CN219448481U - 组合式取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种组合式取放装置，装置包括机架以及设置在机架上的夹取机构和吸料机构。其中，吸料机构与夹取机构相邻设置并且包括吸料组件和弹性组件。具体地，吸料组件被配置为相对载具上下升降以取放载具上的产品。吸料组件包括连接件，连接件连接至所述机架。弹性组件的至少一部分与连接件连接，弹性组件包括预压弹簧，预压弹簧呈压缩状态。由此，通过设置弹性组件可以防止过压损坏产品。同时，夹取机构与吸料机构组合使得装置兼具取放载具和取放产品的功能，运行可靠且实用性强，而且结构简单紧凑，易于调节，通用性高。

Description

组合式取放装置

技术领域

本实用新型涉及自动化取放料技术领域，尤其涉及一种组合式取放装置。

背景技术

如今在自动化领域，往往涉及到产品与载具的取放问题。通常情况下，取放载具与取放产品需要两台机械手分开进行，占用空间多，并且生产成本较高。为此，亟需一种兼具取放载具和取放产品功能的装置。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种组合式取放装置，通过两组机构实现兼具取放载具和取放产品的功能。

本实用新型实施例提供了一种组合式取放装置，所述组合式取放装置包括：机架，所述机架被配置为连接至驱动部以带动所述组合式取放装置移动；夹取机构，所述夹取机构设于所述机架上；吸料机构，所述吸料机构与所述夹取机构相邻设置，所述吸料机构包括：吸料组件，所述吸料组件被配置为相对所述载具上下升降以取放所述载具上的产品，所述吸料组件包括连接件，所述连接件连接至所述机架；弹性组件，所述弹性组件的至少一部分与所述连接件连接，所述弹性组件包括预压弹簧，所述预压弹簧呈压缩状态。

进一步地，所述机架包括第一安装板；所述夹取机构包括：第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一安装板的底部；夹爪，所述夹爪连接至所述第一驱动件，所述夹爪包括两个，所述第一驱动件驱动两个所述夹爪相互靠近/远离以夹取/松开所述载具。

进一步地，所述夹取机构还包括：承载件，所述承载件连接至所述第一驱动件外壳的底部，且所述承载件相对所述第一驱动件的外壳向外延伸形成第一延伸部；以及按压组件，所述按压组件连接至所述第一延伸部，所述按压组件被配置为沿着垂直于所述载具的上表面作上下升降运动，以压紧/松开所述载具。

进一步地，所述按压组件包括：导套，所述导套包括本体和沿着所述本体的径向向外凸起的安装部，所述安装部限位设置在所述第一延伸部的上方，所述第一延伸部上形成有贯穿的安装孔，所述本体穿过所述安装孔向下延伸；压柱，所述压柱的至少一部分设于所述导套的导向孔内。

进一步地，所述按压组件还包括：缓冲件，所述缓冲件套设在所述压柱上，所述压柱可以相对所述导套上下移动，所述压柱的底部沿径向向外凸起形成按压部，所述缓冲件的一端连接至所述导套的底部，且另一端连接至所述按压部。

进一步地，所述机架还包括设于所述机架的第一安装板上方的连接柱以及设于所述连接柱上方的第二安装板；所述吸料机构还包括：旋转平台，所述旋转平台设于所述第二安装板的底部，所述旋转平台连接至所述吸料组件；第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第二安装板的顶部，且连接至所述旋转平台。

进一步地，所述吸料组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件设于所述旋转平台的底部，所述连接件连接至所述第二驱动件，所述弹性组件设于所述连接件的底部；连接座，所述连接座与所述弹性组件连接；安装座，所述安装座连接所述连接座；多个吸盘，多个所述吸盘设于所述安装座的底部。

进一步地，所述连接座包括与所述弹性组件连接的第一部以及由所述第一部的底端弯折延伸形成的第二部，所述第二部与所述安装座连接；所述连接座还包括由所述第一部的顶端朝向所述连接件延伸的第二延伸部，所述第二延伸部上设有压力传感器。

进一步地，所述压力传感器与所述连接件之间存在间隙；所述弹性组件还包括：第一扣合件，所述第一扣合件连接至所述旋转平台；第二扣合件，所述第二扣合件与所述第一扣合件连接；所述预压弹簧设于所述第一扣合件和所述第二扣合件之间。

