CN219434858U - 多功能加样机构及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多功能加样机构及医疗设备，多功能加样机构包括：加样组件，包括脱针套、适配器、适配器座和加样泵，脱针套套接在适配器上，适配器下端用于与加样针连接，适配器上端与适配器座固定连接，适配器座与加样泵固定连接，脱针套与适配器座可伸缩地连接，适配器与适配器座、加样泵连通；驱动组件，用于驱动加样组件吸液或注液，并驱动加样组件竖直运动；检测组件，设置于加样组件上，检测组件用于检测脱针套与适配器座之间的距离。本申请不仅能够自动取针，有效地提高取针效率，还能够准确地检测取针的状态，提升检测实验的可靠性。

Description

多功能加样机构及医疗设备

技术领域

本申请涉及体外诊断技术领域，特别涉及一种多功能加样机构及医疗设备。

背景技术

在体外诊断医疗器械领域中，为防止交叉污染，一般使用一次性加样针对样本或试剂进行转移、分配等。而使用一次性加样针，每次均需更换新的加样针。如此，完成一批检测实验需要进行多次取针的动作。

目前，取加样针是由实验人员进行操作，工作量大，费时费力，严重影响工作效率。

实用新型内容

为解决现有取加样针效率较低的问题，本申请方案提出一种多功能加样机构及医疗设备，不仅能够自动取针，有效地提高取针效率，还能够准确地检测取针的状态，提升检测实验的可靠性。

根据本申请第一方面实施例的多功能加样机构，包括：加样组件，包括脱针套、适配器、适配器座和加样泵，脱针套套接在适配器上，适配器下端用于与加样针连接，适配器上端与适配器座固定连接，适配器座与加样泵固定连接，脱针套与适配器座可伸缩地连接，适配器与适配器座、加样泵连通；驱动组件，包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元与加样泵连接，第一驱动单元用于驱动加样组件吸液或注液，第二驱动单元与加样组件连接，第二驱动单元用于驱动加样组件竖直运动；检测组件，设置于加样组件上，检测组件用于检测加样组件的取针状态；其中取针状态包括取针成功和取针失败，脱针套与适配器座之间的距离为第一预设距离时为取针成功。

根据本申请第一方面实施例的多功能加样机构，至少具有如下有益效果：通过将第二驱动单元与加样组件连接，可以带动加样组件在竖直方向运动，自动完成取针的动作，而脱针套与适配器座可伸缩地连接，在加样组件取针的过程中，加样针与适配器逐渐由接触变为紧密连接，使得加样针顶着脱针套上升，进而缩小脱针套与适配器座之间的距离，而通过设置检测组件，可以准确检测出脱针套与适配器座之间的距离，当脱针套与适配器座之间的距离缩小到第一预设距离时，证明加样针已完全套接在适配器上，即自动检测出取针成功。整个取针及检测的过程自动进行，本申请不仅能够自动完成取针动作，有效地提升取针效率，还能够准确检测取针的状态，提升检测实验的可靠性。

根据本申请的一些实施例，多功能加样机构还包括脱针组件，脱针组件包括挡杆和杠杆，杠杆中部与加样组件固定连接，杠杆可沿该中部转动，杠杆一端设置于脱针套上方，另一端设置于挡杆上方，挡杆用于在杠杆下降到第一预设高度时挡住杠杆的靠近端。通过设置杠杆和挡杆，在第二驱动单元带动加样组件下降到第一高度时，挡杆挡住杠杆的靠近端，使其不能继续下降，而随着加样组件的继续下降，杠杆绕中部旋转，使得杠杆远离挡杆的一端与脱针套抵接，并逐渐下压，直至检测组件检测到脱针套与适配器座之间的距离为第二预设距离时，证明此时加样针与适配器完全分离，即完成脱针动作。因此，通过设置脱针组件以及奸恶组件，不仅可以自动完成脱针动作，提高脱针效率，还能够自动检测脱针状态，提升检测实验的可靠性。

