CN219438132U - 一种适用于智能化农业生产的桃类种植*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业生产技术领域，特别涉及一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，包括主大棚，所述主大棚中设置用于放置桃类作物的浸泡池，所述浸泡池具有供桃类作物输出的输出口，所述主大棚内位于输出口处设置有用于输送桃类作物的输送装置，所述主大棚内位于所述输送装置上方设置有用于对桃类作物进行喷淋的喷淋管，所述主大棚内位于所述输送装置的下方设置有用于承载并过滤桃类作物清洗后的清洗物的倾斜承载滤网，所述主大棚内位于所述倾斜承载滤网的下方设置有用于接收倾斜承载滤网过滤下来的水分的回收水池，所述回收水池连接有用于对桃类作物进行灌溉的灌溉管，生产效率高又能合理控制成本。

Description

一种适用于智能化农业生产的桃类种植***

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，特别涉及一种适用于智能化农业生产的桃类种植***。

背景技术

现有的农业生产自动化、智能化程度越来越高，也有也很多新型的农业***问世，也存在很多的相关技术。

如申请号为201822108772.3的中国专利公开了一种农业大棚控制装置和智能农业大棚***，涉及农业蔬菜大棚领域，其中一种农业大棚控制装置，包括：一种农业大棚参数采集装置；一种农业大棚参数采集装置，包括：大棚参数采集传感器和控制器(1)；所述控制器(1)与所述大棚参数采集传感器连接；所述大棚参数采集传感器，用于检测大棚内二氧化碳浓度、光照度、空气温湿度和土壤湿度；所述控制器(1)，用于采集所述二氧化碳浓度、光照度、空气温湿度和土壤湿度。

又如申请号为201811448002.1的中国专利公开了一种利用辊轴间距实现同步清洗分类的球型水果清洗装置，其结构包括水果浸泡槽、垫高架、通口、控制门板、喷洗装置、辊轴同步清洗分类装置。本发明通过设有的辊轴同步清洗分类装置，可先对水果进行浸泡，再利用刷辊及喷洗装置对水果同时进行刷洗和冲洗，再利用辊轴的间距大小的不同，对水果进行大小分类，同时冲洗仍在进行，可有效防止水果在分类时被二次污染。

现有的这些设施已经能满足一定程度的自动化农业的要求，但是效率和资源的利用率并没有更多的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生产效率高又能合理控制成本的适用于智能化农业生产的桃类种植***。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，包括主大棚，所述主大棚中设置用于放置桃类作物的浸泡池，所述浸泡池具有供桃类作物输出的输出口，所述主大棚内位于输出口处设置有用于输送桃类作物的输送装置，所述主大棚内位于所述输送装置上方设置有用于对桃类作物进行喷淋的喷淋管，所述主大棚内位于所述输送装置的下方设置有用于承载并过滤桃类作物清洗后的清洗物的倾斜承载滤网，所述主大棚内位于所述倾斜承载滤网的下方设置有用于接收倾斜承载滤网过滤下来的水分的回收水池，所述回收水池连接有用于对桃类作物进行灌溉的灌溉管。

作为优选，所述输送装置中处安装有重力传感器。

作为优选，所述主大棚内配置有摄像头。

作为优选，所述重力传感器和摄像头均连接至一中央处理器进行控制。

作为优选，所述倾斜承载滤网为不锈钢过滤网并配置有振动电机。

作为优选，所述输送装置包括能在前后方向对桃类作物进行输送的输送带，所述输送带为柔性带并开设有若干上下贯通的透水孔。

作为优选，所述透水孔的大小大于所述倾斜承载滤网的滤网孔的大小。

作为优选，所述输送带的前侧设置有用于分选不同尺寸桃类作物的分选装置。

作为优选，所述分选装置包括平行间隔排布的若干分选辊筒，所述分选辊筒的中轴线处在同一平面并由后侧向前下方倾斜，且所述分选辊筒的中轴线与水平面呈倾斜交叉状，相邻分选辊筒之间的间隔区域形成分选道且由上往下分选道的间距逐渐增大。

