CN219453398U - 一种重型多轴进动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型多轴进动机构，属于进动机构技术领域。一种重型多轴进动机构，包括固定架，所述固定架的侧面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部安装有夹持旋转机构，所述夹持旋转机构的侧面活动连接有转动架，所述固定架的侧面通过轴承转动连接有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有旋转架，所述旋转架的侧面安装有锁紧机构，所述锁紧机构与转动架活动连接，所述双头电机的表面固定连接有电机架；本实用新型通过夹持旋转机构、转动架、双头电机、旋转架和锁紧机构之间的相互配合操作，从而方便对转动架所在的位置进行调节使用，方便工作人员能够快速的实现多轴进动效果。

Description

一种重型多轴进动机构

技术领域

本实用新型涉及进动机构技术领域，尤其涉及一种重型多轴进动机构。

背景技术

进动是指一个自转的刚体受外力作用导致其自转轴绕某一中心的旋转现象，这种现象称为进动，也叫做旋进，将一个物品围绕着不同的点，进行旋转的现象叫多轴进动。

但是上述专利还存在不足之处在于，工作人员日常使用的时候，由于使用效果不佳，导致工作人员使用的时候，无法对快速的对物品的位置进行对接调节，从而导致旋转的位置不够匹配，容易产生脱落，从而导致无法进行多轴进动使用，从而导致耽误工作人员的正常使用效果。

因此，针对该问题，本实用新型出了一种重型多轴进动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种重型多轴进动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种重型多轴进动机构，包括固定架，所述固定架的侧面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部安装有夹持旋转机构，所述夹持旋转机构的侧面活动连接有转动架，所述固定架的侧面通过轴承转动连接有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有旋转架，所述旋转架的侧面安装有锁紧机构，所述锁紧机构与转动架活动连接，所述双头电机的表面固定连接有电机架，所述电机架的侧面通过轴承转动连接有调节夹持架，所述调节夹持架与转动架活动连接。

优选地，所述固定架的底部固定连接有安装架，所述安装架的内部贯穿开设有安装槽。

优选地，所述支撑架的内部开设有防撞槽，所述转动架与防撞槽活动连接。

优选地，所述夹持旋转机构由安装在支撑架侧面的固定电机进行组成，所述固定电机穿过支撑架的输出端固定连接有固定液压夹，所述固定液压夹与转动架活动连接。

优选地，所述锁紧机构由安装在旋转架侧面的侧面液压杆进行组成，所述侧面液压杆的一端固定连接有推动板，所述推动板的侧面固定连接有活动插销，所述活动插销一端分别与转动架和旋转架滑动连接。

优选地，所述转动架的内壁固定连接有内部架，所述内部架内部贯穿开设的内部槽与活动插销形状相匹配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种重型多轴进动机构，具备以下有益效果：

1、该进动机构，通过夹持旋转机构、转动架、双头电机、旋转架和锁紧机构之间的相互配合操作，从而方便对转动架所在的位置进行调节使用，方便工作人员能够快速的实现多轴进动效果。

2、该进动机构，通过夹持旋转机构，方便工作人员更换不同大小的转动架，从而避免由于大小过于单一，影响工作人员的正常使用情况，从而导致不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种重型多轴进动机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种重型多轴进动机构的结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种重型多轴进动机构的图2中A处放大图。

图中：1、固定架；101、安装架；102、安装槽；2、支撑架；201、防撞槽；3、夹持旋转机构；301、固定电机；302、固定液压夹；4、转动架；401、内部架；5、双头电机；6、旋转架；7、锁紧机构；701、侧面液压杆；702、推动板；703、活动插销；8、电机架；9、调节夹持架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图3，一种重型多轴进动机构，包括固定架1，固定架1的侧面固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部安装有夹持旋转机构3，夹持旋转机构3的侧面活动连接有转动架4，固定架1的侧面通过轴承转动连接有双头电机5，双头电机5的输出端固定连接有旋转架6，旋转架6的侧面安装有锁紧机构7，锁紧机构7与转动架4活动连接，双头电机5的表面固定连接有电机架8，电机架8的侧面通过轴承转动连接有调节夹持架9，调节夹持架9与转动架4活动连接。