进一步的，驱动组件还包括第三驱动单元，第三驱动单元与挡杆连接，第三驱动单元用于驱动挡杆伸出或缩回。为了避免在加样组件取针完成后被伸出的挡杆挡住，以致加样组件无法收回，设置第三驱动单元，可以自动带动挡杆在需要脱针时伸出，并在脱针完成后自动收回，以保证加样组件可以顺畅地升降。

进一步的，检测组件还用于检测加样组件的脱针状态；其中，脱针状态包括脱针成功和脱针失败，脱针套与适配器座之间的距离为第二预设距离时为脱针成功。

根据本申请的一些实施例，检测组件包括光电开关和挡片，挡片与脱针套固定连接，光电开关与适配器座固定连接，光电开关上设置有允许挡片***的U型槽，挡片用于随脱针套上升***光电开关，或者随脱针套下降远离光电开关。通过在脱针套上固定设置挡片，在适配器座上设置光电开关，在脱针套与适配器座之间的距离变化时，挡片与光电开关的距离也随之变化。而当挡片***光电开关时，可以将此时脱针套与适配器座之间的距离认为是第一预设距离，从而便捷的检测出加样组件是否取针成功。

根据本申请的一些实施例，多功能加样机构还包括液位检测组件，液位检测组件与加样组件连接，液位检测组件用于检测加样针内的液位和/或待吸取的液位。通过设置与加样组件连接的液位检测组件，可以自动检测处待吸取的液体的液位，以便可以准确地定量吸液，和/或，自动实时检测出加样针内的液位，以便及时对吸入的样本量或试剂量进行反馈。

进一步的，液位检测组件包括气压探测单元，气压探测单元包括气压感应器和第一气道，第一气道设置于适配器座内，第一气道的一端与适配器连通，另一端设置有气压感应器，气压感应器用于感应第一气道内的气压。通过设置与适配器连通的第一气道，并在第一气道另一端设置感应气压的气压感应器，在加样针内的液位变化时，第一气道与适配器连通，进而与加样针连通，此时，第一气道内的气压也会随加样针内液位的变化而变化，故，通过监测第一气道的气压，可以准确监测加样针内试剂量或样本量的变化，从而及时控制加样组件停止吸液或停止注液。

进一步的，液位检测组件还包括电容探测单元，电容探测单元包括导电片和绝缘套筒，绝缘套筒设置于适配器上端与适配器座的连接处，导电片设置于适配器上，且位于绝缘套筒和脱针套之间，加样针和适配器均为导电材料，绝缘套筒为绝缘材料，导电片用于传递加样针与加样针内液体之间的电容信号。通过在适配器与适配器的连接处设置绝缘套筒，可以避免导电片受到适配器座上端连接的导电材料的影响，确保对加样针与加样针液体之间的检测电容的准确性，从而可以根据加样针与加样针内液体之间的电容信号值，监测加样针内溶液量的变化。

进一步的，多功能加样机构还包括凝块探测机构，凝块探测机构与气压探测单元、电容探测都那样连接，凝块探测机构用于检测待加样针吸取的液体的凝块信息。通过设置凝块探测机构，可以及时检测出待吸取的液体中是否含有凝块，即判断该样本或试剂是否符合要求，避免加样针吸到凝块堵塞针眼，导致检测实验结果有误，提高检测实验的可靠性。

根据本申请的一些实施例，脱针套与适配器座之间设置有弹性件。通过在脱针套与适配器座之间设置弹性件，可以通过弹性件的弹性收缩而调整脱针套与适配器座之间的距离，进而准确检测加样组件的取针状态。

本申请的第二方面，提出一种医疗设备，包括本申请第一方面提出的多功能加样机构。

进一步的，该医疗设备还包括控制器和报警机构，控制器与驱动组件、检测组件连接，报警机构与控制器连接，报警机构用于发出报警。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的多功能加样机构的***图；

