CN219384672U - 堆垛机及其载货台组件和立体仓库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种堆垛机及其载货台组件和立体仓库，所述载货台组件包括多根垂直于载货台组件底面的纵向支架杆、多根与堆垛机货叉伸缩方向平行的横向支架杆和多根与堆垛机行进方向平行的竖向支架杆所组成的支架主体且各支架杆之间以可拆卸的方式相连接；包括安装于载货台组件的横向侧面外侧且与堆垛机的立柱组件的横向侧面相配合的多组间距可调的导向轮；以及通过钢丝绳与堆垛机的提升装置相连的动滑轮组件。根据本申请的技术方案，堆垛机的载货台组件可根据货物的外形尺寸及重量的不同，相应更换对应的支架杆及调整导向轮的间距，以满足不同货物出入库的需求，提高了堆垛机的使用效率。

Description

堆垛机及其载货台组件和立体仓库

技术领域

本申请涉及智能仓储设备领域，更具体地说，涉及一种堆垛机及其载货台组件和立体仓库。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库中广泛使用的设备，其主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机种类繁多，但其载货台组件因受堆垛机整体结构制约，多采用焊前加工、整体配焊的组装方式，使得载货台组件的整体精度较低，不能根据货物尺寸及重量的不同进行相应的调整，导致堆垛机的使用效率不高，进而影响了货物进出库的速度。

因此，如何对堆垛机的载货台组件进行改进，以提高堆垛机的使用效率，加快货物进出库的速度，成为本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种新型堆垛机，该堆垛机的载货台组件能够根据货物的不同进行相应的调整，从而提高了堆垛机的使用效率。

根据本申请，提出了一种堆垛机的载货台组件，该载货台组件包括：支架主体，包括多根垂直于所述载货台组件底面的纵向支架杆、多根与堆垛机货叉伸缩方向平行的横向支架杆和多根与堆垛机行进方向平行的竖向支架杆，各支架杆之间以可拆卸的方式相连接；导向轮组件，包括设置于所述载货台组件的横向侧面外侧且与堆垛机的立柱组件的横向侧面相配合的多组间距可调的导向轮；动滑轮组件，该动滑轮组件通过钢丝绳与堆垛机的提升装置相连。

优选地，还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括设置于所述载货台组件的横向侧面外侧中间部位且与所述立柱组件的中间面相配合的多组支撑轮。

优选地，所述支架主体的支架杆上设置有检测货物有无及货物尺寸是否满足所述载货台组件承载范围的光电开关；所述载货台组件的横向一侧面上设置有收发所述光电开关电信号的电控箱组件。

优选地，所述载货台组件的横向侧面设置有防止所述载货台组件与堆垛机的上横梁组件及堆垛机的下横梁组件相撞的防撞板。

优选地，所述支架主体的底面竖向支架杆的材料采用金属管，所述支架主体的其余支架杆采用铝型材材料。

优选地，所述导向轮组件包括多个安装在所述载货台组件的横向侧面外侧的导向轮支架，所述导向轮支架的材料采用金属管。

根据本申请的另一面，还提供了一种堆垛机，该堆垛机包括上述所述的载货台组件。

优选地，所述立柱组件包括立柱架体和电梯导轨，所述立柱架体用于支撑整个堆垛机，所述电梯导轨为所述载货台组件提供上下运行的轨道。

优选地，所述电梯导轨包括所述立柱架体一体成型的两个横向侧面和一个中间面。

此外，本申请还提供了一种立体仓库，该立体仓库包括上述所述的堆垛机。

根据本申请的技术方案，堆垛机的载货台组件可根据货物的外形尺寸及重量的不同，相应更换对应的支架杆及调整导向轮的间距，以满足不同货物出入库的需求，提高了堆垛机的使用效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1为根据本申请优选实施方式的堆垛机载货台组件的结构示意图；

图2为图1所示载货台组件所在的堆垛机的整体结构示意图；

图3为图2所示堆垛机的立柱组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

为了提高堆垛机的使用效率，加快货物进出库的速度，本申请对堆垛机的载货台组件10提出了改进，改进后的载货台组件10包括：

支架主体11，该支架主体11包括多根垂直于载货台组件10底面的纵向支架杆111、多根与堆垛机货叉伸缩方向平行的横向支架杆112以及多根与堆垛机行进方向平行的竖向支架杆113，所述纵向支架杆111、横向支架杆112以及竖向支架杆113之间以可拆卸的方式相连接；其中，可拆卸的方式有好多种，比如螺栓连接或者插接；

