CN219470345U - 电子绞边装置及使用其的双层剑杆织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子绞边装置及使用其的双层剑杆织机，包括：上伺服电机、设于上伺服电机下方的下伺服电机、与上伺服电机的头端活动套有的单臂连杆、与单臂连杆的伸出端活动连接的上连杆、与下伺服电机的头端活动套有的双臂连杆，以及与双臂连杆的两端分别活动连接的左下连杆和右下连杆；其中单臂连杆位于双臂连杆的外侧，且单臂连杆与双臂连杆呈前后错位分布结构；以及右下连杆和左下连杆分别远离双臂连杆的端部以及上连杆远离单臂连杆的端部均与一个关节臂活动连接。本实用新型可以实现三线绞织绞边的效果，绞边牢固，满足双层双剑杆绞边对应的双层中空织物的加工需求。

Description

电子绞边装置及使用其的双层剑杆织机

技术领域

本实用新型涉及剑杆织机机技术领域，尤其涉及一种电子绞边装置基使用其的双层剑杆织机。

背景技术

电子绞边装置是剑杆织机上的重要部件，它是将自由状态的剑杆织机纬纱的两侧端头固定住，目前市场上的绞边装置包括电子绞边装置只适用于单层单剑杆使用，开口行程较小，一般小于80mm，不能满足双层剑杆织机行程大于120mm的绞边要求。另外目前的绞边装置多数采用单组电机控制，绞边动作单一，不能实现动作变化的功能。现有的电子绞边装置都属于双线平织绞边，绞边松散，性能较差，如果需要达到同样的绞边效果，需要增加多组绞边纱线，增加了生产成本。

现有技术中公开号为CN202111011726.1的专利提供了一种喷气织机的电子绞边机构，这是一种单层剑杆织机上使用的一种装置，它是靠伺服马达驱动绞边装置，受到本身其结构限制，满足不了大开口和上下双层剑杆织机绞边的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种电子绞边装置，以解决满足多组绞边纱线使用需求的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种双层剑杆织机，以解决满足多组绞边纱线使用需求的技术问题。

本实用新型的电子绞边装置是这样实现的：

一种电子绞边装置，包括：上伺服电机、设于上伺服电机下方的下伺服电机、与上伺服电机的头端活动套有的单臂连杆、与单臂连杆的伸出端活动连接的上连杆、与下伺服电机的头端活动套有的双臂连杆，以及与双臂连杆的两端分别活动连接的左下连杆和右下连杆；其中

所述单臂连杆位于双臂连杆的外侧，且单臂连杆与双臂连杆呈前后错位分布结构；以及

所述右下连杆和左下连杆分别远离双臂连杆的端部以及上连杆远离单臂连杆的端部均与一个关节臂活动连接。

在本实用新型可选的实施例中，每个所述关节臂还分别与一根导向杆相连；且每个导向杆均滑动式贯穿一个导向杆导向座。

在本实用新型可选的实施例中，每个导向杆远离关节臂的一端还分别通过一个导轨搭接板连接有一根下导轨；以及

每根所述下导轨均滑动式贯穿一个下导轨导向座。

在本实用新型可选的实施例中，通过关节臂与左下连杆相连的导向杆上还设有双组绞边针机构，且通过关节臂与右下连杆相连的导向杆上还设有双组移纱板机构；以及

通过关节臂与上连杆相连的导向杆上还设有双组穿纱板机构。

在本实用新型可选的实施例中，所述双组绞边针机构包括对称地固定在导向杆上的两组绞边针座和设于绞边针座上的绞边针；其中

每个绞边针座上至少设有两组绞边针，且所述绞边针的针头为呈中空的菱形状结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述双组移纱板机构包括对称地固定在导向杆上的两组移纱板座和设于移纱板座上的移线板；其中

所述移线板上设置有至少两组呈八字型的穿线口。

在本实用新型可选的实施例中，所述双组穿纱板机构包括对称地固定在导向杆上的两组穿纱板座和设于穿纱板座上的穿纱板；其中

所述穿纱板上设有至少两组瓷眼孔。

本实用新型的双层剑杆织机是这样实现的：

一种双层剑杆织机，包括：所述的电子绞边装置。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的电子绞边装置及使用其的双层剑杆织机，通过上伺服电机和下伺服电机的配合来实现双组伺服联合控制，再协同单臂连杆和双臂连杆结合导向杆来实现三线绞织绞边的效果，绞边牢固。

此外，再通过在每个导向杆上设有的双组穿纱板机构、双组绞边针机构和双组移纱板机构，可以同时满足双层双剑杆绞边对应的双层中空织物的加工需求。

附图说明

图1是本实用新型的电子绞边装置的第一视角结构示意图；

图2是图1的A部放大结构示意图；

图3是图1的B部放大结构示意图

图4是本实用新型的电子绞边装置的第二视角结构示意图。

图中：支撑梁1、电机固定板2、上伺服电机4、下伺服电机5、单臂连杆6、双臂连杆7、上连杆8、左下连杆9、右下连杆10、导向杆11、关节臂14、导向杆导向座17、下导轨19、导轨搭接板20、下导轨导向座21、穿纱板座23、穿纱板24、移纱板座25、移纱板26、绞边针座27、绞边针28、上层剑杆30、下层剑杆31、第一绞边纱线32、第二绞边纱线33、第三绞边纱线34。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1至图4所示，本实施例提供了一种电子绞边装置，包括：支撑梁1、固定在支撑梁1上的电机固定板2、装配在电机固定板2上的上伺服电机4和设于上伺服电机4下方的下伺服电机5。

