CN219473309U - 一种交通建设施工用桥梁位移测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交通建设施工用桥梁位移测量装置，涉及测量技术领域，包括圆环平台、水平微调单元、测量单元、水平粗调单元和目标单元；水平微调单元安装在圆环平台的上面；测量单元包含固定盘、大轴、转向从动齿轮、第一水平仪、激光仪支柱、定位激光发射口、激光测量仪、旋转盘、测量激光发射口和激光接收口，所述固定盘的上表面中部转动连接大轴，所述大轴的顶端固定连接转向从动齿轮，所述转向从动齿轮固定连接旋转盘，所述旋转盘的上表面前侧固定连接第一水平仪，提高了水平旋转的精准性，配合激光测量仪可准确测量目标棱镜摆放位置的位置信息和高程信息。

Description

一种交通建设施工用桥梁位移测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体为一种交通建设施工用桥梁位移测量装置。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。

其中现在技术中授权公告号为CN112781501A提出了一种交通建设施工用桥梁位移测量装置包括：底座；固定块，所述固定块固定安装在底座的顶部；第一凹槽，所述第一凹槽开设在固定块的顶部；第一双面齿块，所述第一双面齿块设置在第一凹槽内，所述第一双面齿块的顶部延伸至第一凹槽外；两个第二凹槽，两个所述第二凹槽分别开设在第一凹槽的两侧内壁上。

但是该装置只能调节测量的高度，桥梁施工过程中有时候架桥机或者桥箱转体施工，往往需要精准的测量转向的角度和前进距离，甚至需要测量桥箱边缘的高度差，该方案无法满足。为此，我们提出一种交通建设施工用桥梁位移测量装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种交通建设施工用桥梁位移测量装置，采用粗调和微调的二级水平调节单元，提高了水平旋转的精准性，配合激光测量仪可准确测量目标棱镜摆放位置的位置信息和高程信息，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交通建设施工用桥梁位移测量装置，包括圆环平台、水平微调单元、测量单元、水平粗调单元和目标单元；

水平微调单元：安装在圆环平台的上面；

测量单元：包含固定盘、大轴、转向从动齿轮、第一水平仪、激光仪支柱、定位激光发射口、激光测量仪、旋转盘、测量激光发射口和激光接收口，所述固定盘的上表面中部转动连接大轴，所述大轴的顶端固定连接转向从动齿轮，所述转向从动齿轮固定连接旋转盘，所述旋转盘的上表面前侧固定连接第一水平仪，所述旋转盘的上表面左右两侧固定连接激光仪支柱，所述激光仪支柱的顶端固定连接激光测量仪，所述激光测量仪的前侧面固定连接测量激光发射口和激光接收口，所述激光测量仪的输入端通过外部开关组与外部电源电连接，所述固定盘、大轴、转向从动齿轮和旋转盘依次开设有对应的通孔；

水平粗调单元：安装在圆环平台下面；

目标单元：安装在桥箱测量的位置。

固定盘液压连接水平微调单元和转动连接大轴，大轴用于连接转向从动齿轮，所述转向从动齿轮用于虐和连接转向齿轮固定连接旋转盘，旋转盘和激光仪支柱用于安装激光测量仪，激光测量仪上的测量激光发射口用于发射激光，激光接收口用于接受反射回来的激光进行测量数据，定位激光发射口用于对准设备下的测量基准点。

进一步的，所述测量单元还包含电机固定板、转向电机和转向齿轮，所述固定盘的上表面前侧固定连接电机固定板的底端，所述电机固定板的前侧面固定连接转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接转向齿轮，所述转向齿轮啮合连接转向从动齿轮，所述转向电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

电机固定板用于固定转向电机，转向电机用于提供转向动力，将激光测量仪旋转，转向齿轮用于啮合连接转向从动齿轮，传递旋转动力。

进一步的，所述水平微调单元设有三套，每一套水平微调单元包含轴承、小轴、从动齿轮、螺纹轴、螺纹耳、主动齿轮和微调电机，所述轴承固定连接圆环平台的上表面，所述圆环平台转动连接小轴的底端，所述小轴的顶端固定连接螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接螺纹耳，所述螺纹耳固定连接固定盘的侧面对应的位置，所述微调电机固定连接圆环平台的上表面，所述微调电机的输出轴固定连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述微调电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接，三套水平微调单元沿圆环平台环形阵列分布。

