CN219394656U - 一种轴承油封涂胶一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承油封涂胶一体机，属于电机零部件加工技术领域。一种轴承油封涂胶一体机，包括工装转盘装置、油封上料装置、端盖上料装置、轴承上料装置、自动打胶装置和自动压合拿取装置；工装转盘装置包括第一转盘、第一驱动单元和五个定位工装；五个定位工装呈环形分布设置在第一转盘上，第一驱动单元安装在第一转盘底端并驱动第一转盘旋转固定角度。它可以自动的对轴承、油封和端盖进行上料，大大的简化了操作人员的工作内容，减少了人员在生产中的干预，增加了生产的安全性。

Description

一种轴承油封涂胶一体机

技术领域

本实用新型涉及电机零部件加工技术领域，更具体地说，涉及一种轴承油封涂胶一体机。

背景技术

涂胶轴承机主要用以将液态胶水涂在轴承表面上的一种机械设备。现有的涂胶轴承设备存在一个问题就是不够完善、是半自动化的，需要人员进行过多的干预；现有的涂胶轴承设备在使用时不能同时自动的对轴承、油封和端盖进行上料并对其进行涂胶，而且涂胶后不能方便人工对其进行拿取，降低了轴承的制作效率，同时，耗费了大量的人力。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种轴承油封涂胶一体机，它可以自动的对轴承、油封和端盖进行上料，大大的简化了操作人员的工作内容，减少了人员在生产中的干预，增加了生产的安全性。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种轴承油封涂胶一体机，包括工装转盘装置、油封上料装置、端盖上料装置、轴承上料装置、自动打胶装置和自动压合拿取装置；工装转盘装置包括第一转盘、第一驱动单元和五个定位工装；五个定位工装呈环形分布设置在第一转盘上，第一驱动单元安装在第一转盘底端并驱动第一转盘旋转固定角度；油封上料装置、端盖上料装置、自动打胶装置、轴承上料装置和一体机出料端分别沿第一转盘旋转方向依次间隔排列并分别对应一个定位工装，油封上料装置和端盖上料装置分别向对应的定位工装上放置物料，自动打胶装置用于将胶水涂至对应的定位工装上的端盖上的待安装轴承处；自动压合拿取装置设置在轴承上料装置对应的定位工装的正上方；轴承上料装置用于将轴承放置在对应定位工装正上方并位于压合拿取装置下方，自动压合拿取装置将轴承拿起并将轴承压合到对应定位工装上的端盖上。

优选的，端盖上料装置包括储物转盘、多个物料区域、抬动抓、第一机械手、第一滑轨、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第二驱动单元设置在储物转盘底端并驱动储物转盘转动；多个物料区域呈环形分布设置在储物转盘上；每个物料区域处均设置有端盖插柱，端盖插柱可拆卸安装在储物转盘上，多个端盖插设在端盖插柱上；第三驱动单元设置在储物转盘外侧，抬动抓安装在第三驱动单元上，第三驱动单元可驱动抬动抓沿端盖插柱的高度方向进行上下移动；第一滑轨一端位于抬动抓正上方，另一端位于定位工装正上方；第三驱动单元驱动抬动抓将位于端盖插柱上的多个端盖向上抬起，使得位于最上方的端盖移动至插柱顶端，第一机械手在第四驱动单元的带动下移动至抬动抓正上方的第一滑轨一端，然后将位于其正下方的端盖夹起，最后在第四驱动单元的带动下移动至第一滑轨的另一端，最后将端盖放置在定位工装上。

优选的，抬动抓端部为U型；储物转盘上开设有供抬动抓从储物转盘下方向上穿过的凹槽。

优选的，油封上料装置和轴承上料装置上均包括送料震动盘。

优选的，送料震动盘包括料斗、振动台和出料轨道；振动台设置在料斗中部底端；料斗上端为开口设计，料斗内侧壁设置有仅供单个油封或轴承穿过的分料口，出料轨道与分料口相连通。

