CN219429122U - 连续生产的托盘上下料机 - Google Patents

Abstract

一种连续生产的托盘上下料机，包括机架，机架上设置有三个上下料工位，且机架上还固定有线路板上料装置和托盘搬运装置；线路板上料装置包括第一移动组件以及与第一移动组件相连的第一抓料组件，第一抓料组件用于抓取线路板或者放松所抓取的线路板，第一移动组件可将第一抓料组件移动至任意一个上下料工位的上方，并用于驱使第一抓料组件靠近或远离上下料工位；托盘搬运装置包括第二移动组件以及与第二移动组件相连的第二抓料组件，第二抓料组件用于抓取托盘或者放松托盘，第二移动组件可将第二抓料组件移动至任意一个上下料工位的上方，并用于驱使第二抓料组件靠近或远离上下料工位。本实用新型可以不停机连续上料，提升了生产效率。

Description

连续生产的托盘上下料机

技术领域

本实用新型涉及线路板加工技术领域，尤其是一种连续生产的托盘上下料机。

背景技术

在目前的线路板生产线中，线路板是放置在托盘中的，托盘再叠放起来。上料时，先将线路板从托盘中取出以进行上料，再将空的托盘移走，以继续取出下一个线路板。现有的上下料机一般设置有两个工位，第一个工位用于进行上料，第二个工位用于放置从第一个工位搬运过来的空的托盘，当第一个工位的线路板均完成上料后，无法继续上料，必须停机，等待运送新的线路板才能继续上料，由此降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种连续生产的托盘上下料机，可以不停机连续上料，提升了生产效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种连续生产的托盘上下料机，包括机架，所述机架上设置有三个上下料工位，且机架上还固定有线路板上料装置和托盘搬运装置；所述线路板上料装置包括第一移动组件以及与第一移动组件相连的第一抓料组件，所述第一抓料组件用于抓取上下料工位的线路板或者放松所抓取的线路板，所述第一移动组件可将第一抓料组件移动至任意一个上下料工位的上方，并用于驱使第一抓料组件靠近或远离上下料工位；所述托盘搬运装置包括第二移动组件以及与第二移动组件相连的第二抓料组件，所述第二抓料组件用于抓取上下料工位的托盘或者放松所抓取的托盘，所述第二移动组件可将第二抓料组件移动至任意一个上下料工位的上方，并用于驱使第二抓料组件靠近或远离上下料工位。

在一些实施例中，所述机架上还固定有第三移动组件以及与第三移动组件相连的防护罩，所述第三移动组件用于将防护罩移动至任意一个处于闲置状态的上下料工位，所述防护罩可罩设在上下料工位的外侧。

在一些实施例中，三个上下料工位沿横向排成一排，且相邻上下料工位之间通过隔板间隔开来，所述隔板的前侧设置有可供物料进出上下料工位的进出口。

在一些实施例中，所述防护罩包括位于隔板上方的顶板以及位于隔板后侧的背板，所述背板与顶板相连，所述顶板与第三移动组件相连，所述第三移动组件用于驱使顶板沿横向移动。

在一些实施例中，所述背板的底部设置有滚轮。

在一些实施例中，所述上下料工位放置有可移动的小车，所述小车可以装载托盘。

在一些实施例中，所述第一抓料组件和第二抓料组件均包括框架、设置在框架下方并与框架相连的通气管以及与通气管相连的多个真空吸嘴。

在一些实施例中，所述第一移动组件包括多轴机器人，所述第二移动组件包括横向移动机构以及与横向移动机构相连的竖向移动机构，所述横向移动机构用于驱使竖向移动机构沿横向移动，所述第二抓料组件与竖向移动机构相连，所述竖向移动机构用于驱使第二抓料组件沿竖向移动。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的机架上设置有三个上下料工位，在使用时，在第一个上下料工位和第二个上下料工位放置装载在托盘内的线路板，第三个上下料工位空置，线路板上料装置取走第一个上下料工位的线路板以进行上料，托盘搬运装置将空置的托盘搬运到空置的第三个上下料工位；当第一个上下料工位的线路板完成上料后，第一个上下料工位空置；然后，线路板上料装置开始取走第二个上下料工位的线路板，托盘搬运装置将空置的托盘搬运到空置的第一个上下料工位，而工人可将第三个上下料工位的托盘运走，并在第三个上下料工位放入新的装载在托盘内的线路板，由此，整个托盘上下料机可以不停机，能够连续上料，有效提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的连续生产的托盘上下料机的结构示意图；