图2为本申请实施例的多功能加样机构的第一局部示意图；

图3为本申请实施例的多功能加样机构的适配器座的剖面图；

图4为本申请实施例的多功能加样机构的第二局部示意图；

图5为本申请实施例的多功能加样机构的第一状态示意图；

图6为本申请实施例的多功能加样机构的第二状态示意图。

附图标记：

加样组件100、加样针110、脱针套120、弹性件130、第一弹簧131、螺栓132、适配器140、适配器座150、加样泵160、驱动组件200、第二驱动单元210、丝杆211、从动轮212、主动轮213、同步带214、第四驱动单元220、第一驱动单元230、脱针组件300、挡杆310、杠杆320、检测组件400、挡片410、光电开关420、电容探测单元500、导电片510、绝缘套筒520、气压探测单元600、第一气道610、气压感应器620、第二弹簧630、弹簧罩640。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于等理解为不包括本数，至少、不大于、以上、以下、以内等理解为包括本数。本申请描述到的第一、第二、等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本申请的描述中，除非另有明确限定，设置、连接、连通等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在体外诊断医疗器械领域中，为防止交叉污染，一般使用一次性加样针对样本或试剂进行转移、分配等。而使用一次性加样针，每次均需更换新的加样针。如此，完成一批检测实验需要进行多次取针的动作。相关技术中，取加样针一般是由实验人员进行操作，工作量大，费时费力，严重影响工作效率。

为此本申请提出一种多功能加样机构及医疗设备，通过设置通过将第二驱动单元和检测组件，不仅能够自动完成取针动作，有效地提升取针效率，还能够准确检测取针的状态，提升检测实验的可靠性。

参照图1至图6，本申请的第一方面，提出了一种多功能加样机构，包括：加样组件100，包括脱针套120、适配器140、适配器座150和加样泵160，脱针套120套接在适配器140上，适配器140下端用于与加样针110连接，适配器140上端与适配器座150固定连接，适配器座150与加样泵160固定连接，脱针套120与适配器座150可伸缩地连接，适配器140与适配器座150、加样泵160连通；驱动组件200，包括第一驱动单元230和第二驱动单元210，第一驱动单元230与加样泵160连接，第一驱动单元230用于驱动加样组件100吸液或注液，第二驱动单元210与加样组件100连接，第二驱动单元210用于驱动加样组件100竖直运动；检测组件400，设置于加样组件100上，检测组件400用于检测加样组件100的取针状态；其中取针状态包括取针成功和取针失败，脱针套与适配器座之间的距离为第一预设距离时为取针成功。

具体的，参照图2，第二驱动单元210与加样组件100连接，并驱动加样组件100在竖直方向进行升降运动。在取针过程中，第二驱动单元210驱动加样组件100下降，加样针110与适配器140逐渐由接触变为紧密连接，使得加样针110顶着脱针套120上升，进而缩小脱针套120与适配器座150之间的距离，在检测组件400检测到脱针套120与适配器座150之间的距离为第一预设距离时，加样针110与适配器140完全紧密接触，此时加样针110已完全套接在适配器140上，即取针成功，整个取针及检测的过程自动进行，本申请不仅能够自动完成取针动作，有效地提升取针效率，还能够准确检测取针的状态，提升检测实验的可靠性。在完成取针之后，第一驱动单元230再驱动加样组件100进行取液，以完成吸液过程。

第二驱动单元210可以为包括电机、主动轮213、从动轮212、同步带214以及丝杆211，其中主动轮213与从动轮212通过同步带214连接，丝杆211与从动轮212连接，丝杆211竖直放置。具体工作过程为，电机带动主动轮213旋转，主动轮213通过同步带214带通从动轮212旋转，从动轮212带动丝杆211旋转，从而带动加样组件100沿丝杆211进行升降运动。

加样泵160可以为活塞泵，第一驱动单元230带动活塞沿泵的内壁滑动，从而完成吸液或注液的动作。第一驱动单元230可以为电机。

其中，第一预设距离可以根据加样针110完全套接在适配器140上时，脱针套120与适配器座150之间的距离而定，可以为经验值或实验值，预设于该加样机构所在的***内，以便可以根据检测组件400检测的脱针套120与适配器座150之间的距离，迅速判断是否取针成功。

