CN219443884U - 上下料装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种上下料装置和加工设备。上下料装置包括：支撑机构，支撑机构包括连接件和支撑件，支撑件具有用于支撑料盒的支撑中心；以及升降机构，升降机构具有驱动端，连接件分别与驱动端、支撑件连接，支撑件在升降机构的驱动下带动料盒可升降，其中，升降机构的驱动端与支撑件的支撑中心位于同一竖直线上。由于升降机构的驱动端和支撑件的支撑中心均在同一竖直线上，因此上下料装置不会出现重心偏移的现象。因此，上下料装置的结构较为稳定，尤其是在升降时的稳定性较高。这样，即便料盒存放尺寸较大、质量较大和/或数量较多的物料时，料盒升降的稳定性依然较高。

Description

上下料装置和加工设备

技术领域

本实用新型涉及物料加工技术领域，具体地，涉及一种上下料装置和一种具有其的加工设备。

背景技术

在以半导体器件(例如晶圆)为例的物料加工领域，半导体器件的切割工序是很重要的一个工序。通常的切割方式有两种，一种是刀轮切割，一种是激光切割。以激光切割(业内也称之为隐形切割，简称隐切)为例，主要是将激光光束聚集在待加工物料的内部形成炸点，通过精确控制聚焦物镜与待加工物料表面之间的距离，在待加工物料内部形成微裂缝，再通过劈刀或真空裂片分离彼此相邻的晶粒。

传统的激光加工设备主要包括上料装置、搬运装置、加工装置和下料装置。具体地，搬运装置将上料装置的料盒内的待加工物料搬运到加工装置的载台上，然后通过加工装置的加工机构对载台上的待加工物料进行切割，以形成已加工物料。搬运装置将已加工物料搬运到下料装置。然后搬运装置继续搬运，加工装置继续加工，如此往复。

然而传统的上料装置和下料装置均为悬臂结构。料盒的重心在驱动料盒升降的丝杠模组的外侧。因此当晶圆的尺寸较大、质量较大和/或数量较多时，料盒容易因重心偏移而下坠。因此上料装置和下料装置不适用于质量较大的晶圆。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种上下料装置。上下料装置包括：支撑机构，所述支撑机构包括连接件和支撑件，所述支撑件具有用于支撑料盒的支撑中心；以及升降机构，所述升降机构具有驱动端，所述连接件分别与所述驱动端、所述支撑件连接，所述支撑件在所述升降机构的驱动下带动所述料盒可升降，其中，所述升降机构的所述驱动端与所述支撑件的所述支撑中心位于同一竖直线上。

示例性地，所述支撑件包括多个支撑杆，多个所述支撑杆的下端分别连接至所述连接件，多个所述支撑杆的上端分别用于支撑所述料盒，其中所述支撑杆的数量为两个，所述上端的连线形成的直线的中点形成所述支撑中心；或者所述支撑杆的数量大于或等于三个，所述上端的连线形成的凸多边形的重心形成所述支撑中心。

示例性地，多个所述支撑杆的数量为四个，四个所述支撑杆的上端分别用于支撑所述料盒的四个角落处。

示例性地，所述升降机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括沿所述竖直线延伸的第一传动组件以及传动连接在所述第一传动组件和所述驱动组件之间的第二传动组件，第一传动组件包括所述驱动端，所述传动组件在所述驱动组件的驱动下带动所述支撑件可升降。

示例性地，所述第一传动组件的所述驱动端连接至所述连接件的中心区域，所述连接件在所述驱动组件的驱动下沿所述第一传动组件可升降。

示例性地，所述上下料装置还包括上固定座、下固定座、以及连接在所述上固定座和所述下固定座之间的导向件，所述导向件沿竖直方向延伸，所述连接件沿所述导向件可滑动。

示例性地，所述第一传动组件包括沿所述竖直线延伸的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺杆的上端可旋转地连接至所述上固定座，所述滚珠丝杠的螺杆的下端穿过所述连接件并呈自由悬置状态，所述驱动端包括固定在所述连接件上的所述滚珠丝杠的螺母；和/或所述第二传动组件包括主动轮、从动轮以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述主动轮传动连接至所述驱动组件，所述从动轮可旋转地设置在所述上固定座上且同轴地固定在所述滚珠丝杠的螺杆的上端。