图2为本实用新型另一种实施例的连续生产的托盘上下料机的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的第三移动组件和防护罩的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的托盘搬运装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的线路板上料装置的结构示意图。

其中，附图标记为：

机架100，上下料工位101，隔板110，小车120；

第一移动组件210，第二移动组件220，横向移动机构221，竖向移动机构222，第三移动组件230；

框架301，通气管302，真空吸嘴303，第一抓料组件310，第二抓料组件320，防护罩330，顶板331，背板332，滚轮333。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本实用新型的实施例提供一种连续生产的托盘上下料机，如图1所示，包括机架100，机架100上设置有三个上下料工位101，为了方便下文说明工作原理，可将三个上下料工位101分别命名为第一上下料工位、第二上下料工位和第三上下料工位。机架100上还固定有线路板上料装置和托盘搬运装置，在进行上料时，上下料工位101放置有叠放的托盘，托盘内装载有线路板，托盘可以有效保护线路板，防止线路板表面被刮伤，同时，还可以对线路板进行定位。线路板上料装置用于移动线路板以进行上料，线路板移走后，托盘空置，因此，托盘搬运装置用于搬运空置的托盘，以便于线路板上料装置移走下方的线路板。线路板上料装置包括第一移动组件210以及与第一移动组件210相连的第一抓料组件310，第一抓料组件310用于抓取上下料工位101的线路板或者放松所抓取的线路板，第一移动组件210可将第一抓料组件310移动至任意一个上下料工位101的上方，并用于驱使第一抓料组件310靠近或远离上下料工位101，通过第一移动组件210和第一抓料组件310的协调配合就可以移动线路板。托盘搬运装置包括第二移动组件220以及与第二移动组件220相连的第二抓料组件320，第二抓料组件320用于抓取上下料工位101内空置的托盘或者放松所抓取的托盘，第二移动组件220可将第二抓料组件320移动至任意一个上下料工位101的上方，并用于驱使第二抓料组件320靠近或远离上下料工位101，通过第二移动组件220和第二抓料组件320的协调配合就可以搬运托盘。

当本实施例的连续生产的托盘上下料机在工作时，在第一个上下料工位和第二个上下料工位放置待上料的线路板，第三个上下料工位空置，线路板上料装置取走第一个上下料工位的线路板以进行上料，托盘搬运装置将第一个上下料工位上空置的托盘搬运到空置的第三个上下料工位；当第一个上下料工位的线路板完成上料后，第一个上下料工位空置；然后，线路板上料装置开始取走第二个上下料工位的线路板，托盘搬运装置将空置的托盘搬运到空置的第一个上下料工位，而工人可将第三个上下料工位的托盘运走，并在第三个上下料工位放入新的待上料的线路板，依照该方法持续进行，可以使整个托盘上下料不停机，能够实现连续上料，有效提升了生产效率。

在一些实施例中，如图2所示，机架100上还固定有第三移动组件230以及与第三移动组件230相连的防护罩330，第三移动组件230用于将防护罩330移动至任意一个处于闲置状态的上下料工位101，防护罩330可罩设在处于闲置状态的上下料工位101的外侧。其中，闲置状态是指该上下料工位101不进行上料，也不会有托盘放入。例如，当托盘搬运装置将第一个上下料工位的托盘搬运到第三个上下料工位时，第二个上下料工位即为闲置状态，操作人员会在处于闲置状态的上下料工位进行物料搬运，因此，防护罩330可以防止抓料组件进入到处于闲置状态的上下料工位101，保障操作人员的安全。

进一步的，三个上下料工位101沿横向排成一排，沿同一方向布置可方便第二移动组件220移动第二抓料组件320，也方便第三移动组件230移动防护罩330。相邻上下料工位101之间通过隔板110间隔开来，以免相邻上下料工位101发生干涉。隔板110的前侧设置有可供物料进出上下料工位101的进出口，操作人员可通过该进出口将物料搬入或搬出上下料工位101。

更进一步的，如图2和图3所示，防护罩330包括位于隔板110上方的顶板331以及位于隔板110后侧的背板332，背板332与顶板331相连，使得防护罩330呈类似“L”形。顶板331与第三移动组件230相连，第三移动组件230用于驱使顶板331沿横向移动，第三移动组件230移动顶板331时，相应带动背板332移动。当防护罩330罩设在上下料工位101的外侧时，顶板331、背板332和两块隔板110分别从顶侧、背侧和左右两侧护住上料工位101，并留出进出口，这对上料工位101的防护效果更好。

