CN219420513U - 铁芯转轴组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铁芯转轴组装机，涉及电机自动化组装技术领域，该铁芯转轴组装机包括机架、用于传送铁芯和转轴的传送机构、用于转移铁芯和转轴的转移机构和用于压装铁芯和转轴的压装机构，该机架上设置有工作台；该转移机构位于传送机构和压装机构之间；该转移机构包括支架、纵向驱动组件、竖向驱动组件、横向驱动组件和夹紧气缸，该横向驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于横向驱动组件的输出端；该压装机构具有用于放置转轴的转轴料座和用于放置铁芯的铁芯料座；采用传送机构、转移机构和压装机构自动化的实现了对铁芯和转轴的传送、转移及压装，提高了组装效率。

Description

铁芯转轴组装机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种铁芯转轴组装机。

背景技术

人们对电机的自动化组装提出了越来越高的要求，在满足基本组装需求的同时，要考虑组装效率、成本和次品率的问题；电机组装过程中需要将铁芯和转轴组装在一起，现有技术中的铁芯转轴组装机存在由于压装精准度低造成次品率高的技术问题；同时在组装过程中，通常需要人工辅助完成，不能自动化的完成从输送、转移到组装工序，因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯转轴组装机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯转轴组装机，其采用传送机构、转移机构和压装机构自动化的实现了对铁芯和转轴的传送、转移及压装，提高了组装效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种铁芯转轴组装机，其包括机架、用于传送铁芯和转轴的传送机构、用于转移铁芯和转轴的转移机构和用于压装铁芯和转轴的压装机构，该机架上设置有用于安装传送机构、转移机构和压装机构的工作台；该转移机构位于传送机构和压装机构之间；该转移机构包括支架、纵向驱动组件、竖向驱动组件、横向驱动组件和夹紧气缸，该纵向驱动组件安装于支架上，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该横向驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于横向驱动组件的输出端；该压装机构具有用于放置转轴的转轴料座和用于放置铁芯的铁芯料座，该铁芯料座上的铁芯可下降式与转轴料座上的转轴相对应。

作为一种优选方案：所述压装机构还包括支座和下压组件，该下压组件包括电缸和下压滑座，该电缸安装于支座上侧，该下压滑座安装于电缸的轴端；上述转轴料座安装于支座下侧，上述铁芯料座安装于下压滑座上。

作为一种优选方案：所述铁芯料座侧旁设置有用于感应铁芯料座上是否有铁芯的物料传感器。

作为一种优选方案：所述转轴料座下端设置有压力传感器，所述支座上设置有位移传感器，所述下压滑座可升降式与位移传感器相抵接。

作为一种优选方案：所述夹紧气缸前端设置有用于容置转轴的第一凹槽和用于容置铁芯的第二凹槽。

作为一种优选方案：所述纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支架上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端；该竖向驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置安装于纵向滑座上，该竖向滑座安装于竖向驱动装置的输出端；该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸安装于竖向滑座上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述传送机构包括电机、传动带和用于放置转轴及铁芯的托板，该传动带安装于电机的输出端；该托板位于传动带上。

作为一种优选方案：所述转移机构侧旁设置有用于放置压装不合格品的不良品回收座。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、转移机构和压装机构自动化的实现了对铁芯和转轴的传送、转移及压装，提高了组装效率；通过采用纵向驱动组件、竖向驱动组件、横向驱动组件满足了夹紧气缸位置移动要求，位置移动精准度高，降低了次品率；采用下压组件将转轴和铁芯紧固组装，下压精准度高；通过采用物料传感器感应铁芯料座上是否有铁芯，防止压空，进而降低了次品率，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之铁芯转轴组装机立体结构示意图；

