CN219480188U - 一种可调整钳头角度的活检钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可调整钳头角度的活检钳，用于电子内镜下组织取活检，解决现有技术中的本发明所解决的问题是，现有的活检钳不能调整钳头角度，不能通过调整钳头角度协助进行内镜下操作的技术问题。一种可调整钳头角度的活检钳，包括：杆体部；侧偏摆机构布置在杆体部的近端；侧偏摆机构具有一转动部，该转动部能够在杆体部的两侧偏摆预设角度范围；检钳结构，其安装在转动部上，检钳结构包括一能够被牵引动作打开或者关闭预设夹持角度的夹持机构。本发明的有益效果在于：活检钳头具有偏摆功能，可调整角度、便于操作；可缩短手术操作时间、改善患者手术体验。

Description

一种可调整钳头角度的活检钳

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可调整钳头角度的活检钳，用于电子内镜下组织取活检。

背景技术

现行方式中，各种电子内镜如胃镜、结肠镜、十二指肠镜等在消化道黏膜疾病的诊断、治疗中发挥着其他检查方法不可替代的作用；

而活检钳是通过电子内镜附属管道到达拟活检部位，钳取消化道病变如息肉、肿瘤等组织的器械，钳取下的组织可送病理明确诊断；

由于消化道存在各种自然弯曲和黏膜褶皱，内镜下使用活检钳钳取组织时，由于角度不适当或者受黏膜褶皱的阻挡，活检钳难以精准到达拟活检的部位。

而常规使用的活检钳钳头本身不能弯曲，目前只能调整患者***或通过内镜头端角度的调节以方便活检钳到达靶标；

但现有的各种操作技巧对于经验较少的医师来说较难掌握，即便对于高年资医师也同样存在困难，造成操作时间的延长、增加患者的不适感；

更为重要的是，现有技术中可借鉴的操作偏摆、弯曲，引绳线外露，而还要配合夹持操作，目前没有较好的实施方式；

例如，现有技术中，以中国实用新型专利，专利好ZL202021992199.8，名称为活检钳头、活检钳及内窥***，该技术方案该活检钳头包括相互连接的夹持部、承接部以及连接部，连接部用于与钳头座转动连接，夹持部与承接部之间限定出用于容纳组织的容纳空间，该活检钳头、活检钳及内窥***能够控制组织的钳取量，减少组织被撕扯的风险，减少出血量，以及缩短手术时间；

该技术方案解决问题的方式为改进夹持时的夹持效果。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的本发明所解决的问题是，现有的活检钳不能调整钳头角度，不能通过调整钳头角度协助进行内镜下操作，本技术方案通过设计一种可调整钳头角度的活检钳，能够提高医师进行内镜下治疗的效率，减少患者痛苦。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种可调整钳头角度的活检钳，包括：

