CN219382595U - 搬运机器人的底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人的底盘结构，包括：前底盘、后底盘和加固中桥；前底盘连接至后底盘；加固中桥同时固定于前底盘和后底盘；加固中桥的中部形成有安装孔位；安装孔位上方安装有控制器；控制器的下方安装有相机组件；相机组件伸入至安装孔位内；前底盘和后底盘之间形成有拍摄空位；加固中桥的两端分别设有阶梯部；驱动组件固定于阶梯部；驱动组件包括：驱动电机；驱动电机的输出端连接有驱动轮；驱动电机的壳体形成有安装耳；驱动电机通过安装耳固定至阶梯部；安装耳还设有安装插槽和电性接口；安装插槽内安装有驱动器。本实用新型的搬运机器人的底盘结构的结构更加稳固，安装结构简单，生产效率高。

Description

搬运机器人的底盘结构

技术领域

本实用新型属于搬运机器人的技术领域，具体涉及一种搬运机器人的底盘结构。

背景技术

现有的搬运机器人的底盘结构安装复杂，通过前底盘和后底盘进行连接成一个底盘整体，然后分别将驱动器，控制器以及相机组件等元器件通过安装钣金固定至底盘整体上，导致整个底盘的拆装结构复杂，安装效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种搬运机器人的底盘结构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

一种搬运机器人的底盘结构，包括：前底盘、后底盘和加固中桥；前底盘连接至后底盘；加固中桥同时可拆卸安装于前底盘和后底盘；加固中桥的中部形成有安装孔位；安装孔位上方安装有用于控制搬运机器人进行运行的控制器；控制器的下方安装有用于拍照的相机组件；相机组件伸入至安装孔位内；前底盘和后底盘之间形成有用于供相机组件的相机拍摄地面的拍摄空位；加固中桥的两端分别设有阶梯部；阶梯部固定有驱动组件；驱动组件包括：驱动电机；驱动电机的输出端连接有驱动轮；驱动电机的壳体形成有安装耳；驱动电机通过安装耳固定至阶梯部；安装耳还设有安装插槽和电性接口；安装插槽内安装有用于控制驱动电机的驱动器；驱动器电性连接至电性接口。

进一步地，前底盘的两侧形成有第一前安装孔；后底盘的两侧形成有第一后安装孔；加固中桥的两侧分别形成有用于配合第一前安装孔的第一前通孔和用于配合第一后安装孔的第一后通孔；加固中桥通过螺钉穿过第一前通孔并旋入第一前安装孔以及通过螺钉穿过第一后通孔并旋入第一后安装孔以同时固定至前底盘和后底盘。

进一步地，驱动电机的两侧分别设有安装耳；安装耳形成有第二通孔；阶梯部形成有两个用于与两个安装耳进行抵触支撑的支撑连接部；两个支撑连接部之间形成有用于容纳驱动电机的容纳孔位；支撑连接部形成有用于配合第二通孔的第二安装孔；驱动组件通过螺钉穿过第二通孔并旋入第二安装孔固定至阶梯部。

进一步地，支撑连接部的外侧还形成有用于固定搬运机器人的壳体的壳体连接部；壳体连接部形成有用于固定壳体的固定孔。

进一步地，前底盘的两侧分别形成有前连接端；后底盘的两侧分别形成有后连接端；两个前连接端分别同与其对应的后连接端通过螺钉进行固定连接。

进一步地，安装孔位的上方设有多个用于支撑控制器的支撑柱；控制器通过螺钉固定于支撑柱以固定安装于安装孔位的上方。

本实用新型的有益之处在于所提供的搬运机器人的底盘结构将驱动组件、控制器以及相机组件这样的电性元器件集中安装在加固中桥上进行整体安装，使得这些元器件的结构集成，电性连接结构也集成，安装结构简单，连接线路简洁，拆装快速，提高整体生产效率。并且，通过加固中桥对前底盘和后底盘的连接结构进行加固，整体底盘的安装结构更加稳固。将加固中桥采用可拆卸方式进行安装，这样可以通过更换不同尺寸的加固中桥的来改变底盘的宽度，通用性更高，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请涉及的一种搬运机器人的底盘结构的示意图；