导向轮组件12，该导向轮组件12包括多组间距可调的导向轮121，均设置于载货台组件10的横向侧面的外侧且与堆垛机的立柱组件20的横向侧面相配合；通过如此设置导向轮组件12，可限制载货台组件10在堆垛机货叉伸缩方向上的移动；

动滑轮组件13，该动滑轮组件13可通过钢丝绳与堆垛机的提升装置30相连，具体来讲，通过提升装置30的电机输出的动力，带动载货台组件10通过导向轮组件12沿着立柱组件20的两个横向侧面上下移动。

如此设计，可使堆垛机能够满足不同尺寸和不同重量的货物出入库时的的运载要求。当货物重量不变、只是外形尺寸发生变化时，可根据具体情况更换相应的支架杆即可。具体来讲，当货物的长度发生变化时，可根据货物的长度，对应更换竖向支架杆113，使得更换后竖向支架杆113的长度与货物的长度相匹配；同理，当货物的宽度和高度发生变化时，分别对应更换横向支架杆112和纵向支架杆111，使得更换后的横向支架杆112和纵向支架杆111的长度与分别与货物的宽度和高度相匹配。

由于导向轮组件12包括设置于载货台组件10的横向侧面外侧且与堆垛机的立柱组件20的横向侧面相配合的多组间距可调的导向轮121，因此，当出入库的货物重量发生改变，导致堆垛机立柱组件20的横向宽度发生改变时，可通过调整导向轮121之间的间距来适应立柱组件20横向宽度的变化。

总之，无论是货物的尺寸还是货物的重量亦或两者都发生了变化，本申请的载货台组件10都可通过更换相应的支架杆及调整导向轮121之间的间距，使得堆垛机能够满足货物的运载要求。不仅如此，还可通过增加支架主体11的底面用于承重的竖向支架杆113的厚度来增强载货台组件10的载货强度。

为了限制载货台组件10在堆垛机竖向行进方向上移动，还可在载货台组件10上设置支撑轮组件14，该支撑轮组件14包括设置于载货台组件10的横向侧面外侧的中间部位且能够与立柱组件20的中间面相配合的多组支撑轮141。比如，可在载货台组件10的两个横向侧面的中间部位各设置一组，一组包括至少两个支撑轮141。此时，提升装置30的电机通过钢丝绳带动载货台组件10上下运行时，同时有导向轮组件12沿着立柱组件20的横向侧面以及支撑轮组件14沿着立柱组件20的中间面上下移动，通过导向轮组件12和支撑轮组件14的相互配合，能够保证载货台组件10在提升装置30输出的动力带动下保持垂直升降，且能够保证在堆垛机货叉的伸缩过程中，载货台组件10不会发生倾翻现象。

为了确保出入库的货物能够满足堆垛机载货台组件10的承载范围，可在支架主体11各个方向的支架杆上设置光电开关15，通过该光电开关15可检测放置在载货台组件10上的货物的高度、长度以及宽度是否符合载货台组件10的承载范围；此外，通过该光电开关15还可检测载货台组件10上以及货架的货格上有无货物。相应的，在载货台组件10的横向一侧面上设置有收发光电开关15电信号的电控箱组件16。电控箱组件16作为一个中转站，可将光电开关15检测到的电信号通过相应的电子线路传到设置在堆垛机立柱组件20一侧立柱上的塔台组件60的主控柜上，然后主控柜根据接收到的光电开关15发出的电信号进行相应的处理，然后将反馈指令通过相应的电子线路传递给电控箱组件16。

如前所述，载货台组件10是通过提升装置30的电机输出的动力来垂直升降的，当载货台组件10上升或下降到设定位置时，塔台组件60的主控柜会发出相应的指令信号通过相关的电气开关让提升装置30的电机停止输出动力。在实践中，为了防止控制提升装置30电机的电气开关出现“失灵”的意外状况，导致载货台组件10与堆垛机上横梁组件40以及堆垛机下横梁组件50出现“相撞”的情况，可在载货台组件10的横向侧面设置防撞板17。根据需要，可将防撞板17设计成长方体，设置在载货台组件10的横向侧面的中间位置，且该长方体的上下两端均应多出载货台组件10的横向侧面的上下两边一截；与此同时，在上横梁组件40和下横梁组件50的相应位置上设置有与防撞板17相对应的缓冲器，该缓冲器除了起到缓冲碰撞的效果外，事实上还起到了一个限位作用；如此，便可在控制提升装置30电机的电气开关出现“失灵”的意外状况下，确保载货台组件10不会与堆垛机的上、下横梁组件发生碰撞。

