CN219383988U - 管制瓶抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管制瓶抓取装置，属于管制瓶生产技术领域。本实用新型包括连接盘、基座、第一抓手组件、两个第二抓手组件、第一驱动电机和第二驱动电机；连接盘与机械臂连接，基座与连接盘连接，第一抓手组件设于连接盘下部，与连接座转动连接；两个第二抓手组件设于基座的两侧，与导轨滑动连接；第一驱动电机驱动第一抓手组件进行抓取；以及第二驱动电机驱动第二抓手组件进行抓取，通过第一抓手组件和两个第二抓手组件的配合管制瓶进行抓取，方便管制瓶的夹取，提高夹取管制瓶时的稳定性，避免管制瓶掉落，以及防止抓取过程中对管制瓶造成划伤或裂纹的损坏。

Description

管制瓶抓取装置

技术领域

本实用新型属于管制瓶生产技术领域，具体涉及一种管制瓶抓取装置。

背景技术

在管制瓶生产过程中，管制在制瓶机完成瓶底的成型，成型后的管制瓶呈瓶口向下的垂直状态，后序管制瓶的传输方式之一是通过机械臂上的抓取装置抓取并移送至退火炉设备的传输带上方，随着机械臂上的抓取装置松开，管制瓶以自由落体运动方式坠落，再通过传输轨道落到退火炉的入口网带上。这种传输方式存在如下弊端是管制瓶在传输运动中会出现造成瓶体的划痕或裂纹等质量问题，大大降低了管制瓶产品的合格率，并且现有的机器人抓手夹取物品范围较小，当夹手尺寸与管制瓶尺寸不匹配时便无法抓取，且夹手夹取管制瓶时由于摩擦力不够，管制瓶容易掉落，会造成管制瓶的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管制瓶抓取装置，以解决现有技术中存在的抓手夹取管制瓶的物品范围较小，且容易脱落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种管制瓶抓取装置，包括连接盘、基座、导轨、抓手组件和驱动电机；连接盘与机械臂连接；基座与所述连接盘连接；导轨与所述基座连接，所述导轨上沿长度方向设有滑槽；抓手组件包括第一抓手组件和两个第二抓手组件，所述第一抓手组件设于所述连接盘下部，与所述连接盘转动连接，两个所述第二抓手组件分别滑动设于所述导轨上；以及驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机设于所述基座上，与所述第一抓手组件连接，所述第二驱动电机设于所述导轨上，且与两个所述第二抓手组件分别连接。

在一种可能的实现方式中，所述导轨上设有滑块，所述第二抓手组件与所述导轨通过所述滑块连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一抓手组件包括伸缩杆和第一抓手吸盘；伸缩杆为能够沿长度方向伸缩的杆件结构，一端与所述基座转动连接，另一端设有可拆卸连接结构；第一抓手吸盘与所述伸缩杆通过所述可拆卸连接结构连接，用于抓取管制瓶。

在一种可能的实现方式中，所述第二抓手组件包括固定杆和第二抓手吸盘；固定杆一端与所述导轨滑动连接；第二抓手吸盘与所述固定杆连接，用于抓取管制瓶。

在一种可能的实现方式中，所述第一抓手吸盘和第二抓手吸盘均包括固定件、盘体部和轴套部；固定件设在所述第一抓手吸盘或所述第二抓手吸盘的根部，用于连接；盘体部与所述管制瓶的外轮廓贴合；以及轴套部与所述固定件连接，所述轴套部的高度小于所述固定件的高度。

在一种可能的实现方式中，所述基座包括轴承，轴承套设在所述基座，且所述轴承且沿所述基座的竖直方向移动，所述导轨通过所述轴承与所述基座转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述基座包括螺杆、连接环和连接杆；

连接环，与所述螺杆进行螺接；以及连接杆一端与所述连接环转动连接，另一端与所述第二抓手组件转动连接。

在一种可能的实现方式中，两个所述第二抓手组件之间安装有压簧。

在一种可能的实现方式中，所述第一抓手吸盘和第二抓手吸盘为橡胶材料。

在一种可能的实现方式中，所述第一抓手吸盘和第二抓手吸盘为V形结构。在一种可能的实现方式中，所述抓手吸盘的为V形结构。

本实用新型提供的管制瓶抓取装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的连接盘与机械臂连接，基座与连接盘连接，第一抓手组件设于连接盘下部，与连接座转动连接；两个第二抓手组件滑动设于导轨上，通过驱动第一抓手组件以及第二驱动组件对管制瓶进行抓取，增大了抓取管制瓶的范围，以及方便管制瓶的夹取，提高夹取管制瓶时的稳定性，避免管制瓶掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的管制瓶抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的管制瓶抓取装置的立面结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提供的管制瓶抓取装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例3提供的管制瓶抓取装置的结构示意图；