图2是图1中的一种搬运机器人的底盘结构的控制器和相机组件的示意图；

搬运机器人的底盘结构10，前底盘11，第一前安装孔111，前连接端112，后底盘12，第一后安装孔，后连接端122，加固中桥13，安装孔位131，第一前通孔132，第一后通孔(未示出)，阶梯部134，支撑连接部135，容纳孔位136，第二安装孔137，壳体连接部138，固定孔139，支撑柱14，控制器15，相机组件16，拍摄空位17，驱动组件18，驱动电机181，驱动轮182，安装耳183，第二通孔184，安装插槽185，电性接口186，驱动器(未示出)。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，为本申请的一种搬运机器人的底盘结构10，包括：前底盘11、后底盘12和加固中桥13，安装时将前底盘11连接至后底盘12，然后将加固中桥13同时固定于前底盘11和后底盘12，这样便能够通过加固中桥13来稳固前底盘11和后底盘12之间的连接结构。这里，将加固中桥13采用可拆卸方式进行安装，这样可以通过更换不同尺寸的加固中桥13的来改变底盘的宽度，通用性更高，实用性强。

进一步地，加固中桥13的中部形成有安装孔位131，在该安装孔位131上方安装有控制器15以用于控制搬运机器人进行运行，在控制器15的下方安装有相机组价，通过这个相机组件16能够对搬运机器人下方的二维码进行拍照，从而实现路径识别。安装好后，相机组件16伸入至安装孔位131内，而前底盘11和后底盘12之间形成有拍摄空位17已用于供相机组件16的相机拍摄地面，从而能够拍摄地面上的二维码。加固中桥13的两端分别设有阶梯部134，将驱动组件18固定于阶梯部134从而将驱动组件18通过该两个阶梯部134分别安装于底盘两侧。

具体的，驱动组件18包括：驱动电机181，在驱动电机181的输出端连接有驱动轮182，驱动电机181的壳体形成有安装耳183，将驱动电机181通过安装耳183固定至阶梯部134，将驱动组件18整体集成于加固中桥13，安装结构简单，拆装方便，省去现有方案中的安装钣金，结构整洁。安装耳183还设有安装插槽185和电性接口186，安装插槽185内安装有用于控制驱动电机181的驱动器，驱动器电性连接至电性接口186，这样将驱动器集成在驱动组件18上，整个模块装配简单，维修便宜，节省中间线缆，降低成本。

所以，上述的搬运机器人的底盘结构10将驱动组件18、控制器15以及相机组件16这样的电性元器件集中安装在加固中桥13上进行整体安装，使得这些元器件的结构集成，电性连接结构也集成，安装结构简单，连接线路简洁，拆装快速，提高整体生产效率。并且，通过加固中桥13对前底盘11和后底盘12的连接结构进行加固，整体底盘的安装结构更加稳固。

作为一种具体的实施方式，前底盘11的两侧形成有第一前安装孔111，后底盘12的两侧形成有第一后安装孔，加固中桥13的两侧分别形成有用于配合第一前安装孔111的第一前通孔132和用于配合第一后安装孔的第一后通孔。这样，加固中桥13通过螺钉穿过第一前通孔132并旋入第一前安装孔111以及通过螺钉穿过第一后通孔并旋入第一后安装孔以同时固定至前底盘11和后底盘12，安装结构简单，成本低。

