CN219455046U - 一种农机角度传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农机角度传感器，包括角度传感器本体，所述角度传感器本体的耦合器元件顶部固定安装有固定环，所述固定环的内壁固定套设有海绵环，所述固定环的一侧设置有用于润滑角度传感器本体耦合器元件的润滑机构；通过储油箱内的润滑油晃动，泼溅到若干个通孔上，通过通孔将润滑油导向海绵环上，由于毛细现象，海绵环内充满润滑油，在海绵环与其内部的转轴相对转动时，方便将润滑油涂抹在转轴上，同时由于重力影响，海绵环上的润滑油会滴落小部分到角度传感器本体的耦合器元件上，保证角度传感器能够正常工作，同时通过海绵环避免灰尘附着在角度传感器本体的耦合器元件上。

Description

一种农机角度传感器

技术领域

本实用新型涉及角度传感器技术领域，具体为一种农机角度传感器。

背景技术

对传统农机进行改装以期达到自动驾驶的目的，通常需要安装转向角测量传感器，从而获得农机前轮转向角度，为进一步自动控制做好准备。农机与现有的无人车的架构不同，不能直接套用现有安装固定装置。所以针对农机自身的结构特点和工作环境，需要提出一种方案解决上述的技术问题；

如公开号为CN211205246U的专利文件，该装置将连接法兰连接在农机转向轴上，连接筒通过连接臂连接在农机转向轴的外壳上，农机转向轴转向时带动连接于连接轴上的感应磁块相对连接于连接筒的连接盖上的角度感应传感器旋转，从而使得角度感应传感器测得农机转向角度，此结构安装方便，可以满足工程需求；

但是由于农机工作的环境位于农田之中，农机工作时会产生大量的灰尘，容易附着在角度传感器的耦合器元件上，影响其正常的转动，从而对角度传感器的正常工作产生干扰。

实用新型内容

本方案解决的技术问题为：

解决如何避免灰尘附着在角度传感器的耦合器元件上，保证角度传感器能够正常工作的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种农机角度传感器，包括角度传感器本体，所述角度传感器本体的耦合器元件顶部固定安装有固定环，所述固定环的内壁固定套设有海绵环，所述固定环的一侧设置有用于润滑角度传感器本体耦合器元件的润滑机构；

所述润滑机构包括与角度传感器本体固定连接的储油箱，所述储油箱的内部储存有足量的润滑油，且储油箱的侧面与海绵环的外壁接触，所述储油箱靠近海绵环的侧面开设有若干个通孔，所述储油箱的顶部连通有进油管，所述进油管的一侧活动设置有用于警示储油箱内油量不足的提醒单元；由于农田的地面不平整，农机工作时会发生晃动，使得储油箱内的润滑油发生晃动，使得润滑油泼溅到若干个通孔上，通过通孔将润滑油导向海绵环上，由于毛细现象，海绵环内充满润滑油，在海绵环与其内部的转轴相对转动时，方便将润滑油涂抹在转轴上，同时由于重力影响，海绵环上的润滑油会滴落小部分到角度传感器本体的耦合器元件上，保证角度传感器能够正常工作，同时通过海绵环避免灰尘附着在角度传感器本体的耦合器元件上。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述提醒单元包括活动插设在储油箱顶部的传动杆，所述传动杆的底部固定安装有漂浮盒，所述储油箱的顶部通过转动座转动设置有L形架，所述L形架的一端固定设置有警示牌，所述L形架的另一端开设有滑槽，所述传动杆的顶端通过拨杆与滑槽活动连接；当储油箱内的润滑油低于阈值后，使得漂浮盒由于重力影响向下移动，此时通过传动杆向下移动带动L形架发生翻转，使得警示牌竖直设置，方便对操作者提示需要增加润滑油。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述漂浮盒位于润滑油的液面以下。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述储油箱的顶部还固定设置有用于支撑警示牌的支撑架。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述储油箱的内壁顶部固定安装有用于限位传动杆的限位架。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述角度传感器本体的底部固定安装有与农机固定连接的安装架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，由于农田的地面不平整，农机工作时会发生晃动，使得储油箱内的润滑油发生晃动，使得润滑油泼溅到若干个通孔上，通过通孔将润滑油导向海绵环上，由于毛细现象，海绵环内充满润滑油，在海绵环与其内部的转轴相对转动时，方便将润滑油涂抹在转轴上，同时由于重力影响，海绵环上的润滑油会滴落小部分到角度传感器本体的耦合器元件上，保证角度传感器能够正常工作，同时通过海绵环避免灰尘附着在角度传感器本体的耦合器元件上。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型润滑机构结构剖面图；

