CN219434602U - 一种大质量砝码自动密度仪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大质量砝码自动密度仪装置，包括外部壳体，外部壳体内部按使用步骤依次安装有清洗装置、质量测定装置和体积测定装置，外部壳体靠近体积测定装置一侧外部延伸有砝码暂放台，外部壳体上方安装有移动抓持装置；质量测定装置包括称重传感器；体积测定装置包括水桶和量筒，所述水桶底部连通有水龙头，所述水龙头开口对准量筒，所述水桶腰部环绕有一圈用于承接水桶溢出液的接水槽，所诉量筒底部设有排水孔，量筒上还装设有液位传感器；本实用新型能够自动地清洗砝码，测定砝码的质量和体积，以减少人工的操作，解决了现有人工抓取大质量砝码并手动清洗砝码和测量砝码密度，人工耗时劳力较大的问题，保证了测量精度。

Description

一种大质量砝码自动密度仪装置

技术领域

本实用新型涉及计量技术领域，特别为一种大质量砝码自动密度仪装置。

背景技术

在砝码检定规程中，对大质量砝码(1-50kg)进行密度检定时，首先需要对砝码进行清洗，再对砝码进行称量和体积测定，由于大质量砝码搬运费力，这一过程对实验者体力耐力考验极大；并且，在对砝码清洗过后对砝码进行触摸导致砝码上重新沾染污染物，以致于测定结果误差大。因此，我们提供一种大质量砝码自动密度仪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种大质量砝码自动密度仪装置,以解决现有人工抓取大质量砝码并手动清洗砝码和测量砝码密度，人工耗时劳力较大的问题，保证了测量精度。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种大质量砝码自动密度仪装置，包括外部壳体，所述外部壳体内部按使用步骤依次安装有清洗装置、质量测定装置和体积测定装置，外部壳体靠近体积测定装置一侧外部延伸有砝码暂放台，外部壳体上方安装有移动抓持装置；

所述清洗装置包括清洗仓、置于清洗仓下方的超声波发生器、与清洗仓底端相连接的多组振子、与清洗仓排污口相连接的排污管、活动安装在清洗仓内部的砝码升降台、一端与砝码升降台固定连接一端与清洗仓底部固定连接的升降装置以及设于外部壳体上风机；

所述质量测定装置包括称重传感器；

所述体积测定装置包括水桶和量筒，所述水桶底部连通有水龙头，所述水龙头开口对准量筒，所述水桶腰部环绕有一圈用于承接水桶溢出液的接水槽，所诉量筒底部设有排水孔，量筒上还装设有液位传感器；

所述水桶底部连接有升降装置，升降装置上固定连接有承托平台；

所述移动抓持装置包括水平移动机构和抓持机构。

进一步地，所述水平移动机构包括丝杆，丝杆螺接在圆台的丝杆螺孔内，丝杆的左右两端分别铰接在机架的左右两端，丝杆的左端伸出机架的延伸轴上固定连接有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮固定在伺服电机的输出轴上，伺服电机固定在机架上；所述机架上固定有两条平行的导轨，导轨与丝杆平行，导轨上套接有滑块，滑块固定在抓持机构的上底面上；

抓持机构包括一个基架和活动连接在基架的一对抓夹。

进一步地，还包括用于清洗装置和体积测定装置进水的给水装置，所述给水装置包括分别与清洗仓和水桶连接的进水管以及分别安装在进水管上的进水阀。

进一步地，还包括一控制器，所述控制器与清洗装置、质量测定装置、体积测定装置、移动抓持装置和给水装置信号连接。

较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：本实用新型能够自动地清洗砝码，测定砝码的质量和体积，以减少人工的操作，解决了现有大质量砝码自动密度测量繁琐、人工耗时较大、测量精度低等问题，从清洗到数据计算完全自动化控制，测量过程简捷快速，测量数据更加精确，同时节省了人力成本，具有良好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型剖面图；

