CN219403443U - 一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，涉及止推轴承装夹工件技术领域，包括底座，嵌入安装在底座顶部的旋转***，设置在旋转***顶部的机械臂***，嵌入安装在机械臂***一端的翻转***，固定安装在翻转***一端的夹具主体，设置在夹具主体上表面的止推轴承。本实用新型通过可在底座上自由旋转的旋转***、机械臂***和翻转***，可以控制夹具主体在空间中的位置，经过外接计算机的编程后，可以实现不同工位的自动切换，还可以实现夹具主体的上下翻面，在装夹止推轴承时，置料槽朝下夹取物料，在铣床加工时，置料槽朝上方便铣刀加工物料，无需人工辅助，自动化程度高，省时省力。

Description

一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手

技术领域

本实用新型涉及止推轴承装夹工件技术领域，具体涉及一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手。

背景技术

涡轮增压器止推轴承有一油孔，是润滑油的通道，直径只有1mm左右，传统为手工打孔，现在采用加工中心四轴、五轴联动打孔，止推轴承装夹到机加工夹具上，通常用压紧块，手工螺丝拧紧安装。这种安装方式安装时间长，劳动强度大，设备停机等待时间长，加工效率低，导致加工成本高。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机器各自的优点。

如中国专利公开号：CN214264794U的一种涡轮增压器止推轴承的机加工技术的改进，具体是一种止推轴承钻孔气动快速夹具，可实现快速装夹、快速更换工件，减轻劳动强度，降低成本的效果，包括夹具架，所述夹具架上设有工件装夹底座多个，所述工件装夹底座上设有用于摆放工件的凹槽，所述夹具架上还设有转角下压气缸，所述转角下压气缸设在工件装夹底座旁，所述转角下压气缸的伸缩端上连接有压杆，所述压杆上设有压脚。

为了解决止推轴承装夹过程繁琐、时间长的问题，现有技术是采用设置多个工件装夹底座同时装夹的方式进行处理，但是还会出现需要人工辅助装夹、装夹完成后需要人工转移到铣床上的情况，进而导致自动化程度不高、工作人员劳动强度较大、需近距离接触装夹设备和铣床存在安全隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，包括底座，所述底座的顶部设置有旋转***，所述旋转***的顶部设置有机械臂***，其特征在于：所述机械臂***的一端设置有翻转***，所述翻转***的一端设置有夹具主体；

所述翻转***包括有机械臂连接轴二、回转臂、翻转臂和翻转连接台，所述机械臂连接轴二设置在机械臂***的一端；

所述夹具主体包括有夹具一、夹具二、液压杆一、液压杆二、压脚和压脚连轴，所述夹具一固定安装在翻转连接台的一侧端面上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底座的内壁集成有电气***，所述底座的外表面设置有接口，可连接外部计算机以控制整套设备运作；

采用上述技术方案，可以通过外部的计算机编程控制设备自动运转，实现自动化生产，省时省力。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述旋转***包括有旋转工作台和机械臂连接轴一，所述旋转工作台嵌入安装在底座的顶部，所述旋转工作台可沿轴线自由旋转，所述机械臂连接轴一固定安装在旋转工作台的顶部；

采用上述技术方案，可以使设备主体在底座上自由旋转，将止推轴承堆料处与铣床分开设置，方便上料。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机械臂***包括有机械臂一、机械臂轴关节和机械臂二，所述机械臂一的一端嵌入安装在机械臂连接轴一的顶部，所述机械臂一可在机械臂连接轴一的顶部自由旋转，所述机械臂轴关节嵌入安装在机械臂一的另一端及机械臂二的一端，所述机械臂一、机械臂轴关节可绕机械臂轴关节的轴线自由旋转；

采用上述技术方案，机械臂一、机械臂二可自由旋转，调整翻转***的空间位置，适用于不同的工作空间或机位。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机械臂连接轴二嵌入安装在机械臂二的另一端及回转臂的顶部，所述机械臂二、回转臂可以绕机械臂连接轴二的轴线自由旋转，所述翻转臂嵌入安装在回转臂的底部，所述翻转臂可在回转臂底部自由旋转，所述翻转臂的底部嵌入安装有旋转轴，所述翻转连接台固定安装在旋转轴上，所述翻转连接台可绕旋转轴轴心自由旋转；

采用上述技术方案，回转臂可控制夹具主体的朝向，翻转臂可控制夹具主体上下表面的翻转，实现装夹工位与加工工位的转换。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹具一的上表面并排对称开设有置料槽，所述夹具一的两侧面并排开设有液压孔，所述夹具二的数量为两组，所述夹具二对称设置在夹具一的两侧，所述夹具二的上表面也开设有置料槽，所述夹具二的一侧面并排开设有液压孔，所述液压杆一、液压杆二固定安装在夹具一、夹具二的液压孔内壁中，所述夹具一、夹具二的置料槽内壁上开设有压脚槽，所述压脚槽的内壁上开设有压脚轴孔，所述压脚的侧面固定安装有压脚连轴，所述压脚设置在压脚槽的内壁中，所述压脚连轴设置在压脚轴孔的内壁中；