其中，第三移动组件230可包括沿横向布置的电动导轨。

在一些实施例中，背板332的底部设置有滚轮333，滚轮333可在机架100或者地面上滚动，使得防护罩330的移动更加顺畅。

在一些实施例中，上下料工位101放置有可移动的小车120，小车120可以装载托盘，操作人员通过推拉小车120，就可以将物料搬入或搬出上下料工位101。

进一步的，可在将物料搬入或搬出上下料工位101设置定位小车120的定位机构，以使放入上下料工位101的小车120保持固定的位置，第一抓料组件310和第二抓料组件320能够准确抓取到物料。

在一些实施例中，如图1、图4和图5所示，第一抓料组件310和第二抓料组件320均包括框架301、设置在框架301下方并与框架301相连的通气管302以及与通气管302相连的多个真空吸嘴303，通气管302可与真空发生器相连，以在真空吸嘴303处产生吸附力，从而可以吸住线路板或者托盘，这种抓料组件的结构简单，且能有效减少接触面积，避免刮伤线路板。

在一些实施例中，第一移动组件210包括多轴机器人，多轴机器人可以多维度移动第一抓料组件310，更加灵活。第二移动组件220包括横向移动机构221以及与横向移动机构221相连的竖向移动机构222，第二抓料组件320与竖向移动机构222相连，横向移动机构221用于驱使竖向移动机构222沿横向移动，相应也带动第二抓料组件320沿横向移动，竖向移动机构222用于驱使第二抓料组件320沿竖向移动，这样就可以使第二抓料组件320靠近或远离上下料工位101。

其中，横向移动机构221和竖向移动机构222均可包括电动导轨。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (8)

1.一种连续生产的托盘上下料机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有三个上下料工位，且机架上还固定有线路板上料装置和托盘搬运装置；所述线路板上料装置包括第一移动组件以及与第一移动组件相连的第一抓料组件，所述第一抓料组件用于抓取上下料工位的线路板或者放松所抓取的线路板，所述第一移动组件可将第一抓料组件移动至任意一个上下料工位的上方，并用于驱使第一抓料组件靠近或远离上下料工位；所述托盘搬运装置包括第二移动组件以及与第二移动组件相连的第二抓料组件，所述第二抓料组件用于抓取上下料工位的托盘或者放松所抓取的托盘，所述第二移动组件可将第二抓料组件移动至任意一个上下料工位的上方，并用于驱使第二抓料组件靠近或远离上下料工位。

2.根据权利要求1所述的连续生产的托盘上下料机，其特征在于：所述机架上还固定有第三移动组件以及与第三移动组件相连的防护罩，所述第三移动组件用于将防护罩移动至任意一个处于闲置状态的上下料工位，所述防护罩可罩设在上下料工位的外侧。

3.根据权利要求2所述的连续生产的托盘上下料机，其特征在于：三个上下料工位沿横向排成一排，且相邻上下料工位之间通过隔板间隔开来，所述隔板的前侧设置有可供物料进出上下料工位的进出口。

4.根据权利要求3所述的连续生产的托盘上下料机，其特征在于：所述防护罩包括位于隔板上方的顶板以及位于隔板后侧的背板，所述背板与顶板相连，所述顶板与第三移动组件相连，所述第三移动组件用于驱使顶板沿横向移动。

5.根据权利要求4所述的连续生产的托盘上下料机，其特征在于：所述背板的底部设置有滚轮。

6.根据权利要求1-5任一项所述的连续生产的托盘上下料机，其特征在于：所述上下料工位放置有可移动的小车，所述小车可以装载托盘。

7.根据权利要求1-5任一项所述的连续生产的托盘上下料机，其特征在于：所述第一抓料组件和第二抓料组件均包括框架、设置在框架下方并与框架相连的通气管以及与通气管相连的多个真空吸嘴。

8.根据权利要求1-5任一项所述的连续生产的托盘上下料机，其特征在于：所述第一移动组件包括多轴机器人，所述第二移动组件包括横向移动机构以及与横向移动机构相连的竖向移动机构，所述横向移动机构用于驱使竖向移动机构沿横向移动，所述第二抓料组件与竖向移动机构相连，所述竖向移动机构用于驱使第二抓料组件沿竖向移动。