CN219381739U - 一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备 - Google Patents

Abstract

一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，包括有序真空布料装置及机械定位装置，有序真空布料装置包括机架、滑台、支撑架及真空布料头，机架顶部设有横向轨道，滑台通过横向驱动机构滑动设于横向轨道上，支撑架固定于滑台上，该支撑架顶部间隔布置有若干个真空布料头，机械定位装置包括机械爪、承载板、径向轨道及径向驱动机构，承载板的后侧壁通过径向驱动机构滑动连接于径向轨道，该承载板的前侧壁通过升降机构安装有机械爪。本实用新型采用机械定位装置代替人工对真空布料头进行夹取及移动的方式，不仅可以快速地将真空布料头装配到冷压成型设备上，而且在夹取过程中真空布料头的方位不会发生变化，无需对真空布料头进行二次定位。

Description

一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备

技术领域

本实用新型涉及金刚石生产设备技术领域，具体地说是指一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备。

背景技术

有序排列金刚石刀头，即有序控制金刚石颗粒在胎体中的位置，使金刚石刀头在不同磨削条件和材料下进行磨削，能极大改善工具性能，延长寿命，且节能高效。

有序排列金刚石刀头主要采用金刚石有序真空布料头进行布料，有序真空布料头包括有序真空布料头本体及有序网板。工作时，金刚石仓振动，使仓内金刚石能够处于同一平面，然后金刚石仓上升直至仓内金刚石接触到真空布料头，接着***自动开启真空泵抽取真空，以将金刚石吸附在有序网板上。布料完成后的真空布料头由人工手动抓取至冷压成型设备上，并使真空布料头内的金刚石有序布置在冷压成型模具上。然而，由于金刚石需要按粒径大小顺序有序布置于成型模具上，故有序真空布料头置于成型模具上时必须进行准确定位，而人工抓取放置再调整方向进行定位的方式，不仅效率低下，而且难以保证定位的准确性。

另外，有序真空布料头本体主要包括在下部通过螺纹连接的外框体和内框体，外框体在底部内侧形成一个环形凸台，有序网板至于环形凸台与内框体底面之间，利用螺纹转动使有序网板固定。然而，有序网板在外框体与内框体相对转动（拧紧）过程中容易发生移位，导致有序网板无法准确定位。

实用新型内容

本实用新型提供一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，以解决现有的真空布料头采用人工手动抓取至冷压成型设备，效率低下，难以保证定位的准确性。

本实用新型采用如下技术方案：

一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，包括有序真空布料装置及机械定位装置，所述有序真空布料装置包括机架、滑台、支撑架以及真空布料头，所述机架顶部设有横向轨道，所述滑台通过一个横向驱动机构可滑动设于所述横向轨道上，所述支撑架固定于所述滑台上，该支撑架顶部间隔布置有若干个所述真空布料头，所述机械定位装置包括机械爪、承载板、径向轨道以及径向驱动机构，所述承载板的后侧壁通过所述径向驱动机构可滑动连接于所述径向轨道上，该承载板的前侧壁上通过一个升降机构安装有所述机械爪；所述真空布料头完成有序布料后，所述机械爪由所述升降机构驱动抓取真空布料头，再通过所述径向驱动机构驱动沿径向滑轨快速移动定位至冷压成型设备上。

优选地，上述径向驱动机构包括径向丝杆电机、径向丝杆以及径向丝杆螺母，所述径向丝杆安装于所述径向轨道上，所述径向丝杆电机与所述径向丝杆连接，所述径向丝杆螺母连接于所述径向丝杆上，并安装于所述承载板的后侧壁上，所述承载板的后侧壁上还固定有若干滑动设于径向轨道上的径向滑块。

进一步地，上述升降机构包括升降台、升降台驱动组件，所述承载板的前侧壁上设有纵向轨道，所述升降台上固定有若干滑动设于纵向轨道上的升降滑块，所述升降台驱动组件安装于所述承载板上并与所述升降台连接。

进一步地，上述横向驱动机构包括横向丝杆、横向丝杆电机及横向丝杆螺母，所述横向丝杆可转动地安装于所述横向轨道上，所述横向丝杆电机与所述横向丝杆连接，所述横向丝杆螺母安装于所述滑台底部，并与所述横向丝杆连接，所述滑台底部还设有若干滑动设于所述横向轨道上的横向滑块。

