CN219424979U - 一种胶片金属杂物在线剔除装置 - Google Patents

Abstract

一种胶片金属杂物在线剔除装置，包括检测运输带、冲切架和供胶运输带，在检测运输带上设置有固定式金属探测仪和扫描式金属探测仪，在冲切架上安装有导引辊以及结构对应配合的冲切刀和冲模板，冲切刀通过旋转电机好和伺服气缸与导引辊第二丝轴相连接，冲模板与导引辊下部第三丝轴相连接，同时，在伺服气缸的活塞杆上设置安装有压胶杆，该装置既可独立进行胶片金属杂物的检测剔除，还可与密炼加工生产线配套使用，分别利用固定式金属探测仪和扫描式金属探测仪对胶片进行定性与定位检测，再由冲切刀与冲模板配合剪切胶片剔除金属杂物，辨识精度高，冲切工艺稳定，剔除效果可靠，能够减低工人劳动强度，保证橡胶安全生产，提高加工效率和产品质量。

Description

一种胶片金属杂物在线剔除装置

技术领域

本实用新型涉及一种胶片金属杂物剔除装置，具体涉及一种胶片金属杂物在线剔除装置。

背景技术

橡胶是轮胎生产的基本生产原料，在轮胎生产前需要对其进行密炼加工以及生产线压出、压延和压型等预备处理，在密炼和预备处理工序中，橡胶通常都是以胶片形状进行工序之间的流转，生产中如果胶片中混杂有杂物特别是金属杂物则极易对生产加工设备造成破坏，而且还会对轮胎生产质量产生严重影响，因而需要及时检出剔除。现有的金属杂物检测剔除方法是：利用安装在预备工序之间转换传送带上的金属探测仪对传送胶片进行定性检测，一旦金属探测仪检测提示胶片中存在有金属杂物时必须立即停止传送带的运转，随后由操作人员在提示区域查找掺杂在胶片中的金属杂物，并手工操作进行剔除，之后再启动传送带重新运转，并继续进行胶片的传送和检测。显而易见，这种检测剔除方法需要经常中断胶片的传送过程，无法保证工序之间生产衔接的连续性和流畅性，严重影响胶片的生产加工效率，特别是许多金属杂物都是埋藏在胶片内部且十分细小，不但肉眼难以辨别，而且手工剔除繁琐，还明显增大了工作人员的生产劳动强度，橡胶中金属杂物的检测和剔除环节已经成为橡胶加工生产过程中的一个突出制约环节，实现在线动态检测和取出金属杂物是轮胎生产行业亟待解决的一个现实课题，有必要进行深入***地开发研究，以增强橡胶生产安全性，提高加工生产效率，降低生产劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种胶片金属杂物在线剔除装置，增强橡胶预备设备运行的安全性以及橡胶预备工序加工生产的高效性。

一种胶片金属杂物在线剔除装置，包括：检测运输带、冲切架和供胶运输带，所述检测运输带、所述冲切架和所述供胶运输带沿检测胶片传输方向X依次对应排列设置；在所述检测运输带上部设置有扫描式金属探测仪，所述扫描式金属探测仪由支撑架支撑，与安装在所述支撑架上的第一丝轴配合连接，受第一伺服电机控制可沿所述第一丝轴水平往复移动，所述扫描式金属探测仪具有一定的线阵宽度，通过所述扫描式金属探测仪扫描移动速度与所述检测运输带的传送速度相互协调配合，可实现对所述检测胶片的全覆盖定位检测；在所述冲切架上安装有导引辊，用以支撑并引导所述检测胶片从所述检测运输带向所述供胶运输带运移传送，在所述导引辊的上部和下部分别设置有结构对应配合的冲切刀和冲模板，所述冲切刀通过伺服气缸与安装于所述导引辊上部所述冲切架上的第二丝轴相连接，受第二伺服电机控制可沿所述第二丝轴进行水平往复移动，同时受所述伺服气缸控制还可由活塞杆带动做出下冲或者抬升的垂直往复动作，所述冲模板与安装在所述导引辊下部所述冲切架上的第三丝轴相连接，受第三伺服电机控制可沿所述第三丝轴并与所述冲切刀同步进行水平往复移动，在所述冲切刀下冲时，所述冲模板支撑所述检测胶片并通过与所述冲模板的凸凹模配合，利用剪切作用在所述扫描式金属探测仪检测到存在有金属杂物的点位上对所述检测胶片实施冲切，剔除所述检测胶片中的金属杂物。