图4为本实用新型清洗装置结构示意图；

图5为本实用新型图体积测定装置结构示意图；

图6为本实用新型升降装置下降示意图。

标号说明：1-外部壳体、2-清洗装置、3-质量测定装置、4-体积测定装置、5-砝码暂放台、6-移动抓持装置、7-给水装置、8-控制器、

21-清洗仓、22-超声波发生器、23-振子、24-排污管、25-砝码升降台、26-第一升降装置、

31-称重传感器、

41-水桶、42-量筒、411-水龙头、412-接水槽、413-第二升降装置、414-承托平台、421-液位传感器、

61-水平移动机构、62-抓持机构、611-丝杆、612-机架、613-大齿轮、614-小齿轮、615-伺服电机、616-导轨、617-滑块、621-基架、622-抓夹、

71-进水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种大质量砝码自动密度仪装置，如图1-6所示，包括外部壳体1，外部壳体1内部按使用步骤依次安装有清洗装置2、质量测定装置3和体积测定装置4，外部壳体1靠近体积测定装置4一侧外部延伸有砝码暂放台5，外部壳体1上方安装有移动抓持装置6；

清洗装置2包括清洗仓21、置于清洗仓21下方的超声波发生器22、与清洗仓21底端相连接的多组振子23、与清洗仓21排污口相连接的排污管24、活动安装在清洗仓21内部的砝码升降台25、一端与砝码升降台25固定连接一端与清洗仓21底部固定连接的第一升降装置26以及设于外部壳体1上的风机；将砝码摆放至砝码升降台25，使其下降至清洗仓21内部再将清洗液倒入有清洗仓21的内部，打开超声波发生器22，使多组振子23发出超声波对清洗仓21内的砝码进行清洗，之后打开排污阀，通过排污管24将清洗仓21内部的污水排出，之后将控制第一升降装置26将砝码升降台25带动砝码升至顶端，对砝码进行风干，之后打开排污阀，通过排污管将清洗仓内部的污水排出，从而提高清洗效果。

质量测定装置3包括称重传感器31；质量测定装置现有高精度自动质量比较仪，可代替。

体积测定装置4包括水桶41和量筒42，水桶41底部连通有水龙头411，水龙头411开口对准量筒42，水桶41腰部环绕有一圈用于承接水桶溢出液的接水槽412，量筒42底部设有排水孔，量筒42上还装设有液位传感器421；水桶41底部连接有第二升降装置413，第二升降装置413上固定连接有承托平台414；砝码放入承托平台414，控制第二升降装置413下降至底部，使用进水管71对水桶41进行注水，当水注至溢出至接水槽412时关闭进水管71，打开水龙头411将水桶41内的液体引入量筒42。

移动抓持装置6包括水平移动机构61和抓持机构62。

水平移动机构61包括丝杆611，丝杆611螺接在圆台的丝杆螺孔内，丝杆611的左右两端分别铰接在机架612的左右两端，丝杆611的左端伸出机架612的延伸轴上固定连接有大齿轮613，大齿轮613与小齿轮614啮合，小齿轮614固定在伺服电机615的输出轴上，伺服电机615固定在机架612上；所述机架612上固定有两条平行的导轨616，导轨616与丝杆611平行，导轨616上套接有滑块617，滑块617固定在抓持机构62的上底面上；抓持机构62包括一个基架621和活动连接在基架621的一对抓夹622。伺服电机615起动，在大齿轮613、小齿轮614的联动下带动丝杆611旋转，从而带动抓持机构62移动，伺服电机615正反转从而实现抓持机构62的左移或右移。

还包括用于清洗装置2和体积测定装置4进水的给水装置7，给水装置7包括分别与清洗仓21和水桶41连接的进水管71以及分别安装在进水管71上的进水阀。

还包括一控制器8，控制器8与清洗装置2、质量测定装置3、体积测定装置4、移动抓持装置6和给水装置7信号连接。

本实用新型的一种大质量砝码自动密度仪装置的工作原理为：

(1)清洗砝码：

首先将砝码放在砝码升降台25上，通过控制第一升降装置26将砝码下降至清洗仓21内部，进水管71对清洗仓21内部注入无水乙醇，并浸没过砝码，完毕后打开超声波发生器22对清洗仓21内的砝码进行超声清洗，清洗完毕后排出污水，控制第一升降装置26使砝码上升，用风机风干砝码。

