CN219423228U - 一种智能感应式升降按摩座椅及其按摩椅背 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及座椅技术领域，尤其涉及一种智能感应式升降按摩座椅及其按摩椅背。椅背内侧安装设有按摩机构；所述按摩机构包括控制模块，及连接于所述控制模块上的按摩模块，控制模块能够驱动所述按摩模块相对椅背前后移动；所述椅背内侧还安装设有支撑框，支撑框至少在按摩模块的外侧构建有通孔；按摩模块的工作端能够伸出或退入所述通孔。上述技术方案中，在控制模块驱动按摩模块工作时，按摩模块的作用端是能够伸出或收入支撑框；伸出时，其工作端能够作用于人体背部或腰部进行按摩。在不使用按摩功能时，正常靠在椅背上，按摩模块整体是处于支撑框内的，就不存在按摩模块的工作端会硌背的问题。

Description

一种智能感应式升降按摩座椅及其按摩椅背

技术领域

本实用新型涉及座椅技术领域，尤其涉及一种智能感应式升降按摩座椅及其按摩椅背。

背景技术

随着社会的发展，人们的工作压力不断增长，人们的身体每天都在超负荷运载，高强度的工作强度会导致身体出现亚健康状态。如果不进行治疗按摩，长期肌肉疼痛劳损、气血不通、经络不通等问题将影响人体整体健康。因此，按摩椅如今已经成为家庭、部分办公场所甚至商场中十分普及的调理休闲设备。

现如今市场上已有很多按摩椅，但大多是在背部直接安装按摩器。为了保证按摩效果，按摩器的旋转按摩头往往会设置得比较突出，这也造成了不按摩时用户靠在靠背上会感到硌背，降低用户体验。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种按摩椅背，该按摩椅背的按摩功能启动时，能自动伸出按摩头进行按摩；而按摩功能关闭时，能自动收起按摩头，为用户提供更舒适的座椅体验；本实用新型的第二目的在于提供一种智能感应式升降按摩座椅，具有上述的按摩椅背，该座椅具有久坐检测功能，当用户连续坐姿一定时间后，智能升起按摩头进行按摩。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种按摩椅背，椅背内侧安装设有按摩机构；其特征在于：所述按摩机构包括控制模块，及连接于所述控制模块上的按摩模块，控制模块能够驱动所述按摩模块相对椅背前后移动；所述椅背内侧还安装设有支撑框，支撑框至少在按摩模块的外侧构建有通孔；按摩模块的工作端能够伸出或退入所述通孔。

上述技术方案中，按摩椅背中设有按摩模块，用于人体背部的按摩，还设有控制模块，用于控制按摩模块的活动。按摩模块与控制模块均设置于支撑框的内侧，在控制模块驱动按摩模块工作时，按摩模块的作用端是能够伸出或收入支撑框；伸出时，其工作端能够作用于人体背部进行按摩。在不使用按摩功能时，正常靠在椅背上，按摩模块整体是处于支撑框内的，就不存在按摩模块的工作端会硌背的问题。

作为优选，所述按摩模块铰接于控制模块上，所述按摩模块能够沿铰接端转动并使其工作端相对椅背前后摆动。该技术方案中，按摩模块的运动方式是相对椅背前后摆动的，结构安装实行方便，采用摆动的运动方式幅度大，伸缩性更好，由于人体背部曲线形，摆动斜向抵住人体背部，按摩效果更好。

作为优选，所述按摩模块包括上端连接于控制模块上的摆臂，及设置于摆臂下端外壁上的按摩组件，所述摆臂能够相对椅背前后摆动并带动按摩组件摆动。该技术方案中，按摩模块是包括摆臂跟按摩组件的，通过驱动摆臂既可带动摆臂下端的按摩组件运动，结构简单，便于操作。

作为优选，所述按摩模块能够沿垂直于椅背的方向水平移动并使其工作端相对椅背前后移动。该技术方案中，按摩模块除了摆动外还可以是相对椅背前后移动；其具体可使按摩模块套接于螺杆上，再由伺服电机驱动螺杆转动使按摩模块能够相对椅背前后移动。上述前后直线移动的方式只是举例说明可不限于上述的结构。

作为优选，所述按摩组件包括内端连接于摆臂下端外壁上的安装块，以及内端连接于安装块外壁上的按摩头，所述安装块内设有第一控制芯片及第一电机能够驱动所述按摩头相对安装块周向转动。该技术方案中，在按摩头抵住人体背部时，在第一控制芯片及第一电机的带动下是可相对安装块周向转动的，具有较强的按摩效果；在现有按摩器具中，可寻到相似结构，为现有技术。

