CN219485705U - 一种幼儿陪护教育交互机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幼儿陪护教育交互机器人，包括机器人本体，机器人本体包括机身、机顶和连接箱，机顶的内部通过螺栓安装有语音采集器，机身的内部粘接有隔音垫，隔音垫的内部通过螺栓安装有控制器，机身的一侧通过铰链活动连接有机门，机门的内壁上固定安装有固定盒，固定盒的顶部内壁通过螺栓安装有电动伸缩杆，机身的内部固定安装有固定件，固定件的内部粘接有密封垫，本实用新型在语音采集器将幼儿的声音信息获取后，控制器利用机身的语音播放器使信息播出，幼儿能通过机器人本体进行语音互动，而电动伸缩杆运行，其输出端能够插至固定件的密封垫，使得机门封闭在机身上，防止幼儿玩具在未有看护人的情况下被随意取出。

Description

一种幼儿陪护教育交互机器人

技术领域

本实用新型涉及幼儿机器人技术领域，具体涉及一种幼儿陪护教育交互机器人。

背景技术

幼儿无论在体格和神经发育上还是在心理和智能发育上，都有新的发展，教育影响幼儿的身心发展，随着科学技术的不断发展，机器人产业也在发展，交互式机器人就是其中之一，交互式机器人最重要的特点是识别和响应人类的指令，由此交互式机器人也运用到了幼儿陪护教育中。

如授权公告号为CN205109026U，授权公告日为20160330的一种幼儿游戏机器人，包括幼儿游戏机器人本体，幼儿游戏机器人本体包括轮子部分、眼睛部分、电池盒，所述幼儿游戏机器人本体还包括向内凹陷的手机放置台，手机放置台下方设有指示灯、蓝牙通讯端口，手机放置台上方设置有弹簧卡板，弹簧卡板可借助弹力上下移动，弹簧卡板上方设有按压板，按压板内侧设有力传感器。

机器人产业发展迅速，机器人更是运用到了幼儿陪护教育上，但是有些机器人仅能提供儿童玩耍的功能，并不具备陪护教育和交互的功能，而且幼儿在未有看护人的情况下会随意摆动玩具，致使安全性降低，因此，亟需设计一种幼儿陪护教育交互机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种幼儿陪护教育交互机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种幼儿陪护教育交互机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机身、机顶和连接箱，所述机顶的内部通过螺栓安装有语音采集器，所述机身的内部粘接有隔音垫，所述隔音垫的内部通过螺栓安装有控制器，所述机身的一侧通过铰链活动连接有机门，所述机门的内壁上固定安装有固定盒，所述固定盒的顶部内壁通过螺栓安装有电动伸缩杆，所述机身的内部固定安装有固定件，所述固定件的内部粘接有密封垫，所述连接箱通过螺栓安装在机身的底部。

优选的，所述连接箱的顶部一侧通过螺栓安装有电机，所述电机的输出端焊接有主动轮。

优选的，所述连接箱的内部通过轴承活动连接有转向柱，所述转向柱的外壁上焊接有从动轮，所述主动轮和从动轮的外部之间传动连接有皮带。

优选的，所述转向柱的底端固定安装有机座，所述机身的外部两侧均通过螺栓安装有语音播放器。

优选的，所述机座的底部两侧均通过螺栓安装有移动轮，所述机顶的外部固定安装有指示灯。

优选的，所述机顶的顶部通过螺栓安装有播放网罩，所述控制器通过传输线连接语音采集器和语音播放器。

优选的，所述控制器通过传输线连接电动伸缩杆和电机，所述机身的两侧外壁均活动连接有机臂。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种幼儿陪护教育交互机器人，通过设置的机身与机顶，在语音采集器将幼儿的声音信息获取后，控制器利用机身的语音播放器使信息播出，幼儿能通过机器人本体进行语音互动，而电动伸缩杆运行，其输出端能够插至固定件的密封垫，使得机门封闭在机身上，防止幼儿玩具在未有看护人的情况下被随意取出；通过设置的主动轮与机座，电机的输出端使主动轮转动，并利用皮带将从动轮拉动，进而使转向柱转动，机座便随着转向柱转动，有利于机身的转移及互动；通过设置的播放网罩与隔音垫，播放网罩装于机顶上，使机器人本体中的热量散出，保障机器人本体的正常运行，隔音垫在控制器的外部以用来降低产生的噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种幼儿陪护教育交互机器人实施例提供的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种幼儿陪护教育交互机器人实施例提供的机身剖面示意图。

