CN219431278U - 混凝土墙防碳化喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及混凝土墙防碳化喷涂装置，包括设有行走机构及可拆卸的侧向夹持机构的车体，喷涂设备安装在车体上，车体上设有侧向支架，侧向支架的外端延伸至车体的横向外侧，且安装有竖向设置的立杆，喷头安装在立杆上，通过输送管连接喷涂设备，立杆为伸缩杆或者为固定杆，通过立杆伸缩或者喷头在立杆上的滑动实现喷头竖向位置的调节。采用本实用新型进行墙体立面喷涂无需设置吊篮，作业方便，安全性高。

Description

混凝土墙防碳化喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土墙防碳化喷涂装置。

背景技术

混凝土结构受到潮湿空气中的二氧化碳侵蚀，会产生碳化损伤，目前防止或减轻碳化的方法主要是在混凝土结构的表面喷涂防碳化涂料，所用的喷涂设备采用小车形式，将储料/备料设备和喷涂设备设置在小车上，将小车移至适宜的位置，通过喷涂设备对混凝土表面进行喷涂。例如，中国专利文献CN208899828U公开了一种建筑物表面涂料喷涂设备，包括固定支架、设置在固定支架上方的承载支架、与承载支架固定连接的上液搅拌组件以及与上液搅拌组件相连通的抽液喷涂组件，所述上液搅拌组件和抽液喷涂组件之间设置有过滤组件，过滤组件包括过滤桶，过滤桶内设置有过滤元件，上液搅拌组件、过滤组件以及抽液喷涂组件依次连通，在对建筑物的表面进行涂料喷涂时，只需握住操纵杆，通过万向轮移动至合适的位置和角度，继而可以旋转转动支架进行角度微调，启动抽液泵将过滤桶内过滤完毕的涂液泵入喷涂箱内，喷涂箱内的涂料从喷头处喷出，对建筑物的表面进行喷涂处理。中国专利文献CN114453156A公开了一种智能施工设备，包括底板，喷涂机构、集尘机构、烘干组件和翻转机构，翻转机构上设置有调节机构，底板的底部四角均设置有移动机构，能够通过设置的喷涂机构、烘干机构以及集尘机构可以对喷涂面进行快速的除尘、喷涂、烘干作业，全程由设备自动喷涂。这类喷涂设备缺陷是不能任何改变喷涂高度，当用于具有一定高度的立面喷涂时，需要与吊篮配套使用，将小车放置在吊篮的平台上，通过吊篮的移动扩大作业范围，需要较多的配套设施及配套工作量，特别是当用于水利工程中的大坝翼墙等场合时，因吊篮设备的搭建工作较为复杂，且需要多次拆装吊篮，工作量和作业难度都很大，同时施工人员站在吊篮上施工作业，也存在一定的安全隐患，需要满足较高的安全防护要求。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种方便作业的混凝土墙防碳化喷涂装置。

本实用新型的技术方案是：混凝土墙防碳化喷涂装置，设有车体（或称底座，或小车底座）和喷涂设备，所述喷涂设备安装在车体上，喷涂设备的喷头（或称喷枪）通过输送管连接喷涂设备（喷涂设备的主体部分），所述车体上设有侧向支架（或称移动杆支架），所述侧向支架的外端延伸至（位于）车体的横向（车体的横向，或者说车体的左右方向）外侧，且安装有竖向设置的立杆，所述立杆为伸缩杆或者为固定杆（非伸缩杆），所述喷头安装在采用伸缩杆的立杆的外端（不连接侧向支架的端）或者以允许相对于立杆竖向滑动的活动连接方式安装在采用固定杆的立杆上。