优选的，油封上料装置还包括第二机械手、第二滑轨和第五驱动单元；第二滑轨一端设置在送料震动盘出料口的正上方，另一端位于定位工装正上方；第二机械手在第五驱动单元的驱动下将位于送料震动盘出料口的油封拿起并从第二滑轨一端移动至另一端将油封放置在对应的定位工装上。

优选的，轴承上料装置还包括安装在气缸架上的气动元件和轴承座和设置在轴承座上用于感应轴承的第一传感器；轴承座安装在气动元件的输出端并位于出料轨道远离出料口一端，轴承座靠近出料轨道的一侧为开口设计，轴承座用于承接送料震动盘传递的轴承；气动元件推动轴承座使得轴承座上的轴承位于自动压合拿取装置正下方。

优选的，自动压合拿取装置包括气压增压缸、安装板和轴承压头；安装板套设固定在气压增压缸的输出端并位于轴承上料装置正上方；轴承压头固定连接在气压增压缸的输出端并位于安装板下方；安装板上开设有两个导向孔，导向孔处设置有沿导向孔上下移动的导向柱；两个导向柱关于轴承压头的中心轴线对称；导向柱外套设有弹簧，导向柱相对安装板向上移动，弹簧压缩变形。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用通过设置端盖上料装置、轴承上料装置和油封上料装置，从而实现自动的对端盖、轴承及油封进行上料，操作员只需要定时补充端盖、油封、轴承及向自动打胶装置上的胶桶补充胶，这大大的简化了操作人员的工作内容，减少了人员在生产中的干预，增加了生产的安全性。

本实用通过设置工装转盘装置，第一驱动单元带动第一转盘旋转固定角度，使得定位工装可转动至相邻的另一个定位工装所在加工工位上进行加工；其工装转盘上具有五个定位工装，五个定位工装也代表五个加工工位，其中一个加工工位为取料端，其他四个加工工位在加工时，不影响操作人员对已经加工好的工件取下，方便对已加工好的工件进行拿取，可大大的提高一个工件的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型的俯面结构示意图；

图4为本实用新型的工装转盘装置、端盖上料装置、自动压合拿取装置和送料震动盘的结构示意图；

图5为本实用新型的工装转盘装置、油封上料装置、轴承上料装置、自动打胶装置和送料震动盘的结构示意图；

图6为本实用新型的工装转盘装置、自动压合拿取装置、油封上料装置、轴承上料装置、自动打胶装置和送料震动盘的结构示意图；

图7为本实用新型的工装转盘装置、自动压合拿取装置、油封上料装置、轴承上料装置和自动打胶装置的结构示意图；

图8为本实用新型的工装转盘装置、送料震动盘、油封上料装置、轴承上料装置和自动打胶装置的结构示意图；

图9为本实用新型的自动压合拿取装置、送料震动盘、轴承上料装置和自动打胶装置的结构示意图。

图中标号说明：

1工装转盘装置、101第一转盘、102第一驱动单元、103定位工装、

2油封上料装置、201第二机械手、

3端盖上料装置、301储物转盘、302物料区域、303抬动抓、304第一机械手、305第一滑轨、306第二驱动单元、307第三驱动单元、308插柱、309凹槽、

4轴承上料装置、401气动元件、402轴承座、

5自动打胶装置、

6自动压合拿取装置、601气压增压缸、602安装板、603轴承压头、604导向柱、

7送料震动盘、701料斗、702振动台、703出料轨道。

具体实施方式

请参阅图1-9的一种轴承油封涂胶一体机，包括工装转盘装置1、油封上料装置2、端盖上料装置3、轴承上料装置4、自动打胶装置5和自动压合拿取装置6；工装转盘装置1包括第一转盘101、第一驱动单元102和五个定位工装103；五个定位工装103呈环形分布设置在第一转盘101上，第一驱动单元102安装在第一转盘101底端并驱动第一转盘101旋转固定角度；油封上料装置2、端盖上料装置3、自动打胶装置5、轴承上料装置4和一体机出料端分别沿第一转盘101旋转方向依次间隔排列并分别对应一个定位工装103，油封上料装置2和端盖上料装置3分别向对应的定位工装103上放置物料，自动打胶装置5用于将胶水涂至对应的定位工装103上的端盖上的待安装轴承处；自动压合拿取装置6设置在轴承上料装置4对应的定位工装103的正上方；轴承上料装置4用于将轴承放置在对应定位工装103正上方并位于压合拿取装置6下方，自动压合拿取装置6将轴承拿起并将轴承压合到对应定位工装103上的端盖上。