采用上述技术方案，并排设置的两排置料槽可以一次装夹多组止推轴承，大大提高了工作效率，省时省力。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹具主体可绕翻转臂的旋转轴轴心自由旋转，所述置料槽中设置有止推轴承，所述液压杆一、液压杆二、压脚连轴受同一套液压***控制，所述压脚的一侧可伸出压脚槽，所述压脚处于极限位置时，所述压脚的下表面与止推轴承的上表面接触；

采用上述技术方案，当液压杆一和液压杆二在液压***的控制下收缩时，压脚连轴同时伸出并将压脚顶出，夹具一、夹具二和压脚共同夹紧止推轴承完成装夹工作。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，通过可在底座上自由旋转的旋转***、机械臂***和翻转***，可以控制夹具主体在空间中的位置，经过外接计算机的编程后，可以实现不同工位的自动切换，无需人工辅助，自动化程度高。

2、本实用新型提供一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，通过翻转***，可以实现夹具主体的上下翻面，在装夹止推轴承时，置料槽朝下夹取物料，在铣床加工时，置料槽朝上方便铣刀加工物料，自动控制，无需人工辅助搬运，省时省力。

3、本实用新型提供一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，夹具主体上并排设置有多个置料槽，一次可装夹多组物料，工作效率高，随液压杆一起工作的压脚保证了夹紧度，提高了加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装夹工位的结构示意图；

图3为本实用新型的加工工位的结构示意图；

图4为本实用新型的夹具主体夹紧状态的结构示意图；

图5为本实用新型的夹具主体松弛状态的结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转***；3、机械臂***；4、翻转***；5、夹具主体；6、止推轴承；21、旋转工作台；22、机械臂连接轴一；31、机械臂一；32、机械臂轴关节；33、机械臂二；41、机械臂连接轴二；42、回转臂；43、翻转臂；44、翻转连接台；51、夹具一；52、夹具二；53、液压杆一；54、液压杆二；55、压脚；56、压脚连轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，包括底座1，底座1的内壁集成有电气***，底座1的外表面设置有接口，可连接外部计算机以控制整套设备运作可以通过外部的计算机编程控制设备自动运转，实现自动化生产，省时省力；

底座1的顶部设置有旋转***2，旋转***2包括有旋转工作台21和机械臂连接轴一22，旋转工作台21嵌入安装在底座1的顶部，旋转工作台21可沿轴线自由旋转，机械臂连接轴一22固定安装在旋转工作台21的顶部，设备主体可以在底座1上自由旋转，将止推轴承6堆料处与铣床分开设置，方便上料；

旋转***2的顶部设置有机械臂***3，机械臂***3包括有机械臂一31、机械臂轴关节32和机械臂二33，机械臂一31的一端嵌入安装在机械臂连接轴一22的顶部，机械臂一31可在机械臂连接轴一22的顶部自由旋转，机械臂轴关节32嵌入安装在机械臂一31的另一端及机械臂二33的一端，机械臂一31、机械臂轴关节32可绕机械臂轴关节32的轴线自由旋转，机械臂一31、机械臂二33可自由旋转，调整翻转***4的空间位置，适用于不同的工作空间或机位。

实施例2

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，机械臂***3的一端设置有翻转***4，翻转***4包括有机械臂连接轴二41、回转臂42、翻转臂43和翻转连接台44，机械臂连接轴二41设置在机械臂***3的一端，机械臂连接轴二41嵌入安装在机械臂二33的另一端及回转臂42的顶部，机械臂二33、回转臂42可以绕机械臂连接轴二41的轴线自由旋转，翻转臂43嵌入安装在回转臂42的底部，翻转臂43可在回转臂42底部自由旋转，翻转臂43的底部嵌入安装有旋转轴，翻转连接台44固定安装在旋转轴上，翻转连接台44可绕旋转轴轴心自由旋转，回转臂42可控制夹具主体5的朝向，翻转臂43可控制夹具主体5上下表面的翻转，实现装夹工位与加工工位的转换。

实施例3

如图1-5所示，在实施例1-2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，翻转***4的一端设置有夹具主体5，夹具主体5包括有夹具一51、夹具二52、液压杆一53、液压杆二54、压脚55和压脚连轴56，夹具一51固定安装在翻转连接台44的一侧端面上，夹具一51的上表面并排对称开设有置料槽，夹具一51的两侧面并排开设有液压孔，夹具二52的数量为两组，夹具二52对称设置在夹具一51的两侧，夹具二52的上表面也开设有置料槽，夹具二52的一侧面并排开设有液压孔，液压杆一53、液压杆二54固定安装在夹具一51、夹具二52的液压孔内壁中，夹具一51、夹具二52的置料槽内壁上开设有压脚槽，压脚槽的内壁上开设有压脚轴孔，压脚55的侧面固定安装有压脚连轴56，压脚55设置在压脚槽的内壁中，压脚连轴56设置在压脚轴孔的内壁中，并排设置的两排置料槽可以一次装夹多组止推轴承6，大大提高了工作效率，省时省力；