可选地，所述伸缩杆采用套管结构。

进一步地，相互套接的套管之间设有锁紧机构。

优选地，采用伸缩杆的立杆设有用于驱动其伸缩的伸缩驱动机构。根据实际需要，也可以不设置伸缩驱动机构。

优选地，采用固定杆的立杆设有用于驱动喷头竖向移动的喷头驱动机构。根据实际需要，也可以不设置喷头驱动机构。

进一步地，所述车体设有行走机构。

进一步地，所述行走机构包括安装在车架下方的多个行走轮。

例如，所述行走轮可以包括左侧前轮、右侧前轮、左侧后轮和右侧后轮。

可选地，所述行走机构设有用于驱动行走轮行走（转动）的行走驱动机构（行走机构的动力和传动***）；也可以不设行走驱动机构，通过人工推动行走。

优选地，所述侧向支架与所述车体的连接方式采用允许相对车体纵向（车体的前后方向）移动的活动连接。这种活动连接方式通常应允许侧向支架在纵向上在车体的前端和后端之间移动，也可以依据实际需要另行设置侧向支架在纵向上的移动范围，例如，通过相应导向装置允许移动范围超出车体的纵向跨度范围或小于车体的纵向跨度范围。

可选地，所述车体上设有用于驱动侧向支架纵向移动（前后移动）的支架驱动机构；也可以不设支架驱动机构，通过人工推动侧向支架移动或调整在纵向上的位置。

优选地，所述车体设有侧向夹持机构，所述侧向夹持机构包括分别位于左右两侧的侧轮，所述侧轮水平设置（呈转轴垂直于水平面的姿态或者说其转轴呈竖向），分别旋转（例如，通过轴承）安装在各自的侧轮架上，所述侧轮架以可拆连接方式（便于拆卸或者说允许多次拆装的连接方式）安装在车体上。

优选地，至少一侧的侧轮架在车体上的安装方式为横向（车体的横向）位置可调的安装方式。

本实用新型的有益效果是：由于设置了立杆，将喷头安装在能够伸缩的立杆的外端或者滑动连接在不能伸缩的立杆上，可以依靠立杆的伸缩或者依靠喷头的滑动调节/改变喷涂的竖向作业区域，由此省略了吊篮及吊篮的配套设施，省略了吊篮拆装的工作量，也避免了因作业人员在吊篮平台上作业所带来的安全隐患；由于立杆能够竖向向上延伸或竖向向下延伸，可以依据实际条件将小车设置在地面或设置在墙体顶面，对作业环境的适应性强，能够用于若干不同场合的作业；由于采用小车形式，能够调节/改变横向（这里指墙体或作业面的横向）作业区域，进而通过喷头竖向移动/位置调整和小车行走的协同，实现对整体立面的喷涂作业；由于设置了便于拆装的侧轮夹持机构，且两侧侧轮的间距可调，当小车需要在墙体顶面上行走时，安装上侧轮夹持机构，使两侧侧轮夹在墙体的两侧，防止小车跑偏或倾覆，当小车需要在地面行走时，则拆下侧轮夹持机构，避免对小车行走的妨碍；由于立杆的支架（侧向支架）能够相对于作业面横向移动（相对于车体纵向移动），在小车位于作业面的任一端时，可将立杆移动到作业面的该端边缘位置，避免出现留作业死角（喷涂不到的区域）。

本实用新型结构简单，易于操作，作业人员少，劳动强度低，作业环境的安全性好，且能够在自动感应和控制装置的配套下，实现自动化作业，进一步提高工作效率。

本实用新型用于大坝翼墙等场合的立面喷涂作业及其他适宜场合的喷涂作业，可用作防碳化涂料的喷涂装置，也可用作其他涂料的喷涂装置。

附图说明

图1是这种喷涂装置位于墙体顶面状态下的示意图；

图2是这种喷涂装置位于地面状态下的示意图；

图3是这种喷涂装置的俯视示意图；

图4是这种喷涂装置在大坝翼墙顶面走行/作业的示意图（俯视）。

具体实施方式

参见图1-图4，这种喷涂装置采用能够行走的小车形式，设有车体（小车底座）10及安装在车体上的行走机构，行走机构包括安装在车体下方的四个/组行走轮（左侧前轮、右侧前轮、左侧后轮和右侧后轮）12，形成可以移动的小车。依据实际需要，这种小车可以是手推（人力）小车，也可以机动小车。车体及其行走机构可以采用任意适宜的现有技术，例如，可以采用自动控制的机动小车，并配套设置相应的自动控制***。