自动打胶装置5由电机、滑台气缸和胶阀组成，自动打胶装置5为现有装置，打胶部分位置可调，当自动打胶装置5所对应的定位工装103上有新的端盖，胶阀给胶，将胶涂在端盖上的待安装轴承处。

第一驱动单元102驱动第一转盘101沿同一方向依次转动固定角度，使得定位工装103上的工件可转动至相邻另一定位工装103所在工位进行加工；油封上料装置2向对应的定位工装103上放置油封；油封放置好后，该定位工装103在第一驱动单元102驱动第一转盘101的转动下，可移动至相邻另一定位工装103所在工位进行加工，方便端盖上料装置3向该定位工装103上放置端盖，端盖上料装置3向已放置好油封所在定位工装103上放置端盖；端盖放置好后，该定位工装103又在第一驱动单元102驱动第一转盘101的转动下，可移动至相邻另一定位工装103所在工位进行加工，自动打胶装置5将胶水涂至该定位工装103上的端盖上的待安装轴承处；胶水涂好后，该定位工装103在第一驱动单元102驱动第一转盘101的转动下，移动至相邻另一定位工装103所在工位进行加工，轴承上料装置4将轴承放置在位于其定位工装103正上方并位于压合拿取装置6正下方，方便自动压合拿取装置6将轴承拿起并将轴承压合到该定位工装103上的端盖上；轴承压合好后，整个工件完成了涂胶组装，最后该定位工装103在第一驱动单元102驱动第一转盘101的带动下，移动至相邻另一定位工装103所在工位，该加工工位为一体机的出料端，操作工人可将该加工工位上的定位工装103上的已加工好的整个工件取下。

端盖上料装置3包括储物转盘301、多个物料区域302、抬动抓303、第一机械手304、第一滑轨305、第二驱动单元306、第三驱动单元307和第四驱动单元；第二驱动单元306设置在储物转盘301底端并驱动储物转盘301转动；第二驱动单元306与工装转盘装置1上的第一驱动单元102相同，由分割器和电机组成，电机驱动分割器带动第一转盘101旋转固定角度；第三驱动单元307和第四驱动单元均为现有驱动单元，本领域的技术人员根据其工作目的，很容易选取对应的驱动单元。

多个物料区域302呈环形分布设置在储物转盘301上；每个物料区域302处均设置有端盖插柱308，端盖插柱308可拆卸安装在储物转盘301上，多个端盖插设在端盖插柱308上；第三驱动单元307设置在储物转盘301外侧，抬动抓303安装在第三驱动单元307上，第三驱动单元307可驱动抬动抓303沿端盖插柱308的高度方向进行上下移动；第一滑轨305一端位于抬动抓303正上方，另一端位于定位工装103正上方。

第三驱动单元307驱动抬动抓303将位于端盖插柱308上的多个端盖向上抬起，使得位于最上方的端盖移动至插柱308顶端，第一机械手304在第四驱动单元的带动下移动至抬动抓303正上方的第一滑轨305一端，然后将位于其正下方的端盖夹起，最后在第四驱动单元的带动下移动至第一滑轨305的另一端，最后将端盖放置在定位工装103上。

