1，在滚珠丝杆副C1螺母、线性滑轨A1的滑块和线性滑轨B1的滑块上安装有滑板D1，在滑板D1上安装有机床Z1轴。

机床Z1轴主要包括设有伺服电机驱动的滚珠丝杆副C2，在滚珠丝杆副C2的螺母上安装有电主轴E1，电主轴E1采用的是交流高频电动机。电主轴的变速范围完全由变频交流电动机控制，使变速电动机和机床主轴合二为一，电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、操声低、响应快等优点。电主轴取消了带传动和齿轮传动，机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的‘零传动”。

机床Y1轴安装在主体机座1上，机床Y1轴包括设有伺服电机驱动的滚珠丝杆副C3，在滚珠丝杆副C3的螺母上设有第一工作台和防尘罩，在第一工作台右侧设有定位夹具10，在第一工作台左侧设有原材料料盒8。

第二加工通道4上设有玻璃抛光装置6，包括机床X2轴、机床Z2轴和机床Y2轴，机床X2轴安装在第二龙门支撑架2上，机床X2轴包括线性滑轨A2和线性滑轨B2，在线性滑轨A2和线性滑轨B2正中间设有伺服电机驱动的滚珠丝杆副C4，在滚珠丝杆副C4螺母、线性滑轨A2的滑块和线性滑轨B2的滑块上安装有滑板D2，在滑板D2上安装有机床Z2轴。

机床Z2轴主要包括设有伺服电机驱动的滚珠丝杆副C5，在滚珠丝杆副C5的螺母上安装有电主轴E2，电主轴E2转速高于电主轴E1，实现对玻璃的抛光。机床Y1轴安装在主体机座1右侧，在机床Y1轴右侧设有成品料盒9。

主体机座1上通过螺纹连接方式安装有定位夹具10，主体机座1最前端通过螺纹连接方式安装有机械手装置7，机械手装置7可实现自动上料下料的工作；在主体机座1的中部两侧通过螺钉固定安装有原材料料盒8和成品料盒9。

第二实施例：

在实施例1中的机床Z1轴和机床Z2轴另一实施例是：机床Z1轴和机床Z2轴包括直角滑座、线性滑轨与传动丝杆；其中直角滑座分别与左右两个滑板之间的线性滑轨连接；线性滑轨中间安装有丝杆，丝杆一端安装有电机，电机通过联轴器与丝杆连接配合，在丝杆上的螺母块通过螺钉与直角滑座下方的卡槽固定。

直角滑座为L形固定板，在L形固定板上设有主轴高速旋转马达，主轴高速旋转马达通过螺栓固定在L形固定板上，主轴高速旋转马达为气动驱动。

第三实施例：

在第一实施例或者第二实施例的基础上，本实施例中所述主体机座1为铸造成型，其底部为中空设计，中空设计的目的在于减轻整体机身重量，节约原料成本，在中空的底部以一定尺寸分布有加强筋条支撑，目的是增加主体机座1的强度，在主体机座1的上端面的前部设有前高后低的斜面槽口，方便加工时冷却液及时向后流动。在主体机座1的后部分设有一体龙门支撑架2，一体龙门支撑架2与主体机座1为一体铸造成型，玻璃精雕装置5和玻璃抛光装置6的X轴安装在一体龙门支撑架2的独立横梁上，加工独立运动不干涉。在主体机座1侧面设有玻璃加工切削液装置20和抛光研磨液装置21。

第四实施例：

在实施例1的基础上，本实施例中机械手装置7包括机械手X轴，机械手X轴为动力导轨，在机械手X轴上设有机械手Z轴，机械手Z轴为丝杆传动装置，在机械手Z轴上设有旋转A轴装置，旋转A轴装置上设有清洁机构。

第五实施例：

在第一实施例或者第二实施例的基础上，成品料盒9包括料盒固定架15，料盒固定架15安装在料盒水槽16中，在料盒固定架15上设有料盒定位装置17，料盒定位装置17包括料盒定位槽18和防脱落装夹固定器19，料盒定位槽18安装在料盒固定架15的支撑面上部，防脱落装夹固定器19安装在料盒固定架15的支撑面侧面。