喷涂设备60可采用适宜的现有技术，因不同涂料的喷涂设备会有所不同，应依据实际需要选择和设置相应的喷涂设备，输送管63的长度亦应依据实际需要确定。例如，对于混凝土防碳化涂料，喷涂设备主要包括空气喷涂机、无空气喷涂机或静电喷涂机等形式，这些形式的喷涂设备均可分为供料装置、雾化发生源和喷枪等部分。其中，空气喷涂机的雾化发生源主要由空气压缩机、输气管、空气油水分离器和贮气罐组成；无空气喷涂机雾化发生源主要由动力源和高压泵组成；静电喷涂机的雾化发生源主要由高频高压静电发生器组成。

喷头61及其输送管的具体形式应与喷涂设备（主体部分）相适应。应依据喷涂需要，选择能够设置适宜长度的输送管的喷涂设备。

可以在喷头附近设置摄像头，摄像头可以安装在立杆20上，用于实时获得喷涂状况的视频图像并传送至作业控制端的显示器，作业人员/控制人员依据相应的视频图像评价喷涂效果，进行喷涂作业控制。也可以利用计算机视觉技术进行喷涂状况的识别和判断，采用适宜的自动控制技术进行喷涂作业的自动控制。

侧向支架30应设置在车体的横向外侧。立杆（或称移动杆）竖向朝上（当小车在墙体或其他喷涂作业面的顶部或上方行走时）或竖向朝下（当小车在墙体或其他喷涂作业面的底部或下方行走时），安装在相应的侧向支架的外端。

依据实际作业场合进行小车的布设。例如，对于大坝翼墙80，在底部有水的情形下，可以将小车（喷涂装置）设置在翼墙的顶面，小车沿翼墙顶面行走，此时应使立杆向下延伸。在底部无水的情形下，可以将小车（喷涂装置）设置在地面上，小车在临近墙根的地面行走，此时应使立杆向上延伸。或者，在底部无水的情形下，在喷涂上半部时将小车设置在翼墙顶面，在喷涂下半部时将小车设置在地面，以减少对立杆的长度要求。

侧向支架的外端为用于安装立杆的立柱安装端，与立杆的内端之间设有相互配合的安装结构。例如，两者连接部位的立面相互贴合并通过贯穿两者的多个紧固螺栓紧固在一起。这种连接方式在保证连接牢固、可靠的同时，立杆拆装方便，便于依据实际需要调整立杆的延伸方向或者更换不同的立杆。

喷头及其与立杆的连接可采用适宜的现有技术。例如，通过螺栓将喷头（喷头座，喷头中用于在基础上安装的件或结构）固定在立杆外端的相应侧，使喷头的喷涂方向朝向作业面。

喷头（喷头主体）与喷头座的连接方式可以是固定的，也可以是活动的。例如，喷头（喷头主体）可以通过一维（一个自由度）和二维（两个自由度）的摆动机构（或称旋转连接机构）活动连接在喷头座上，以允许喷头在喷涂过程中摆动，进而扩大喷涂覆盖范围。摆动机构及用于驱动喷头摆动的摆动驱动机构（现有技术背景下，两者通常是集成在一起）可以采用任意适宜的现有技术。

可以通过伸缩杆的伸缩或者喷头在立杆上的滑动改变喷头高度。

例如，当立杆为伸缩杆（能够伸缩的杆，或者说能够改变长度的杆）时，将喷涂设备的喷头安装在立杆的外端，通过立杆的伸缩（长度变化）调节/控制喷头的高度（竖向位置），实现对作业面竖向上不同区域（不同高度）的喷涂。

