CN219404525U - 一种uvw长形对位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种UVW长形对位平台，包括固定板平台和对位平台，对位平台的两端分别通过两个驱动部分设置在固定板平台上，这样使得加工精度和安装难度大大降低，成本也降低。驱动部分包括用两个交叉导轨、三个丝杠和三个步进驱动电机，交叉导轨包括V向导轨和U向导轨，且V向导轨置于U向导轨上方。固定板平台为长条形，这样的长条形结构可以安装在很小的狭长空间里，边对位平台宽度只有80‑110mm的宽度，解决了安装空间拥挤的问题。本实用新型可以实现大幅面高精度的对位要求，即可以实现在1860mm宽度下，仍然能做到微米级的定位精度，成本优势明显。

Description

一种UVW长形对位平台

技术领域

本实用新型涉及一种UVW长形对位平台，用于全自动在线打孔弯版***。

背景技术

目前，UVW对位平台为方形结构，占用空间较大，对安装环境要求较高，同时，该结构采用四组交叉轨道结构，增大了安装难度，而且，加工的精度并不能得到保证，不能实现大幅面高精度的对位要求，即很难在大幅面的条件下做到微米级定位精度，也增加了人工成本和时间成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、使用方便、安全可靠的UVW长形对位平台。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种UVW长形对位平台，包括固定板平台和对位平台，对位平台的两端分别通过双驱动交叉轨道装置和单驱动交叉轨道装置设置在固定板平台上，固定板平台为长条形，双驱动交叉轨道装置包括固定在固定板平台一端上的第一固定板，第一固定板上设有第一V向步进驱动电机和U向步进驱动电机，第一V向步进驱动电机通过第一V向滚珠丝杆连接第一V向滑块，第一V向滑块置于第一V向导轨组上，U向步进驱动电机过U向滚珠丝杆连接第一U向滑块，第一U向滑块置于第一U向导轨组上，单驱动交叉轨道装置包括固定在固定板平台另一端上的第二固定板，第二固定板上设有有第二V向步进驱动电机，第二V向步进驱动电机通过第二V向滚珠丝杆连接第二V向滑块，第二V向滑块置于第二V向导轨组上，第二V向滑块上方设有第二U向导轨组，第二U向导轨组上设有第二U向滑块。

本实用新型的进一步改进在于：步进驱动电机的电机轴通过联轴器与滚珠丝杆连接。

本实用新型的进一步改进在于：第一V向步进驱动电机、U向步进驱动电机和第二V向步进驱动电机均通过电机固定座固定在固定板上。

本实用新型的进一步改进在于：对位平台的两端均通过旋转回转轴承与双驱动交叉轨道装置和单驱动交叉轨道装置连接，旋转回转轴承固定在V向滑块上。

本实用新型的进一步改进在于：旋转回转轴承为转盘式结构，由外圈和内圈构成，内圈的转动表面高于外圈的转动表面，外圈固定在U向滑块上不可移动，对位平台通过螺丝固定在内圈上。

当下面的V向滑块和U向滑块移动时，以及另一边V向滑块和U向滑块发生移动时产生一个对位平台旋转运动时，回转轴承内圈与外圈产生一个转动，从而使对位平台实现了W运动即旋转运动。

本实用新型的进一步改进在于：V向滑块的外侧均设有位置感应片，前进限位开关、V向步进驱动电机、V向滚珠丝杆、V向滑块一起同步作V向前进运动：如果行程偏大，位置感应片行进前进限位开关中间时，限位开关即发出超程报警信号给控制***，控制***会切断V向步进驱动电机电源；以免发生机械机构的损伤。限位开关、步进电机、驱动丝杆、连接滑块一起同步作V向后退运动：如果行程偏大，位置感应片行进限位开关中间时，限位开关即发出超程报警信号给控制***，控制***会切断步进电机电源；以免发生机械机构的损伤。

另外一边V向滑块、步进电机和U向滑块、步进电机及各自对应的两个限位开关控制作原理相同。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型可以安装在很小的狭长空间里，边对位平台宽度只有80-110mm的宽度，解决了安装空间拥挤的问题。