可以理解的，参照图5和图6，多功能加样机构还包括脱针组件300，脱针组件300包括挡杆310和杠杆320，杠杆320中部与加样组件100固定连接，杠杆320可沿该中部转动，杠杆320一端设置于脱针套120上方，另一端设置于挡杆310上方，挡杆310用于在杠杆320下降到第一预设高度时挡住杠杆320的靠近端。

进一步的，检测组件400还用于检测加样组件100的脱针状态；其中脱针状态包括脱针成功和脱针失败，脱针套120与适配器座150之间的距离为第二预设距离时为脱针成功。

通过设置杠杆320和挡杆310，在第二驱动单元210带动加样组件100下降到第一高度时，挡杆310挡住杠杆320的靠近端，使其不能继续下降，而随着加样组件100的继续下降，杠杆320绕中部旋转，使得杠杆320远离挡杆310的一端与脱针套120抵接，并逐渐下压脱针套120，直至检测组件400检测到脱针套120与适配器座150之间的距离为第二预设距离时，证明此时加样针110与适配器140完全分离，即完成脱针动作。因此，通过设置脱针组件300以及检测组件400，不仅可以自动完成脱针动作，提高脱针效率，还能够自动检测脱针状态，提升检测实验的可靠性。其中，第二预设距离和第一预设距离可以为脱针套120与适配器座150之间的同一距离，也可以不同距离，第一高度可以根据挡杆310在竖直方向的坐标而定。

相对于传统的设置动力源与推杆直接推动脱针套120进行脱针的方式，通过固定设置挡杆310和随加样针110升降的杠杆320的方式，不但可以节省动力源物料，还能够节省脱针组件300在多功能加样机构中占用的空间体积，进而使得多功能加样机构更加的小巧、灵活。

进一步的，驱动组件200还包括第三驱动单元，第三驱动单元与挡杆310连接，第三驱动单元用于驱动挡杆310水平伸出或缩回。为了避免在加样组件100取针完成后被伸出的挡杆310挡住，以致加样组件100无法收回，设置第三驱动单元，可以自动带动挡杆310在需要脱针时伸出，并在脱针完成后自动收回，以保证加样针110组件可以顺畅地升降。当然，也可以设置为第三驱动单元驱动挡杆310竖直伸出或收回。

第三驱动单元可以为电机，电机带动挡杆310进行直线伸缩的动作，或者旋转伸出、收回的动作；第三驱动单元也可以为气缸，气缸带动挡杆310直线伸出或收回。

当然，为使加样组件100能够在空间定位精准，多功能加样机构还可以设置第四驱动单元220和第五驱动单元，第四驱动单元220和第五驱动单元可以用于驱动加样组件100在水平面内沿互相垂直的两个方向运动。

在本申请的一些实施例中，检测组件400包括光电开关420和挡片410，挡片410与脱针套120固定连接，光电开关420与适配器座150固定连接，光电开关420上设置有允许挡片410***的U型槽，挡片410用于随脱针套120上升***光电开关420，或者随脱针套120下降远离光电开关420。通过在脱针套120上固定设置挡片410，在适配器座150上设置光电开关420，在脱针套120与适配器座150之间的距离变化时，挡片410与光电开关420的距离也随之变化。而当挡片410***光电开关420时，可以将此时脱针套120与适配器座150之间的距离认为是第一预设距离，从而便捷的检测出加样组件100是否取针成功。

当然，还可以将检测组件400设置为距离传感器的形式，将距离传感器设置于脱针套120上正对适配器座150的位置，也可以将距离传感器设置于适配器座150上正对脱针套120的位置，通过实时感应二者之间的距离的方式，确定是否取针成功。但是虽然距离传感器测距精准，但是易被干扰，造成误报，因此，设置光电开关420与挡片410是较优的选择。

在本申请的一些实施例中，多功能加样机构还包括液位检测组件400，液位检测组件400与加样组件100连接，液位检测组件400用于检测加样针110内的液位和/或待吸取的液体的液位。通过设置与加样组件100连接的液位检测组件400，可以自动检测出待吸取液体的液位，以便准确地定量吸液，和/或，实时检测出加样针110内的液位，以便及时对吸入的样本量或试剂量进行反馈。