当立杆采用固定杆时，将喷涂装置的喷头滑动连接于立杆并可以设有用于带动喷头上下移动的喷头驱动机构，通过喷头的移动调节/控制喷头的高度（竖向位置），实现对作业面竖向上不同区域（不同高度）的喷涂。

用作立杆的伸缩杆可以采用套管结构，由多节套管内外依次套设而成，相互套接的套管（直接相互套接的套管）之间允许相对轴向（套管结构的轴线方向或者说立杆的延伸方向）滑动且设有用于限定最大伸长程度的滑动限位结构，以保持相互套接的套管之间的最小套接程度（或者说，最小轴向重叠程度），进而避免滑脱且保证所需的刚度。

相互套接的套管之间可设置锁紧机构/锁紧装置（例如，旋接在外侧套管上且其末端能够顶紧在内侧套管上的顶丝或顶紧螺栓），将两者的相对位置调节好，通过锁紧机构将两者固定住，立杆中的各节套管固定为一体。当需要喷涂不同高度时，可以重新调节全部或部分套管之间的相对位置。在此情形下，可以将作业面按高度分为若干区域，通过小车行走喷涂好一个区域后，再调节立杆进行另一个区域的喷涂。可以采用能够上下摆动的喷头，以利于同一区域内及相邻区域间喷涂的均匀性。

可以设置用于驱动立杆伸缩的伸缩驱动机构，通过伸缩驱动机构调节/控制立杆的长度，进而控制喷头的喷涂高度。在此情形下，喷头的竖向位置和横向（作业面的横向）位置的控制更为方便、灵活，作业更便利。

例如，在相邻（直接相互套设）的套管之间设置气缸或油缸。当采用单杆气缸或油缸时，缸体连接一个套管，杆端（活塞杆的外端）连接另一个套管。由此可以通过气缸或油缸带动相互套接的套管相对移动，进而改变立杆长度。

用作立杆的固定杆和喷头（喷头座）之间设置直线滑动导向结构（或称直线导向结构），例如，相互滑动配合的滑槽（例如，燕尾槽）和位于滑槽内的滑块，或者相互滑动配合的导轨和套在导轨上的滑套。

采用固定杆的立杆和喷头（喷头座）之间可以设置锁紧机构/锁紧装置（例如，旋接在喷头座上且其末端能够顶紧在立杆上的顶丝或顶紧螺栓），

将两者的相对位置调节好，通过锁紧机构将两者固定住。当需要喷涂不同高度时，可以重新调节喷头在立杆上的位置。在此情形下，可以将作业面按高度分为若干区域，通过小车行走喷涂好一个区域后，再调节立杆进行另一个区域的喷涂。可以采用能够上下摆动的喷头，以利于同一区域内及相邻区域间喷涂的均匀性。

采用固定杆的立杆上可设置喷头驱动机构。例如，丝杠螺母机构（或称丝杠螺母传动机构），其中，丝杠旋转（例如，通过轴承）连接在立杆上，立杆上设置用于带动丝杠转动的丝杠电机，喷头（喷头座）与螺母固定连接。必要时，还可以在立杆上设置限定螺母只能直线移动不能转动的螺母导向限位结构。丝杠电机转动时，通过丝杠螺母机构带动喷头竖向移动，进而控制喷头的喷涂高度。在此情形下，喷头的竖向位置和横向（作业面的横向）位置的控制更为方便、灵活，作业更便利。

侧向支架采用能够相对于车体前后移动的活动连接方式（活动连接结构）36安装在车体上，通过调整侧向支架的纵向位置，能够使立杆/喷头处于车体前后两侧的边缘位置，对喷涂作业面的横向边缘部位进行喷涂，避免出现喷涂死角。

