CN219456751U - 一种开放式总线型运动控制器控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运动控制器领域，提供一种开放式总线型运动控制器控制电路，开放式总线型运动控制器控制电路包括：处理模块、存储模块、显示模块以及若干个外部硬件设备；所述处理模块上设置有若干个不同类型的接口；所述存储模块、显示模块以及若干个外部硬件设备分别通过对应类型的接口与所述处理模块电连接。本申请通过采用上述技术方案，使用户在使用运动控制器时操作更加便捷，提升用户在使用时的体验。

Description

一种开放式总线型运动控制器控制电路

技术领域

本申请涉及运动控制器技术领域，尤其是涉及一种开放式总线型运动控制器控制电路。

背景技术

现如今，在常见的电气运动控制设备中，传统的运动控制器与外接设备之间多采用脉冲、模拟量以及数字信号I/O的方式实现控制；并且大部分运动控制器在开发设计时，针对一个用户或者一种设备的需求开发设计一种控制机型。运动控制器需要根据使用需求连接对应的存储器和外部硬件设备。但是传统的运动控制器与外接设备、存储器以及外部硬件设备之间连接的信号线多，布线复杂，从而导致故障率高，给用户使用带来不方便；且开发设计出的运动控制器的机型多且复杂，标准调试的方法也都不一致，增加了后期维护的成本，给用户后续使用带来不便。

针对上述相关技术，发明人认为亟需一种开放式总线型运动控制器控制电路使用户在使用运动控制器时操作更加便捷，提升用户在使用时的体验。

实用新型内容

本申请提供一种开放式总线型运动控制器控制电路，可以使用户在使用运动控制器时操作更加便捷，提升用户在使用时的体验。

本申请提供一种开放式总线型运动控制器控制电路，所述开放式总线型运动控制器控制电路包括：处理模块、存储模块、显示模块以及若干个外部硬件设备；所述处理模块上设置有若干个不同类型的接口；所述存储模块、显示模块以及若干个外部硬件设备分别通过对应类型的接口与所述处理模块电连接。

通过采用上述技术方案，处理模块上设置有若干个接口，存储模块通过若干个接口与处理模块电连接，可以提供用户在使用该运动控制器时有丰富多样的存储模块的选择；用户在使用运动控制器对外接设备进行控制时可以通过显示模块查看控制的具体信息，使得用户使用运动控制器时操作更加便捷；若干个外部硬件设备分别电连接于若干个接口，用户可以根据自身需求来选择合适的外部硬件设备。因而可以提升用户在使用运动控制器时的体验。

可选的，所述处理模块包括控制单元；所述控制单元设置有网线接口，通过网线与外接设备连接，用于控制外接设备的电动机的运行方式。

通过采用上述技术方案，控制单元通过网线与外接设备连接，用于控制外接设备的电动机的运行方式，省去了传统运动控制器的冗杂的连接线，解决了传统的运动控制器与外接设备之间连接的信号线多，布线复杂的问题，从而降低了运动控制器发生故障的概率。

可选的，所述处理模块上设置有若干个GPIO接口；所述若干个GPIO接口通过信号线与所述外接设备的开关相连接，用于处理外部数字信号的输入与输出。

通过采用上述技术方案，通过设置GPIO接口，可以判断外部数字信号输入和输出的是否有效。

可选的，所述若干个接口包括第一类型接口、第二类型接口以及第三类型接口，所述存储模块包括第一存储单元、第二存储单元以及第三存储单元；所述第一存储单元通过所述第一类型接口电连接于所述处理模块；所述第二存储单元通过所述第二类型接口电连接于所述处理模块；所述第三存储单元通过所述第三类型接口电连接于所述处理模块。

可选的，所述若干个接口还包括第四类型接口；若干个外部硬件设备均通过所述第四类型接口电连接于所述处理模块，用于供用户进行相应操作。

可选的，所述若干个接口还包括第五类型接口；所述显示模块通过所述第五类型接口电连接于所述处理模块，用于显示用户进行操作后的反馈结果。

可选的，所述处理模块还包括无线通信单元；所述无线通信单元与移动终端通信连接。

可选的，所述开放式总线型运动控制器控制电路还包括：光耦合器；所述光耦合器的一端电连接于所述若干个GPIO接口，所述光耦合器的另一端通过信号线与所述外接设备的开关相连接。