作为优选，所述分选辊筒的外侧套设有吸水套。

本实用新型的有益效果：生产环节的集成性更好，生产效率更高，自动化程度更高，生产成本的控制会更加合理，非常适用于智能化的农业生产。

附图说明

图1是实施例中的桃类种植***移去主大棚后的立体结构示意图；

图2是图1中结构处在主大棚中状态下的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例，如图1、2所示，一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，本申请的***是主要是服务于桃类农作物而设计的，比如黄桃、油桃、水蜜桃等桃子类的，是比较好用的，具体包括主大棚1，主大棚1可以采用现有的大棚结构即可，所述主大棚1中设置用于放置桃类作物的浸泡池2，浸泡池2用于暂时放置桃类作物并有零时的存放点，跟现有的这种放置水果的浸泡槽或者水果放置料斗等的作用相同，临时放置将要清洗和分类的作物，浸泡池2可以设置在主大棚1靠后的位置并在左右靠中间位置，而主大棚1靠左右两侧就是用来种植桃的种植区域，当然，所述浸泡池2是需要有供桃类作物输出的输出口20，而在输出口20处安装有可以关开的控制门板200，浸泡池2可以连接在垫高架上，所述主大棚1内位于输出口20处设置有用于输送桃类作物的输送装置，输送装置在浸泡池2的前方区域向前延伸出去，也是在主大棚左右靠中间的位置，输送装置用于接收控制门板200打开后浸泡池2输出的桃类作物，浸泡池2可以采用现有的构造，底部是稍微倾斜的并需要注水使用，将桃子预清洗，随着控制门板200打开，桃子会慢慢输出到输送装置上，输送装置会将桃子向前输送，进一步，所述主大棚1内位于所述输送装置上方安装有用于对桃类作物进行喷淋的喷淋管3，喷淋管3可以安装在棚内的梁架上，或者也可以采用现有的这种悬挂式的喷淋管道的结构，只要能从上往下进行喷水即可，对桃子进行进一步有效清洗，也是最主要的清洗过程，进一步，所述主大棚1内位于所述输送装置的下方设置有用于承载并过滤桃类作物清洗后的清洗物的倾斜承载滤网4，清洗以后会有很多的泥沙这类杂质以及多余的水分等清洗物，就需要有专门的设备来处理这些，倾斜承载滤网4就能很好的解决这个问题，将上方掉落的清洗物进行收集和管理，倾斜承载滤网4是由后往前下方倾斜的，一般控制在45度以内即可，不用倾斜太多，这样，可以将水分进行过滤，而泥沙这类杂质就会在倾斜承载滤网4上表面得到承载并下滑到倾斜承载滤网4靠下的位置，可以在倾斜承载滤网4的下方设置一个杂质收集槽体，对泥沙等杂质进行收集统一管理，倾斜承载滤网4可以安装在过滤网安装架44上，过滤网安装架44安置在大棚内即可。而所述主大棚1内位于所述倾斜承载滤网4的下方设置有用于接收倾斜承载滤网4过滤下来的水分的回收水池5，倾斜承载滤网4一般采用100目以上的网即可，就是保证过滤下来的只有水分，杂质停留在倾斜承载滤网4上表面，而过滤下来的水分就会进入到回收水池5，进一步，所述回收水池5连接有用于对桃类作物进行灌溉的灌溉管6，这样回收的水可以重新利用进行对桃树的灌溉，由于桃子种植是在土壤地开挖沟渠，是在泥土里进行灌溉来进行养殖的，所以，灌溉管6可以引入到灌溉管6，左右优选，灌溉管6连接有若干进入沟渠的直接灌溉支管66，能更好地将水引入到多个位置以进行更好地灌溉作业。喷淋管3需要通过水泵进行喷洒水作业，而灌溉管6当然也是需要配置相应的水泵来提供动力，可以在回收水池5中配置水泵给灌溉管6使用。另外，可以看到浸泡池2中的水分随着控制门板200的打开，会向前下方流出，就会流到输送装置处，也是能被回收利用的。

所以，本申请整体的架构，能将桃子进行存放、清洗、输送，并能将水分在多个环节进行收集利用，不浪费水资源，在输送过程中完成更好地清洗作业，对杂质也有更好的收集。对于种植要求较高的场合，灌溉管6输出的水可以进步引入到水处理池进行水处理或者直接配比农药等作业，然后再到沟渠中进行灌溉。另外，灌溉管6可以设置多个，不仅可以在主大棚1中使用，还可以引入到附近其他的大棚中去进行使用。这样的生产架构会更加合理一些。

