CN219369153U - 一种列车顶部故障检测装置 - Google Patents

Abstract

一种列车顶部故障检测装置，属于故障检测设备技术领域，本实用新型为了解决现有列车顶部故障检测装置在布置时需要新设固定立框，导致施工困难、增加成本且浪费工时的问题，本申请所述检测装置包括吊梁组件、图像采集模块、升降机构和两个夹装组件，所述升降机构的固定部通过一个夹装组件安装在立梁工作侧的下部，吊梁组件设置在升降机构中固定部的正上方，且吊梁组件通过另一个夹装组件安装在立梁工作侧的上部，图像采集模块设置在吊梁组件中，且升降机构的执行部与图像采集模块固定连接，升降机构带动图像采集模块在吊梁组件中沿立梁长度延伸方向进行往复运动。本申请主要用于对列车顶部故障进行检测的装置。

Description

一种列车顶部故障检测装置

技术领域

本实用新型属于故障检测设备技术领域，具体涉及一种列车顶部故障检测装置。

背景技术

随着图像检测技术的发展，利用图像识别方法进行铁路列车故障检测的设备越来越多的投入使用。

现有图像检测技术对列车顶部进行故障检测时，一般在轨旁设置门形立框作为安装架，门形立框的内侧面带有相机升降轨道，带有导轮的相机盒可沿轨道滑动到安装架预定高度，对通过列车顶部进行拍照。由于铁路线附近有大量的接触网立柱等障碍物，不利于起重机械靠近，笨重的立柱起吊和安装十分困难，而且部分安装地点由于铁路限界问题，无法架设新的立柱，致使检测设备无处安装，因此研发一种可以利用轨道两侧的列车检修棚体立柱作为固定部件的模块式列车顶部故障检测装置使很符合实际需要的。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有列车顶部故障检测装置在布置时需要新设固定立框，导致施工困难、增加成本且浪费工时的问题，进而提供一种列车顶部故障检测装置；

一种列车顶部故障检测装置，所述检测装置包括吊梁组件、图像采集模块、升降机构和两个夹装组件，所述升降机构的固定部通过一个夹装组件安装在立梁工作侧的下部，吊梁组件设置在升降机构中固定部的正上方，且吊梁组件通过另一个夹装组件安装在立梁工作侧的上部，图像采集模块设置在吊梁组件中，且升降机构的执行部与图像采集模块固定连接，升降机构带动图像采集模块在吊梁组件中沿立梁长度延伸方向进行往复运动；

进一步地，所述吊梁组件包括U形顶板、固定板、吊环、一号定滑轮、二号定滑轮、导向框、两个吊梁和两个限位板，所述两个吊梁沿立梁工作侧宽度方向的中心线平行相对设置，两个吊梁的末端设有一个固定板，固定板通过另一个夹装组件安装在立梁的工作侧，每个吊梁的末端与固定板远离立梁的一侧固定连接，两个吊梁之间设有一号定滑轮，一号定滑轮的固定部与固定板远离立梁的一侧固定连接，U形顶板倒置在两个吊梁之间，且U形顶板位于吊梁远离立梁的一端上，U形顶板中每个竖直部与一个吊梁的内侧壁上部固定连接，导向框设置在U形顶板的正下方，且导向框与每个吊梁的内侧壁下部固定连接，每个限位板设置在一个吊梁的内侧壁上，且每个限位板位于导向框与U形顶板之间，且每个限位板与所在吊梁的内侧壁固定连接，吊环和二号定滑轮均设置在U形顶板的内顶面上，且吊环和二号定滑轮均为U形顶板内顶面宽度方向的中心线上，二号定滑轮靠近立梁的工作侧设置，吊环远离立梁的工作侧设置，吊环的固定部和二号定滑轮的固定部均与U形顶板的内顶板固定连接；

进一步地，所述导向框包括四个导向板，四个导向板呈矩形围成框体结构，且相邻两个导向板的连接点焊接固定，导向框中靠近吊梁一侧的导向板与吊梁的内侧壁固定连接；

进一步地，所述限位板上表面的中心处加工有一个限位孔；

进一步地，所述固定板的上部和下部分别设有一个矩形凸台，且两个矩形凸台沿固定板宽度方向的中心线对称设置，每个矩形凸台与固定板一体成型设置，且每个矩形凸台的长度尺寸与立梁工作侧的宽度尺寸相同；

进一步地，所述图像采集模块包括相机底架、相机盒、相机、横板和两个定位销，所述相机底架为n字形结构，相机底架设置在横板的下表面上，且相机底架的顶部与横板的下表面固定连接，相机盒设置在相机底架中，且相机盒与相机底架转动连接，相机设置在相机盒中，且相机的壳体与相机盒通过螺栓拆卸连接，两个定位销均设置在横板的上表面上，且两个定位销沿横板长度方向的中心线对称设置，每个定位销与一个限位孔同轴对应配合设置；

进一步地，所述相机盒的每个侧壁外侧设有一个一号螺杆和一个二号螺杆，相机底架的每个侧壁上加工有一个弧形孔和圆孔，且弧形孔与一号螺杆对应设置，圆孔与二号螺杆对应设置，二号螺杆的一端与相机盒的一个外侧壁固定连接，二号螺杆的另一端穿过圆孔并设置在相机底架的外侧，且二号螺杆与圆孔间隙配合，二号螺杆上套设有二号锁紧螺母，二号锁紧螺母设置在相机底架的外侧，且二号锁紧螺母与二号螺杆螺纹连接，一号螺杆的一端与相机盒的一个外侧壁固定连接，一号螺杆的另一端穿过弧形孔并设置在相机底架的外侧，且一号螺杆与弧形孔间隙配合，一号螺杆上套设有一号锁紧螺母，一号锁紧螺母设置在相机底架的外侧，且一号锁紧螺母与一号螺杆螺纹连接；