图3为本实用新型整体结构俯视图；

图4为本实用新型角度传感器本体的结构示意图。

图中：1、润滑机构；2、安装架；3、角度传感器本体；4、固定环；5、海绵环；101、传动杆；102、限位架；103、漂浮盒；104、储油箱；105、通孔；106、支撑架；107、警示牌；108、L形架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，一种农机角度传感器，包括角度传感器本体3以及固定在其底部的安装架2，角度传感器本体3的耦合器元件顶部固定安装有固定环4，固定环4的内壁固定套设有海绵环5，固定环4的一侧设置有用于润滑角度传感器本体3耦合器元件的润滑机构1。

请参阅图1-图3所示，上述的润滑机构1包括与角度传感器本体3固定连接的储油箱104，储油箱104的内部储存有足量的润滑油，且储油箱104的侧面与海绵环5的外壁接触，储油箱104靠近海绵环5的侧面开设有若干个通孔105，储油箱104的顶部连通有进油管，进油管的一侧活动设置有用于警示储油箱104内油量不足的提醒单元；由于农田的地面不平整，农机工作时会发生晃动，使得储油箱104内的润滑油发生晃动，使得润滑油泼溅到若干个通孔105上，通过通孔105将润滑油导向海绵环5上，由于毛细现象，海绵环5内充满润滑油，在海绵环5与其内部的转轴相对转动时，方便将润滑油涂抹在转轴上，同时由于重力影响，海绵环5上的润滑油会滴落小部分到角度传感器本体3的耦合器元件上，保证角度传感器能够正常工作，同时通过海绵环5避免灰尘附着在角度传感器本体3的耦合器元件上。

请参阅图2所示，上述的提醒单元包括活动插设在储油箱104顶部的传动杆101，传动杆101的底部固定安装有漂浮盒103，漂浮盒103位于润滑油的液面以下，储油箱104的顶部通过转动座转动设置有L形架108，L形架108的一端固定设置有警示牌107，L形架108的另一端开设有滑槽，传动杆101的顶端通过拨杆与滑槽活动连接；当储油箱104内的润滑油低于阈值后，使得漂浮盒103由于重力影响向下移动，此时通过传动杆101向下移动带动L形架108发生翻转，使得警示牌107竖直设置，方便对操作者提示需要增加润滑油。

请参阅图2所示，上述的储油箱104的顶部还固定设置有用于支撑警示牌107的支撑架106。

请参阅图2所示，上述的储油箱104的内壁顶部固定安装有用于限位传动杆101的限位架102。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，农机在农田里开始工作，由于农田的地面不平整，农机工作时会发生晃动，使得储油箱104内的润滑油发生晃动，使得润滑油泼溅到若干个通孔105上，通过通孔105将润滑油导向海绵环5上，由于毛细现象，海绵环5内充满润滑油，在海绵环5与其内部的转轴相对转动时，方便将润滑油涂抹在转轴上，同时由于重力影响，海绵环5上的润滑油会滴落小部分到角度传感器本体3的耦合器元件上，保证角度传感器能够正常工作，同时通过海绵环5避免灰尘附着在角度传感器本体3的耦合器元件上；当储油箱104内的润滑油低于阈值后，使得漂浮盒103由于重力影响向下移动，此时通过传动杆101向下移动带动L形架108发生翻转，使得警示牌107竖直设置，方便对操作者提示需要增加润滑油。

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种农机角度传感器，包括角度传感器本体(3)，其特征在于：所述角度传感器本体(3)的耦合器元件顶部固定安装有固定环(4)，所述固定环(4)的内壁固定套设有海绵环(5)，所述固定环(4)的一侧设置有用于润滑角度传感器本体(3)耦合器元件的润滑机构(1)；

所述润滑机构(1)包括与角度传感器本体(3)固定连接的储油箱(104)，所述储油箱(104)的侧面与海绵环(5)的外壁接触，所述储油箱(104)靠近海绵环(5)的侧面开设有若干个通孔(105)，所述储油箱(104)的顶部连通有进油管，所述进油管的一侧活动设置有用于警示储油箱(104)内油量的提醒单元。

2.根据权利要求1所述的一种农机角度传感器，其特征在于，所述提醒单元包括活动插设在储油箱(104)顶部的传动杆(101)，所述传动杆(101)的底部固定安装有漂浮盒(103)，所述储油箱(104)的顶部通过转动座转动设置有L形架(108)，所述L形架(108)的一端固定设置有警示牌(107)，所述L形架(108)的另一端与传动杆(101)的顶部活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种农机角度传感器，其特征在于，所述漂浮盒(103)位于润滑油的内部。

4.根据权利要求1所述的一种农机角度传感器，其特征在于，所述储油箱(104)的顶部还固定设置有用于支撑警示牌(107)的支撑架(106)。

5.根据权利要求1所述的一种农机角度传感器，其特征在于，所述储油箱(104)的内壁顶部固定安装有用于限位传动杆(101)的限位架(102)。

6.根据权利要求1所述的一种农机角度传感器，其特征在于，所述角度传感器本体(3)的底部设置有用于固定的安装架(2)。