具体地，所述输送装置包括能在前后方向对桃类作物进行输送的输送带，所述输送带为柔性带并开设有若干上下贯通的透水孔50，输送带采用常规的往复式的O型结构，会在前后间往复运转，上表面就是用来承载桃子的，并上侧是从后向前进行输送的，但是在这里为了提高生产量，输送带的带宽可以稍微设置宽一点，可以超过0.5米，一般控制住2米内，长度可以根据需要设置，一般控制在20米以内，太长会浸水过度，会影响品质。输送带两侧设置侧挡结构，防止桃子从两侧滚出去。输送带优选为柔性材质带体，可以是橡胶带或者硅胶带，当然，前后端需要相应的辊筒和电机来进行驱动，这种采用现有技术即可，这里不再赘述。另外，透水孔50的设计目的在于，清洗过程中，喷淋管3向下喷淋清洗桃子，由很多的水分和杂质散落开来，透水孔50能较好地将这种清洗物向下漏下去。进一步，所述透水孔50的大小大于所述倾斜承载滤网4的滤网孔的大小，即透水孔50的孔径要大于倾斜承载滤网4的滤网孔的孔径，并输送带开孔后的目数肯定是小于100的，并且要远小于100，而透水孔50的孔径是也是需要较大的，优选在0.5cm-2cm之间。如果有条件的情况下，透水孔50的上下端的孔口边沿部位是制作成圆角的结构，减少直角的磕碰，特别是有些很柔软的水蜜桃，就最好有这种设计，保证所有桃子的品质。一般对油桃和黄桃这种影响较小。另外为了更好地清洗和输送，输送带表面可以形成一些圆弧形的凸起，凸起的高度控制住5mm以内，太高了可能会撞伤桃子，直径可以大一点，50mm以内都是可以的，这样可以更好地在清洗过程从桃子上去除杂质，如果更加做得好一点，这种凸起可以做成内部空的气囊结构，缓冲性会更好，对桃子的保护性会更高。进一步的优选，所述输送带的上方可以安装一些清洗毛刷棍g。驱动输送带的辊筒肯定是需要安装在机架上的，所以，清洗毛刷棍g也可以安装在这个机架上，且清洗毛刷棍g可以设置成可升降的结构以调节高度，这种可以通过子机架两侧安装升降气缸等升降结构即可，清洗毛刷棍g只要安装在这些升降结构上即可，这里不再赘述，而清洗毛刷棍g尽量设置多个并前后间隔分布，这样桃子在输送带和清洗毛刷棍g之间可以更好地进行清洗。

作为进一步的实施方式，所述输送带的前侧设置有用于分选不同尺寸桃类作物的分选装置，用于对不同大小的桃子进行分类，分选装置设置在输送带前侧的输出口位置即可，具体所述分选装置包括平行间隔排布的若干分选辊筒8，所述分选辊筒8的中轴线处在同一平面并由后侧向前下方倾斜，且所述分选辊筒8的中轴线与水平面呈倾斜交叉状，相邻分选辊筒8之间的间隔区域形成分选道80且由上往下分选道80的间距逐渐增大。这种分选装置的结构是参照申请号为201811448002.1的中国专利公开的一种利用辊轴间距实现同步清洗分类的球型水果清洗装置中的述辊轴同步清洗分类装置是类似的，小尺寸的桃子从最靠上的间距小的分选道80中就输出了，而大一点的会停留不住就往往靠下的分选道中走，这样就能进行分选桃子了。而每个分选道靠下的一端为输出端口，这里需要连接引导的滑到以将桃子引入到相应的收集区域或者收集设备中去进行存放，当然也可以引导到一些传送设备上进一步周转送至包装等工作区。而对于桃子来说，特别是水蜜桃这种，皮比较薄比较软，尽量要减少表面水分，所以本申请做进一步的改进，在所述分选辊筒8的外侧套设有吸水套7，吸水套7可以采用泡棉套等容易吸水的材质并裹在分选辊筒8外使用，这样在分选过程中，桃子也能变干，另外，虽然，这个过程中吸水套7吸出的水分不多，但是也会囤积后往下低落，所以也是需要一些集水的容器等为宜。