示例性地，所述驱动组件包括驱动件固定座和驱动件，所述驱动件固定座的一端固定至所述驱动件的上部且所述驱动件固定座的另一端固定至所述上固定座。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种加工设备。加工设备包括如上任一种所述的上下料装置。

示例性地，所述加工设备还包括搬运装置，所述搬运装置用于将物料在所述料盒和目标位置之间搬运。

示例性地，所述加工设备还包括防掉落装置，所述防掉落装置承托所述搬运装置搬运的物料。

本实用新型实施例的上下料装置，当料盒处于静止时或者处于升降的过程中，由于升降机构的驱动端和支撑件的支撑中心均在同一竖直线上，因此上下料装置不会出现重心偏移的现象。因此，上下料装置的结构较为稳定，尤其是在升降时的稳定性较高。这样，即便料盒存放尺寸较大、质量较大和/或数量较多的物料时，料盒升降的稳定性依然较高。因此，料盒内可以存放尺寸更大、质量更高和/或数量更多的物料。上下料装置的适用性更好，市场竞争力更强。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的加工设备的立体图；

图2为图1中示出的上下料装置、搬运装置和防掉落装置的立体图；

图3为图2中示出的上下料装置的立体图；以及

图4为图2中示出的防掉落装置的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、上下料装置；200、料盒；210、仓位；300、支撑机构；310、连接件；320、支撑件；400、升降机构；410、驱动组件；411、驱动件；412、驱动件固定座；420、传动组件；430、第一传动组件；431、螺杆；432、螺母；440、第二传动组件；441、主动轮；442、传动带；510、上固定座；520、下固定座；610、导向件；620、导向适配件；710、拖链；720、拖链架；800、防掉落装置；810、承托机构；811、第一承托件；812、第二承托件；820、高度弥补机构；830、防掉落基座；840、扫码器支架；850、扫码器；900、加工设备；910、搬运装置；920、定位装置；930、取放料装置；940、加工装置。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种上下料装置。该上下料装置可以应用至任意合适的设备中，包括但不限于加工设备或者移载设备。因此，根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种加工设备。加工设备包括但不限于激光加工设备。加工设备可以对物料进行上料、加工、下料以及其他处理。物料包括但不限于晶圆。下面结合具体实施例对本实用新型实施例的上下料装置和加工设备进行详细描述。

如图3所示，上下料装置100可以包括支撑机构300和升降机构400。

支撑机构300具有支撑中心，并用于支撑料盒200。所述支撑中心是指支撑机构300连接至料盒200的部分的中心。示例性地，上下料装置100还可以包括料盒200。也就是说，料盒200可以在生产或安装上下料装置100时提供，也可以由用户单独配置。料盒200可以用于存放一个或者多个物料。物料可以包括待加工物料和已加工物料。也就是说，上下料装置100既可以作为上料装置，也可以作为下料装置。用户可以通过人工或者机械臂等任意合适的方式将待加工物料放置在料盒200内，也可以通过人工或者机械臂等任意合适的方式将已加工物料从料盒200内取出。示例性地，料盒200上可以设置有多个仓位210。每个仓位210可以容纳一个物料。在一些实施例中，仓位210可以沿竖直方向依次排列。这样，物料可以沿竖直方向排列。在其他实施例中，仓位210还可以以其他任意合适的方式排列，包括但不限于平铺。

支撑机构300可以包括连接件310和支撑件320。支撑件320可以连接在连接件310和料盒200之间。连接件310和支撑件320可以通过焊接、粘合、连接件连接或者模制等任意合适的方式连接在一起。连接件310包括但不限于连接板、连接杆或者连接架。支撑件320包括但不限于支撑剪叉架、支撑板或者支撑杆。在一些实施例中，支撑件320可以包括多个支撑杆。多个支撑杆的数量可以为两个、三个或者更多。多个支撑杆的下端分别可以连接至连接件310。多个支撑杆的上端分别可以连接至料盒200，从而可以用于支撑料盒200。支撑杆可以包括圆杆或者方杆等任意合适的结构。支撑中心可以位于多个支撑杆的上端之间。