当物料区域302上的物料用完之后，由人工向物料区域302补充端盖，将多个端盖插到插柱308，使多个端盖沿插柱308的高度方向进行排列。

抬动抓303端部为U型；储物转盘301上开设有供抬动抓303从储物转盘301下方向上穿过的凹槽309。

油封上料装置2和轴承上料装置4上均包括送料震动盘7，送料震动盘7用于整理、输送油封和轴承。

送料震动盘包括料斗701、振动台702和出料轨道703；振动台702设置在料斗701中部底端；料斗701上端为开口设计，料斗701内侧壁设置有仅供单个油封或轴承穿过的分料口，出料轨道703与分料口相连通；当送料震动盘7上无物料时，操作人员向送料震动盘7上的料斗701中加入相应的物料即可。

油封上料装置2还包括第二机械手201、第二滑轨和第五驱动单元；第五驱动单元为现有驱动单元，本领域的技术人员根据其工作目的，很容易选取对应的驱动单元；第二滑轨一端设置在送料震动盘7出料口的正上方，另一端位于定位工装103正上方；送料震动盘7出料口处安装有传感器，该传感器用于感应油封，方便第二机械手201将油封拿起；第二机械手201在第五驱动单元的驱动下将位于送料震动盘7出料口的油封拿起并从第二滑轨一端移动至另一端将油封放置在对应的定位工装103上。

请参阅图9，轴承上料装置4还包括安装在气缸架上的气动元件401和轴承座402和设置在轴承座402上用于感应轴承的第一传感器；轴承座402安装在气动元件401的输出端并位于出料轨道703远离出料口一端，轴承座402靠近出料轨道703的一侧为开口设计，轴承座402用于承接送料震动盘7传递的轴承；气动元件401推动轴承座402使得轴承座402上的轴承位于自动压合拿取装置6正下方。

请参阅图9，自动压合拿取装置6包括气压增压缸601、安装板602和轴承压头603；安装板602套设固定在气压增压缸601的输出端并位于轴承上料装置4正上方；轴承压头603固定连接在气压增压缸601的输出端并位于安装板602下方；安装板602上开设有两个导向孔，导向孔处设置有沿导向孔上下移动的导向柱604。两个导向柱604关于轴承压头603的中心轴线对称；导向柱604外套设有弹簧，导向柱604相对安装板602向上移动，弹簧压缩变形。

第一传感器感应轴承，气动元件401推动轴承座402使得轴承座402上的轴承位于自动压合拿取装置6正下方；气压增压缸601带动轴承压头603向下移动将位于其正下方的轴承座402上的轴承拿起后，气动元件401拉动轴承座402使得轴承座402的开口处正对着出料轨道703远离出料口一端；然后，气压增压缸601带动轴承压头603向下移动，导向柱604抵住其正下方对应的定位工装103上的端盖，随着气压增压缸601带动轴承压头603继续向下移动，弹簧压缩变形，并带动轴承压头603将轴承座402压合到位于其正下方对应的定位工装103上的端盖上，同时完成油封的压合工作，最后气压增压缸601带动轴承压头603向上移动，导向柱604在压缩弹簧的带动下，继续抵住端盖，压头603与端盖逐渐脱离，随着轴承压头603继续向上移动，弹簧逐渐恢复至初始状态，气压增压缸601带动轴承压头603继续向上移动，逐渐使得轴承压头603、导向柱604和弹簧恢复至初始位置和初始状态。

Claims (8)

1.一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：包括工装转盘装置（1）、油封上料装置（2）、端盖上料装置（3）、轴承上料装置（4）、自动打胶装置（5）和自动压合拿取装置（6）；

工装转盘装置（1）包括第一转盘（101）、第一驱动单元（102）和五个定位工装（103）；

五个定位工装（103）呈环形分布设置在第一转盘（101）上，第一驱动单元（102）安装在第一转盘（101）底端并驱动第一转盘（101）旋转固定角度；

油封上料装置（2）、端盖上料装置（3）、自动打胶装置（5）、轴承上料装置（4）和一体机出料端分别沿第一转盘（101）旋转方向依次间隔排列并分别对应一个定位工装（103），油封上料装置（2）和端盖上料装置（3）分别向对应的定位工装（103）上放置物料，自动打胶装置（5）用于将胶水涂至对应的定位工装（103）上的端盖上的待安装轴承处；