图3为本实用新型一种幼儿陪护教育交互机器人实施例提供的连接箱剖面示意图。

图4为本实用新型一种幼儿陪护教育交互机器人实施例提供的电性连接关系示意图。

附图标记说明：

1机器人本体、2机身、3机顶、4指示灯、5播放网罩、6机座、7移动轮、8语音播放器、9机门、10机臂、11语音采集器、12隔音垫、13控制器、14固定件、15固定盒、16电动伸缩杆、17密封垫、18连接箱、19电机、20主动轮、21从动轮、22皮带、23转向柱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种幼儿陪护教育交互机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括机身2、机顶3和连接箱18，机顶3的内部通过螺栓安装有语音采集器11，机身2的内部粘接有隔音垫12，隔音垫12的内部通过螺栓安装有控制器13，机身2的一侧通过铰链活动连接有机门9，机门9的内壁上固定安装有固定盒15，固定盒15的顶部内壁通过螺栓安装有电动伸缩杆16，机身2的内部固定安装有固定件14，固定件14的内部粘接有密封垫17，连接箱18通过螺栓安装在机身2的底部。

具体的，本实施例中，包括机器人本体1，机器人本体1包括机身2、机顶3和连接箱18，机顶3的内部通过螺栓安装有语音采集器11，语音采集器11将语音信息采集获取，机身2的内部粘接有隔音垫12，隔音垫12的内部通过螺栓安装有控制器13，隔音垫12设在控制器13的外部，隔音垫12将控制器13所产生的噪音进行削弱，机身2的一侧通过铰链活动连接有机门9，机门9关闭在机身2旁，使幼儿使用的玩具进行存储，机门9的内壁上固定安装有固定盒15，固定盒15的顶部内壁通过螺栓安装有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16运行后，机身2的内部固定安装有固定件14，固定件14的内部粘接有密封垫17，电动伸缩杆16的输出端被推动后插进固定件14的密封垫17中，电动伸缩杆16的输出端固定插在密封垫17，能将机门9进行固定设置，而机门9在打开后，就能将机身2中的玩具取出，连接箱18通过螺栓安装在机身2的底部。

本实用新型提供的一种幼儿陪护教育交互机器人，通过设置的机身2与机顶3，在语音采集器11将幼儿的声音信息获取后，控制器13利用机身2的语音播放器8使信息播出，幼儿能通过机器人本体1进行语音互动，而电动伸缩杆16运行，其输出端能够插至固定件14的密封垫17，使得机门9封闭在机身2上，防止幼儿玩具在未有看护人的情况下被随意取出。

本实用新型提供的一个实施例中，如图1和图3所示的，连接箱18的顶部一侧通过螺栓安装有电机19，电机19的输出端焊接有主动轮20，电机19的输出端将主动轮20带动。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图3所示的，连接箱18的内部通过轴承活动连接有转向柱23，转向柱23的外壁上焊接有从动轮21，主动轮20和从动轮21的外部之间传动连接有皮带22，主动轮20转动后通过皮带22拉动从动轮21转动，从动轮21即可使转向柱23转动。

本实用新型提供的再一个实施例中，如图1和图3所示的，转向柱23的底端固定安装有机座6，转向柱23转动能使机座6也转动设置，机座6便可使机身2和机顶3移动，机身2的外部两侧均通过螺栓安装有语音播放器8，语音播放器8将语音信息播放。