水平微调单元用于在圆环平台大致水平的情况下进一步调整达到完全水平，轴承使小轴和圆环平台保持转动连接，螺纹轴和螺纹耳将旋转运动微调为竖向往复运动，通过微调电机提供旋转动力，通过主动齿轮啮合传递给从动齿轮，从而带动小轴和螺纹轴的旋转，三套水平微调单元通过各自独立控制的电机配合第一水平仪使固定盘完全水平。

进一步的，所述水平粗调单元设有三套，每一套水平粗调单元包含固定耳、活动轴、转动耳、液压缸和脚针，所述固定耳固定连接圆环平台的侧面，所述固定耳通过活动轴活动连接转动耳，所述转动耳固定连接液压缸的顶端，所述液压缸的底端固定连接脚针，所述液压缸的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

固定耳用于连接圆环平台，活动轴用于保持转动耳的活动连接，液压缸用于伸缩调整高度，脚针用于***室外土壤中，三套水平粗调单元既可以调节改装的整体高度，又可以在复杂底面中保持激光测量仪的水平旋转。

进一步的，所述目标单元包含有中间圆柱、目标水平仪连接台、目标水平仪、测量杆、棱镜和目标水平调节组件，所述中间圆柱的安装目标水平调节组件，所述中间圆柱的顶部固定连接目标水平仪连接台的左端，所述目标水平仪连接台的右端固定连接目标水平仪，所述中间圆柱的顶面滑动连接测量杆，所述测量杆的顶端固定连接棱镜。

该单元安装在桥箱端头的两侧，通过测量杆伸缩不同的高度，配合棱镜反射激光，测量出该单元所在的位置和高程信息，中间圆柱用于连接目标水平调节组件和目标水平仪连接台，目标水平仪连接台用于连接目标水平仪。

进一步的，所述目标水平调节组件设有三组，每一组目标水平调节组件包含横梁、螺纹套、螺纹柱、手柄和吸盘，所述横梁固定连接中间圆柱的侧面底部，所述中间圆柱的另一端固定连接螺纹套，所述螺纹套螺纹连接螺纹柱，所述螺纹柱的顶端固定连接手柄，所述螺纹柱的底端固定连接吸盘，三组目标水平调节组件沿中间圆柱的侧面圆周阵列分布。

横梁用于连接螺纹套，螺纹套用于螺纹连接螺纹柱，螺纹柱用于将旋转运动转化为竖向直线运动，手柄用于转动螺纹柱，吸盘用于固定在桥箱上对应的位置。

进一步的，还包括吊装耳、吊装孔、显示操作屏支撑台和显示操作屏，所述吊装耳设有三个，每个吊装耳圆周阵列固定连接在圆环平台的侧面，所述吊装耳上开设有吊装孔，所述圆环平台的上表面左侧固定连接显示操作屏支撑台，所述显示操作屏支撑台上固定连接显示操作屏，所述显示操作屏的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

吊装耳和吊装孔用于设备的吊装和运输，显示操作屏支撑台用于连接显示操作屏，显示操作屏用于显示测量数据。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本交通建设施工用桥梁位移测量装置 ，具有以下好处：

1、采用粗调和微调的二级水平调节单元，水平粗调单元用于大致调节水平并提升装置的高度，水平微调单元用于精准调节水平，进一步减小测量误差；

2、水平调节成功后，通过伺服电机控制激光测量仪的旋转，通过发射激光和接收返回的激光通过距离、方位等信息，通过显示操作屏输入自身的位置测量出测量目标的绝对位置信息；

3、目标单元通过自身调节水平，并通过测量杆的高度信息，通过棱镜反射激光测量仪发出的激光，将位置信息传递给激光测量仪，配合激光测量仪测出目标位置信息。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图

图3为本实用新型目标单元结构示意图。

图中：1圆环平台、2吊装耳、3吊装孔、4水平微调单元、41轴承、42小轴、43从动齿轮、44螺纹轴、45螺纹耳、46主动齿轮、47微调电机、5测量单元、51固定盘、52大轴、53转向从动齿轮、54第一水平仪、55激光仪支柱、56定位激光发射口、57激光测量仪、58旋转盘、59测量激光发射口，510激光接收口、511电机固定板、512转向电机、513转向齿轮、6水平粗调单元、61固定耳、62活动轴、63转动耳、64液压缸、65脚针、7目标单元、71中间圆柱、72横梁、73螺纹套、74螺纹柱、75手柄、76吸盘、77目标水平仪连接台、78目标水平仪、79测量杆、710棱镜、8显示操作屏支撑台、9显示操作屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种交通建设施工用桥梁位移测量装置,包括圆环平台1、水平微调单元4、测量单元5、水平粗调单元6和目标单元7；