在一些实施例中，支撑杆的数量可以为两个。两个支撑杆的上端的连线可以形成直线。该直线的中点可以形成上述支撑中心。在另一些实施例中，支撑杆的数量可以大于或等于三个，例如图中示出的四个。这些支撑杆的上端的连线可以形成凸多边形。所述凸多边形是指这些支撑杆的上端在水平方向内、沿顺时针或者逆时针的方向依次连线从而形成的图形。示例性地，当支撑杆的数量为三个时，所述凸多边形为三角形。当支撑杆的数量为四个时，所述凸多边形为四边形，例如矩形。凸多边形的重心可以形成上述支撑中心。

采用支撑杆的连接件310的结构简单，制造成本低廉。并且，多个支撑杆可以在多个位置起到支撑的作用，这样既可以提高支撑力，又可以使支撑力更加均匀，因此支撑机构300的支撑效果较好。如此，料盒200内可以存放尺寸较大、质量较大和/或数量较多的物料。

示例性地，如图3所示，支撑杆的数量可以为四个。四个支撑杆的上端分别可以用于支撑料盒200的四个角落处。示例性地，料盒200与支撑杆连接的面可以为矩形。如此设置，料盒200的四个角落均支撑有一个支撑杆。这样，支撑杆的支撑力更加均匀，对料盒200的支撑效果更好。

升降机构400可以具有驱动端。升降机构400通过驱动端可以输出动力。升降机构400的驱动端可以通过焊接、卡接或者连接件连接等任意合适的方式连接至支撑机构300的连接件310。连接件310分别可以与升降机构400的驱动端、支撑件320连接。升降机构400的驱动端可以向连接件310输出动力。升降机构400可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的升降机构，包括但不限于直线模组升降机构、电机升降机构或者气缸升降机构，只要能够驱动连接件310升降即可。升降机构400通过驱动连接件310升降，从而可以通过支撑件320带动料盒200升降。

示例性地，上下料装置100还可以包括限位件(未示出)。限位件包括但不限于优力胶、挡板或者其他任意合适的结构。限位件可以设置在支撑机构300升降行程中的上限位置和/或下限位置。通过设置限位件，可以限制支撑机构300的行程，从而避免料盒200发生过冲的现象，确保料盒200始终处于正常工作的位置。

升降机构400的驱动端可以与支撑件320的支撑中心位于同一竖直线上。优选地，升降机构400的驱动端、支撑件320的支撑中心以及料盒200的重心均在同一竖直线上。

在实际应用中，升降机构400可以驱动料盒200升降至预期的高度，从而可以便于与其他装置(例如下文将介绍的搬运装置910)交接物料。当料盒200处于静止时或者处于升降的过程中，由于升降机构400的驱动端和支撑件320的支撑中心均在同一竖直线上，因此上下料装置100不会出现重心偏移的现象。因此，上下料装置100的结构较为稳定，尤其是在升降时的稳定性较高。这样，即便料盒200存放尺寸较大、质量较大和/或数量较多的物料时，料盒200升降的稳定性依然较高。因此，料盒200内可以存放尺寸更大、质量更高和/或数量更多的物料。上下料装置100的适用性更好，市场竞争力更强。

一些实施例中，如图1所示，上下料装置100可以应用至加工设备900。加工设备900还可以包括搬运装置910、防掉落装置800、定位装置920、取放料装置930和加工装置940。搬运装置910可以将物料在上下料装置100的料盒200和目标位置之间搬运。防掉落装置800可以设置在上下料装置100和目标位置之间。搬运装置910在搬运物料的过程中，防掉落装置800可以用于承托物料，从而防止物料掉落。当搬运装置910将料盒200内的待加工物料搬运至目标位置后，定位装置920可以调整待加工物料的姿态，并将待加工物料搬运至等待位置。取放料装置930可以拾取等待位置上的待加工物料，然后搬运至加工装置940上。加工装置940可以对待加工物料进行加工，以形成已加工物料。加工完成后，取放料装置930可以拾取加工装置940上的已加工物料并搬运至等待位置。然后定位装置920可以调整等待位置的已加工物料的姿态，并将已加工物料搬运至目标位置。搬运装置910可以将目标位置的已加工物料搬运至上下料装置100的料盒200内。如此，加工设备900可以反复执行上述操作，以处理更多的物料。