通过采用上述技术方案，由于低压的控制电路与外部高压电路之间存在电磁干扰，光耦合器使被隔离的两部分电路之间没有电的直接连接，防止因电连接而引起的电磁干扰，从而提升外部数字信号传输的准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.处理模块上设置有若干个接口，存储模块通过若干个接口与处理模块电连接，可以提供用户在使用该运动控制器时有丰富多样的存储模块的选择；用户在使用运动控制器对外接设备进行控制时可以通过显示模块查看控制的具体信息，使得用户使用运动控制器时操作更加便捷；若干个外部硬件设备分别电连接于若干个接口，用户可以根据自身需求来选择合适的外部硬件设备。因而可以提升用户在使用运动控制器时的体验；

2.控制单元通过网线与外接设备连接，用于控制外接设备的电动机的运行方式，省去了传统运动控制器的冗杂的连接线，解决了传统的运动控制器与外接设备之间连接的信号线多，布线复杂的问题，从而降低了运动控制器发生故障的概率。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的一种开放式总线型运动控制器控制电路的模块示意图。

附图标记说明：1、处理模块；11、控制单元；12、无线通信单元；2、存储模块；21、第一存储单元；22、第二存储单元；23、第三存储单元；3、显示模块；4、外部硬件设备；5、外接设备；6、光耦合器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

此外，本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“电连接”、“电连接”或“通信电连接”应做广义理解，例如，“电连接”、“电连接”或“通信电连接”除了可以是指物理上的电连接，还可以是指电连接或信号电连接，例如，可以是直接电连接，即物理电连接，也可以通过中间至少一个元件间接电连接，只要达到电路相通即可，还可以是两个元件内部的连通；信号电连接除了可以通过电路进行信号电连接外，也可以是指通过媒体介质进行信号电连接，例如，无线电波。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1，其示出了本申请实施例提供的一种开放式总线型运动控制器控制电路的模块示意图。如图所示，其中“①”为第一类型接口；“②”为第二类型接口；“③”为第一类型接口；“④”为第四类型接口；“⑤”为第五类型接口；“⑥”为网线接口；“⑦”为若干个GPIO接口。

参照图1，开放式总线型运动控制器控制电路包括：处理模块1、存储模块2、显示模块3以及若干个外部硬件设备4；处理模块1上设置有若干个不同类型的接口；存储模块2、显示模块3以及若干个外部硬件设备4分别通过对应类型的接口与处理模块1电连接。

具体来说，处理模块1为核心控制芯片，该核心控制芯片的为NXP公司的一款基于ARM® Cortex®-A9架构的可扩展多核平台的I.MX6系列的处理器，其优选型号I.MX6Q处理器。该处理器的核心控制芯片上包括多个接口，可以连接多种类型的外部硬件设备4。存储模块2为存储器。显示模块3为液晶显示屏。若干个外部硬件设备4为触摸屏、鼠标、键盘、U盘等硬件设备。

在一种可能的实施方式中，处理模块1包括控制单元11；控制单元11设置有网线接口，通过网线与外接设备5连接，用于控制外接设备5的电动机的运行方式。

具体来说，控制单元11为Ethernet控制器，其通讯协议为EtherCAT主站协议。即控制单元11可以通过一根网线与使用EtherCAT协议的外接设备5连接从而驱动多台外接设备5联合工作。

在一种可能的实施方式中，处理模块1上设置有若干个GPIO接口；若干个GPIO接口通过信号线与外接设备5的开关相连接，用于处理外部数字信号的输入与输出。

具体来说，处理模块1上设置有24个数字信号输入口以及24个数字信号输出口，总共48个GPIO接口，信号线优选采用的是截面面积为0.2平方的信号线，连接至外接设备5的接近开关或限位开关。

在一种可能的实施方式中，若干个接口包括第一类型接口、第二类型接口以及第三类型接口，存储模块2包括第一存储单元21、第二存储单元22以及第三存储单元23；第一存储单元21通过第一类型接口电连接于处理模块1；第二存储单元22通过第二类型接口电连接于处理模块1；第三存储单元23通过第三类型接口电连接于处理模块1。

具体来说，第一类型接口为多媒体卡接口，第一存储单元21为快闪存储器，并采用BGA技术封装，组成eMMC芯片；在第二类型接口为DDR3接口，第二存储单元22为随机存取存储器，其中DDR3控制器采用I.MX6Q核心控制芯片上自带的双DDR3控制器，并外扩了4片128M*16bit的DDR3，即相当于1GB的内存；第三类型接口为SPI串行接口，第三存储单元23为MRAM存储器，MRAM存储器的大小优选为32MB，MRAM存储器在理论上支持无数次读写，当运动控制器掉电后数据仍可以保留。