本实用新型中，使用的时候，工作人员通过启动锁紧机构7，启动的锁紧机构7的侧面依次穿过旋转架6和转动架4，从而方便将转动架4固定在旋转架6之间，工作人员通过启动双头电机5，启动的双头电机5的双头输出端分别带动旋转架6进行转动，从而方便控制转动架4进行围绕着双头电机5的输出端进行第一种进动方法，当双头电机5带动旋转架6进行转动的时候，将转动架4放置在夹持旋转机构3之间，工作人员通过分别启动夹持旋转机构3和调节夹持架9，启动的夹持旋转机构3和调节夹持架9开始伸缩运动从而达到分别对转动架4的侧面进行夹持使用，工作人员通过启动夹持旋转机构3对转动架4的位置进行围绕着第二个点进行进动使用，从而方便工作人员进行多轴进动使用。

参照图1，固定架1的底部固定连接有安装架101，安装架101的内部贯穿开设有安装槽102。

本实用新型中，通过安装架101的内部开设的安装槽102，从而方便工作人员对其进行安装使用。

参照图1，支撑架2的内部开设有防撞槽201，转动架4与防撞槽201活动连接。

本实用新型中，通过防撞槽201，避免转动架4转动的时候，产生遮挡，影响正常使用效果。

参照图3，夹持旋转机构3由安装在支撑架2侧面的固定电机301进行组成，固定电机301穿过支撑架2的输出端固定连接有固定液压夹302，固定液压夹302与转动架4活动连接。

本实用新型中，通过启动固定液压夹302，启动的固定液压夹302开始伸缩运动，从而方便对不同大小的转动架4进行夹持使用，通过启动固定电机301，启动的固定电机301穿过支撑架2的输出端带动固定液压夹302进行转动，从而方便控制转动架4进行进动使用。

参照图3，锁紧机构7由安装在旋转架6侧面的侧面液压杆701进行组成，侧面液压杆701的一端固定连接有推动板702，推动板702的侧面固定连接有活动插销703，活动插销703一端分别与转动架4和旋转架6滑动连接。

本实用新型中，通过启动侧面液压杆701，启动的侧面液压杆701带动推动板702进行移动，从而方便控制活动插销703依次从旋转架6和转动架4的内部进行抽出，从而方便进行转换转动架4所在的位置。

参照图3，转动架4的内壁固定连接有内部架401，内部架401内部贯穿开设的内部槽与活动插销703形状相匹配。

本实用新型中，通过内部架401与活动插销703之间的形状相匹配，从而方便对其位置进行锁紧使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种重型多轴进动机构，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的侧面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部安装有夹持旋转机构(3)，所述夹持旋转机构(3)的侧面活动连接有转动架(4)，所述固定架(1)的侧面通过轴承转动连接有双头电机(5)，所述双头电机(5)的输出端固定连接有旋转架(6)，所述旋转架(6)的侧面安装有锁紧机构(7)，所述锁紧机构(7)与转动架(4)活动连接，所述双头电机(5)的表面固定连接有电机架(8)，所述电机架(8)的侧面通过轴承转动连接有调节夹持架(9)，所述调节夹持架(9)与转动架(4)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型多轴进动机构，其特征在于，所述固定架(1)的底部固定连接有安装架(101)，所述安装架(101)的内部贯穿开设有安装槽(102)。

3.根据权利要求1所述的一种重型多轴进动机构，其特征在于，所述支撑架(2)的内部开设有防撞槽(201)，所述转动架(4)与防撞槽(201)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种重型多轴进动机构，其特征在于，所述夹持旋转机构(3)由安装在支撑架(2)侧面的固定电机(301)进行组成，所述固定电机(301)穿过支撑架(2)的输出端固定连接有固定液压夹(302)，所述固定液压夹(302)与转动架(4)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种重型多轴进动机构，其特征在于，所述锁紧机构(7)由安装在旋转架(6)侧面的侧面液压杆(701)进行组成，所述侧面液压杆(701)的一端固定连接有推动板(702)，所述推动板(702)的侧面固定连接有活动插销(703)，所述活动插销(703)一端分别与转动架(4)和旋转架(6)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种重型多轴进动机构，其特征在于，所述转动架(4)的内壁固定连接有内部架(401)，所述内部架(401)内部贯穿开设的内部槽与活动插销(703)形状相匹配。