作为优选，所述控制模块包括：外壳，及设置于所述外壳内的第二电机、第二控制芯片、电池及传动齿轮；所述摆臂有两个且左右对称穿设于外壳上，两个摆臂的上端外壁在外壳内通过连接轴固定连接；所述传动齿轮箍设于连接轴上；所述第二电机与第二控制芯片固定于外壳上，适于控制驱动所述传动齿轮转动并带动两侧摆臂的摆动；所述电池与第二电机及第二控制芯片之间电连接，适于供电。

上述技术方案中，两侧摆臂穿设于控制模块的外壳上，并通过连接轴相对固定连接，传动齿轮套设在连接轴上。因此，在外壳内设置有第二电机及第二控制芯片可适时驱动传动齿轮转动，以便带动连接轴转动，从而使两侧摆臂一起摆动。该结构设置合理，驱动方式简便，可实现按摩组件的快速摆动。

作为优选，所述支撑框上朝向外侧的一面呈弧形状。该技术方案中，支撑框的外侧面为弧形状，不仅可有效支撑人体背部，此外，支撑框内有足够的空间容纳按摩机构，使用户正常倚靠时，不会有硌背的感觉。

一种智能感应式升降按摩座椅，包括椅背、椅座，及连接设置于椅背与椅座之间的扶手，及设置于椅座下方的底盘；其特征在于：所述椅背为上述中任一项所述的按摩椅背。

作为优选，所述椅座或椅背内设有压力传感器，压力传感器至少连接计时模块，用于对压力传感器工作时间计时；所述压力传感器与控制模块信号连接，所述控制模块能够接收压力传感器的信号并驱动按摩模块的工作端伸出支撑框。该技术方案中，压力传感器连接计时模块一起监测用户是否处于连续坐姿的状态，超过一定时间，则按摩机构会自行驱动对用户进行按摩。具体地，当压力传感器检测到用户连续坐姿45分钟时，将信号传递至控制模块，按摩模块进行短促震动，提醒用户起身活动，若30秒后仍检测到用户处于坐姿状态，则自动伸出按摩模块对用户进行按摩，为用户的健康带来帮助。

作为优选，还包括电源面板，所述电源面板设置于椅背或椅座内，或扶手上，适于控制按摩椅的启动或停止；所述扶手上设有力度控制按键，与所述控制模块电连接，适于控制按摩头的转动幅度；所述椅背的侧面设有按摩控制键，与所述控制模块电连接，适于控制按摩模块的启动或停止。

该技术方案中，电源面板是用于整个按摩椅的启动或者关闭，力度控制按键控制按摩头转动快慢实现按摩力度的强弱控制。并且，按摩机构的启动有两种方式：其一为上述的压力传感器将信号传递至控制模块驱动按摩，其二就是通过按摩控制键直接启动控制模块驱动按摩。此种方式，可为用户更多选择，且极为有效的健康体验。

附图说明

图1为一种智能感应式升降按摩座椅的立体结构示意图。

图2为一种智能感应式升降按摩座椅的按摩机构的安装示意图。

图3为一种智能感应式升降按摩座椅的支撑框的安装示意图。

图4为一种智能感应式升降按摩座椅的控制模块的内部结构示意图。

图5为一种智能感应式升降按摩座椅的压力传感器的安装示意图。

图6为一种智能感应式升降按摩座椅的按摩模块收入支撑框时的侧面结构示意图。

图7为一种智能感应式升降按摩座椅的按摩模块伸出支撑框时的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～7所示的一种智能感应式升降按摩座椅，包括椅背3、椅座17，及连接设置于椅背3与椅座17之间的扶手18，及设置于椅座17下方的底盘；椅背3内侧安装设有按摩机构；所述按摩机构包括控制模块1，及连接于所述控制模块1上的按摩模块2，控制模块1能够驱动所述按摩模块2相对椅背3前后移动；所述椅背3内侧还安装设有支撑框4，支撑框4至少在按摩模块2的外侧构建有通孔5；按摩模块2的工作端能够伸出或退入所述通孔5。

上述技术方案中，按摩椅背中设有按摩模块2，用于人体背部的按摩，还设有控制模块1，用于控制按摩模块2的活动。按摩模块2与控制模块1均设置于支撑框4的内侧，在控制模块1驱动按摩模块2工作时，按摩模块2的作用端是能够伸出或收入支撑框4；伸出时，其工作端能够作用于人体背部进行按摩。在不使用按摩功能时，正常靠在椅背3上，按摩模块2整体是处于支撑框4内的，就不存在按摩模块4的工作端会硌背的问题。