(2)测量砝码质量：

使用移动抓持装置6将砝码从清洗装置2抓持至质量测定装置3，称重传感器31得到砝码质量M。

(3)测量砝码体积：

使用移动抓持装置6将砝码从质量测定装置3抓持至体积测定装置4，砝码放入承托平台414，控制第二升降装置413下降至底部，使用进水管71对水桶41进行注水，当水注至溢出至接水槽412时关闭进水管71，打开水龙头411将水桶41内的液体引入量筒42，液位传感器422得到液体体积V1；

在装置使用前，使装置空载，得到液体体积V2。

(4)密度测算:

数据采集结束，同时控制器8自动根据本次测量数据计算砝码密度，可参考公式：

砝码密度

尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。在以上所述实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语中“上下”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述和简化描述，不是指示或暗示特定的方位。

因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。

Claims (4)

1.一种大质量砝码自动密度仪装置，其特征在于：包括外部壳体(1)，所述外部壳体(1)内部按使用步骤依次安装有清洗装置(2)、质量测定装置(3)和体积测定装置(4)，外部壳体(1)靠近体积测定装置(4)一侧外部延伸有砝码暂放台(5)，外部壳体(1)上方安装有移动抓持装置(6)；

所述清洗装置(2)包括清洗仓(21)、置于清洗仓(21)下方的超声波发生器(22)、与清洗仓(21)底端相连接的多组振子(23)、与清洗仓(21)排污口相连接的排污管(24)、活动安装在清洗仓(21)内部的砝码升降台(25)、设置在砝码升降台(25)与清洗仓(21)底部之间一端与砝码升降台(25)固定连接一端与清洗仓(21)底部固定连接的第一升降装置(26)以及设于外部壳体(1)上风机；

所述质量测定装置(3)包括称重传感器(31)；

所述体积测定装置(4)包括水桶(41)和量筒(42)，所述水桶(41)底部连通有水龙头(411)，所述水龙头(411)开口对准量筒(42)，所述水桶(41)外壁腰部环绕有一圈用于承接水桶溢出液的接水槽(412)，所述量筒(42)底部开设有排水孔(421)，量筒(42)上还装设有液位传感器(422)；

所述水桶(41)底部连接有第二升降装置(413)，第二升降装置(413)上固定连接有承托平台(414)；

所述移动抓持装置(6)包括水平移动机构(61)和抓持机构(62)。

2.根据权利要求1所述的大质量砝码自动密度仪装置，其特征在于：所述水平移动机构(61)包括丝杆(611)，丝杆(611)螺接在圆台的丝杆螺孔内，丝杆(611)的左右两端分别铰接在机架(612)的左右两端，丝杆(611)的左端伸出机架(612)的延伸轴上固定连接有大齿轮(613)，大齿轮(613)与小齿轮(614)啮合，小齿轮(614)固定在伺服电机(615)的输出轴上，伺服电机(615)固定在机架(612)上；所述机架(612)上固定有两条平行的导轨(616)，导轨(616)与丝杆(611)平行，导轨(616)上套接有滑块(617)，滑块(617)固定在抓持机构(62)的上底面上；

抓持机构(62)包括一个基架(621)和活动连接在基架(621)的一对抓夹(622)。

3.根据权利要求1所述的大质量砝码自动密度仪装置，其特征在于：还包括用于清洗装置(2)和体积测定装置(4)进水的给水装置(7)，所述给水装置(7)包括分别与清洗仓(21)和水桶(41)连通的进水管(71)以及分别安装在进水管(71)上的进水阀。

4.根据权利要求1-3任一项所述的大质量砝码自动密度仪装置，其特征在于：还包括一控制器(8)，所述控制器(8)与清洗装置(2)、质量测定装置(3)、体积测定装置(4)、移动抓持装置(6)和给水装置(7)信号连接。