在一种可能的实施方式中，若干个接口还包括第四类型接口；若干个外部硬件设备4均通过第四类型接口电连接于处理模块1，用于提供用户连接外部硬件设备4进行相应操作。

具体来说，第四类型接口为USB接口，外部硬件设备4包括但不限于触摸屏、鼠标、键盘、U盘等。其中用户可以通过U盘更新运动控制器的程序。

在一种可能的实施方式中，若干个接口还包括第五类型接口；显示模块3通过第五类型接口电连接于处理模块1，用于显示用户进行操作后的反馈结果。

具体来说，第五类型接口为LVDS接口，显示模块3为液晶显示屏，液晶显示屏的优选尺寸为10.1寸。标准的LVDS接口可以与任何不同尺寸的LVDS接口的液晶显示屏实现数据交换。

在一种可能的实施方式中，处理模块1还包括无线通信单元12；无线通信单元12与移动终端通信连接。

具体来说，无线通信单元12为蓝牙和/或WiFi无线网络通信，移动终端包括但不限于手机、PC、平板电脑等。其中用户还可以通过无线网络在线更新运动控制器的程序。

在一种可能的实施方式中，开放式总线型运动控制器控制电路还包括：光耦合器6；光耦合器6的一端电连接于若干个GPIO接口，光耦合器6的另一端通过信号线与外接设备5的开关相连接。

具体来说，24个数字信号输入以及24个数字信号输出全部通过光耦合器6连接至处理模块1的48个GPIO接口上，通过对数字信号输入及输出采用光耦隔离处理可以使其对于EMC抗干扰能力得到提升，EMC抗干扰能力即设备或***在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种开放式总线型运动控制器控制电路，其特征在于，所述开放式总线型运动控制器控制电路包括：处理模块(1)、存储模块(2)、显示模块(3)以及若干个外部硬件设备(4)；

所述处理模块(1)上设置有若干个不同类型的接口；

所述存储模块(2)、显示模块(3)以及若干个外部硬件设备(4)分别通过对应类型的接口与所述处理模块(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种开放式总线型运动控制器控制电路，其特征在于，所述处理模块(1)包括控制单元(11)；

所述控制单元(11)设置有网线接口，通过网线与外接设备(5)连接，用于控制外接设备(5)的电动机的运行方式。

3.根据权利要求2所述的一种开放式总线型运动控制器控制电路，其特征在于，所述处理模块(1)上设置有若干个GPIO接口；

所述若干个GPIO接口通过信号线与所述外接设备(5)的开关相连接，用于处理外部数字信号的输入与输出。

4.根据权利要求1所述的一种开放式总线型运动控制器控制电路，其特征在于，所述若干个接口包括第一类型接口、第二类型接口以及第三类型接口，所述存储模块(2)包括第一存储单元(21)、第二存储单元(22)以及第三存储单元(23)；

所述第一存储单元(21)通过所述第一类型接口电连接于所述处理模块(1)；

所述第二存储单元(22)通过所述第二类型接口电连接于所述处理模块(1)；

所述第三存储单元(23)通过所述第三类型接口电连接于所述处理模块(1)。

5.根据权利要求1所述的一种开放式总线型运动控制器控制电路，其特征在于，所述若干个接口还包括第四类型接口；

若干个外部硬件设备(4)均通过所述第四类型接口电连接于所述处理模块(1)，用于供用户进行相应操作。

6.根据权利要求1所述的一种开放式总线型运动控制器控制电路，其特征在于，所述若干个接口还包括第五类型接口；

所述显示模块(3)通过所述第五类型接口电连接于所述处理模块(1)，用于显示用户进行操作后的反馈结果。

7.根据权利要求1所述的一种开放式总线型运动控制器控制电路，其特征在于，所述处理模块(1)还包括无线通信单元(12)；

所述无线通信单元(12)与移动终端通信连接。

8.根据权利要求3所述的一种开放式总线型运动控制器控制电路，其特征在于，所述开放式总线型运动控制器控制电路还包括：光耦合器(6)；

所述光耦合器(6)的一端电连接于所述若干个GPIO接口，所述光耦合器(6)的另一端通过信号线与所述外接设备(5)的开关相连接。