杆体部；

侧偏摆机构，其布置在所述杆体部的近端；

所述侧偏摆机构具有一转动部，该转动部能够在所述杆体部的两侧偏摆预设角度范围；

其中，所述侧偏摆机构能够在一锁定状态下使得所述转动部固定；

其中，所述侧偏摆机构能够在一解锁状态下使得能所述转动部能够在预设角度范围转动；

检钳结构，其安装在所述转动部上，所述检钳结构包括一能够被牵引动作打开或者关闭预设夹持角度的夹持机构。

具体地，所述检钳结构包括：

检钳连接部，其一端连接在所述转动部的径向，其另一端设置所述夹持机构；

所述夹持机构包括：

第一固定部，其固定连接在所述检钳连接部的第一端；

第一夹持部，其与所述第一固定部固定连接；

第二夹持部，在所述预设夹持角度为度时，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够咬合在一起。

具体地，还包括有：

第二固定部，其构造呈优弧状，其固定连接所述第二夹持部的一端；

所述第一固定部构造出一优弧空间；

所述第二固定部能够置于所述优弧空间内且与所述第一固定部通过转轴形成铰接。

具体地，所述第二固定部位于所述第二夹持部的一侧设置有第一穿线孔；

所述第二固定部的优弧直径最大的一侧设置有第二穿线孔；

夹持牵引绳，其缠绕连接一第一轮线轴，且分别连接所述第一穿线孔和第二穿线孔，所述第一轮线轴由微型电机驱动正反转。

具体地，所述夹持牵引绳穿过所述杆体部形成的夹持穿线孔内，并从所述杆体部的远端穿出；

所述杆体部的远端设置可转动的第一轮线轴；

所述微型电机固定在一支架上；

所述支架与所述杆体部固定连接。

具体地，所述侧偏摆机构包括：

压紧机构，其能够压紧所述转动部的上、下两端；

所述压紧机构包括：

两组压紧板，分别通过弹性构件部与所述杆体部的第一端连接；

在所述锁定状态下，两组压紧板能够平行；

在所述解锁状态下，两组压紧板的第二端在所述弹性构件部的作用下向远离中线的方向倾斜；

所述两组压紧板之间形成转动空间，所述转动部位于所述转动空间内。

具体地，所述转动部的上下两端设置有第一压合结构，所述第一压合结构在所述转动部外沿构造呈波浪状；

第二压合结构，所述压紧板位于所述转动空间内的一侧设置所述第二压合结构，所述第二压合结构的造型与所述第一压合结构相同，且二者之间的波浪状相互配合。

具体地，所述压紧板上开设有压紧轴孔，所述转动部的中心开设有转动轴孔；

所述压紧轴孔和所述转动轴孔具有相同的轴线；

所述压紧轴孔和所述转动轴孔内能够穿设一转动主轴；

所述转动部径向的第一侧连接有两个平行设置的穿线部，所述穿线部上设置有第三穿线孔，所述第三穿线孔能够穿设第二牵引绳。

具体地，所述转动主轴的第二端穿出一个所述压紧板并连接一转动销；

所述转动主轴的第一端穿出另一个所述压紧板并连接销柱，所述销柱转动连接一偏心轮的偏心轴；

在所述锁定状态下，所述偏心轮的优弧部抵接在与其相邻的压紧板的上表面，其一连接所述偏心轮的操作杆与所述杆体部平行；

所述操作杆，顺时针动作，能够进入所述解锁状态，所述销柱能够部分退入相邻的所述压紧轴孔内。

具体地，所述第二牵引绳为两根，分别穿入开设在杆体部的两个调整孔内；

每个所述调整孔连通一调整出口，所述调整出口开设在所述杆体部的径向；

每个第二牵引绳能够穿出所述调整出口并连接一绳头部。

本实用新型具有以下的有益效果：

本发明的有益效果在于：1、本装置使活检钳钳头具有偏摆功能，可调整角度、便于操作；2、使用本装置可缩短手术操作时间、改善患者手术体验。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的侧偏摆机构的局部放大图；

图2为本实用新型的侧视方向的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视反向的结构示意图；

图4为本实用新型的压紧板与弹性构件部状态的一则实施例；

图5为本实用新型的调整孔、夹持穿线孔的布置示意图；

图6为本实用新型的第一压合结构、第二压合结构的配置实施例。

图中的附图标记表示为：

杆体部10、侧偏摆机构20、转动部210、检钳结构30；

检钳连接部301、第一固定部311、第二夹持部322、第一夹持部321、第二固定部312、优弧空间302、第一穿线孔331、第二穿线孔332；

夹持牵引绳340、第一轮线轴341、微型电机342、支架343；

压紧板202、弹性构件部201、转动空间203；

第一压合结构310、第二压合结构320；

压紧轴孔333、转动轴孔323、第三穿线孔330；

第二牵引绳362、销柱351、偏心轮352、操作杆353、调整孔363、调整出口364、绳头部365。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；需要说明的是，本申请中为了便于描述，以当前视图中“左侧”为“第一端”，“右侧”为“第二端”，“上侧”为“第一端”，“下侧”为“第二端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本申请技术方案的不当限定。