夹具主体5可绕翻转臂43的旋转轴轴心自由旋转，置料槽中设置有止推轴承6，液压杆一53、液压杆二54、压脚连轴56受同一套液压***控制，压脚55的一侧可伸出压脚槽，压脚55处于极限位置时，压脚55的下表面与止推轴承6的上表面接触，当液压杆一53和液压杆二54在液压***的控制下收缩时，压脚连轴56同时伸出并将压脚55顶出，夹具一51、夹具二52和压脚55共同夹紧止推轴承6完成装夹工作。

下面具体说一下该涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手的工作原理。

如图1-5所示，经过外部电脑编程之后，旋转***2在底座1上旋转，机械臂一31和机械臂二33绕机械臂轴关节32转动，将翻转***4调整到合适的空间位置，此时夹具一51和夹具二52处于松弛状态，置料槽朝下，机械臂***3运作使夹具主体5向下运动，将止推轴承6置于置料槽中，液压***工作，液压杆一53和液压杆二54收缩，使夹具一51和夹具二52合拢，压脚连轴56伸出，将压脚55从压脚槽中推出，夹紧止推轴承6，此时夹具一51和夹具二52处于夹紧状态，完成装夹工作后，翻转臂43旋转将夹具主体5翻面，回转臂42旋转调整夹具主体5的朝向，旋转***2和机械臂***3运作，将夹具主体5移动到铣床上，实现工位的转换。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有旋转***(2)，所述旋转***(2)的顶部设置有机械臂***(3)，其特征在于：所述机械臂***(3)的一端设置有翻转***(4)，所述翻转***(4)的一端设置有夹具主体(5)；

所述翻转***(4)包括有机械臂连接轴二(41)、回转臂(42)、翻转臂(43)和翻转连接台(44)，所述机械臂连接轴二(41)设置在机械臂***(3)的一端；

所述夹具主体(5)包括有夹具一(51)、夹具二(52)、液压杆一(53)、液压杆二(54)、压脚(55)和压脚连轴(56)，所述夹具一(51)固定安装在翻转连接台(44)的一侧端面上。

2.根据权利要求1所述的一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，其特征在于：所述底座(1)的内壁集成有电气***，所述底座(1)的外表面设置有接口，可连接外部计算机以控制整套设备运作。

3.根据权利要求2所述的一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，其特征在于：所述旋转***(2)包括有旋转工作台(21)和机械臂连接轴一(22)，所述旋转工作台(21)嵌入安装在底座(1)的顶部，所述旋转工作台(21)可沿轴线自由旋转，所述机械臂连接轴一(22)固定安装在旋转工作台(21)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，其特征在于：所述机械臂***(3)包括有机械臂一(31)、机械臂轴关节(32)和机械臂二(33)，所述机械臂一(31)的一端嵌入安装在机械臂连接轴一(22)的顶部，所述机械臂一(31)可在机械臂连接轴一(22)的顶部自由旋转，所述机械臂轴关节(32)嵌入安装在机械臂一(31)的另一端及机械臂二(33)的一端，所述机械臂一(31)、机械臂轴关节(32)可绕机械臂轴关节(32)的轴线自由旋转。

5.根据权利要求4所述的一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，其特征在于：所述机械臂连接轴二(41)嵌入安装在机械臂二(33)的另一端及回转臂(42)的顶部，所述机械臂二(33)、回转臂(42)可以绕机械臂连接轴二(41)的轴线自由旋转，所述翻转臂(43)嵌入安装在回转臂(42)的底部，所述翻转臂(43)可在回转臂(42)底部自由旋转，所述翻转臂(43)的底部嵌入安装有旋转轴，所述翻转连接台(44)固定安装在旋转轴上，所述翻转连接台(44)可绕旋转轴轴心自由旋转。

6.根据权利要求5所述的一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，其特征在于：所述夹具一(51)的上表面并排对称开设有置料槽，所述夹具一(51)的两侧面并排开设有液压孔，所述夹具二(52)的数量为两组，所述夹具二(52)对称设置在夹具一(51)的两侧，所述夹具二(52)的上表面也开设有置料槽，所述夹具二(52)的一侧面并排开设有液压孔，所述液压杆一(53)、液压杆二(54)固定安装在夹具一(51)、夹具二(52)的液压孔内壁中，所述夹具一(51)、夹具二(52)的置料槽内壁上开设有压脚槽，所述压脚槽的内壁上开设有压脚轴孔，所述压脚(55)的侧面固定安装有压脚连轴(56)，所述压脚(55)设置在压脚槽的内壁中，所述压脚连轴(56)设置在压脚轴孔的内壁中。

7.根据权利要求6所述的一种涡轮增压器止推轴承生产用装夹工件的机械手，其特征在于：所述夹具主体(5)可绕翻转臂(43)的旋转轴轴心自由旋转，所述置料槽中设置有止推轴承(6)，所述液压杆一(53)、液压杆二(54)、压脚连轴(56)受同一套液压***控制，所述压脚(55)的一侧可伸出压脚槽，所述压脚(55)处于极限位置时，所述压脚(55)的下表面与止推轴承(6)的上表面接触。