作为一种具体的实施方式，驱动电机181的两侧分别设有安装耳183，该安装耳183形成有第二通孔184，而阶梯部134形成有两个支撑连接部135以用于与两个安装耳183进行抵触支撑，并且两个支撑连接部135之间形成有容纳孔位136以用于容纳驱动电机181。支撑连接部135形成有第二安装孔137以用于配合第二通孔184，将驱动组件18通过螺钉穿过第二通孔184并旋入第二安装孔137固定至阶梯部134，螺纹安装的结构简单方便拆卸。

进一步地，支撑连接部135的外侧还形成有壳体连接部138以用于固定搬运机器人的壳体，壳体连接部138形成有固定孔139以用于通过螺钉固定壳体。这样前底盘11、后底盘12、加固中桥13和搬运机器人的壳体就能够构成一个稳固的安装整体，结构稳定性强。

作为一种具体的实施方式，前底盘11的两侧分别形成有前连接端112，后底盘12的两侧分别形成有后连接端122，两个前连接端112分别同与其对应的后连接端122通过螺钉进行固定连接，连接架构简单，配合加固中桥13的安装，结构可靠性也高。

作为一种具体的实施方式，安装孔位131的上方设有多个支撑柱14。支撑柱14用于支撑控制器15以使控制器15和底盘之间具有一定的散热距离。安装时，将控制器15通过螺钉固定于支撑柱14以固定安装于安装孔位131的上方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种搬运机器人的底盘结构，其特征在于，包括：前底盘、后底盘和加固中桥；所述前底盘连接至所述后底盘；所述加固中桥同时可拆卸安装于所述前底盘和所述后底盘；所述加固中桥的中部形成有安装孔位；所述安装孔位上方安装有用于控制搬运机器人进行运行的控制器；所述控制器的下方安装有用于拍照的相机组件；所述相机组件伸入至所述安装孔位内；所述前底盘和所述后底盘之间形成有用于供所述相机组件的相机拍摄地面的拍摄空位；所述加固中桥的两端分别设有阶梯部；所述阶梯部固定有驱动组件；所述驱动组件包括：驱动电机；所述驱动电机的输出端连接有驱动轮；所述驱动电机的壳体形成有安装耳；所述驱动电机通过所述安装耳固定至所述阶梯部；所述安装耳还设有安装插槽和电性接口；所述安装插槽内安装有用于控制所述驱动电机的驱动器；所述驱动器电性连接至所述电性接口。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人的底盘结构，其特征在于，

所述前底盘的两侧形成有第一前安装孔；所述后底盘的两侧形成有第一后安装孔；所述加固中桥的两侧分别形成有用于配合所述第一前安装孔的第一前通孔和用于配合所述第一后安装孔的第一后通孔；所述加固中桥通过螺钉穿过所述第一前通孔并旋入所述第一前安装孔以及通过螺钉穿过所述第一后通孔并旋入所述第一后安装孔以同时固定至所述前底盘和所述后底盘。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人的底盘结构，其特征在于，

所述驱动电机的两侧分别设有安装耳；所述安装耳形成有第二通孔；所述阶梯部形成有两个用于与两个所述安装耳进行抵触支撑的支撑连接部；两个所述支撑连接部之间形成有用于容纳所述驱动电机的容纳孔位；所述支撑连接部形成有用于配合所述第二通孔的第二安装孔；所述驱动组件通过螺钉穿过所述第二通孔并旋入所述第二安装孔固定至所述阶梯部。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人的底盘结构，其特征在于，

所述支撑连接部的外侧还形成有用于固定搬运机器人的壳体的壳体连接部；所述壳体连接部形成有用于固定壳体的固定孔。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人的底盘结构，其特征在于，

所述前底盘的两侧分别形成有前连接端；所述后底盘的两侧分别形成有后连接端；两个所述前连接端分别同与其对应的所述后连接端通过螺钉进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的搬运机器人的底盘结构，其特征在于，

所述安装孔位的上方设有多个用于支撑所述控制器的支撑柱；所述控制器通过螺钉固定于所述支撑柱以固定安装于所述安装孔位的上方。