具体地，如图2和4所示，防掉落装置800可以包括承托机构810。承托机构810可以位于搬运装置910的下方。一旦搬运装置910搬运的物料掉落，该物料可以落在承托机构810上，从而可以防止进一步掉落。示例性地，承托机构810可以随搬运装置910在料盒200和目标位置之间一起移动。示例性地，承托机构810的两端分别可以延伸至料盒200和目标位置。这样，承托机构810无需移动，从而可以降低制造成本。

承托机构810的结构可以任意，包括但不限于托盘或者托架等。在图中示出的实施例中，承托机构810可以包括第一承托件811和第二承托件812。第一承托件811和第二承托件812可以相互平行。第一承托件811和第二承托件812的两端分别可以延伸至料盒200和目标位置。第一承托件811和第二承托件812之间的间距可以小于物料的尺寸。这样，搬运装置910搬运的物料掉落后可以落在第一承托件811和第二承托件812上。

示例性地，如图2和4所示，防掉落装置800还可以包括防掉落基座830和高度弥补机构820。高度弥补机构820可以设置在防掉落基座830上。高度弥补机构820的驱动端可以连接至承托机构810，从而可以调节承托机构810的高度。高度弥补机构820可以为手动高度弥补机构、电机高度弥补机构或者气缸高度弥补机构等任意合适的高度弥补机构。通过设置高度弥补机构820，可以调节承托机构810的高度，以使承托机构810可以与目标位置位于同一高度，从而弥补竖直方向的安装误差。这样，可以使承托机构810尽可能与搬运装置910接近，以减少物料下落的距离，从而避免物料受损。

在承托机构810包括第一承托件811和第二承托件812的实施例中，高度弥补机构820分别可以连接至第一承托件811和第二承托件812。这样，高度弥补机构820分别可以调节第一承托件811和第二承托件812的高度。

示例性地，如图4所示，防掉落装置800还可以包括扫码器支架840和扫码器850。扫码器支架840可以连接在防掉落基座830和扫码器850之间。当搬运装置910在料盒200和目标位置之间移动时，其所搬运的物料会经过扫码器850。扫码器850可以对物料进行扫码，从而可以获取物料的信息，便于后续对物料进行追溯。扫码的方式可以任意，例如扫描二维码或者条形码等。

示例性地，如图3所示，升降机构400可以包括驱动组件410和传动组件420。驱动组件410可以提供动力。传动组件420在驱动组件410的驱动下可以带动支撑件320升降。传动组件420可以包括第一传动组件430和第二传动组件440。第二传动组件440可以传动连接在第一传动组件430和驱动组件410之间。

第一传动组件430可以沿上述竖直线延伸。驱动组件410可以依次通过第二传动组件440和第一传动组件430，从而带动支撑机构300升降。第一传动组件430可以连接至连接件310。也就是说，第一传动组件430连接至连接件310一端可以为升降机构400的驱动端。第一传动组件430可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的传动组件，包括但不限于导轨滑块传动组件或者蜗轮蜗杆传动组件。第二传动组件440的延伸方向可以任意。第二传动组件440可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的传动组件，包括但不限于导轨滑块传动组件或者蜗轮蜗杆传动组件。

第一传动组件430沿所述竖直线延伸，从而可以使驱动端与支撑件320的支撑中心在同一竖直线上，进而可以确保料盒200沿竖直线升降的稳定性较高。通过设置第二传动组件440，可以使驱动组件410的安装位置的选择性更多。示例性地，当第二传动组件440沿水平方向延伸时，驱动组件410可以设置在料盒200的沿水平方向的外侧。这样，驱动组件410可以便于安装和维修。并且，第二传动组件440还可以改变传动比等传动参数，从而可以使支撑机构300升降的效果更加符合使用需求。