可以采用直线导向结构实现侧向支架在车体上的活动连接。在车体相应侧的护栏上（或者相应侧的其他固定件上）和/或车体底板（或称车架）上安装纵向直线导轨或纵向直线滑槽，在侧向支架与车体的连接部位固定设置套设在导轨上且与导轨滑动配合的滑套（当车体上设置相应导轨时）或在侧向支架与车体的连接部位固定设置位于滑槽内且与滑槽滑动配合的滑块（当车体上设置相应滑槽时），由此通过导轨与滑套的滑动配合或滑块与滑槽的滑动配合实现侧向支架在车体上的活动连接。直线导向结构（例如，导轨和滑套的配合结构，滑槽和滑块的配合结构）的纵向跨度依据实际需要，可以对应于或略超出车体的前后两端的位置。

侧向支架可以包括横梁31和斜杆33，斜杆、横梁和车体侧面（例如，侧面护栏）形成三角形结构，斜杆的外端连接在横杠的外端附近（近外端处），内端位于横梁的内端的上方，横梁和斜杆的内端均构成与车体的连接部位，车体的相应侧面上设置分别与斜杆内端和横梁内端滑动配合的导轨或滑槽，横梁的外端构成立杆的安装端，设有用于安装立杆的连接结构。侧向支架的这种设置方式有利于提高运动稳定性，提高承载能力。

根据需要，可以设置用于驱动侧向支架纵向移动（前后移动）的支架驱动机构，例如，设有电机的丝杠螺母机构，将丝杠旋转连接在车架上，螺母固定连接侧向支架的斜杆内端或横梁内端，或者在侧向支架上设置用于连接螺母的固定连接件。当用于驱动该丝杠的电机转动时，通过螺母带动侧向支架移动。

也可以不设支架驱动机构，通过人工进行侧向支架的位置设定或调整，调整好后，通过侧向支架的锁紧机构/锁紧装置将侧向支架固定住。侧向支架的锁紧机构可以采用类似于采用固定杆的立杆和喷头（喷头座）之间的锁紧机构/锁紧装置（例如，能够将滑块固定在滑槽上的顶丝或能够将滑套固定在导轨上的顶丝）。

必要时，车体的两侧也可以都设有侧向支架以及立杆、喷头等构造，依据实际需要采用任一侧的喷头进行喷涂。两侧侧向支架构造和设置方式可以相同，且可以采用前述侧向支架及其设置方式。

侧向夹持机构的两侧侧轮51在竖向上均位于行走轮的下方，在横向上（车体的横向）位于相应侧行走轮的外侧，当小车位于墙体顶面上，两侧的侧轮分别夹在墙体的两侧。

侧向夹持机构的数量为两个，包括位于车体前端的前端侧向夹持机构和位于车体后端的后端侧线夹持机构，以利于夹持的稳定。

侧向夹持机构的各侧轮均水平设置，其转轴呈竖向，由此在车体行走时，侧轮在墙体的相应侧面上滚动，以避免滑动摩擦阻力，侧轮的安装架（侧轮架）包括竖向的侧杆55，侧杆的上端连接在车体的端梁上，所述端梁包括前梁（位于车体前端的端梁）和后梁（位于车体后端的端梁），端梁的两侧从车体的侧面伸出，构成相应侧杆的连接端，侧杆下部的内侧面上设置侧轮轴安装架，侧轮轴安装架由水平设置的上板和下板组成，侧轮轴的上下两端分别安装在上板和下板上。可以将侧轮旋转安装在侧轮轴上，侧轮轴上的上下两端固定安装在侧轮轴安装架上；也可以将侧轮与侧轮轴固定连接为一体，侧轮轴的上下两端分别旋转连接于上板和下板。