所述一种胶片金属杂物在线剔除装置，优选所述冲切刀为圆筒形状，前端具有环形刀刃，利用旋转电机与所述伺服气缸的活塞杆相连接，可由所述旋转电机驱动旋转，所述旋转电机保持与所述伺服气缸同步联动运行，当所述伺服气缸控制所述冲切刀下冲时，所述旋转电机同步驱动所述冲切刀高速旋转，使所述冲切刀在与所述冲模板配合冲压剪切所述检测胶片时，还能够同时对所述检测胶片实施旋转切割，增强局部胶片切除的工艺可靠性，提高金属杂物剔除的工作效率。

所述一种胶片金属杂物在线剔除装置，进一步，优选在所述伺服气缸的活塞杆上设置安装有若干条压胶杆，所述压胶杆相对所述活塞杆对称设置，利用连接板限位与所述伺服气缸的活塞杆相连接，可随所述活塞杆轴向运动，前端具有与所述冲模板板面对应配合的平面压片，可与所述冲模板相配合瞬时压合固定运动状态下的所述检测胶片，杆体上分别套装有压力弹簧，所述压力弹簧两端分别支撑在所述连接板和所述平面压片之间，以所述连接板为支点向所述压胶杆施加弹性作用力，保持所述平面压片处于所述冲切刀环形刀刃的下部，保证在所述冲切刀对所述检测胶片实施冲切之前，所述平面压片可与所述冲模板配合压合固定所述检测胶片，同时还保证在压固所述检测胶片之后，所述伺服气缸的作用力可克服所述压力弹簧的弹性力，使所述冲切刀能够获得继续下行的冲切行程，对压合固定的所述检测胶片实施冲压切割，进一步提高金属杂物剔除加工的稳定性和可靠性。

同时，为了提高所述一种胶片金属杂物在线剔除装置运行工作的高效性，简化控制过程，优选在所述检测运输带上所述扫描式金属探测仪的前端位置处设置有固定式金属探测仪，用以预先对所述检测运输带上传送的所述检测胶片进行定性检测，当所述固定式金属探测仪检测到所述检测胶片上存在有金属杂物时，可由控制***激活处于待机状态下的所述扫描式金属探测仪、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述伺服气缸启动工作，所述第一伺服电机控制所述扫描式金属探测仪进行定点扫描，检测确定所述金属杂物的存在点位，进而由所述第二伺服电机和所述第三伺服电机控制所述冲切刀与所述冲模板同步移动至冲切点位，并由所述伺服气缸控制所述冲切刀下冲实施冲切加工，剔除所述金属杂物。

本实用新型的有益效果是，提供一种胶片金属杂物在线剔除装置，在胶片传送线上，可先利用固定式金属探测仪对胶片进行定性检测，再利用扫描式金属探测仪进行定位检测，在线确定胶片中金属杂物的存在点位，然后，控制冲切刀与冲模板配合在确定点位上对检测胶片实施在线冲切，剔除胶片中的金属杂物，该装置不但能够实现胶片金属杂物的在线检测剔除，而且还具有辨识精度高，冲切工艺稳定，剔除效果可靠的特点，在实际生产中既可以独立进行胶片金属杂物的检测剔除，还可以接入橡胶密炼加工生产线的收取装置前，保证密炼到预备加工工序之间生产衔接的连续性和流畅性，大幅减低工人生产劳动强度，明显增强橡胶生产的安全性，显著提高橡胶加工生产效率和生产产品质量。

附图说明

图1为实施例中胶片金属杂物在线剔除装置整体设置结构图。

图2为图1中B-B线局部剖视图。

图3为图1中A-A线局部剖视图。

图4为图3中C-C线局部剖视图。

图5为胶片金属杂物在线剔除装置冲切胶片状态示意图。

具体实施方式

进一步，结合具体实施例及其附图，对本实用新型请求保护的技术方案做具体描述。

一种胶片金属杂物在线剔除装置，如图1所示，包括：检测运输带10、冲切架20和供胶运输带30，所述检测运输带10、所述冲切架20和所述供胶运输带30沿检测胶片40传输方向X依次对应排列设置，在所述冲切架20与所述供胶运输带30之间设置有胶料缓冲距离L，使所述冲切架20与所述供胶运输带30之间能够自然悬垂一定长度的所述检测胶片40，用以弥补在所述冲切架20上实施冲切对所述检测胶片40传送速度产生的阻滞，调节所述检测运输带10和所述供胶运输带30之间的传送平衡性。