进一步地，所述第一扣合件形成为“匚”形结构，所述“匚”形结构包括第一连接部、由所述第一连接部的一端弯折延伸形成的弯折部和由所述弯折部的末端弯折延伸形成的限位部，所述第一连接部的顶部连接所述第二驱动件，且底部连接所述预压弹簧的一端；所述第二扣合件包括扣合部和由所述扣合部的一端弯折延伸形成的第二连接部，所述扣合部连接所述预压弹簧的另一端，所述第二连接部连接所述安装座，所述扣合部与所述限位部相配合，且所述扣合部可相对所述限位部上下浮动。

相较于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：

1、本实用新型实施例提供了一种组合式取放装置，装置包括机架以及设置在机架上的夹取机构和吸料机构。其中，夹取机构用于取放载具，吸料机构可相对载具上下升降以取放载具上的产品，夹取机构与吸料机构组合使得装置兼具取放载具和取放产品的功能，具有通用性强的优点；

2、本实用新型实施例的组合式取放装置的吸料组件包括连接件，连接件连接弹性组件，弹性组件包括预压弹簧，由于预压弹簧呈压缩状态，从而在整个装置空跑或吸料机构吸住产品上升的过程中，可以避免弹性组件和吸料组件上下窜动，提高了装置运行的稳定性；

3、本实用新型实施例的组合式取放装置的吸料机构还设有压力传感器，且压力传感器与连接件之间存在间隙，当吸料组件的吸盘与产品接触时，产品对吸盘产生向上的反作用力，该反作用力驱动压力传感器上移直至与连接件接触，压力传感器检测到力值后反馈至终端，当力值上升至某一阈值时，终端控制组合式取放装置停止下移，从而可以避免吸盘继续向下运动而压坏产品，提高了装置运行的可靠性；

4、本实用新型实施例的组合式取放装置的弹性组件还包括连接至机架的第一扣合件和与第一扣合件连接的第二扣合件，预压弹簧设于第一扣合件和第二扣合件之间，当吸料组件的吸盘与产品接触时，产品对吸盘产生的反作用力驱动压力传感器朝向连接件运动，此时第二扣合件可以相对第一扣合件分离，第二扣合件继续向上浮动以进一步地使预压弹簧被压缩，从而可以起到保护压力传感器的作用，并且压力传感器检测到吸盘压力，进而控制装置、吸盘继续向下运动，一方面起到保护压力传感器和产品的作用，进一步提高了装置运行的可靠性。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的组合式取放装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的机架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的组合式取放装置的工作状态示意图；

图4是本实用新型实施例提供的夹取机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的吸料机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第一扣合件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第二扣合件的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；11-第一安装板；12-连接柱；13-第二安装板；131-避让槽；2-夹取机构；21-第一驱动件；22-夹爪；23-承载件；231-第一延伸部；24-按压组件；241-压柱；2411-按压部；2412-止挡件；242-缓冲件；243-导套；2431-安装部；2432-本体；3-吸料机构；31-第二驱动件；32-弹性组件；321-第一扣合件；3211-第一连接部；3212-弯折部；3213-限位部；322-第二扣合件；3221-扣合部；3222-第二连接部；323-预压弹簧；33-吸盘；34-载座；341-滑轨组件；35-连接座；351-第一部；352-第二部；353-第二延伸部；36-安装座；37-连接件；38-压力传感器；39-旋转平台；30-第三驱动件；A-载具；B-产品。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是本实用新型实施例提供的组合式取放装置的结构示意图，如图1所示，组合式取放装置包括机架1、夹取机构2以及吸料机构3。其中，夹取机构2设置在机架1上，吸料机构3与夹取机构2相邻设置。需要说明的是，本实施例中的组合式取放装置通过机架1连接至驱动部，从而通过驱动部带动组合式取放装置移动。示例性地，驱动部为一台机械手，机械手连接机架1。也就是说，组合式取放装置在机械手的驱动作用下进行移动。具体地，图2是本实用新型实施例提供的机架的结构示意图，如图2所示，机架1包括第一安装板11、连接柱12以及第二安装板13。其中，连接柱12的下端与第一安装板11连接，连接柱12的上端与第二安装板13连接。进一步地，夹取机构2安装于第一安装板11的底部，吸料机构3安装在第二安装板13上。具体地，第二安装板13上形成有避让槽131，吸料机构3通过避让槽131设置在第二安装板13上。需要说明的是，在一种实施方式中，连接柱12有四个并且均匀间隔分布，吸料机构3穿过连接柱12之间的间隙设置在第二安装板13上，以与夹取机构2交叉分布设置，使得装置结构更加紧凑。也就是说，通过将夹取机构2和吸料机构3进行组合，使得组合式取放装置可以兼具取放载具A和取放产品B的功能，增强了装置的实用性。