具体的，液位检测组件400可以为设置于适配器140下端的测距传感器，通过感应出适配器140下端与液面的距离，进而精确地确定加样针110内溶液的容量。

进一步的，参照图3和图4，液位检测组件400包括气压探测单元600，气压探测单元600包括气压感应器620和第一气道610，第一气道610设置于适配器座150内，第一气道610的一端与适配器140连通，另一端设置有气压感应器620，气压感应器620用于感应第一气道610内的气压。通过设置与适配器140连通的第一气道610，并在第一气道610另一端设置感应气压的气压感应器620，在加样针110接触到待吸取的液体时，时，第一气道610与适配器140连通，进而与加样针110连通，此时，第一气道610内的气压也会随加样针110接触到待吸取液面而变化，以此来准确判断需要定量吸液时间，和/或，第一气道610内的气压也会随加样针内液位的变化而变化，故，通过监测第一气道610的气压，可以准确监测加样针110内试剂量或样本量的变化，从而及时控制加样组件100停止吸液或停止注液。其中，气压感应器620可以为压力传感器，或其他压敏元件。

当然，也可以将气压探测单元600设置为只具有探测待吸取液体的液位的功能，在加样针110接触到待吸取的液体时，气压感应器140感应到与之连通的加样针110内的气压变化，从而确定开始吸液的时间，以便加样组件100可以准确地进行定量吸液。

在吸液过程中，加样泵160的活塞升高，加样针110内形成负压，第一气道610内也形成负压，随着液位不断升高，该负压不断增强，直至加样针110内的负压与加样针110内液体的重力达到平衡，完成吸液动作，根据活塞上升的高度、预设的压力与液位的对应关系，可以精准确定加样针110吸入溶液的容量；注液过程与之相反，此处不再赘述。

具体的，为保证第一气道610的密封性，还可以设置密封件，密封件包括密封圈、第二弹簧630和弹簧罩640，密封圈设置于气压传感器620和适配器座150的连接处，第二弹簧630与气压传感器620抵接，弹簧罩640用于对第二弹簧630进行限位。通过将第二弹簧630与气压传感器620抵接，可以保证气压传感器620与适配器座150的紧密接触，避免漏气，使得气压检测不准确。

进一步的，液位检测组件400还包括电容探测单元500，电容探测单元500包括导电片510和绝缘套筒520，绝缘套筒520设置于适配器140上端与适配器座150的连接处，导电片510设置于适配器140上，且位于绝缘套筒520和脱针套120之间，加样针110和适配器140均为导电材料，绝缘套筒520为绝缘材料，导电片510用于传递加样针110与加样针110内液体之间的电容信号。通过在适配器140与适配器140的连接处设置绝缘套筒520，可以避免导电片510受到适配器座150上端连接的导电材料的影响，确保对加样针110与加样针110液体之间电容检测的准确性，从而可以根据加样针110与加样针110内液体之间的电容信号值，监测加样针110内溶液量的变化。

同样的，也可以将电容探测单元500设置为只具有探测待吸取液体的液位的功能，在加样针110接触到待吸取的液体时，导电片410感应到与之连通的加样针110内的电容变化，从而确定开始吸液的时间，以便加样组件100可以准确地进行定量吸液。

进一步的，多功能加样机构还包括凝块探测机构，凝块探测机构与气压探测单元600、电容探测单元连接，凝块探测机构用于检测待加样针110吸取的液体的凝块信息。通过设置凝块探测机构，可以及时检测出待吸取的液体中是否含有凝块，即判断该样本或试剂是否符合要求，避免加样针110吸到凝块堵塞针眼，导致检测实验结果有误，提高检测实验的可靠性。

具体的，在加样针110接触到凝块时，凝块堵塞加样针110的针孔，使得加样针110的电容和气压均发生变化，以此来证明待吸取的液体中含有未溶解的凝块，此时需要将该样本或试剂移开，做不合格试剂或不合格样本处理。