在所述检测运输带10上，如图1和图2所示，分别设置有固定式金属探测仪2和扫描式金属探测仪1，所述固定式金属探测仪2设置在所述扫描式金属探测仪1的前端位，固定安装在所述检测运输带10的架体上，所述扫描式金属探测仪1由固定安装在所述检测运输带10的架体上的支撑架16支撑，连接在安装于所述支撑架16上并与所述检测运输带10传输方向X相垂直的第一丝轴22上，所述第一丝轴22由第一伺服电机3控制旋转，可配合带动所述扫描式金属探测仪1沿所述第一丝轴22水平往复移动。

在所述冲切架20上，如图1、图3和图4所示，安装有2条导引辊15，在所述导引辊15的上部安装有第二丝轴6，所述第二丝轴6由第二伺服电机9控制旋转，伺服气缸11配合连接在所述第二丝轴6上，可由所述第二丝轴6带动沿所述第二丝轴6水平往复运动，在所述伺服气缸11的活塞杆上分别固定连接有旋转电机12和连接板16，圆筒形状的冲切刀5同轴连接在所述旋转电机12的动力轴上，可由所述旋转电机12的驱动高速旋转，4条压胶杆13呈正方形分布一端限位安装在所述连接板17上，前端设置有平面压片，杆体上分别套装有压力弹簧14，所述压力弹簧14两端分别支撑在所述连接板17和所述平面压片之间，限位支撑状态下所述平面压片处于所述冲切刀5环形刀刃的下部，在所述导引辊15的下部则安装有第三丝轴7，所述第三丝轴7由第三伺服电机8控制旋转，冲模板4配合连接在所述第三丝轴7上，可配合带动所述冲模板4沿所述第三丝轴7与所述冲切刀5同步进行水平往复移动，在所述冲模板4的下部连接有收料箱18，所述冲切刀5和所述冲模板4上下对应配合设置并保持水平方向同步运动。

在所述供胶运输带30上，如图1所示，安装有翻转导向架19，所述翻转导向架19与所述供胶运输带30架体铰接连接，可由推拉气缸21带动以铰接点为圆心扇形摆转，推开时所述翻转导向架18与所述供胶运输带30保持在同一直线方向上，可将所述检测胶片40进一步向远端导引，摆转时所述翻转导向架19顺时针转动一定角度，使所述检测胶片40在较近端即可向下垂落；在利用所述一种胶片金属杂物在线剔除装置独立进行胶片金属杂物的检测剔除作业时，可通过控制所述翻转导向架19的往复摆转，将所述供胶运输带30导出的所述检测胶片40规则折叠收纳起来，便于移送下一工序进行生产加工，而当所述一种胶片金属杂物在线剔除装置接入橡胶密炼加工生产线中直接向下道工序设备输送胶片时，只需将所述翻转导向架19推开，使其与所述供胶运输带30保持同一方向，即可实现向密炼机直接提供具有安全和质量保证的密炼胶片，保证橡胶半成品加工的顺利进行。