作为优选，所述输送装置中处安装有重力传感器c1，例如在输送带处前后间隔安装一些重力传感器c1。而所述主大棚1内还可以配置有摄像头c2，可以安装有些棚架上安装高清的摄像头的进行拍摄。并且可以将所述重力传感器c1和摄像头c2均电连接至一中央处理器进行控制，也即有专门的CPU来进行对重力传感器c1和摄像头c2的信号收集并做出反馈，以进行智能化管理，例如，根据重力传感器来判断桃子的数量并这种重量信号反馈至中央处理器，中央处理器根据重量来控制喷淋管3连接的泵输出功率以控制喷水量，而摄像头c2可以将排到的桃子品种、大小等信息反馈给中央处理器，由中央处理器来根据实际工况来进行喷水，当然，这里会涉及的一些泵体，都是可以由中央处理器统一管理的，提高智能自动化的控制程度。其他，大棚内还可以设置温湿度传感器、PH传感器等，而一些管路中也会设置一些电磁阀等零件，这些也都可以经过中央处理器统一管理。

作为优选，所述倾斜承载滤网4为不锈钢过滤网并配置有振动电机40，倾斜承载滤网4采用刚性网，承载性会更好一些并且也能在振动工况下正常使用，由于倾斜承载滤网4会安装在过滤网安装架44上，所以一般都是过滤网安装架44上会安装振动电机40，这种也是现有常规的安装方式。

这样，整个结构的设计，使得桃类农作物在采摘后在大棚中马上进行有序进行高效率的清洗并及时进行输送，而清洗过滤得到的水分用于各个大棚灌溉种植的使用，对于水资源的利用更加合理，对桃子的清洗和周转效果也更好，另外，配合各种自动化设备的使用，使得桃子生长、加工、运输等过程更加智能化，整个的种植***的串联性更好，对于成本的控制更加合理。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，其特征在于，包括主大棚（1），所述主大棚（1）中设置用于放置桃类作物的浸泡池（2），所述浸泡池（2）具有供桃类作物输出的输出口（20），所述主大棚（1）内位于输出口（20）处设置有用于输送桃类作物的输送装置，所述主大棚（1）内位于所述输送装置上方设置有用于对桃类作物进行喷淋的喷淋管（3），所述主大棚（1）内位于所述输送装置的下方设置有用于承载并过滤桃类作物清洗后的清洗物的倾斜承载滤网（4），所述主大棚（1）内位于所述倾斜承载滤网（4）的下方设置有用于接收倾斜承载滤网（4）过滤下来的水分的回收水池（5），所述回收水池（5）连接有用于对桃类作物进行灌溉的灌溉管（6）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，其特征在于，所述输送装置中处安装有重力传感器（c1）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，其特征在于，所述主大棚（1）内配置有摄像头（c2）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，其特征在于，所述重力传感器（c1）和摄像头（c2）均连接至一中央处理器进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，其特征在于，所述倾斜承载滤网（4）为不锈钢过滤网并配置有振动电机（40）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，其特征在于，所述输送装置包括能在前后方向对桃类作物进行输送的输送带，所述输送带为柔性带并开设有若干上下贯通的透水孔（50）。

7.根据权利要求6所述的一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，其特征在于，所述透水孔（50）的大小大于所述倾斜承载滤网（4）的滤网孔的大小。

8.根据权利要求6所述的一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，其特征在于，所述输送带的前侧设置有用于分选不同尺寸桃类作物的分选装置。

9.根据权利要求8所述的一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，其特征在于，所述分选装置包括平行间隔排布的若干分选辊筒（8），所述分选辊筒（8）的中轴线处在同一平面并由后侧向前下方倾斜，且所述分选辊筒（8）的中轴线与水平面呈倾斜交叉状，相邻分选辊筒（8）之间的间隔区域形成分选道（80）且由上往下分选道（80）的间距逐渐增大。

10.根据权利要求9所述的一种适用于智能化农业生产的桃类种植***，所述分选辊筒（8）的外侧套设有吸水套（7）。