本实用新型可以实现大幅面高精度的对位要求，即可以实现在1860mm宽度下，仍然能做到微米级的定位精度，成本优势明显。

本实用新型只需要两个交叉轨道装置，这样使得加工精度和安装难度大大降低，成本也降低。

附图说明：

图 1 是本实用新型的结构示意图；

图 2 是双驱动交叉轨道装置的结构示意图；

图 3 是单驱动交叉轨道装置的结构示意图；

图中标号：1-固定板平台、2-对位平台、3-第一固定板、4-第一V向步进驱动电机、5-U向步进驱动电机、6-第一V向滚珠丝杆、7-第一V向滑块、8-第一V向导轨组、9-U向滚珠丝杆、10-第一U向滑块、11-第一U向导轨组、12-第二固定板、13-第二V向步进驱动电机、14-第二V向滚珠丝杆、15-第二V向滑块、16-第二V向导轨组、17-联轴器、18-电机固定座、19-第二U向导轨组、20-第二U向滑块、21-前进限位开关、22-后退限位开关、23-位置感应片、24-内圈、25-外圈。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

一种UVW长形对位平台，包括固定板平台1和对位平台2，对位平台2的两端分别通过两个驱动部分设置在固定板平台1上，这样使得加工精度和安装难度大大降低，成本也降低。驱动部分包括用两个交叉导轨、三个丝杠和三个步进驱动电机，交叉导轨包括V向导轨和U向导轨，且U向导轨置于V向导轨上方。固定板平台1为长条形，这样的长条形结构可以安装在很小的狭长空间里，边对位平台宽度只有80-110mm的宽度，解决了安装空间拥挤的问题。

两个驱动部分分别为双驱动交叉轨道装置和单驱动交叉轨道装置，双驱动交叉轨道装置包括固定在固定板平台1一端上的第一固定板3，第一固定板3上设有第一V向步进驱动电机4和U向步进驱动电机5，第一V向步进驱动电机4通过第一V向滚珠丝杆6连接第一V向滑块7，第一V向滑块7置于第一V向导轨组8上，U向步进驱动电机5过U向滚珠丝杆9连接U向滑块10，U向滑块10置于U向导轨组11上，第一V向步进驱动电机4控制第一V向滑块7在第一V向导轨组8上移动，U向步进驱动电机5控制U向滑块10在U向导轨组11上移动。

单驱动交叉轨道装置包括固定在固定板平台1另一端上的第二固定板12，第二固定板12上设有有第二V向步进驱动电机13，第二V向步进驱动电机13通过第二V向滚珠丝杆14连接第二V向滑块15，第二V向滑块15置于第二V向导轨组16上，第二V向步进驱动电机13控制第二V向滑块15在第二V向导轨组16上移动，第二V向滑块15上方设有第二U向导轨组19，第二U向导轨组19上设有第二U向滑块20，第二U向滑块20在对位平台2的带动下在第二U向导轨组19上被动移动。

固定板是左右两边各有一块，即第一固定板3和第二固定板12，分别与各自一边的固定步进电机、滚珠丝杠和交叉导轨等部件形成一个小的整体。这样可以在一个小范围内，将安装误差减到最小；再把这个小的整体固定在固定板平台1上，安装起来更便捷精准。

步进驱动电机的电机轴通过联轴器17与滚珠丝杆连接；第一V向步进驱动电机4、U向步进驱动电机5和第二V向步进驱动电机13均通过电机固定座18固定在固定板上；对位平台2的两端均通过旋转回转轴承与双驱动交叉轨道装置和单驱动交叉轨道装置连接，旋转回转轴承固定在V向滑块上，旋转回转轴承为转盘式结构。旋转回转轴承为转盘式结构，由外圈25和内圈24构成，内圈24的转动表面高于外圈25的转动表面，外圈25固定在U向滑块上不可移动，对位平台通过螺丝固定在内圈24上。当下面的V向滑块和U向滑块移动时，以及另一边V向滑块和U向滑块发生移动时产生一个对位平台旋转运动时，回转轴承内圈与外圈产生一个转动，从而使对位平台实现了W运动即旋转运动。