其中，图中各附图标记如下：

1、连接盘；2、基座；3、导轨；4、抓手组件；41、第一抓手组件；42、第二抓手组件；31、滑块；411、伸缩杆；412、抓手吸盘；421、固定杆；5、轴承；6、连接环；61、连接杆；7、管制瓶。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要进一步说明的是，本实用新型的附图和实施方式主要对本实用新型的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电***、液压***及控制***等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本实用新型的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型提供的管制瓶抓取装置进行说明。

请一并参阅图1及图2，本实用新型第一实施方式提供的管制瓶抓取装置，包括连接盘1、基座2、导轨3，抓手组件4和驱动电机。连接盘1与机械臂连接；基座2与连接盘1连接；导轨3与基座2连接，导轨3上沿长度方向设有滑槽；抓手组件4包括第一抓手组件41和两个第二抓手组件42，第一抓手组件41设于连接盘1下部，与连接盘1转动连接，两个第二抓手组件42分别滑动设于导轨3上；以及驱动电机，包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机设于基座2上，与第一抓手组件41连接，第二驱动电机设于导轨3上，且与两个第二抓手组件42分别连接。

本实施例提供的管制瓶抓取装置，与现有技术相比，本实用新型的连接盘1与机械臂连接，基座2与连接盘1连接，第一抓手组件41设于连接盘1下部，与连接座转动连接；两个第二抓手组件42滑动设于导轨3上，通过驱动第一抓手组件41以及第二驱动组件对管制瓶7进行抓取，增大了抓取管制瓶7的范围，以及方便管制瓶7的夹取，提高夹取管制瓶7时的稳定性，避免管制瓶7掉落。

请一并参阅图1及图2，本实用新型在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：第二抓手组件42与导轨3通过滑块31连接，通过滑块31连接，有效的提高第二抓手组件42的移动的效率和精准度。

请一并参阅图1及图2，本实用新型在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：第一抓手组件41包括伸缩杆411和第一抓手吸盘412，伸缩杆411为能够沿长度方向伸缩的杆件结构，伸缩杆411的一端与基座2转动连接，另一端设有可拆卸连接结构；第一抓手吸盘412与伸缩杆411通过可拆卸连接结构连接，用于抓取管制瓶7。通过伸缩杆411的伸缩运动能提高机械臂的运动轨迹和行程，因为管制瓶7容易划伤和损坏，所以采用抓手吸盘412进行抓取管制瓶7，有效地降低了管制瓶7的废品率。

请一并参阅图1及图2，本实用新型在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：第二抓手组件42包括固定杆421和第二抓手吸盘422，固定杆421的一端与导轨3滑动连接，另一端与第二抓手吸盘422可拆卸式连接。固定杆421与第二抓手吸盘422的可拆卸式连接形式，方便了第二抓手吸盘422及时进行更换。

本实用新型在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：第一抓手吸盘412和第二抓手吸盘422包括导气管和气泵，当第一驱动电机驱动第一抓手组件41和第二驱动电机驱动第二抓手组件42抓取管制瓶7时，启动气泵，通过导气管将第一抓手吸盘412和第二抓手吸盘422内的空气抽走形成负压，使得第一抓手吸盘412和第二抓手吸盘422与管制瓶7抓取紧固，达到抓取管制瓶7的效果。当第一抓手吸盘412和第二抓手吸盘422松开管制瓶7时，气泵通过导气管往第一抓手吸盘412和第二抓手吸盘422内输入气体，第一抓手吸盘412和第二抓手吸盘422内由负压变成正压，方便第一抓手吸盘412和第二抓手吸盘422与管制瓶7分开。

进一步地，第一抓手吸盘412和第二抓手吸盘422均包括固定件、盘体部和轴套部。固定件设于第一抓手吸盘412或第二抓手吸盘422的根部，用于连接。盘体部与管制瓶7的外轮廓贴合以及轴套部与固定件连接，轴套部的高度小于固定件的高度。轴套部套设在固定件上，通过旋转轴套部对固定件进行夹紧，使得第一抓手吸盘412和第二抓手吸盘422更好的固定和拆卸，并且盘体部的与管制瓶7的外轮廓贴合设计使得更好的抓取管制瓶7。