圆环平台1：为圆环平台；

水平微调单元4：安装在圆环平台1的上面；

水平微调单元4设有三套，每一套水平微调单元4包含轴承41、小轴42、从动齿轮43、螺纹轴44、螺纹耳45、主动齿轮46和微调电机47，轴承41固定连接圆环平台1的上表面，圆环平台1转动连接小轴42的底端，小轴42的顶端固定连接螺纹轴44，螺纹轴44螺纹连接螺纹耳45，螺纹耳45固定连接固定盘51的侧面对应的位置，微调电机47固定连接圆环平台1的上表面，微调电机47的输出轴固定连接主动齿轮46，主动齿轮46啮合连接从动齿轮43，微调电机47的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接，三套水平微调单元4沿圆环平台1环形阵列分布。

水平微调单元4用于在圆环平台1大致水平的情况下进一步调整达到完全水平，轴承41使小轴42和圆环平台1保持转动连接，螺纹轴44和螺纹耳45将旋转运动微调为竖向往复运动，通过微调电机47提供旋转动力，通过主动齿轮46啮合传递给从动齿轮43，从而带动小轴42和螺纹轴44的旋转，三套水平微调单元4通过各自独立控制的电机配合第一水平仪54使固定盘51完全水平。

测量单元5：包含固定盘51、大轴52、转向从动齿轮53、第一水平仪54、激光仪支柱55、定位激光发射口56、激光测量仪57、旋转盘58、测量激光发射口59和激光接收口510，固定盘51的上表面中部转动连接大轴52，大轴52的顶端固定连接转向从动齿轮53，转向从动齿轮53固定连接旋转盘58，旋转盘58的上表面前侧固定连接第一水平仪54，旋转盘58的上表面左右两侧固定连接激光仪支柱55，激光仪支柱55的顶端固定连接激光测量仪57，激光测量仪57的前侧面固定连接测量激光发射口59和激光接收口510，激光测量仪57的输入端通过外部开关组与外部电源电连接，固定盘51、大轴52、转向从动齿轮53和旋转盘58依次开设有对应的通孔；

水平粗调单元6：安装在圆环平台1下面；

水平粗调单元6设有三套，每一套水平粗调单元6包含固定耳61、活动轴62、转动耳63、液压缸64和脚针65，固定耳61固定连接圆环平台1的侧面，固定耳61通过活动轴62活动连接转动耳63，转动耳63固定连接液压缸64的顶端，液压缸64的底端固定连接脚针65，液压缸64的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

固定耳61用于连接圆环平台1，活动轴62用于保持转动耳63的活动连接，液压缸64用于伸缩调整高度，脚针65用于***室外土壤中，三套水平粗调单元6既可以调节改装的整体高度，又可以在复杂底面中保持激光测量仪57的水平旋转。

目标单元7：为独立单元，安装在桥箱测量的位置。

目标单元7包含有中间圆柱71、目标水平仪连接台77、目标水平仪78、测量杆79、棱镜710和目标水平调节组件，中间圆柱71的安装目标水平调节组件，中间圆柱71的顶部固定连接目标水平仪连接台77的左端，目标水平仪连接台77的右端固定连接目标水平仪78，中间圆柱71的顶面滑动连接测量杆79，测量杆79的顶端固定连接棱镜710。

该单元安装在桥箱端头的两侧，通过测量杆79伸缩不同的高度，配合棱镜710反射激光，测量出该单元所在的位置和高程信息，中间圆柱71用于连接目标水平调节组件和目标水平仪连接台77，目标水平仪连接台77用于连接目标水平仪78。

目标水平调节组件设有三组，每一组目标水平调节组件包含横梁72、螺纹套73、螺纹柱74、手柄75和吸盘76，横梁72固定连接中间圆柱71的侧面底部，中间圆柱71的另一端固定连接螺纹套73，螺纹套73螺纹连接螺纹柱74，螺纹柱74的顶端固定连接手柄75，螺纹柱74的底端固定连接吸盘76，三组目标水平调节组件沿中间圆柱71的侧面圆周阵列分布。

横梁72用于连接螺纹套73，螺纹套73用于螺纹连接螺纹柱74，螺纹柱74用于将旋转运动转化为竖向直线运动，手柄75用于转动螺纹柱74，吸盘76用于固定在桥箱上对应的位置。