本实用新型要解决现有技术中的本发明所解决的问题是，现有的活检钳不能调整钳头角度，不能通过调整钳头角度协助进行内镜下操作，本技术方案通过设计一种可调整钳头角度的活检钳，能够提高医师进行内镜下治疗的效率，减少患者痛苦，由于在实际操作时，即使能够在术前及时调整一个小角度，也能够对于实际操作具有极大的帮助和意义，为此，本申请提供如下设计方案，请参阅附图1-4所示，该可调整钳头角度的活检钳，包括：杆体部10；侧偏摆机构20布置在杆体部10的近端；侧偏摆机构20具有一转动部210，该转动部210能够在杆体部10的两侧偏摆预设角度范围；

其中，侧偏摆机构20能够在一锁定状态下使得转动部210固定；

其中，侧偏摆机构20能够在一解锁状态下使得能转动部210能够在预设角度范围转动；

检钳结构30，其安装在转动部210上，检钳结构30包括一能够被牵引动作打开或者关闭预设夹持角度的夹持机构。

现有技术中，该类器械的自动化设计方式为设计线轴，而依赖线轴来保持稳定状态则对于术者存在的问题包括对于角度保持的控制，相对的对于夹持的控制则更为容易，而本技术方案锁定状态能够显著的解决偏摆角度的问题，使用时，将本方案提供的活检钳由电子内镜附属管道***，可采用现有技术的方式配置镜头端，可以实现调整角度后更加精准的到达拟取活检部位，完成操作。

本发明的有益效果在于：1、本装置使活检钳钳头具有偏摆功能，可调整角度、便于操作；2、使用本装置可缩短手术操作时间、改善患者手术体验。

在一个具体的实施例中，请参阅图1、2所示，检钳结构30包括：检钳连接部301，其一端连接在转动部210的径向，其另一端设置夹持机构；

夹持机构包括：第一固定部311，其固定连接在检钳连接部301的第一端；第一夹持部321，其与第一固定部311固定连接；第二夹持部322，在预设夹持角度为0度时，第一夹持部321和第二夹持部322能够咬合在一起；

在一个具体的实施例中，请参阅图1、2所示，还包括有：第二固定部312，其构造呈优弧状，其固定连接第二夹持部322的一端；第一固定部311构造出一优弧空间302；第二固定部312能够置于优弧空间302内且与第一固定部311通过转轴形成铰接。

进一步地，请参阅图2所示，第二固定部312位于第二夹持部322的一侧设置有第一穿线孔331；第二固定部312的优弧直径最大的一侧设置有第二穿线孔332；夹持牵引绳340，其缠绕连接一第一轮线轴341，且分别连接第一穿线孔331和第二穿线孔332，第一轮线轴341由微型电机342驱动正反转。

上述设计为了保证夹持的力度由第一轮线轴341缠绕夹持牵引绳340设置，如此可设定正转为夹持，反转为打开，操作更加灵活，也更为简便。请参阅图1-6所示，夹持牵引绳340穿过杆体部10形成的夹持穿线孔11内，并从杆体部10的远端穿出；杆体部10的远端设置可转动的第一轮线轴341；微型电机342固定在一支架343上；支架343与杆体部10固定连接；如此，使得整体结构配置更加精简，便于加工制造、维修。

请参阅图1、2、3所示，侧偏摆机构20包括：压紧机构，其能够压紧转动部210的上、下两端；压紧机构包括：两组压紧板202，分别通过弹性构件部201与杆体部10的第一端连接；

在锁定状态下，两组压紧板202能够平行，如附图1、2所示；

在解锁状态下，两组压紧板202的第二端在弹性构件部的作用下向远离中线的方向倾斜，如附图4所示，本技术方案对于偏摆的锁紧利用附图4中的原理，相当于弹性构件部在自然状态下是倾斜的，两组压紧板202之间形成转动空间203，转动部210位于转动空间203内；