上伺服电机4的头端活动套有单臂连杆6，在单臂连杆6的伸出端活动连接有上连杆8。下伺服电机5的头端活动套有双臂连杆7，在双臂连杆7的两端分别活动连接有左下连杆9和右下连杆10。单臂连杆6位于双臂连杆7的外侧，且单臂连杆6与双臂连杆7呈前后错位分布结构。

在上述结构的基础上，右下连杆10和左下连杆9分别远离双臂连杆7的端部以及上连杆8远离单臂连杆6的端部均与一个关节臂14活动连接。

再者，每个关节臂14还分别与一根导向杆11相连；且每个导向杆11均滑动式贯穿一个导向杆导向座17。也就是说每个关节臂14形成了导向杆11和相应的右下连杆10、左下连杆9以及上连杆8之间的活动连接。在导向杆11的导向座内预制有用于与右下连杆10、左下连杆9以及上连杆8滑动配合的槽口，使得右下连杆10、左下连杆9以及上连杆8可以做上下运动。

此外，每个导向杆11远离关节臂14的一端还分别通过一个导轨搭接板20连接有一根下导轨19；以及每根下导轨19均滑动式贯穿一个下导轨导向座21。在下导轨导向座21内预制有用于下导轨19滑动配合的槽口，使得下导轨19可以做上下运动。

基于上述结构，为了满足双层剑杆织机的三线绞织绞边的使用需求，本实施例还做了如下设计：通过关节臂14与左下连杆9相连的导向杆11上还设有双组绞边针机构，且通过关节臂14与右下连杆10相连的导向杆11上还设有双组移纱板机构；以及通过关节臂14与上连杆8相连的导向杆11上还设有双组穿纱板机构。

更为详细的，首先，双组绞边针机构包括对称地固定在导向杆11上的两组绞边针座27和设于绞边针座27上的绞边针28；其中绞边针座27呈中空型，每个绞边针座27上至少设有两组绞边针28，且绞边针28的针头为呈中空的菱形状结构。

其次，双组移纱板机构包括对称地固定在导向杆11上的两组移纱板座25和设于移纱板座25上的移纱板26；其中移纱板座25呈中空型，移纱板26上设置有至少两组呈八字型的穿线口。

再者，双组穿纱板机构包括对称地固定在导向杆11上的两组穿纱板24座23和设于穿纱板24座23上的穿纱板24；其中穿纱板24座23呈中空型，穿纱板24上设有至少两组瓷眼孔。

综上，对于本实施例的电子绞边装置来说，上伺服电机4和下伺服电机5的配合来实现双组伺服联合控制，再协同单臂连杆6和双臂连杆7结合导向杆11做上下方向的运动，三个导向杆11上的双组绞边针机构、双组移纱板机构和双组穿纱板机构的配合下同时制成第一绞边纱线32、第二绞边纱线33和第三绞边纱线34。且由于导向杆11上的双组绞边针机构、双组移纱板机构和双组穿纱板机构均为成对分布的结构，可以配合双层剑杆织机的上层剑杆30和下层剑杆31来满足双层中空织物的加工需求。

实施例2：

在实施例1的电子绞边装置的基础上，本实施例提供了一种双层剑杆织机，包括：实施例1的电子绞边装置。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (8)

1.一种电子绞边装置，其特征在于，包括：上伺服电机、设于上伺服电机下方的下伺服电机、与上伺服电机的头端活动套有的单臂连杆、与单臂连杆的伸出端活动连接的上连杆、与下伺服电机的头端活动套有的双臂连杆，以及与双臂连杆的两端分别活动连接的左下连杆和右下连杆；其中

所述单臂连杆位于双臂连杆的外侧，且单臂连杆与双臂连杆呈前后错位分布结构；以及

所述右下连杆和左下连杆分别远离双臂连杆的端部以及上连杆远离单臂连杆的端部均与一个关节臂活动连接。

2.根据权利要求1所述的电子绞边装置，其特征在于，每个所述关节臂还分别与一根导向杆相连；且每个导向杆均滑动式贯穿一个导向杆导向座。

3.根据权利要求2所述的电子绞边装置，其特征在于，每个导向杆远离关节臂的一端还分别通过一个导轨搭接板连接有一根下导轨；以及

每根所述下导轨均滑动式贯穿一个下导轨导向座。

4.根据权利要求1所述的电子绞边装置，其特征在于，通过关节臂与左下连杆相连的导向杆上还设有双组绞边针机构，且通过关节臂与右下连杆相连的导向杆上还设有双组移纱板机构；以及

通过关节臂与上连杆相连的导向杆上还设有双组穿纱板机构双组移纱板机构。

5.根据权利要求4所述的电子绞边装置，其特征在于，所述双组绞边针机构包括对称地固定在导向杆上的两组绞边针座和设于绞边针座上的绞边针；其中

每个绞边针座上至少设有两组绞边针，且所述绞边针的针头为呈中空的菱形状结构。

6.根据权利要求4所述的电子绞边装置，其特征在于，所述双组移纱板机构包括对称地固定在导向杆上的两组移纱板座和设于移纱板座上的移线板；其中

所述移线板上设置有至少两组呈八字型的穿线口。

7.根据权利要求4所述的电子绞边装置，其特征在于，所述双组穿纱板机构包括对称地固定在导向杆上的两组穿纱板座和设于穿纱板座上的穿纱板；其中

所述穿纱板上设有至少两组瓷眼孔。

8.一种双层剑杆织机，其特征在于，包括：如权利要求1～7任一项所述的电子绞边装置。