进一步地，吸料机构3包括吸料组件和弹性组件32。具体地，吸料组件被配置为相对载具A上下升降以取放载具A上的产品B。需要说明的是，吸料组件包括连接件37，并且连接件37连接至机架1。进一步地，弹性组件32的至少一部分与连接件37连接。需要进一步说明的是，弹性组件32包括预压弹簧323，并且预压弹簧323呈压缩状态。易于被理解的是，预压弹簧323在设置时处于预压缩状态，示例性地可以将预压缩量设为20％，由于预压弹簧323呈压缩状态，从而在整个装置空跑或吸料机构3吸住产品B上升的过程中，可以避免弹性组件32和吸料组件上下窜动，提高了装置运行的稳定性。

图3是本实用新型实施例提供的组合式取放装置的工作状态示意图，如图3所述，夹取机构2包括第一驱动件21和夹爪22。其中，第一驱动件21设置在第一安装板11的底部，同时两个夹爪22分别连接至第一驱动件21，从而可以在第一驱动件21的驱动下同步进行往复运动，使得两个夹爪22相互靠近/远离以实现夹取/松开载具A。需要说明的是，第一驱动件21为双向气缸，以实现同步控制两个夹爪22。作为一种可选的实施方式，夹爪22内侧设有优力胶，有助于避免夹爪22夹取载具A时损坏载具A。

图4是本实用新型实施例提供的夹取机构的结构示意图，如图4所示，夹取机构2还包括承载件23以及按压组件24。其中，承载件23连接至第一驱动件21外壳的底部，并且相对第一驱动件21的外壳向外延伸形成第一延伸部231。按压组件24连接至第一延伸部231。进一步地，结合图3所示，当机械手驱动组合式取放装置朝向载具A移动时，可以带动按压组件24沿着垂直于载具A的上表面作上下升降运动，以压紧/松开载具A。

如图4所示，在一种实施方式中，按压组件24包括导套243以及压柱241。具体地，导套243包括本体2432和沿着本体2432的径向向外凸起的安装部2431，安装部2431限位设置在第一延伸部231的上方，第一延伸部231上形成有贯穿的安装孔，本体2432穿过第一延伸部231上的安装孔向下延伸。需要说明的是，导套243具有与压柱241匹配的导向孔，压柱241的至少一部分设于导套243的导向孔内。也就是说，导套243套设于压柱241上并通过安装部2431设置在承载件23上。

如图4所示，在一种实施方式中，按压组件24还包括缓冲件242。具体地，缓冲件242套设在压柱241上，而压柱241可以相对导套243上下移动。进一步地，压柱241的底部沿径向向外凸起形成按压部2411，缓冲件242的一端连接至导套243的底部并且另一端连接至按压部2411。也就是说，在夹取机构2的夹爪22抓取载具A前，整个装置可以带动压柱241朝向载具A运动，从对应于图4中，在驱动部的作用下，压柱241向下运动直至按压部2411抵压在载具A上，通过设置压柱241可以避免载具A在被夹爪22抓取时产生滑动，提高装置的可靠性和工作效率。值得说明的是，压柱241继续向下运动会受到载具A对其的反作用力，该反作用力使得压柱241相对导套243向上滑动，缓冲件242压缩，缓冲件242的设置可以避免压柱241与载具A的刚性接触,起到保护载具的作用。本实施方式中的缓冲件242为弹簧，并且套设于压柱241上；压柱241的数量有四个并且均匀间隔分别，每个压柱241上套设有一个缓冲件242。由此，按压组件24可以同时按压载具A上的四个区域，从而确保载具A被固定住以便夹爪22夹取。

如图4所示，在一种实施方式中，压柱241的顶部设有止挡件2412。具体地，当缓冲件242利用弹力驱使压柱241移动时，止挡件2412可以与安装部2431抵接，从而防止压柱241从导套243中滑落脱离。需要说明的是，止挡件2412可拆卸设置在压柱241的顶部，以确保按压组件24能够实现安装工作。

如图5所述，在一种实施方式中，吸料机构3还包括旋转平台39以及第三驱动件30。其中，旋转平台39设于第二安装板13的底部并且连接至吸料组件，第三驱动件30设于第二安装板13的顶部并且连接至旋转平台39。需要说明的是，第三驱动件30为电机。示例性地，旋转平台39的调节角度为±15°。由此，当第三驱动件30驱动旋转平台39转动时，旋转平台39可以带动吸料组件偏转，从而实现吸料组件取放产品B的角度调节，以便校准取放产品B的点位，使得装置具备一定的可调节性。