进一步地，上述每个真空布料头的正下方设有一个金刚石仓，每个金刚石仓底部固定设有高频振动器，每个所述高频振动器底部通过若干竖直导向杆设于所述滑台上，所述滑台底部上对应设有驱动所述高频振动器及金刚石仓上下移动的升降气缸。

进一步地，上述真空布料头包括内框体、外框体以及有序网板，所述内框体与所述外框体在下部通过螺纹连接，所述外框体的底部内侧形成一个环形凸台，所述有序网板对应夹设在所述内框体底部与所述环形凸台之间，所述内框体底部设有若干定位凸起，所述有序网板上对应开设有若干定位孔，所述定位凸起穿过所述定位孔。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、该实用新型的金刚石有序真空布料设备，在有序真空布料装置旁侧设有机械定位装置，包括机械爪、承载板、径向轨道、径向驱动机构以及升降机构，机械爪由升降机构驱动抓取真空布料头，再通过径向驱动机构驱动沿径向滑轨快速移动定位至冷压成型设备上。这种采用机械定位装置代替人工对真空布料头进行夹取及移动的方式，不仅可以快速地将真空布料头装配到冷压成型设备上，而且在夹取过程中真空布料头的方位不会发生变化，无需对真空布料头进行二次定位，故本实用新型可使真空布料头快速装配及定位至冷压成型设备上。

2、该实用新型的金刚石有序真空布料设备，每个真空布料头的内框体底部还设有定位凸起，与有序网板的定位孔相配合对有序网板进行定位，防止有序网板在外框体与内框体螺纹连接时发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型有序真空布料装置的结构示意图。

图3为本实用新型有序真空布料头的分解示意图。

图4为本实用新型机械定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。对于公知的组件、方法及过程，以下不再详细描述。

一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，参照图1和图2，包括有序真空布料装置及机械定位装置。有序真空布料装置包括机架11、滑台12、支撑架13以及真空布料头14，机架11顶部设有横向轨道111，滑台12通过一个横向驱动机构可滑动设于横向轨道111上，支撑架13固定于滑台12上，该支撑架13顶部间隔布置有若干个真空布料头14。

参照图2，横向驱动机构包括横向丝杆151、横向丝杆电机152及横向丝杆螺母（图中未示出），横向丝杆151可转动地安装于横向轨道111上，横向丝杆电机152与横向丝杆151连接，横向丝杆螺母安装于滑台12底部，并与横向丝杆151连接，滑台12底部还设有若干滑动设于横向轨道111上的横向滑块121。

参照图1和图2，上述每个真空布料头14的正下方设有一个金刚石仓16，每个金刚石仓16底部固定设有高频振动器17，每个所述高频振动器16底部通过若干竖直导向杆161设于所述滑台12上，滑台12底部上对应设有驱动高频振动器17及金刚石仓16上下移动的升降气缸18。

参照图2，为了给以上升降气缸18提供让位空间，上述横向轨道111底面的其中一侧形成镂空结构，而横向驱动机构则设于横向轨道111的另一侧底面上。

参照图3，上述每个真空布料头14均包括内框体141、外框体142以及有序网板143，其中，内框体141的上部设有与真空泵连接的抽真空孔1410。内框体141与外框体142在下部通过螺纹连接，外框体142的底部内侧形成一个环形凸台1421，有序网板143对应夹设在所述内框体141底部与所述环形凸台1421之间，所述内框体141底部设有若干定位凸起1411，所述有序网板143上对应开设有若干定位孔1430，定位凸起1411穿过定位孔1430，但不凸出于定位孔底面。通过定位凸起1411与定位孔1430相配合对有序网板143进行定位，防止有序网板143在外框体142与内框体142螺纹连接时发生偏移。

参照图1和图4，上述机械定位装置设于有序真空布料装置的旁侧，包括机械爪21、承载板22、径向轨道23以及径向驱动机构，径向轨道23垂直于横向轨道111。所述承载板22的后侧壁通过所述径向驱动机构可滑动连接于所述径向轨道23上，该承载板22的前侧壁上通过一个升降机构安装有所述机械爪21。