进一步的技术方案中，请参阅图2、4所示，转动部210的上下两端设置有第一压合结构310，第一压合结构310在转动部210外沿构造呈波浪状；

第二压合结构320，压紧板202位于转动空间203内的一侧设置第二压合结构320，第二压合结构320的造型与第一压合结构相同，且二者之间的波浪状相互配合。波浪状的设计与齿轮相互啮合的设计相似，具体请参阅附图6，为一个布置方式的实施例，如此第一压合结构310和第二压合结构320的配置方式使得压紧力更稳固，防止在锁定状态下的偏摆，也使得偏摆后更够被更有效的固定。

更为详细的说明，请参阅图4所示，压紧板202上开设有压紧轴孔333，转动部210的中心开设有转动轴孔323；压紧轴孔333和转动轴孔323具有相同的轴线；压紧轴孔333和转动轴孔323内能够穿设一转动主轴304；请参阅图4所示为解锁的状态示意图，转动主轴304的第二端穿出一个压紧板202并连接一转动销；转动主轴304的第一端穿出另一个压紧板202并连接销柱351，销柱351转动连接一偏心轮352的偏心轴；

在锁定状态下，偏心轮352的优弧部抵接在与其相邻的压紧板202的上表面，其一连接偏心轮352的操作杆353与杆体部10平行；操作杆353，顺时针动作，能够进入解锁状态，销柱351能够部分退入相邻的压紧轴孔333内。

具体的解锁时，通过动作操作杆353，偏心轮352释放直径的空间，使得销柱351向压紧轴孔333退入，此时即使销柱351的两端被压紧轴孔333限位，而转动轴孔323处的转动部210的上、下两端被释放，使得转动部210具备旋转条件。

在具备旋转条件下，转动部210径向的第一侧连接有两个平行设置的穿线部，穿线部上设置有第三穿线孔330，第三穿线孔330能够穿设第二牵引绳362。

请参阅图3所示，第二牵引绳362为两根，分别穿入开设在杆体部10的两个调整孔363内；每个调整孔363连通一调整出口364，调整出口开设在杆体部10的径向；每个第二牵引绳362能够穿出调整出口364并连接一绳头部365；如此，可分别独立的调整每个第二牵引绳362控制适当角度，在下压动作操作杆353实现锁定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可调整钳头角度的活检钳，其特征在于，包括：