如图5所示，在一种实施方式中，吸料组件包括第二驱动件31、连接座35、安装座36以及多个吸盘33。其中，第二驱动件31设于旋转平台39的底部，连接件37连接至第二驱动件31，弹性组件32设于连接件37的底部。进一步地，连接座35与弹性组件32连接，安装座36连接至连接座35，多个吸盘33设于安装座36的底部。需要说明的是，第二驱动件31为滑台气缸。更进一步地，第二驱动件31依次驱动弹性组件32、多个吸盘33移动以接触载具A上放置的产品B。需要说明的是，弹性组件32可以在吸盘33接触产品B时起到缓冲作用，以避免吸盘33直接撞击产品B导致产品B被损坏。易于被理解的是，吸盘33由弹性材料制成，以避免产品B被吸盘33损坏，吸盘33可以包括多个，以便于一次性地吸取多个产品B。

如图5所示，在一种实施方式中，连接座35包括与弹性组件32连接的第一部351以及由第一部351的底端弯折延伸形成的第二部352，第二部352与安装座36连接。进一步地，连接座35还包括由第一部351的顶端朝向连接件37延伸的第二延伸部353，并且第二延伸部353上设有压力传感器38。当吸料组件的吸盘33与产品B接触时，产品B对吸盘33产生向上的反作用力，该反作用力驱动压力传感器38上移直至与连接件37接触，压力传感器38检测到力值后反馈至终端，当力值上升至某一阈值时，终端控制组合式取放装置停止下移，从而可以避免吸盘33继续向下运动而压坏产品B，提高了装置运行的可靠性。

如图5所示，在一种实施方式中，压力传感器38与连接件37之间存在间隙。需要说明的是，压力传感器38与连接件37之间的间隙约为0.3-0.5毫米。进一步地，弹性组件32还包括第一扣合件321和第二扣合件322，第一扣合件321连接至旋转平台39，第二扣合件322与第一扣合件321连接。更进一步地，预压弹簧323设于第一扣合件321和第二扣合件322之间。易于被理解的是，由于旋转平台39连接机架1，因此，第一扣合件321与机架1连接。当吸料组件的吸盘33与产品B接触时，产品B对吸盘33产生的反作用力使得压力传感器38朝向连接件37运动，此时第二扣合件322可以相对第一扣合件321分离，第二扣合件322继续向上浮动以进一步地使预压弹簧323被压缩，从而起到保护压力传感器38的作用，并且压力传感器38检测到吸盘33压力，进而控制装置、吸盘33继续向下运动，一方面起到保护压力传感器和产品的作用，进一步提高了装置运行的可靠性。

图6是本实用新型实施例提供的第一扣合件的结构示意图，如图6所示，在一种实施方式中，第一扣合件321形成为“匚”形结构，“匚”形结构包括第一连接部3211、由所述第一连接部3211的一端弯折延伸形成的弯折部3212和由所述弯折部3212的末端弯折延伸形成的限位部3213，所述第一连接部3211的顶部连接所述第二驱动件31，且底部连接所述预压弹簧323的一端。对应地，图7是本实用新型实施例提供的第二扣合件的结构示意图，如图7所示，第二扣合件322包括扣合部3221和由扣合部3221的一端弯折延伸形成的第二连接部3222，扣合部3221连接预压弹簧323的另一端，第二连接部3222连接安装座36，扣合部3221与限位部3213相配合，且扣合部3221可相对限位部3213上下浮动。易于被理解的是，本实施方式中的预压弹簧323可以利用压缩弹力驱使扣合部3221与限位部3213扣合，也即驱使第二扣合件322朝向第一扣合件321移动。当第二驱动件31通过第一连接部3211驱动第一扣合件321时，第一扣合件321通过预压弹簧323推动第二扣合件322移动，从而带动多个吸盘33移动并接触载具A上的产品B，以便吸盘33吸取产品B。需要说明的是，当吸盘33接触并吸取产品B时，第二扣合件322会受力朝向第一扣合件321移动，并使预压弹簧323被进一步压缩，此时预压弹簧323既能够起到了缓冲作用以保护产品B，又能够利用弹力避免吸料组件在移动时发生晃动，从而确保吸盘33能够吸住产品B。