由于支架主体11的底面竖向支架杆113是载货台组件10承载货物重量的主体，因此底面竖向支架杆113的材料应当选用承重能力较强的金属管，比如不锈钢管；而对于支架主体11的其余支架杆，由于不承载货物的重量，可选用铝型材材料。当然，对于底面竖向支架杆113所选用的材料，也可根据行业标准的要求，选用经计算机有限元分析确认的、承载效果好且便于组装的Q235B方管。

为了便于将导向轮组件12安装在载货台组件10的横向侧面上，可在载货台组件10的横向侧面上安装与导向轮121的组数相对应的多个导向轮支架122，然后将导向轮121通过螺栓和固定螺母安装在导向轮支架122上。由于导向轮支架122需要承载导向轮121的重量，因此导向轮支架122的材料同样应选用承重能力较强的金属管。为了便于统一安装和调配，导向轮支架122的材料亦可选用Q235方管。此外，不管是导向轮组件12中的导向轮121还是支撑轮组件14中的支撑轮141，为了使用和更换的方便，通常采用滚轮轴承。

根据本申请的另一面，还提供了一种堆垛机，该堆垛机包括上述所述的载货台组件10。

如图3所示，堆垛机的立柱组件20包括两个立柱架体21以及设置在两个立柱架体21上的电梯导轨22。其中，两个立柱架体21用于支撑整个堆垛机，电梯导轨22为载货台组件10的上下运行提供运行的轨道。

更进一步地，可电梯导轨22设计成包括与导向轮121相配合的立柱架体21的两个横向侧面以及与支撑轮141相配合的立柱架体21的一个中间面。上述立柱架体21的三面，包括两个横向侧面和一个中间面，采用整体焊接的三块长条板，焊接完成后，再用机床整体加工。电梯导轨22采用整体焊接、整体加工的方式，有两个好处：一是有利于提高立柱组件20的整体强度；二是相比于传统的人工焊接与人工矫正，降低了人为参与的不确定性，减少了对人工技术水平的依赖，提高了电梯导轨22的整体控制精度。

此外，本申请还提供了一种立体仓库，该立体仓库包括上述所述的堆垛机。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.堆垛机的载货台组件(10)，其特征在于，该载货台组件(10)包括：

支架主体(11)，包括多根垂直于所述载货台组件(10)底面的纵向支架杆(111)、多根与堆垛机货叉伸缩方向平行的横向支架杆(112)和多根与堆垛机行进方向平行的竖向支架杆(113)，各支架杆之间以可拆卸的方式相连接；

导向轮组件(12)，包括设置于所述载货台组件(10)的横向侧面外侧且与堆垛机的立柱组件(20)的横向侧面相配合的多组间距可调的导向轮(121)；

动滑轮组件(13)，该动滑轮组件(13)通过钢丝绳与堆垛机的提升装置(30)相连。

2.根据权利要求1所述的载货台组件(10)，其特征在于，还包括支撑轮组件(14)，所述支撑轮组件(14)包括设置于所述载货台组件(10)的横向侧面外侧中间部位且与所述立柱组件(20)的中间面相配合的多组支撑轮(141)。

3.根据权利要求2所述的载货台组件(10)，其特征在于，所述支架主体(11)的支架杆上设置有检测货物有无及货物尺寸是否满足所述载货台组件(10)承载范围的光电开关(15)；所述载货台组件(10)的横向一侧面上设置有收发所述光电开关(15)电信号的电控箱组件(16)。

4.根据权利要求3所述的载货台组件(10)，其特征在于，所述载货台组件(10)的横向侧面设置有防止所述载货台组件(10)与堆垛机的上横梁组件(40)及堆垛机的下横梁组件(50)相撞的防撞板(17)。

5.根据权利要求4所述的载货台组件(10)，其特征在于，所述支架主体(11)的底面竖向支架杆(113)的材料采用金属管，所述支架主体(11)的其余支架杆采用铝型材材料。

6.根据权利要求5所述的载货台组件(10)，其特征在于，所述导向轮组件(12)包括多个安装在所述载货台组件(10)的横向侧面外侧的导向轮支架(122)，所述导向轮支架(122)的材料采用金属管。

7.堆垛机，其特征在于，该堆垛机包括权利要求1至6任意一项所述的载货台组件(10)。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述立柱组件(20)包括立柱架体(21)和电梯导轨(22)，所述立柱架体(21)用于支撑整个堆垛机，所述电梯导轨(22)为所述载货台组件(10)提供上下运行的轨道。

9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，所述电梯导轨(22)包括所述立柱架体(21)一体成型的两个横向侧面和一个中间面。

10.立体仓库，其特征在于，该立体仓库包括权利要求7至9任意一项所述的堆垛机。