固定盘51液压连接水平微调单元4和转动连接大轴52，大轴52用于连接转向从动齿轮53，转向从动齿轮53用于虐和连接转向齿轮513固定连接旋转盘58，旋转盘58和激光仪支柱55用于安装激光测量仪57，激光测量仪57上的测量激光发射口59用于发射激光，激光接收口510用于接受反射回来的激光进行测量数据，定位激光发射口56用于对准设备下的测量基准点。

测量单元5还包含电机固定板511、转向电机512和转向齿轮513，固定盘51的上表面前侧固定连接电机固定板511的底端，电机固定板511的前侧面固定连接转向电机512，转向电机512的输出轴固定连接转向齿轮513，转向齿轮513啮合连接转向从动齿轮53，转向电机512的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

电机固定板511用于固定转向电机512，转向电机512用于提供转向动力，将激光测量仪57旋转，转向齿轮513用于啮合连接转向从动齿轮53，传递旋转动力。

还包括吊装耳2、吊装孔3、显示操作屏支撑台8和显示操作屏9，吊装耳2设有三个，每个吊装耳2圆周阵列固定连接在圆环平台1的侧面，吊装耳2上开设有吊装孔，圆环平台1的上表面左侧固定连接显示操作屏支撑台8，显示操作屏支撑台8上固定连接显示操作屏9，显示操作屏9的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

吊装耳2和吊装孔3用于设备的吊装和运输，显示操作屏支撑台8用于连接显示操作屏9，显示操作屏9用于显示测量数据。

本实用新型提供的一种交通建设施工用桥梁位移测量装置的工作原理如下：

固定盘51液压连接水平微调单元4和转动连接大轴52，大轴52用于连接转向从动齿轮53，转向从动齿轮53用于虐和连接转向齿轮513固定连接旋转盘58，旋转盘58和激光仪支柱55用于安装激光测量仪57，激光测量仪57上的测量激光发射口59用于发射激光，激光接收口510用于接受反射回来的激光进行测量数据，定位激光发射口56用于对准设备下的测量基准点。

电机固定板511用于固定转向电机512，转向电机512用于提供转向动力，将激光测量仪57旋转，转向齿轮513用于啮合连接转向从动齿轮53，传递旋转动力。

水平微调单元4用于在圆环平台1大致水平的情况下进一步调整达到完全水平，轴承41使小轴42和圆环平台1保持转动连接，螺纹轴44和螺纹耳45将旋转运动微调为竖向往复运动，通过微调电机47提供旋转动力，通过主动齿轮46啮合传递给从动齿轮43，从而带动小轴42和螺纹轴44的旋转，三套水平微调单元4通过各自独立控制的电机配合第一水平仪54使固定盘51完全水平。

固定耳61用于连接圆环平台1，活动轴62用于保持转动耳63的活动连接，液压缸64用于伸缩调整高度，脚针65用于***室外土壤中，三套水平粗调单元6既可以调节改装的整体高度，又可以在复杂底面中保持激光测量仪57的水平旋转。

该单元安装在桥箱端头的两侧，通过测量杆79伸缩不同的高度，配合棱镜710反射激光，测量出该单元所在的位置和高程信息，中间圆柱71用于连接目标水平调节组件和目标水平仪连接台77，目标水平仪连接台77用于连接目标水平仪78。

横梁72用于连接螺纹套73，螺纹套73用于螺纹连接螺纹柱74，螺纹柱74用于将旋转运动转化为竖向直线运动，手柄75用于转动螺纹柱74，吸盘76用于固定在桥箱上对应的位置。

吊装耳2和吊装孔3用于设备的吊装和运输，显示操作屏支撑台8用于连接显示操作屏9，显示操作屏9用于显示测量数据。

值得注意的是，以上实施例中所公开的转向电机512和微调电机47均采用伺服电机，外部控制开关组控制转向电机512、微调电机47和液压缸64工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种交通建设施工用桥梁位移测量装置，其特征在于：包括圆环平台（1）、水平微调单元（4）、测量单元（5）、水平粗调单元（6）和目标单元（7）；

水平微调单元（4）：安装在圆环平台（1）的上面；

测量单元（5）：包含固定盘（51）、大轴（52）、转向从动齿轮（53）、第一水平仪（54）、激光仪支柱（55）、定位激光发射口（56）、激光测量仪（57）、旋转盘（58）、测量激光发射口（59）和激光接收口（510），所述固定盘（51）的上表面中部转动连接大轴（52），所述大轴（52）的顶端固定连接转向从动齿轮（53），所述转向从动齿轮（53）固定连接旋转盘（58），所述旋转盘（58）的上表面前侧固定连接第一水平仪（54），所述旋转盘（58）的上表面左右两侧固定连接激光仪支柱（55），所述激光仪支柱（55）的顶端固定连接激光测量仪（57），所述激光测量仪（57）的前侧面固定连接测量激光发射口（59）和激光接收口（510），所述激光测量仪（57）的输入端通过外部开关组与外部电源电连接，所述固定盘（51）、大轴（52）、转向从动齿轮（53）和旋转盘（58）依次开设有对应的通孔；