使用时，人工将待加工工件放置在原材料料盒8中，再将原材料料盒8放置在原材料料盒8的原材料料盒放置区域，启动玻璃精雕装置5，机械手装置7将待加工工件抓取到玻璃精雕装置5的加工区域，定位夹具10开始动作，定位夹具10通过检测的待加工工件信号，定位夹具10启动驱动单元12，将待加工工件定位到指定的加工区域，玻璃精雕装置5的机床X1、机床Y1、机床Z轴和主轴头开始动作，实现对玻璃的精雕加工。玻璃精雕装置5在进行加工时，机械手装置7将待加工工件抓取到玻璃精雕装置5的加工区域，使玻璃精雕装置5对下一个待加工工件进行流水线加工。

精雕加工结束后，机械手装置7将精雕加工好的工件抓取到玻璃抛光装置6的玻璃抛光装置加工区域，玻璃抛光装置6的机床X2、机床Y2、机床2轴和主轴头开始动作，实现对玻璃的抛光加工。

玻璃的抛光加工结束后，机械手装置7将精雕加工好的工件抓取到成品料盒9中，机械手装置7归位到初始位置，完成一个工序的循环动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双通道立式磨铣抛复合机，包括主体机座(1)，在主体机座(1)后方设有龙门支撑架（2），在主体机座(1)和龙门支撑架（2）上设有第一加工通道（3）和第二加工通道（4），其特征在于：所述第一加工通道（3）为玻璃精雕装置（5），所述第二加工通道（4）为玻璃抛光装置（6），在玻璃精雕装置（5）和玻璃抛光装置（6）前方设有机械手装置（7），机械手装置（7）固定在主体机座（1）上，在所述主体机座(1)上还设有原材料料盒（8）和成品料盒（9），所述原材料料盒（8）安装在玻璃精雕装置（5）加工区域一侧，所述成品料盒（9）安装在玻璃抛光装置（6）加工区域一侧，在玻璃精雕装置（5）加工区域另一侧安装有定位夹具（10）。

2.如权利要求1所述的双通道立式磨铣抛复合机，其特征在于：所述玻璃精雕装置（5）和所述玻璃抛光装置（6）包括X轴、Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴可进行独立补偿，X轴安装在龙门支撑架（2）上，Y轴安装在主体机座(1)上，在X轴上安装有Z轴。

3.如权利要求1或2所述的双通道立式磨铣抛复合机，其特征在于：所述机械手装置（7）包括机械手X轴，机械手X轴为动力导轨，在机械手X轴上设有机械手Z轴，机械手Z轴为丝杆传动装置，在机械手Z轴上设有旋转A轴装置。

4.如权利要求1或2所述的双通道立式磨铣抛复合机，其特征在于：所述定位夹具（10）包括支撑支架（11），在支撑支架（11）上设有驱动单元（12），驱动单元（12）通过减震装置（13）与靠角支架（14）连接。

5.如权利要求4所述的双通道立式磨铣抛复合机，其特征在于：所述成品料盒（9）包括料盒固定架（15），料盒固定架（15）安装在料盒水槽（16）中，在料盒固定架（15）上设有料盒定位装置（17）。

6.如权利要求5所述的双通道立式磨铣抛复合机，其特征在于：所述料盒定位装置（17）包括料盒定位槽（18）和防脱落装夹固定器（19），料盒定位槽（18）安装在料盒固定架（15）的支撑面上部，防脱落装夹固定器（19）安装在料盒固定架（15）的支撑面侧面。

7.如权利要求2所述的双通道立式磨铣抛复合机，其特征在于：龙门支撑架（2）为两组独立的支撑架，并通过螺栓并排安装在主体机座(1)上。

8.如权利要求2所述的双通道立式磨铣抛复合机，其特征在于：所述主体机座(1)侧面设有玻璃加工切削液装置（20）和抛光研磨液装置（21）。

9.如权利要求3所述的双通道立式磨铣抛复合机，其特征在于：所述旋转A轴装置上设有清洁机构。

10.如权利要求2所述的双通道立式磨铣抛复合机，其特征在于：玻璃精雕装置（5）和玻璃抛光装置（6）的X轴安装在龙门支撑架（2）的独立横梁上，加工独立运动不干涉。