在本申请的一些实施例中，脱针套120与适配器座150之间设置有弹性件130。通过在脱针套120与适配器座150之间设置弹性件130，可以通过弹性件130的弹性收缩而调整脱针套120与适配器座150之间的距离，进而准确检测加样针110组件的取针状态。其中弹性件130可以为弹簧、弹片等。

具体的，弹性件130包括螺栓132和第一弹簧131组成，第一弹簧131套接在螺栓132上，螺栓132一端与适配器座150固定连接，脱针套120套接在螺栓132的另一端，并可沿螺栓滑动。

当然，脱针套120与适配器座150也可以设置为伸缩器或伸缩杆等可伸缩的元件。

本申请的第二方面，提出一种医疗设备，包括本申请第一方面提出的多功能加样机构。

进一步的，该医疗设备还包括控制器和报警机构，控制器与驱动组件200、检测组件400连接，报警机构与控制器连接，报警机构用于发出报警。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

下面参考图1至图6，以一个具体的使用方式详细描述含有多功能加样机构的医疗设备。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对申请的具体限制。

一、对该医疗设备初始化设置，将第一驱动单元230、第二驱动单元210、第三驱动单元、第四驱动单元220以及第五驱动单元，加样组件100、挡杆310都恢复到原点位置；

二、第二驱动单元210带动加样组件100下降取针，在适配器140接触到加样针110，并由加样针110抵接到脱针套120时，加样组件100继续下降，加样针110上端顶着脱针套120无法下降，但是加样组件100中的适配器座150继续下降，使得与脱针套120和适配器座150抵接的第一弹簧131不断被压缩：当设置于脱针套120上的挡片410***光电开关420时，证明加样针110已完全套接与适配器140上，即取针成功；若在挡片410未***光电开关420时，第二驱动组件200即带动加样组件100上升，则发出报警，提示取针失败；

三、取针成功后，第二驱动单元210带动加样针110组件上升回初始位置，第四驱动单元220和第五驱动单元带动加样针110组件平移至第一预设位置上方；

四、第二驱动单元210驱动加样针110组件下降，直至加样针110伸入装有待转移样本或试剂样本孔内，第一驱动单元230驱动加样泵160，进行吸液动作；

五、吸液过程中，电容探测单元500和气压探测单元600实时监测加样针110内液位或溶液量的变化，并同时感应待吸取的样本或试剂是否有凝块，若有凝块，则报警，提示操作人员该样本或试剂不合格；

六、完成吸液后，第二驱动单元210电动加样针110组件上升回到初始位置，第四驱动单元220和第五驱动单元带动加样针110组件平移至第二预设位置上方，进行注液准备；

七、第二驱动单元210驱动加样针110组件下降，直至加样针110伸入待注入样本或试剂的样本孔内，第一驱动单元230驱动加样泵160，进行注液动作；

八、注液过程中，电容探测单元500和气压探测单元600实时监测加样针110内液位或溶液量的变化；

九、完成注液后，第二驱动单元210带动加样组件100上升回到初始位置，第四驱动单元220和第五驱动单元带动加样针110组件平移至第二预设位置上方，进行脱针准备；

十、第三驱动单元带动挡杆310旋转伸出，第二驱动单元210带动加样组件100下降，当杠杆320随适配器座150下降到挡杆310处时，挡杆310挡住杠杆320的靠近端无法下降，而杠杆320的中部继续下降，使得远离挡杆310的一端绕中部旋转，并与脱针套120抵接，并随着加样组件100的进一步下降，杠杆320上远离挡杆310的一端进一步推动脱针套120向下，脱针套120推动加样针110向下逐渐与适配器140分离，直至固定设置于脱针套120上的挡片410从光电开关420内脱离，确定脱针成功；若挡片410未从光电开关420脱离即升高加样组件100，则由报警机构发出报警信息；其中，报警信息可以包括警报音、警报灯或在控制器屏幕上显示异常信息等；