参照图4，上述径向驱动机构包括径向丝杆电机241、径向丝杆242以及径向丝杆螺母（图中未示出）。所述径向丝杆242安装于所述径向轨道23上，所述径向丝杆电机241与所述径向丝杆242连接，所述径向丝杆螺母连接于所述径向丝杆242上，并安装于所述承载板22的后侧壁上，所述承载板22的后侧壁上还固定有若干滑动设于径向轨道上的径向滑块221。

参照图4，上述升降机构包括升降台251、升降台驱动组件，所述承载板22的前侧壁上设有纵向轨道222，所述升降台251上固定有若干滑动设于纵向轨道222上的升降滑块252，所述升降台驱动组件安装于所述承载板上并与所述升降台连接。升降台驱动组件具体可以为丝杆组件，也可以为其他如气缸等机构，本实施例不做具体赘述。

上述机械定位装置的机械爪21初始位置位于第一个真空布料头14的正上方。工作时，金刚石仓16底部的高频振动器17打开，使仓内金刚石能够处于同一平面，然后金刚石仓16在升降气缸作用18下上升，直至仓内金刚石接触到有序真空布料头，***自动开启真空泵抽取真空，将金刚石吸附于有序网板143上。然后机械爪21在升降机构作用下下移抓取有序真空布料头14，然后按照设定好参数快速移动到冷压成型设备的成型模具所在位置。关掉真空泵的同时，布料头内部的高频振动发生器17启动，将有序网板143上的金刚石震于分模面，完成有序布料。然后机械定位装置回位，而有序真空布料装置的横向驱动机构动作，使其余真空布料头14向前前进一个工位距离。最后，重复以上步骤。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，其特征在于：包括有序真空布料装置及机械定位装置，所述有序真空布料装置包括机架、滑台、支撑架以及真空布料头，所述机架顶部设有横向轨道，所述滑台通过一个横向驱动机构可滑动设于所述横向轨道上，所述支撑架固定于所述滑台上，该支撑架顶部间隔布置有若干个所述真空布料头，所述机械定位装置包括机械爪、承载板、径向轨道以及径向驱动机构，所述承载板的后侧壁通过所述径向驱动机构可滑动连接于所述径向轨道上，该承载板的前侧壁上通过一个升降机构安装有所述机械爪；所述真空布料头完成有序布料后，所述机械爪由所述升降机构驱动抓取真空布料头，再通过所述径向驱动机构驱动沿径向滑轨快速移动定位至冷压成型设备上。

2.如权利要求1所述的一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，其特征在于：所述径向驱动机构包括径向丝杆电机、径向丝杆以及径向丝杆螺母，所述径向丝杆安装于所述径向轨道上，所述径向丝杆电机与所述径向丝杆连接，所述径向丝杆螺母连接于所述径向丝杆上，并安装于所述承载板的后侧壁上，所述承载板的后侧壁上还固定有若干滑动设于径向轨道上的径向滑块。

3.如权利要求1所述的一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，其特征在于：所述升降机构包括升降台、升降台驱动组件，所述承载板的前侧壁上设有纵向轨道，所述升降台上固定有若干滑动设于纵向轨道上的升降滑块，所述升降台驱动组件安装于所述承载板上并与所述升降台连接。

4.如权利要求1所述的一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向丝杆、横向丝杆电机及横向丝杆螺母，所述横向丝杆可转动地安装于所述横向轨道上，所述横向丝杆电机与所述横向丝杆连接，所述横向丝杆螺母安装于所述滑台底部，并与所述横向丝杆连接，所述滑台底部还设有若干滑动设于所述横向轨道上的横向滑块。

5.如权利要求1所述的一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，其特征在于：每个所述真空布料头的正下方设有一个金刚石仓，每个金刚石仓底部固定设有高频振动器，每个所述高频振动器底部通过若干竖直导向杆设于所述滑台上，所述滑台底部上对应设有驱动所述高频振动器及金刚石仓上下移动的升降气缸。

6.如权利要求1所述的一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，其特征在于：所述真空布料头包括内框体、外框体以及有序网板，所述内框体与所述外框体在下部通过螺纹连接，所述外框体的底部内侧形成一个环形凸台，所述有序网板对应夹设在所述内框体底部与所述环形凸台之间，所述内框体底部设有若干定位凸起，所述有序网板上对应开设有若干定位孔，所述定位凸起穿过所述定位孔。