本实用新型的进一步改进在于：V向滑块的外侧均设有位置感应片23，前进限位开关21、V向步进驱动电机、V向滚珠丝杆、V向滑块一起同步作V向前进运动：如果行程偏大，位置感应片23行进前进限位开关中间时，限位开关即发出超程报警信号给控制***，控制***会切断V向步进驱动电机电源；以免发生机械机构的损伤。后退限位开关22、步进电机、驱动丝杆、连接滑块一起同步作V向后退运动：如果行程偏大，位置感应片23行进限位开关中间时，后退限位开关22即发出超程报警信号给控制***，控制***会切断步进电机电源；以免发生机械机构的损伤。另外一边V向滑块、步进电机和U向滑块、步进电机及各自对应的两个限位开关控制作原理相同。

本实用新型用于全自动在线打孔弯版***，实现印刷CTP版的精确打孔弯版需要，也适用于印刷线路板、显示器等领域，具有广阔的使用前景。本实用新型可以实现大幅面高精度的对位要求，即可以实现在1860mm宽度下，仍然能做到微米级的定位精度，成本优势明显。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (6)

1.一种UVW长形对位平台，包括固定板平台（1）和对位平台（2），对位平台（2）的两端分别通过双驱动交叉轨道装置和单驱动交叉轨道装置设置在所述固定板平台（1）上，其特征在于：所述固定板平台（1）为长条形，双驱动交叉轨道装置包括固定在固定板平台（1）一端上的第一固定板（3），第一固定板（3）上设有第一V向步进驱动电机（4）和U向步进驱动电机（5），所述第一V向步进驱动电机（4）通过第一V向滚珠丝杆（6）连接第一V向滑块（7），第一V向滑块（7）置于第一V向导轨组（8）上，U向步进驱动电机（5）过U向滚珠丝杆（9）连接第一U向滑块（10），第一U向滑块（10）置于第一U向导轨组（11）上，单驱动交叉轨道装置包括固定在固定板平台（1）另一端上的第二固定板（12），第二固定板（12）上设有有第二V向步进驱动电机（13），所述第二V向步进驱动电机（13）通过第二V向滚珠丝杆（14）连接第二V向滑块（15），第二V向滑块（15）置于第二V向导轨组（16）上，第二V向滑块（15）上方设有第二U向导轨组（19），第二U向导轨组（19）上设有第二U向滑块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种UVW长形对位平台，其特征在于：向步进驱动电机的电机轴通过联轴器（17）与滚珠丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种UVW长形对位平台，其特征在于：第一V向步进驱动电机（4）、U向步进驱动电机（5）和第二V向步进驱动电机（13）均通过电机固定座（18）固定在固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种UVW长形对位平台，其特征在于：对位平台（2）的两端均通过旋转回转轴承与双驱动交叉轨道装置和单驱动交叉轨道装置连接，旋转回转轴承固定在V向滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种UVW长形对位平台，其特征在于：旋转回转轴承为转盘式结构，由外圈（25）和内圈（24）构成，内圈（24）的转动表面高于外圈（25）的转动表面，外圈（25）固定在U向滑块上不可移动，对位平台（2）通过螺丝固定在内圈（24）上。

6.根据权利要求1所述的一种UVW长形对位平台，其特征在于：V向滑块的外侧均设有位置感应片（23），前进限位开关（21）、V向步进驱动电机、V向滚珠丝杆、V向滑块一起同步作V向前进运动：如果行程偏大，位置感应片（23）行进前进限位开关（21）中间时，前进限位开关（21）即发出超程报警信号给控制***，控制***会切断V向步进驱动电机电源；后退限位开关（22）、V向步进驱动电机、V向滚珠丝杆、V向滑块一起同步作V向后退运动：如果行程偏大，位置感应片（23）行进后退限位开关（22）中间时，后退限位开关（22）即发出超程报警信号给控制***，控制***会切断第二V向步进驱动电机（13）电源。