如图5所示，在一种实施方式中，吸料组件还包括载座34。具体地，载座34设置在第二驱动件31上并与第一连接部3211连接，使得第二驱动件31能够通过载座34带动第一扣合件321移动。进一步地，连接座35与第二连接部3222连接。需要说明的是，连接座35设置为L型，从而可以增大接触面积，以增强连接强度。由此，当第一扣合件321受力移动时，第二扣合件322在预压弹簧323的作用下进行移动，并带动连接座35同步移动，从而实现带动安装座36移动，以使安装座36上的吸盘33能够接触并吸取产品B。如图5所示，作为一种可选的实施方式，载座34上设有滑轨组件341，并且连接座35通过滑轨组件341与载座34滑动连接，由此确保连接座35能够稳定地进行移动。

如图5所示，在一种实施方式中，连接件37设置在载座34上并与的第一连接部3211连接。当第二驱动件31驱动载座34移动时，通过连接件37即可带动第一扣合件321移动。进一步地，压力传感器38设置在连接件37和连接座35之间，当吸盘33接触产品B时，连接座35跟随移动并配合连接件37对压力传感器38施加压力，从而实现通过压力传感器38监控压力数值，避免产品B受力过大而被损坏。作为一种可选的实施方式，第一连接部3211上设有通孔，预压弹簧323的可以穿过第一扣合件321与连接件37抵接。

本实用新型实施例提供的组合式取放装置在工作时，先通过一台机械手朝向放有产品B的载具A移动，此时缓冲件242使得压柱241上端的止挡件2412与导套243的安装部2431抵接，预压弹簧323使得第二扣合件322的扣合部3221与第一扣合件321的限位部3213抵接。随着装置向下移动，压柱241的按压部2411最先与载具A接触。当装置继续向下移动时，压柱241相对于导套243向上移动，并使得缓冲件242被压缩，从而可以利用弹力固定住载具A。此时，通过第一驱动件21驱动夹爪22张开/收拢，即可实现对载具A的夹取和定位。

载具A被夹取定位后，先通过第三驱动件30驱动旋转平台39以调节吸盘33的取放角度，再通过第二驱动件31驱动弹性组件32、吸料组件和其它相关零件朝向产品B移动。当吸盘33接触产品B后，第二扣合件322相对于第一扣合件321移动，并使得预压弹簧323被进一步压缩。此时，产品B对吸盘33产生的反作用力使得压力传感器38与连接件37接触，压力传感器38检测到的压力数值达到预定值后停止第二驱动件31，同时吸盘33即可通过气压***吸取产品B。吸盘33吸住产品B后，第二驱动件31复位带动产品B上升，此时第二扣合件322也在预压弹簧323的作用下复位。最后，第一驱动件21打开夹爪22将载具A放入流线，再将吸取的产品B放入指定位置，装置即可完成运作。

本实用新型实施例提供了一种组合式取放装置，装置包括机架1以及设置在机架1上的夹取机构2和吸料机构3。其中，吸料机构2与夹取机构3相邻设置并且包括吸料组件和弹性组件32。具体地，吸料组件被配置为相对载具A上下升降以取放载具A上的产品B。吸料组件包括连接件37，连接件37连接至机架1。弹性组件32的至少一部分与连接件37连接，弹性组件32包括预压弹簧323，预压弹簧323呈压缩状态。由此，通过设置弹性组件32可以防止过压损坏产品。同时，夹取机构2与吸料机构3组合使得装置兼具取放载具A和取放产品B的功能，运行可靠且实用性强，而且结构简单紧凑，易于调节，通用性高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合式取放装置，其特征在于，所述组合式取放装置包括：

机架(1)，所述机架(1)被配置为连接至驱动部以带动所述组合式取放装置移动；

夹取机构(2)，所述夹取机构(2)设于所述机架(1)上；

吸料机构(3)，所述吸料机构(3)与所述夹取机构(2)相邻设置，所述吸料机构(3)包括：

吸料组件，所述吸料组件被配置为相对载具(A)上下升降以取放所述载具(A)上的产品(B)，所述吸料组件包括连接件(37)，所述连接件(37)连接至所述机架(1)；

弹性组件(32)，所述弹性组件(32)的至少一部分与所述连接件(37)连接，所述弹性组件(32)包括预压弹簧(323)，所述预压弹簧(323)呈压缩状态。

2.根据权利要求1所述的组合式取放装置，其特征在于，所述机架(1)包括第一安装板(11)；

所述夹取机构(2)包括：

第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)设于所述第一安装板(11)的底部；

夹爪(22)，所述夹爪(22)连接至所述第一驱动件(21)，所述夹爪(22)包括两个，所述第一驱动件(21)驱动两个所述夹爪(22)相互靠近/远离以夹取/松开所述载具(A)。