水平粗调单元（6）：安装在圆环平台（1）下面；

目标单元（7）：安装在桥箱测量的位置。

2.根据权利要求1所述的一种交通建设施工用桥梁位移测量装置，其特征在于：所述测量单元（5）还包含电机固定板（511）、转向电机（512）和转向齿轮（513），所述固定盘（51）的上表面前侧固定连接电机固定板（511）的底端，所述电机固定板（511）的前侧面固定连接转向电机（512），所述转向电机（512）的输出轴固定连接转向齿轮（513），所述转向齿轮（513）啮合连接转向从动齿轮（53），所述转向电机（512）的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

3.根据权利要求1所述的一种交通建设施工用桥梁位移测量装置，其特征在于：所述水平微调单元（4）设有三套，每一套水平微调单元（4）包含轴承（41）、小轴（42）、从动齿轮（43）、螺纹轴（44）、螺纹耳（45）、主动齿轮（46）和微调电机（47），所述轴承（41）固定连接圆环平台（1）的上表面，所述圆环平台（1）转动连接小轴（42）的底端，所述小轴（42）的顶端固定连接螺纹轴（44），所述螺纹轴（44）螺纹连接螺纹耳（45），所述螺纹耳（45）固定连接固定盘（51）的侧面对应的位置，所述微调电机（47）固定连接圆环平台（1）的上表面，所述微调电机（47）的输出轴固定连接主动齿轮（46），所述主动齿轮（46）啮合连接从动齿轮（43），所述微调电机（47）的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接，三套水平微调单元（4）沿圆环平台（1）环形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种交通建设施工用桥梁位移测量装置，其特征在于：所述水平粗调单元（6）设有三套，每一套水平粗调单元（6）包含固定耳（61）、活动轴（62）、转动耳（63）、液压缸（64）和脚针（65），所述固定耳（61）固定连接圆环平台（1）的侧面，所述固定耳（61）通过活动轴（62）活动连接转动耳（63），所述转动耳（63）固定连接液压缸（64）的顶端，所述液压缸（64）的底端固定连接脚针（65），所述液压缸（64）的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

5.根据权利要求1所述的一种交通建设施工用桥梁位移测量装置，其特征在于：所述目标单元（7）包含有中间圆柱（71）、目标水平仪连接台（77）、目标水平仪（78）、测量杆（79）、棱镜（710）和目标水平调节组件，所述中间圆柱（71）的安装目标水平调节组件，所述中间圆柱（71）的顶部固定连接目标水平仪连接台（77）的左端，所述目标水平仪连接台（77）的右端固定连接目标水平仪（78），所述中间圆柱（71）的顶面滑动连接测量杆（79），所述测量杆（79）的顶端固定连接棱镜（710）。

6.根据权利要求5所述的一种交通建设施工用桥梁位移测量装置，其特征在于：所述目标水平调节组件设有三组，每一组目标水平调节组件包含横梁（72）、螺纹套（73）、螺纹柱（74）、手柄（75）和吸盘（76），所述横梁（72）固定连接中间圆柱（71）的侧面底部，所述中间圆柱（71）的另一端固定连接螺纹套（73），所述螺纹套（73）螺纹连接螺纹柱（74），所述螺纹柱（74）的顶端固定连接手柄（75），所述螺纹柱（74）的底端固定连接吸盘（76），三组目标水平调节组件沿中间圆柱（71）的侧面圆周阵列分布。

7.根据权利要求1所述的一种交通建设施工用桥梁位移测量装置，其特征在于：还包括吊装耳（2）、吊装孔（3）、显示操作屏支撑台（8）和显示操作屏（9），所述吊装耳（2）设有三个，每个吊装耳（2）圆周阵列固定连接在圆环平台（1）的侧面，所述吊装耳（2）上开设有吊装孔，所述圆环平台（1）的上表面左侧固定连接显示操作屏支撑台（8），所述显示操作屏支撑台（8）上固定连接显示操作屏（9），所述显示操作屏（9）的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。