十一、脱针成功后，第三驱动单元带动挡杆310旋转收回，回到初始位置，第二驱动单元210带动加样组件100上升回到初始位置。

如此往复，再进行下一轮的取针、吸液、注液、脱针的动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

申请人声明，以上所述实施例仅表达了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请范围内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种多功能加样机构，其特征在于，包括：

加样组件，包括脱针套、适配器、适配器座和加样泵，所述脱针套套接在所述适配器上，所述适配器下端用于与加样针连接，所述适配器上端与所述适配器座固定连接，所述适配器座与所述加样泵固定连接，所述脱针套与所述适配器座可伸缩地连接，所述适配器与所述适配器座、所述加样泵连通；

驱动组件，包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述加样泵连接，所述第一驱动单元用于驱动所述加样组件吸液或注液，所述第二驱动单元与所述加样组件连接，所述第二驱动单元用于驱动所述加样组件竖直运动；

检测组件，设置于所述加样组件上，所述检测组件用于检测所述加样组件的取针状态；其中，所述取针状态包括取针成功和取针失败，所述脱针套与所述适配器座之间的距离为第一预设距离时为取针成功。

2.根据权利要求1所述的多功能加样机构，其特征在于，还包括脱针组件，所述脱针组件包括挡杆和杠杆，所述杠杆中部与所述加样组件固定连接，所述杠杆可沿所述中部转动，所述杠杆一端设置于所述脱针套上方，另一端设置于所述挡杆上方，所述挡杆用于在所述杠杆下降到第一预设高度时挡住所述杠杆的靠近端。

3.根据权利要求2所述的多功能加样机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元与所述挡杆连接，所述第三驱动单元用于驱动所述挡杆伸出或缩回。

4.根据权利要求2所述的多功能加样机构，其特征在于，所述检测组件还用于检测所述加样组件的脱针状态；其中，脱针状态包括脱针成功和脱针失败，所述脱针套与所述适配器座之间的距离为第二预设距离时为脱针成功。

5.根据权利要求1所述的多功能加样机构，其特征在于，所述检测组件包括光电开关和挡片，所述挡片与所述脱针套固定连接，所述光电开关与所述适配器座固定连接，所述光电开关上设置有允许所述挡片***的U型槽，所述挡片用于随所述脱针套上升***所述光电开关，或随所述脱针套下降远离所述光电开关。

6.根据权利要求1所述的多功能加样机构，其特征在于，还包括液位检测组件，所述液位检测组件与所述加样组件连接，所述液位检测组件用于检测所述加样针内的液位和/或待吸取的液体的液位。

7.根据权利要求6所述的多功能加样机构，其特征在于，所述液位检测组件包括气压探测单元，所述气压探测单元包括气压感应器和第一气道，所述第一气道设置于所述适配器座内，所述第一气道的一端与所述适配器连通，另一端设置有气压感应器，所述气压感应器用于感应所述第一气道内的气压。

8.根据权利要求7所述的多功能加样机构，其特征在于，所述液位检测组件还包括电容探测单元，所述电容探测单元包括导电片和绝缘套筒，所述绝缘套筒设置于所述适配器上端与所述适配器座的连接处，所述导电片设置于适配器上，且位于所述绝缘套筒和所述脱针套之间，所述加样针和所述适配器均为导电材料，所述绝缘套筒为绝缘材料，所述导电片用于传递所述加样针与所述加样针内液体之间的电容信号。

9.根据权利要求8所述的多功能加样机构，其特征在于，还包括凝块探测机构，所述凝块探测机构与所述气压探测单元、所述电容探测单元连接，所述凝块探测机构用于检测待吸取的液体的凝块信息。

10.根据权利要求1至9任一项所述的多功能加样机构，其特征在于，所述脱针套与所述适配器座之间设置有弹性件。

11.一种医疗设备，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的多功能加样机构。

12.根据权利要求11所述的医疗设备，其特征在于，还包括控制器和报警机构，所述控制器与所述驱动组件、所述检测组件连接，所述报警机构与所述控制器连接，所述报警机构用于发出报警。