图2为本实用新型之转移机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之压装机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；21、托板；30、转移机构；31、支架；32、纵向驱动组件；321、纵向驱动装置；322、纵向滑座；33、竖向驱动组件；331、竖向驱动装置；332、竖向滑座；34、横向驱动组件；341、横向驱动气缸；342、横向滑座；35、夹紧气缸；351、第一凹槽；352、第二凹槽；36、不良品回收座；40、压装机构；41、支座；42、下压组件；421、电缸；422、下压滑座；43、转轴料座；44、铁芯料座；45、物料传感器。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示，一种铁芯转轴组装机，其包括机架10、用于传送铁芯和转轴的传送机构20、用于转移铁芯和转轴的转移机构30和用于压装铁芯和转轴的压装机构40，其中：

该机架10上设置有用于安装传送机构20、转移机构30和压装机构40的工作台11；该转移机构30位于传送机构20和压装机构40之间；该转移机构30包括支架31、纵向驱动组件32、竖向驱动组件33、横向驱动组件34和夹紧气缸35，该纵向驱动组件32安装于支架31上，该竖向驱动组件33安装于纵向驱动组件32的输出端，该横向驱动组件34安装于竖向驱动组件33的输出端，该夹紧气缸35安装于横向驱动组件34的输出端；该压装机构40具有用于放置转轴的转轴料座43和用于放置铁芯的铁芯料座44，该铁芯料座44上的铁芯可下降式与转轴料座43上的转轴相对应。

传送机构20向前传送铁芯和转轴，转移机构30之夹紧气缸35夹固传送机构20上的转轴，纵向驱动组件32、竖向驱动组件33、横向驱动组件34驱动夹紧气缸35移动将转轴转移至转轴料座43上；夹紧气缸35夹固传送机构20上的铁芯并转移至铁芯料座44上；压装机构40之铁芯料座44下降，铁芯与转轴组装在一起；组装完成后，转移机构30将压装机构40上已经组装好的铁芯和转轴转移至传送机构20上，传送机构20将组装好的铁芯和转轴向前传送出料。

通过采用传送机构20、转移机构30和压装机构40自动化的实现了对铁芯和转轴的传送、转移及压装，提高了组装效率；通过采用纵向驱动组件32、竖向驱动组件33、横向驱动组件34满足了夹紧气缸35位置移动要求，位置移动精准度高，降低了次品率。

该压装机构40还包括支座41和下压组件42，该下压组件42包括电缸421和下压滑座422，该电缸421安装于支座41上侧，该下压滑座422安装于电缸421的轴端；上述转轴料座43安装于支座41下侧，上述铁芯料座44安装于下压滑座422上。

电缸421驱动下压滑座422下降，下压滑座422下降带动转轴料座43下降，将转轴与铁芯紧固压装；采用下压组件42将转轴和铁芯紧固组装，下压精准度高，降低了压装次品率。

该铁芯料座44侧旁设置有用于感应铁芯料座44上是否有铁芯的物料传感器45；通过采用物料传感器45感应铁芯料座44上是否有铁芯，防止压空，进而降低了次品率，降低了生产成本。

该转轴料座43下端设置有压力传感器，该支座41上设置有位移传感器，该下压滑座422可升降式与位移传感器相抵接；采用压力传感器感应转轴所承受的压力，位移传感器感应下压滑座422下降的位置，根据压力传感器和位移传感器判断铁芯和转轴是否组装合格。

该夹紧气缸35前端设置有用于容置转轴的第一凹槽351和用于容置铁芯的第二凹槽352；采用第一凹槽351便于转轴的夹固，采用第二凹槽352便于铁芯的夹固，使得夹紧气缸35既能夹固转轴也能夹固铁芯，一个夹紧气缸35实现两个夹固功能，节约了成本。

该纵向驱动组件32包括纵向驱动装置321和纵向滑座322，该纵向驱动装置321安装于支架31上，该纵向滑座322安装于纵向驱动装置321的输出端；该竖向驱动组件33包括竖向驱动装置331和竖向滑座332，该竖向驱动装置331安装于纵向滑座322上，该竖向滑座332安装于竖向驱动装置331的输出端；该横向驱动组件34包括横向驱动气缸341和横向滑座342，该横向驱动气缸341安装于竖向滑座332上，该横向滑座342安装于横向驱动气缸341的轴端。