示例性地，如图3所示，第一传动组件430的驱动端可以连接至连接件310的中心区域。在驱动组件410的驱动下，连接件310可以沿第一传动组件430升降。因此，驱动组件410可以驱动连接件310沿竖直线升降。如此设置，连接件310可以通过支撑件320带动料盒200升降。这样，支撑机构300可以采用较为简洁的结构，从而无需随着升降改变长度，进而可以降低制造成本。

示例性地，如图3所示，上下料装置100还可以包括上固定座510、下固定座520和导向件610。上固定座510可以为板状结构、柱体结构或者其他任意合适的结构。下固定座520可以为板状结构、柱体结构或者其他任意合适的结构。上固定座510和下固定座520的结构可以相同或者不同。下固定座520可以作为上下料装置100的基座。导向件610可以连接在上固定座510和下固定座520之间。导向件610可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的导向件，包括但不限于导轨或者导向杆等。导向件610可以沿竖直方向延伸。因此，导向件610的延伸方向可以与所述竖直线平行。连接件310可以沿导向件610滑动。

这样，连接件310可以位于上固定座510和下固定座520之间。通过设置导向件610，可以对连接件310起到较好的导向作用，从而可以使上下料装置100升降的稳定性较高。

在图中示出的实施例中，导向件610可以包括多个导向杆。多个导向杆的数量包括但不限于两个、三个或者更多。多个导向杆可以围绕所述竖直线均匀分布。连接件310上可以设置有多个通孔。多个通孔可以与多个导向杆一一对应地设置。导向杆可以穿过与其对应的通孔。如此，连接件310可以沿导向件610滑动。采用导向杆的导向件610的结构简单，制造成本低廉。并且，多个导向杆可以在多个位置起到导向的作用，这样可以提高导向的稳定性，导向的效果较好。

示例性地，如图3所示，上下料装置100还可以包括多个导向适配件620。多个导向适配件620可以与多个导向杆一一对应地设置。导向适配件620可以连接在对应的导向杆和连接件310之间。连接件310在升降的过程中，导向适配件620可以沿着导向杆滑动。优选地，导向适配件620可以为双衬型直线轴承。相较于单衬型直线轴承，双衬型直线轴承可以提升升降的稳定性和可靠性。优选地，导向杆的数量可以为四个。每个导向杆上可以设置一个双衬型直线轴承。通过设置导向适配件620，可以减少升降过程中的摩擦力，上下料装置100升降的能耗更小。

示例性地，如图3所示，驱动组件410可以包括驱动件固定座412和驱动件411。驱动件411可以传动连接至第二传动组件440。驱动件411包括但不限于伺服电机、气缸或者电缸。驱动件固定座412的一端可以固定至驱动件411的上部。驱动件固定座412的另一端可以固定至上固定座510。如此设置，驱动组件410的结构简洁，制造成本低廉。

示例性地，如图3所示，第一传动组件430可以包括滚珠丝杠。滚珠丝杠可以沿所述竖直线延伸。滚珠丝杠可以包括螺杆431和传动连接至螺杆431的螺母432。螺杆431的上端可旋转地连接至上固定座510。螺杆431的下端可以穿过连接件310，并呈自由悬置状态。也就是说，螺杆431的下端穿过连接件310，其不会与其他部件接触。螺母432可以固定在连接件310上。所述驱动端可以包括螺母432。滚珠丝杠可以将旋转运动转化成直线运动。驱动组件410可以驱动第二传动组件440，进而可以带动螺杆431旋转，螺母432可以带动与其连接的连接件310沿所述竖直线升降。采用滚珠丝杠的第一传动组件430在传动中具有较小的摩擦阻力、更高的灵敏度、较高的定位精度、较好的传动同步性以及高耐用性。这样，上下料装置100的升降的稳定性更高，且故障率较低，维修成本较低。