采用上述结构可以保证抓手吸盘412充分吸附在管制瓶7的瓶身上，提高与反应管的结合力度，另外轴套部的高度小于固定件的高度，可以减轻第一抓手吸盘412和第二抓手吸盘422重量，防止吸附脱落，并且节省材料。

进一步地，第一抓手吸盘412和第二抓手吸盘422材料为橡胶，可以实现与管制瓶7的软接触、降低对管制瓶7的损伤，同时还能有效的提高抓手组件4与管制瓶7的密封效果、提高吸附力度。

进一步地，第一抓手吸盘412和第二抓手吸盘422的形状为V状，提高了夹取管制瓶7的范围。

请一并参阅图3，基座2底部设有轴承5，轴承5套设在基座2上，且沿基座2的竖直方向移动，导轨3通过轴承5与基座2转动连接。通过控制轴承5在基座2上的转动和高度，来调节导轨3的角度和高度，进而调节第二抓手组件42的角度，方便了管制瓶7的抓取，更好的适应不同形状的管制瓶7。

请一并参阅图4，基座2包括螺杆、连接环6和连接杆61，螺杆螺接有连接环6，外侧安装有连接杆61，连接杆61的一端与连接环6转动连接，另一端与第二抓手组件42转动连接。调节连接环6的位置关系以及第二抓手组件42的角度，方便第二抓手组件42进行抓取管制瓶7。

本实用新型在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：两个第二抓手组件42之间设有压簧，压簧设于固定杆421的外侧，安装有压簧。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管制瓶抓取装置，其特征在于，包括：

连接盘(1)，与机械臂连接；

基座(2)，与所述连接盘(1)连接；

导轨(3)，与所述基座(2)连接，所述导轨(3)上沿长度方向设有滑槽；

抓手组件(4)，包括第一抓手组件(41)和两个第二抓手组件(42)，所述第一抓手组件(41)设于所述连接盘(1)下部，与所述连接盘(1)转动连接，两个所述第二抓手组件(42)分别滑动设于所述导轨(3)上；以及

驱动电机，包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机设于所述基座(2)上，与所述第一抓手组件(41)连接，所述第二驱动电机设于所述导轨(3)上，且与两个所述第二抓手组件(42)分别连接。

2.如权利要求1所述的管制瓶抓取装置，其特征在于，所述导轨(3)上设有滑块(31)，所述第二抓手组件(42)与所述导轨(3)通过所述滑块(31)连接。

3.如权利要求1所述的管制瓶抓取装置，其特征在于，所述第一抓手组件(41)包括：

伸缩杆(411)，为能够沿长度方向伸缩的杆件结构，一端与所述基座(2)转动连接，另一端设有可拆卸连接结构；

第一抓手吸盘(412)，与所述伸缩杆(411)通过所述可拆卸连接结构连接，用于抓取管制瓶(7)。

4.如权利要求1所述的管制瓶抓取装置，其特征在于，所述第二抓手组件(42)包括：

固定杆(421)，一端与所述导轨(3)滑动连接；

第二抓手吸盘(422)，与所述固定杆(421)连接，用于抓取管制瓶(7)。

5.如权利要求3-4任一项所述的管制瓶抓取装置，其特征在于，所述第一抓手吸盘(412)和第二抓手吸盘(422)均包括：

固定件，设在所述第一抓手吸盘(412)或所述第二抓手吸盘(422)的根部，用于连接；

盘体部，与所述管制瓶(7)的外轮廓贴合；以及

轴套部，与所述固定件连接，所述轴套部的高度小于所述固定件的高度。

6.如权利要求1所述的管制瓶抓取装置，其特征在于，所述基座(2)包括轴承(5)，轴承(5)套设在所述基座(2)，且所述轴承(5)且沿所述基座(2)的竖直方向移动，所述导轨(3)通过所述轴承(5)与所述基座(2)转动连接。

7.如权利要求1所述的管制瓶抓取装置，其特征在于，所述基座(2)包括：

螺杆；

连接环(6)，与所述螺杆进行螺接；以及

连接杆(61)，一端与所述连接环(6)转动连接，另一端与所述第二抓手组件(42)转动连接。

8.如权利要求1所述的管制瓶抓取装置，其特征在于，两个所述第二抓手组件(42)之间安装有压簧。

9.如权利要求3-4任一项所述的管制瓶抓取装置，其特征在于，所述第一抓手吸盘(412)和第二抓手吸盘(422)为橡胶材料。

10.如权利要求3-4任一项所述的管制瓶抓取装置，其特征在于，所述第一抓手吸盘(412)和第二抓手吸盘(422)为V形结构。