3.根据权利要求2所述的组合式取放装置，其特征在于，所述夹取机构(2)还包括：

承载件(23)，所述承载件(23)连接至所述第一驱动件(21)外壳的底部，且所述承载件(23)相对所述第一驱动件(21)的外壳向外延伸形成第一延伸部(231)；以及

按压组件(24)，所述按压组件(24)连接至所述第一延伸部(231)，所述按压组件(24)被配置为沿着垂直于所述载具(A)的上表面作上下升降运动，以压紧/松开所述载具(A)。

4.根据权利要求3所述的组合式取放装置，其特征在于，所述按压组件(24)包括：

导套(243)，所述导套(243)包括本体(2432)和沿着所述本体(2432)的径向向外凸起的安装部(2431)，所述安装部(2431)限位设置在所述第一延伸部(231)的上方，所述第一延伸部(231)上形成有贯穿的安装孔，所述本体(2432)穿过所述安装孔向下延伸；

压柱(241)，所述压柱(241)的至少一部分设于所述导套(243)的导向孔内。

5.根据权利要求4所述的组合式取放装置，其特征在于，所述按压组件(24)还包括：

缓冲件(242)，所述缓冲件(242)套设在所述压柱(241)上，所述压柱(241)可以相对所述导套(243)上下移动，所述压柱(241)的底部沿径向向外凸起形成按压部(2411)，所述缓冲件(242)的一端连接至所述导套(243)的底部，且另一端连接至所述按压部(2411)。

6.根据权利要求1所述的组合式取放装置，其特征在于，所述机架(1)还包括设于所述机架(1)的第一安装板(11)上方的连接柱(12)以及设于所述连接柱(12)上方的第二安装板(13)；

所述吸料机构(3)还包括：

旋转平台(39)，所述旋转平台(39)设于所述第二安装板(13)的底部，所述旋转平台(39)连接至所述吸料组件；

第三驱动件(30)，所述第三驱动件(30)设于所述第二安装板(13)的顶部，且连接至所述旋转平台(39)。

7.根据权利要求6所述的组合式取放装置，其特征在于，所述吸料组件包括：

第二驱动件(31)，所述第二驱动件(31)设于所述旋转平台(39)的底部，所述连接件(37)连接至所述第二驱动件(31)，所述弹性组件(32)设于所述连接件(37)的底部；

连接座(35)，所述连接座(35)与所述弹性组件(32)连接；

安装座(36)，所述安装座(36)连接所述连接座(35)；

多个吸盘(33)，多个所述吸盘(33)设于所述安装座(36)的底部。

8.根据权利要求7所述的组合式取放装置，其特征在于，所述连接座(35)包括与所述弹性组件(32)连接的第一部(351)以及由所述第一部(351)的底端弯折延伸形成的第二部(352)，所述第二部(352)与所述安装座(36)连接；

所述连接座(35)还包括由所述第一部(351)的顶端朝向所述连接件(37)延伸的第二延伸部(353)，所述第二延伸部(353)上设有压力传感器(38)。

9.根据权利要求8所述的组合式取放装置，其特征在于，所述压力传感器(38)与所述连接件(37)之间存在间隙；

所述弹性组件(32)还包括：

第一扣合件(321)，所述第一扣合件(321)连接至所述旋转平台(39)；

第二扣合件(322)，所述第二扣合件(322)与所述第一扣合件(321)连接；

所述预压弹簧(323)设于所述第一扣合件(321)和所述第二扣合件(322)之间。

10.根据权利要求9所述的组合式取放装置，其特征在于，所述第一扣合件(321)形成为“匚”形结构，所述“匚”形结构包括第一连接部(3211)、由所述第一连接部(3211)的一端弯折延伸形成的弯折部(3212)和由所述弯折部(3212)的末端弯折延伸形成的限位部(3213)，所述第一连接部(3211)的顶部连接所述第二驱动件(31)，且底部连接所述预压弹簧(323)的一端；

所述第二扣合件(322)包括扣合部(3221)和由所述扣合部(3221)的一端弯折延伸形成的第二连接部(3222)，所述扣合部(3221)连接所述预压弹簧(323)的另一端，所述第二连接部(3222)连接所述安装座(36)，所述扣合部(3221)与所述限位部(3213)相配合，且所述扣合部(3221)可相对所述限位部(3213)上下浮动。