同一侧向夹持机构中，至少一个侧杆与相应端梁16的连接方式为横向位置可调连接，用于调节相应侧杆相对于车体的横向位置。例如，将相应端梁的相应侧设置成插接结构，设有端梁插接部17，端梁插接部插接在端梁的主体部分上，侧杆固定连接在端梁插接部，由此调节端梁插接部在端梁的主体部分上的***深度能够调节侧板的横向位置，可以用旋接在端梁的主体部分上的顶丝（或顶紧螺栓）将***端梁的主体部分内的端梁插接部顶紧固定住，相应顶丝的数量可以为一个或多个，多个顶丝在横向上相间分布，以提高固定的可靠性和稳定性。使用时，依据所夹持的墙体宽度调节相应横杆的横向位置，使两侧侧轮恰好能够适度夹持在墙体上。

端梁的主体部分及端梁插接部可以呈方管（断面外形为矩形的管）状，相应地，这种形状下的插接配合方式能够避免两者相对旋转。其他套管（例如，伸缩杆的套管）可以采用方管，根据实际需要，也可以采用圆管等其他形状。

可以在车体的四周设置护栏14，以提高车体上作业人员的安全性，护栏上可以设置能够开合的门或栏杆，以便于作业人员进出。

车体上可以设置盘绕输送管的滑轮机构66，滑轮机构的底座通过纵向的直线导向滑动结构与车体活动连接，且与相应的侧向支架固定连接，由此当侧向支架纵向移动时，带动滑轮机构一同移动。滑轮机构的滑轮周面上设有槽形结构，用于容纳所缠绕的输送管。根据实际需要，可以人工方式将输料管盘绕在槽形结构上或者从槽形结构上释放出来。

本实用新型公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定时，均可以任意组合，形成若干不同的具体实施方式。

Claims (10)

1.混凝土墙防碳化喷涂装置，设有车体和喷涂设备，所述喷涂设备安装在车体上，喷涂设备的喷头通过输送管连接喷涂设备，其特征在于所述车体上设有侧向支架，所述侧向支架的外端延伸至车体的横向外侧，且安装有竖向设置的立杆，所述立杆为伸缩杆或者为固定杆，所述喷头安装在采用伸缩杆的立杆的外端或者以允许相对于立杆竖向滑动的活动连接方式安装在采用固定杆的立杆上。

2.如权利要求1所述的混凝土墙防碳化喷涂装置，其特征在于所述伸缩杆采用套管结构。

3.如权利要求2所述的混凝土墙防碳化喷涂装置，其特征在于相互套接的套管之间设有锁紧机构。

4.如权利要求1所述的混凝土墙防碳化喷涂装置，其特征在于采用伸缩杆的立杆设有或者不设有用于驱动其伸缩的伸缩驱动机构，采用固定杆的立杆设有或者不设有用于驱动喷头竖向移动的喷头驱动机构。

5.如权利要求1所述的混凝土墙防碳化喷涂装置，其特征在于所述车体设有行走机构，所述行走机构包括安装在车架下方的多个行走轮。

6.如权利要求5所述的混凝土墙防碳化喷涂装置，其特征在于所述行走机构设有或者不设有用于驱动行走轮行走的行走驱动机构。

7.如权利要求1所述的混凝土墙防碳化喷涂装置，其特征在于所述侧向支架与所述车体的连接方式采用允许相对车体纵向移动的活动连接。

8.如权利要求7所述的混凝土墙防碳化喷涂装置，其特征在于所述车体上设有或者不设有用于驱动侧向支架纵向移动的支架驱动机构。

9.如权利要求1-8中任一项所述的混凝土墙防碳化喷涂装置，其特征在于所述车体设有侧向夹持机构，所述侧向夹持机构包括分别位于左右两侧的侧轮，所述侧轮水平设置，分别旋转安装在各自的侧轮架上，所述侧轮架以可拆连接方式安装在车体上。

10.如权利要求9所述的混凝土墙防碳化喷涂装置，其特征在于至少一侧的侧轮架在车体上的安装方式为横向位置可调的安装方式。