该纵向驱动装置321和竖向驱动装置331均包括驱动电机和丝杆，丝杆安装于驱动电机的轴端；通过采用驱动电机和丝杆提供驱动力，提高了位置移动的稳定性。

该传送机构20包括电机、传动带和用于放置转轴及铁芯的托板21，该传动带安装于电机的输出端；该托板21位于传动带上；该电机驱动传动带移动，传动带移动带动托板21移动，放置于托板21上的铁芯和转轴随着托板21移动。

该转移机构30侧旁设置有用于放置压装不合格品的不良品回收座36；通过压力传感器和位移传感器判断铁芯和转轴是否压装合格，不合格品通过转移机构30转移至不良品回收座36上，不合格品进行资源回收利用，节约了成本。

该铁芯转轴组装机的使用方法及原理如下：

传送机构向前传送铁芯和转轴，转移机构之夹紧气缸夹固传送机构上的转轴，纵向驱动组件、竖向驱动组件、横向驱动组件驱动夹紧气缸移动将转轴转移至转轴料座上；夹紧气缸夹固传送机构上的铁芯并转移至铁芯料座上；压装机构之铁芯料座下降，铁芯与转轴组装在一起；组装完成后，转移机构将压装机构上已经组装好的铁芯和转轴转移至传送机构上，传送机构将组装好的铁芯和转轴向前传送出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、转移机构和压装机构自动化的实现了对铁芯和转轴的传送、转移及压装，提高了组装效率；通过采用纵向驱动组件、竖向驱动组件、横向驱动组件满足了夹紧气缸位置移动要求，位置移动精准度高，降低了次品率；采用下压组件将转轴和铁芯紧固组装，下压精准度高；通过采用物料传感器感应铁芯料座上是否有铁芯，防止压空，进而降低了次品率，降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种铁芯转轴组装机，其特征在于；包括机架、用于传送铁芯和转轴的传送机构、用于转移铁芯和转轴的转移机构和用于压装铁芯和转轴的压装机构，该机架上设置有用于安装传送机构、转移机构和压装机构的工作台；该转移机构位于传送机构和压装机构之间；该转移机构包括支架、纵向驱动组件、竖向驱动组件、横向驱动组件和夹紧气缸，该纵向驱动组件安装于支架上，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该横向驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于横向驱动组件的输出端；该压装机构具有用于放置转轴的转轴料座和用于放置铁芯的铁芯料座，该铁芯料座上的铁芯可下降式与转轴料座上的转轴相对应。

2.根据权利要求1所述的铁芯转轴组装机，其特征在于；所述压装机构还包括支座和下压组件，该下压组件包括电缸和下压滑座，该电缸安装于支座上侧，该下压滑座安装于电缸的轴端；上述转轴料座安装于支座下侧，上述铁芯料座安装于下压滑座上。

3.根据权利要求2所述的铁芯转轴组装机，其特征在于；所述铁芯料座侧旁设置有用于感应铁芯料座上是否有铁芯的物料传感器。

4.根据权利要求2所述的铁芯转轴组装机，其特征在于；所述转轴料座下端设置有压力传感器，所述支座上设置有位移传感器，所述下压滑座可升降式与位移传感器相抵接。

5.根据权利要求1所述的铁芯转轴组装机，其特征在于；所述夹紧气缸前端设置有用于容置转轴的第一凹槽和用于容置铁芯的第二凹槽。

6.根据权利要求1所述的铁芯转轴组装机，其特征在于；所述纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支架上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端；该竖向驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置安装于纵向滑座上，该竖向滑座安装于竖向驱动装置的输出端；该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸安装于竖向滑座上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端。

7.根据权利要求1所述的铁芯转轴组装机，其特征在于；所述传送机构包括电机、传动带和用于放置转轴及铁芯的托板，该传动带安装于电机的输出端；该托板位于传动带上。

8.根据权利要求1所述的铁芯转轴组装机，其特征在于；所述转移机构侧旁设置有用于放置压装不合格品的不良品回收座。