本实用新型提供的再一个实施例中，如图1和图3所示的，机座6的底部两侧均通过螺栓安装有移动轮7，移动轮7方便机座6的转移，使机器人本体1移动到指定的位置，机顶3的外部固定安装有指示灯4，指示灯4在机器人本体1使用时亮起。

本实用新型提供的再一个实施例中，如图1、图2和图4所示的，机顶3的顶部通过螺栓安装有播放网罩5，播放网罩5上设置有网孔，播放网罩5使机身2内部的热量流通，将机器人本体1降温，控制器13通过传输线连接语音采集器11和语音播放器8。

本实用新型提供的再一个实施例中，如图1和图2所示的，控制器13通过传输线连接电动伸缩杆16和电机19，机身2的两侧外壁均活动连接有机臂10，幼儿摆动玩耍机臂10，提高机器人本体1的娱乐性。

工作原理：机顶3中的语音采集器11将幼儿的声音信息进行获取，控制器13将语音信息进行接收和转换后，控制器13通过机身2上的语音播放器8将信息播放，控制器13将固定盒15中的电动伸缩杆16启动后，电动伸缩杆16的端部推动，电动伸缩杆16的输出端可插进固定件14的密封垫17中，使机门9固定在机身2上，而后电动伸缩杆16的输出端收回后，机门9即可打开，机顶3中的热量可从播放网罩5的网孔中排出，控制器13运行后，控制器13使电机19启动，电机19的端部使主动轮20带动，主动轮20转动后将皮带22拉动，皮带22可将从动轮21拉动，使从动轮21转动，从动轮21则可使转向柱23转动，转向柱23的底端使机座6转动，机座6使机身2的移动方向改变，方便机身2的互动，机器人本体1两侧的机臂10可摆动，方便机器人本体1的玩耍，隔音垫12防止控制器13产生噪音。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种幼儿陪护教育交互机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)包括机身(2)、机顶(3)和连接箱(18)，所述机顶(3)的内部通过螺栓安装有语音采集器(11)，所述机身(2)的内部粘接有隔音垫(12)，所述隔音垫(12)的内部通过螺栓安装有控制器(13)，所述机身(2)的一侧通过铰链活动连接有机门(9)，所述机门(9)的内壁上固定安装有固定盒(15)，所述固定盒(15)的顶部内壁通过螺栓安装有电动伸缩杆(16)，所述机身(2)的内部固定安装有固定件(14)，所述固定件(14)的内部粘接有密封垫(17)，所述连接箱(18)通过螺栓安装在机身(2)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种幼儿陪护教育交互机器人，其特征在于，所述连接箱(18)的顶部一侧通过螺栓安装有电机(19)，所述电机(19)的输出端焊接有主动轮(20)。

3.根据权利要求2所述的一种幼儿陪护教育交互机器人，其特征在于，所述连接箱(18)的内部通过轴承活动连接有转向柱(23)，所述转向柱(23)的外壁上焊接有从动轮(21)，所述主动轮(20)和从动轮(21)的外部之间传动连接有皮带(22)。

4.根据权利要求3所述的一种幼儿陪护教育交互机器人，其特征在于，所述转向柱(23)的底端固定安装有机座(6)，所述机身(2)的外部两侧均通过螺栓安装有语音播放器(8)。

5.根据权利要求4所述的一种幼儿陪护教育交互机器人，其特征在于，所述机座(6)的底部两侧均通过螺栓安装有移动轮(7)，所述机顶(3)的外部固定安装有指示灯(4)。

6.根据权利要求4所述的一种幼儿陪护教育交互机器人，其特征在于，所述机顶(3)的顶部通过螺栓安装有播放网罩(5)，所述控制器(13)通过传输线连接语音采集器(11)和语音播放器(8)。

7.根据权利要求2所述的一种幼儿陪护教育交互机器人，其特征在于，所述控制器(13)通过传输线连接电动伸缩杆(16)和电机(19)，所述机身(2)的两侧外壁均活动连接有机臂(10)。