自动压合拿取装置（6）设置在轴承上料装置（4）对应的定位工装（103）的正上方；轴承上料装置（4）用于将轴承放置在对应定位工装（103）正上方并位于压合拿取装置（6）下方，自动压合拿取装置（6）将轴承拿起并将轴承压合到对应定位工装（103）上的端盖上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：端盖上料装置（3）包括储物转盘（301）、多个物料区域（302）、抬动抓（303）、第一机械手（304）、第一滑轨（305）、第二驱动单元（306）、第三驱动单元（307）和第四驱动单元；

第二驱动单元（306）设置在储物转盘（301）底端并驱动储物转盘（301）转动；

多个物料区域（302）呈环形分布设置在储物转盘（301）上；

每个物料区域（302）处均设置有端盖插柱（308），端盖插柱（308）可拆卸安装在储物转盘（301）上，多个端盖插设在端盖插柱（308）上；

第三驱动单元（307）设置在储物转盘（301）外侧，抬动抓（303）安装在第三驱动单元（307）上，第三驱动单元（307）可驱动抬动抓（303）沿端盖插柱（308）的高度方向进行上下移动；

第一滑轨（305）一端位于抬动抓（303）正上方，另一端位于定位工装（103）正上方；

第三驱动单元（307）驱动抬动抓（303）将位于端盖插柱（308）上的多个端盖向上抬起，使得位于最上方的端盖移动至插柱（308）顶端，第一机械手（304）在第四驱动单元的带动下移动至抬动抓（303）正上方的第一滑轨（305）一端，然后将位于其正下方的端盖夹起，最后在第四驱动单元的带动下移动至第一滑轨（305）的另一端，最后将端盖放置在定位工装（103）上。

3.根据权利要求2所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：抬动抓（303）端部为U型；储物转盘（301）上开设有供抬动抓（303）从储物转盘（301）下方向上穿过的凹槽（309）。

4.根据权利要求1所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：油封上料装置（2）和轴承上料装置（4）上均包括送料震动盘（7）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：送料震动盘包括料斗（701）、振动台（702）和出料轨道（703）；

振动台（702）设置在料斗(701)中部底端；

料斗(701)上端为开口设计，料斗(701)内侧壁设置有仅供单个油封或轴承穿过的分料口，出料轨道（703）与分料口相连通。

6.根据权利要求4所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：油封上料装置（2）还包括第二机械手（201）、第二滑轨和第五驱动单元；

第二滑轨一端设置在送料震动盘（7）出料口的正上方，另一端位于定位工装（103）正上方；

第二机械手（201）在第五驱动单元的驱动下将位于送料震动盘（7）出料口的油封拿起并从第二滑轨一端移动至另一端将油封放置在对应的定位工装（103）上。

7.根据权利要求4所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：轴承上料装置（4）还包括安装在气缸架上的气动元件（401）和轴承座（402）和设置在轴承座（402）上用于感应轴承的第一传感器；

轴承座（402）安装在气动元件（401）的输出端并位于出料轨道（703）远离出料口一端，轴承座（402）靠近出料轨道（703）的一侧为开口设计，轴承座（402）用于承接送料震动盘（7）传递的轴承；

气动元件（401）推动轴承座（402）使得轴承座（402）上的轴承位于自动压合拿取装置（6）正下方。

8.根据权利要求4所述的一种轴承油封涂胶一体机，其特征在于：自动压合拿取装置（6）包括气压增压缸（601）、安装板（602）和轴承压头（603）；

安装板（602）套设固定在气压增压缸（601）的输出端并位于轴承上料装置（4）正上方；

轴承压头（603）固定连接在气压增压缸（601）的输出端并位于安装板（602）下方；

安装板（602）上开设有两个导向孔，导向孔处设置有沿导向孔上下移动的导向柱（604）；

两个导向柱（604）关于轴承压头（603）的中心轴线对称；

导向柱（604）外套设有弹簧，导向柱（604）相对安装板（602）向上移动，弹簧压缩变形。