示例性地，如图3所示，第二传动组件440可以包括主动轮441、从动轮(因角度问题未示出)以及传动带442。传动带442可以套设在主动轮441和从动轮上。主动轮441可以传动连接至驱动组件410。从动轮可旋转地设置在上固定座510上。从动轮可以同轴地固定在滚珠丝杠的螺杆431的上端。驱动组件410的驱动端可以驱动主动轮441旋转，以通过传动带442带动从动轮旋转，从而带动第一传动组件430旋转。如此，采用带传动的传动方式的第二传动组件440可以很好地缓和冲击和振动，从而可以降低传动噪音，提高传动的稳定性。这样，上下料装置100的噪音更低，且升降的稳定性更高。

示例性地，上下料装置100还可以包括传感器(未示出)。传感器包括但不限于光电传感器。传感器可以用于识别检测料盒200内的物料的信息。所述物料的信息包括但不限于物料的位置是否偏移和/或物料的数量等。传感器可以与料盒200同步升降。

示例性地，上下料装置100还可以包括控制器(未示出)。控制器可以采用计时器、比较器、寄存器、数字逻辑电路等电子元件搭建而成，或者采用单片机、微处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、专用集成电路(ASIC)等处理器芯片及其***电路实现。控制器可以设置在上下料装置100上任意合适的位置处。控制器可以电连接至传感器。传感器可以基于识别检测料盒200内的物料的信息发送相应的信号。控制器可以响应于传感器发送的信号，从而控制驱动组件410等相应的部件执行相应的操作。

示例性地，如图3所示，上下料装置100还可以包括拖链710和拖链架720。拖链710可以设置在拖链架720上。拖链架720的上端可以连接至上固定座510。拖链架720的下端可以连接至下固定座520。传感器的缆线(例如电源线和/或信号线)可以连接至拖链710。拖链710的上部可呈自由状态。拖链710的上部可以构造为在料盒200上升过程中逐渐拉直。这样，随着料盒200升降，在拖链710的带动下，可以避免传感器的缆线出现打结等问题。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括连接件和支撑件，所述支撑件具有用于支撑料盒的支撑中心；以及

升降机构，所述升降机构具有驱动端，所述连接件分别与所述驱动端、所述支撑件连接，所述支撑件在所述升降机构的驱动下带动所述料盒可升降，

其中，所述升降机构的所述驱动端与所述支撑件的所述支撑中心位于同一竖直线上。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑件包括多个支撑杆，多个所述支撑杆的下端分别连接至所述连接件，多个所述支撑杆的上端分别用于支撑所述料盒，其中

所述支撑杆的数量为两个，所述上端的连线形成的直线的中点形成所述支撑中心；或者

所述支撑杆的数量大于或等于三个，所述上端的连线形成的凸多边形的重心形成所述支撑中心。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，多个所述支撑杆的数量为四个，四个所述支撑杆的上端分别用于支撑所述料盒的四个角落处。

4.如权利要求1或2所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括沿所述竖直线延伸的第一传动组件以及传动连接在所述第一传动组件和所述驱动组件之间的第二传动组件，所述第一传动组件包括所述驱动端，所述传动组件在所述驱动组件的驱动下带动所述支撑件可升降。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第一传动组件的所述驱动端连接至所述连接件的中心区域，所述连接件在所述驱动组件的驱动下沿所述第一传动组件可升降。

6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括上固定座、下固定座、以及连接在所述上固定座和所述下固定座之间的导向件，所述导向件沿竖直方向延伸，所述连接件沿所述导向件可滑动。

7.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，

所述第一传动组件包括沿所述竖直线延伸的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺杆的上端可旋转地连接至所述上固定座，所述滚珠丝杠的螺杆的下端穿过所述连接件并呈自由悬置状态，所述驱动端包括固定在所述连接件上的所述滚珠丝杠的螺母；和/或

所述第二传动组件包括主动轮、从动轮以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述主动轮传动连接至所述驱动组件，所述从动轮可旋转地设置在所述上固定座上且同轴地固定在所述滚珠丝杠的螺杆的上端。

8.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件固定座和驱动件，所述驱动件固定座的一端固定至所述驱动件的上部且所述驱动件固定座的另一端固定至所述上固定座。

9.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的上下料装置。

10.如权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括搬运装置，所述搬运装置用于将物料在所述料盒和目标位置之间搬运。

11.如权利要求10所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括防掉落装置，所述防掉落装置承托所述搬运装置搬运的物料。