进一步地，所述按摩模块2铰接于控制模块1上，所述按摩模块2能够沿铰接端转动并使其工作端相对椅背3前后摆动。该技术方案中，按摩模块2的运动方式是相对椅背3前后摆动的，结构安装实行方便，采用摆动的运动方式幅度大，伸缩性更好，由于人体背部曲线形，摆动斜向抵住人体背部，按摩效果更好。

进一步地，所述按摩模块2包括上端连接于控制模块1上的摆臂6，及设置于摆臂6下端外壁上的按摩组件7，所述摆臂6能够相对椅背3前后摆动并带动按摩组件7摆动。该技术方案中，按摩模块2是包括摆臂6跟按摩组件7的，通过驱动摆臂6既可带动摆臂6下端的按摩组件7运动，结构简单，便于操作。

进一步地，所述按摩模块2能够沿垂直于椅背3的方向水平移动并使其工作端相对椅背3前后移动。该技术方案中，按摩模块2除了摆动外还可以是相对椅背3前后移动；其具体可使按摩模块2套接于螺杆上，再由伺服电机驱动螺杆转动使按摩模块2能够相对椅背3前后移动。上述前后直线移动的方式只是举例说明可不限于上述的结构。

进一步地，所述按摩组件7包括内端连接于摆臂6下端外壁上的安装块8，以及内端连接于安装块8外壁上的按摩头9，所述安装块8内设有第一控制芯片及第一电机能够驱动所述按摩头9相对安装块8周向转动。该技术方案中，在按摩头9抵住人体背部时，在第一控制芯片及第一电机的带动下是可相对安装块8周向转动的，具有较强的按摩效果；在现有按摩器具中，可寻到相似结构，为现有技术。

进一步地，所述控制模块1包括：外壳10，及设置于所述外壳10内的第二电机11、第二控制芯片12、电池13及传动齿轮14；所述摆臂6有两个且左右对称穿设于外壳10上，两个摆臂6的上端外壁在外壳10内通过连接轴16固定连接；所述传动齿轮14箍设于连接轴16上；所述第二电机11与第二控制芯片12固定于外壳10上，适于控制驱动所述传动齿轮14转动并带动两侧摆臂6的摆动；所述电池13与第二电机11及第二控制芯片12之间电连接，适于供电。

上述技术方案中，两侧摆臂6穿设于控制模块1的外壳10上，并通过连接轴16相对固定连接，传动齿轮14套设在连接轴16上。因此，在外壳10内设置有第二电机11及第二控制芯片12可适时驱动传动齿轮14转动，以便带动连接轴16转动，从而使两侧摆臂6一起摆动。该结构设置合理，驱动方式简便，可实现按摩组件7的快速摆动。

进一步地，所述支撑框4上朝向外侧的一面呈弧形状。该技术方案中，支撑框4的外侧面为弧形状，不仅可有效支撑人体背部，此外，支撑框4内有足够的空间容纳按摩机构，使用户正常倚靠时，不会有硌背的感觉。

进一步地，所述椅座17或椅背3内设有压力传感器19，压力传感器19至少连接计时模块，用于对压力传感器19工作时间计时；所述压力传感器19与控制模块1信号连接，所述控制模块1能够接收压力传感器19的信号并驱动按摩模块2的工作端伸出支撑框4。该技术方案中，压力传感器19连接计时模块一起监测用户是否处于连续坐姿的状态，超过一定时间，则按摩机构会自行驱动对用户进行按摩。具体地，当压力传感器19检测到用户连续坐姿45分钟时，将信号传递至控制模块1，按摩模块2进行短促震动，提醒用户起身活动，若30秒后仍检测到用户处于坐姿状态，则自动伸出按摩模块2对用户进行按摩，为用户的健康带来帮助。

进一步地，还包括电源面板20，所述电源面板20设置于椅背3或椅座17内，或扶手18上，适于控制按摩椅的启动或停止；所述扶手18上设有力度控制按键21，与所述控制模块1电连接，适于控制按摩头9的转动幅度；所述椅背3的侧面设有按摩控制键22，与所述控制模块1电连接，适于控制按摩模块2的启动或停止。该技术方案中，电源面板20是用于整个按摩椅的启动或者关闭，力度控制按键21控制按摩头9转动快慢实现按摩力度的强弱控制。此外，按摩机构的启动有两种方式：其一为上述的压力传感器19将信号传递至控制模块1驱动按摩，其二就是通过按摩控制键22直接启动控制模块1驱动按摩。此种方式，可为用户更多选择，且极为有效的健康体验。