使用所述一种胶片金属杂物在线剔除装置进行检测剔除操作时，如图1、图2、图3和图5所示，开启检测运输带10和供胶运输带30，使固定式金属探测仪2进入工作状态，其他控制设施处于待机工作状态，将检测胶片40导入所述检测运输带10，从所述固定式金属探测仪2的检测框和支撑架16中穿过，并经导引辊15引导穿过冲切架20导至所述供胶运输带30上，形成连续的传送运转，此时，所述固定式金属探测仪2保持对运动态的所述检测胶片40进行定性检测，当检测显示发现金属杂物时，传感***立即激活扫描式金属探测仪1和第一伺服电机3启动工作，与所述检测运输带10的传送速度相互协调，通过扫描所述检测胶片40确定所述金属杂物的存在点位，之后，进一步激活第二伺服电机9和第三伺服电机8，驱动冲切刀5和冲模板4迅速移动至所述金属杂物的定位点，然后同时启动伺服气缸11和旋转电机12，在所述伺服气缸11的活塞杆推动所述冲切刀5下冲的同时，所述旋转电机12带动所述冲切刀5保持高速旋转，下冲过程中，与所述伺服气缸11活塞杆相连接的压胶杆13上的平面压片较所述冲切刀5之前先与所述冲模板4配合压合所述检测胶片40，将其瞬时固定，同时所述冲切刀5与所述冲模板4通过凸凹模配合，利用合冲压剪切和旋转切割的双重作用，迅速将所述金属杂物从所述坚持的胶片中冲切剔除，冲切剔除的胶片废料自然落入所述冲模板4下部的收料箱18中集中收集处理，随后所述伺服气缸11的活塞杆迅速回收，带动所述冲切刀5抬升，所述压胶杆13松脱对所述检测胶片40的压合，在上述对所述检测胶片冲切过程中，胶料缓冲距离L中预置自然悬垂的所述检测胶片40缓冲弥补了瞬时固定对所述检测胶片40传送产生的阻滞，在解除所述压胶杆13与所述冲模板4对所述检测胶片40的压合固定后，所述检测胶片40继续沿所述检测运输带10和所述供胶运输带30的传输方向X运动，并从所述供胶运输带30的前端由翻转导向架19控制导出，直至完成胶片的检测剔除作业生产。

Claims (4)

1.一种胶片金属杂物在线剔除装置，其特征在于，包括：检测运输带（10）、冲切架（20）和供胶运输带（30），所述检测运输带（10）、所述冲切架（20）和所述供胶运输带（30）沿检测胶片（40）传输方向X依次对应排列设置；在所述检测运输带（10）上部设置有扫描式金属探测仪（1），所述扫描式金属探测仪（1）由支撑架（16）支撑，与安装在所述支撑架（16）上的第一丝轴（22）配合连接，受第一伺服电机（3）控制可沿所述第一丝轴（22）水平往复移动，所述扫描式金属探测仪（1）具有线阵宽度；在所述冲切架（20）上安装有导引辊（15），在所述导引辊（15）的上部和下部分别设置有结构对应配合的冲切刀（5）和冲模板（4），所述冲切刀（5）通过伺服气缸（11）与安装在所述导引辊（15）上部所述冲切架（20）上的第二丝轴（6）相连接，受第二伺服电机（9）控制可沿所述第二丝轴（6）进行水平往复移动，同时受所述伺服气缸（11）控制还可由活塞杆带动做出下冲或者抬升的垂直往复动作，所述冲模板（4）与安装在所述导引辊（15）下部所述冲切架（20）上的第三丝轴（7）相连接，受第三伺服电机（8）控制可沿所述第三丝轴（7）并与所述冲切刀（5）同步进行水平往复移动。

2.如权利要求1所述一种胶片金属杂物在线剔除装置，其特征在于：所述冲切刀（5）为圆筒形状，前端具有环形刀刃，利用旋转电机（12）与所述伺服气缸（11）的活塞杆相连接，可由所述旋转电机（12）驱动旋转，所述旋转电机（12）保持与所述伺服气缸（11）同步联动运行。

3.如权利要求2所述一种胶片金属杂物在线剔除装置，其特征在于：在所述伺服气缸（11）的活塞杆上设置安装有若干条压胶杆（13），所述压胶杆（13）相对所述活塞杆对称设置，利用连接板（17）限位与所述伺服气缸（11）的活塞杆相连接，可随所述活塞杆轴向运动，前端具有与所述冲模板（4）板面对应配合的平面压片，杆体上分别套装有压力弹簧（14），所述压力弹簧（14）两端分别支撑在所述连接板（17）和所述平面压片之间，以所述连接板（17）为支点向所述压胶杆（13）施加弹性作用力，保持所述平面压片处于所述冲切刀（5）环形刀刃的下部。

4.如权利要求1至3任一项所述一种胶片金属杂物在线剔除装置，其特征在于：在所述检测运输带（10）上所述扫描式金属探测仪（1）的前端位置处设置有固定式金属探测仪（2）。