杆体部(10)；

侧偏摆机构(20)，其布置在所述杆体部(10)的近端；

所述侧偏摆机构(20)具有一转动部(210)，该转动部(210)能够在所述杆体部(10)的两侧偏摆预设角度范围；

其中，所述侧偏摆机构(20)能够在一锁定状态下使得所述转动部(210)固定；

其中，所述侧偏摆机构(20)能够在一解锁状态下使得能所述转动部(210)能够在预设角度范围转动；

检钳结构(30)，其安装在所述转动部(210)上，所述检钳结构(30)包括一能够被牵引动作打开或者关闭预设夹持角度的夹持机构。

2.如权利要求1所述的可调整钳头角度的活检钳，其特征在于，所述检钳结构(30)包括：

检钳连接部(301)，其一端连接在所述转动部(210)的径向，其另一端设置所述夹持机构；

所述夹持机构包括：

第一固定部(311)，其固定连接在所述检钳连接部(301)的第一端；

第一夹持部(321)，其与所述第一固定部(311)固定连接；

第二夹持部(322)，在所述预设夹持角度为0度时，所述第一夹持部(321)和所述第二夹持部(322)能够咬合在一起。

3.如权利要求2所述的可调整钳头角度的活检钳，其特征在于，还包括有：

第二固定部(312)，其构造呈优弧状，其固定连接所述第二夹持部(322)的一端；

所述第一固定部(311)构造出一优弧空间(302)；

所述第二固定部(312)能够置于所述优弧空间(302)内且与所述第一固定部(311)通过转轴形成铰接。

4.如权利要求3所述的可调整钳头角度的活检钳，其特征在于，所述第二固定部(312)位于所述第二夹持部(322)的一侧设置有第一穿线孔(331)；

所述第二固定部(312)的优弧直径最大的一侧设置有第二穿线孔(332)；

夹持牵引绳(340)，其缠绕连接一第一轮线轴(341)，且分别连接所述第一穿线孔(331)和第二穿线孔(332)，所述第一轮线轴(341)由微型电机(342)驱动正反转。

5.如权利要求4所述的可调整钳头角度的活检钳，其特征在于，所述夹持牵引绳(340)穿过所述杆体部(10)形成的夹持穿线孔(11)内，并从所述杆体部(10)的远端穿出；

所述杆体部(10)的远端设置可转动的第一轮线轴(341)；

所述微型电机(342)固定在一支架(343)上；

所述支架(343)与所述杆体部(10)固定连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的可调整钳头角度的活检钳，其特征在于，所述侧偏摆机构(20)包括：

压紧机构，其能够压紧所述转动部(210)的上、下两端；

所述压紧机构包括：

两组压紧板(202)，分别通过弹性构件部(201)与所述杆体部(10)的第一端连接；

在所述锁定状态下，两组压紧板(202)能够平行；

在所述解锁状态下，两组压紧板(202)的第二端在所述弹性构件部的作用下向远离中线的方向倾斜；

所述两组压紧板(202)之间形成转动空间(203)，所述转动部(210)位于所述转动空间(203)内。

7.如权利要求6所述的可调整钳头角度的活检钳，其特征在于，所述转动部(210)的上下两端设置有第一压合结构(310)，所述第一压合结构(310)在所述转动部(210)外沿构造呈波浪状；

第二压合结构(320)，所述压紧板(202)位于所述转动空间(203)内的一侧设置所述第二压合结构(320)，所述第二压合结构(320)的造型与所述第一压合结构相同，且二者之间的波浪状相互配合。

8.如权利要求7所述的可调整钳头角度的活检钳，其特征在于，所述压紧板(202)上开设有压紧轴孔(333)，所述转动部(210)的中心开设有转动轴孔(323)；

所述压紧轴孔(333)和所述转动轴孔(323)具有相同的轴线；

所述压紧轴孔(333)和所述转动轴孔(323)内能够穿设一转动主轴(304)；

所述转动部(210)径向的第一侧连接有两个平行设置的穿线部，所述穿线部上设置有第三穿线孔(330)，所述第三穿线孔(330)能够穿设第二牵引绳(362)。

9.如权利要求8所述的可调整钳头角度的活检钳，其特征在于，所述转动主轴(304)的第二端穿出一个所述压紧板(202)并连接一转动销；

所述转动主轴(304)的第一端穿出另一个所述压紧板(202)并连接销柱(351)，所述销柱(351)转动连接一偏心轮(352)的偏心轴；

在所述锁定状态下，所述偏心轮(352)的优弧部抵接在与其相邻的压紧板(202)的上表面，其一连接所述偏心轮(352)的操作杆(353)与所述杆体部(10)平行；

所述操作杆(353)，顺时针动作，能够进入所述解锁状态，所述销柱(351)能够部分退入相邻的所述压紧轴孔(333)内。

10.如权利要求8所述的可调整钳头角度的活检钳，其特征在于，所述第二牵引绳(362)为两根，分别穿入开设在杆体部(10)的两个调整孔(363)内；

每个所述调整孔(363)连通一调整出口(364)，所述调整出口开设在所述杆体部(10)的径向；

每个第二牵引绳(362)能够穿出所述调整出口(364)并连接一绳头部(365)。