在本具体实施例中，一种智能感应式升降按摩座椅，其椅背3中设有按摩机构，该机构隐藏设置于椅背内，包括控制模块1和按摩模块2，在需要使用按摩功能时，则可控制模块1可驱动按摩模块2摆动使其工作端伸出支撑框4，不需要使用按摩功能时则可收入椅背3中，很好的解决了日常按摩椅中按摩模块2的工作端会硌背的问题。

此外，该按摩座椅设有压力传感器19连接计时模块，在用户连续处于同样坐姿时，会提醒用户起身活动，如果用户不想起身则会自动开启按摩功能对用户按摩，具有很好的人性化体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种按摩椅背，椅背(3)内侧安装设有按摩机构；其特征在于：所述按摩机构包括控制模块(1)，及连接于所述控制模块(1)上的按摩模块(2)，控制模块(1)能够驱动所述按摩模块(2)相对椅背(3)前后移动；所述椅背(3)内侧还安装设有支撑框(4)，支撑框(4)至少在按摩模块(2)的外侧构建有通孔(5)；按摩模块(2)的工作端能够伸出或退入所述通孔(5)。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅背，其特征在于：所述按摩模块(2)铰接于控制模块(1)上，所述按摩模块(2)能够沿铰接端转动并使其工作端相对椅背(3)前后摆动。

3.根据权利要求1所述的一种按摩椅背，其特征在于：所述按摩模块(2)能够沿垂直于椅背(3)的方向水平移动并使其工作端相对椅背(3)前后移动。

4.根据权利要求2所述的一种按摩椅背，其特征在于：所述按摩模块(2)包括上端连接于控制模块(1)上的摆臂(6)，及设置于摆臂(6)下端外壁上的按摩组件(7)，所述摆臂(6)能够相对椅背(3)前后摆动并带动按摩组件(7)摆动。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅背，其特征在于：所述按摩组件(7)包括内端连接于摆臂(6)下端外壁上的安装块(8)，以及内端连接于安装块(8)外壁上的按摩头(9)，所述安装块(8)内设有第一控制芯片及第一电机能够驱动所述按摩头(9)相对安装块(8)周向转动。

6.根据权利要求5所述的一种按摩椅背，其特征在于：所述控制模块(1)包括：外壳(10)，及设置于所述外壳(10)内的第二电机(11)、第二控制芯片(12)、电池(13)及传动齿轮(14)；所述摆臂(6)有两个且左右对称穿设于外壳(10)上，两个摆臂(6)的上端外壁在外壳(10)内通过连接轴(16)固定连接；所述传动齿轮(14)箍设于连接轴(16)上；所述第二电机(11)与第二控制芯片(12)固定于外壳(10)上，适于控制驱动所述传动齿轮(14)转动并带动两侧摆臂(6)的摆动；所述电池(13)与第二电机(11)及第二控制芯片(12)之间电连接，适于供电。

7.根据权利要求1所述的一种按摩椅背，其特征在于：所述支撑框(4)上朝向外侧的一面呈弧形状。

8.一种智能感应式升降按摩座椅，包括椅背(3)、椅座(17)，及连接设置于椅背(3)与椅座(17)之间的扶手(18)，及设置于椅座(17)下方的底盘；其特征在于：所述椅背(3)为权利要求1～5中任一项所述的按摩椅背。

9.根据权利要求8所述一种智能感应式升降按摩座椅，其特征在于：所述椅座(17)或椅背(3)内设有压力传感器(19)，压力传感器(19)至少连接计时模块，用于对压力传感器(19)工作时间计时；所述压力传感器(19)与控制模块(1)信号连接，所述控制模块(1)能够接收压力传感器(19)的信号并驱动按摩模块(2)的工作端伸出支撑框(4)。

10.根据权利要求8所述的一种智能感应式升降按摩座椅，其特征在于：还包括电源面板(20)，所述电源面板(20)设置于椅背(3)或椅座(17)内，或扶手(18)上，适于控制按摩椅的启动或停止；所述扶手(18)上设有力度控制按键(21)，与所述控制模块(1)电连接，适于控制按摩头(9)的转动幅度；所述椅背(3)的侧面设有按摩控制键(22)，与所述控制模块(1)电连接，适于控制按摩模块(2)的启动或停止。