进一步地，所述弧形孔的弧度所对圆心角角度的取值范围为45°～60°；

进一步地，所述升降机构包括绞盘、防护箱、绞盘钢丝绳和动滑轮，所述防护箱通过一个夹装组件安装在立梁工作侧的下部，防护箱顶部设有通过孔，防护箱侧部设有检修门，检修门的一端与防护箱铰接，检修门的另一端通过锁舌机构与防护箱拆卸连接，绞盘设置在防护箱内，且绞盘的固定部与防护箱的内底部固定连接，动滑轮设置在两个定位销之间，且动滑轮的固定部与横板的上表面固定连接，绞盘钢丝绳的一端缠绕在绞盘的工作部上，绞盘钢丝绳的另一端依次通过一号定滑轮、二号定滑轮和动滑轮后固定在吊环上；

进一步地，所述夹装组件包括长螺杆和两个夹块，所述夹块的一端上加工有横向通孔，每个夹块通过自身的横向通孔套设在长螺杆上，长螺杆的一端上设有限位头，且限位头与长螺杆一体成型设置，两个夹块的相对侧上分别加工有一个直角梯形豁口，两个夹块中的一个夹块通过限位头限位，两个夹块中的另一个夹块外侧设有紧固螺母，紧固螺母套设在长螺杆上，且紧固螺母与长螺杆螺纹连接；

本申请相对于现有技术所产生的有益效果：

本申请提出的一种列车顶部故障检测装置，无需架设新的立框和导向轨道，借用轨旁既有线杆或列车检修棚立柱，采用无损方法安装检测设备，解决了以往列车顶部故障检测装置选址和安装困难的问题，同时本申请相比于现有检测装置取消了相机升降轨道，采用动滑轮与静滑轮组合的升降方式，减少了检修维护工作量及故障点，并且可以使图像采集模块升降时更加省力，并且为了降低检测装置的安装难度，本申请采用了模块化的布置方式，在吊梁组件和升降组件均是通过夹紧组件与立柱进行固定，便于拆卸和安装，某个部分出现损坏可以直接进行替换，相比于传统导轨固接的方式，在维护上要便利很多。

附图说明

图1为本申请所述检测装置的轴侧示意图；

图2为本申请所述检测装置中吊梁组件的轴侧示意图；

图3为本申请所述检测装置中图像采集模块的轴侧示意图；

图4为本申请所述检测装置中升降机构的轴侧示意图；

图5为本申请所述检测装置中夹装组件的轴侧示意图；

图中：1吊梁组件、101吊梁、102U形顶板、103限位板、104固定板、105导向框、106限位孔、107矩形凸台、108吊环、109一号定滑轮、110二号定滑轮、2图像采集模块、201相机底架、202相机盒、203定位销、204相机、205横板、206弧形孔、207圆孔、208一号螺杆、209二号螺杆、3升降机构、301绞盘、302防护箱、303绞盘钢丝绳、304动滑轮、4夹装组件、401夹块、402长螺杆、403横向通孔、404直角梯形豁口和5立梁。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式中提供了一种列车顶部故障检测装置，所述检测装置包括吊梁组件1、图像采集模块2、升降机构3和两个夹装组件4，所述升降机构3的固定部通过一个夹装组件4安装在立梁5工作侧的下部，吊梁组件1设置在升降机构3中固定部的正上方，且吊梁组件1通过另一个夹装组件4安装在立梁5工作侧的上部，图像采集模块2设置在吊梁组件1中，且升降机构3的执行部与图像采集模块2固定连接，升降机构3带动图像采集模块2在吊梁组件1中沿立梁5长度延伸方向进行往复运动。

本实施方式提供的一种列车顶部故障检测装置无需架设新的立框和导向轨道，借用轨旁既有线杆或列车检修棚立柱，采用无损方法安装检测设备，解决了以往列车顶部故障检测装置选址和安装困难的问题。

具体实施方式二：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于，所述吊梁组件1包括U形顶板102、固定板104、吊环108、一号定滑轮109、二号定滑轮110、导向框105、两个吊梁101和两个限位板103，所述两个吊梁101沿立梁5工作侧宽度方向的中心线平行相对设置，两个吊梁101的末端设有一个固定板104，固定板104通过另一个夹装组件4安装在立梁5的工作侧，每个吊梁101的末端与固定板104远离立梁5的一侧固定连接，两个吊梁101之间设有一号定滑轮109，一号定滑轮109的固定部与固定板104远离立梁5的一侧固定连接，U形顶板102倒置在两个吊梁101之间，且U形顶板102位于吊梁101远离立梁5的一端上，U形顶板102中每个竖直部与一个吊梁101的内侧壁上部固定连接，导向框105设置在U形顶板102的正下方，且导向框105与每个吊梁101的内侧壁下部固定连接，每个限位板103设置在一个吊梁101的内侧壁上，且每个限位板103位于导向框105与U形顶板102之间，且每个限位板103与所在吊梁101的内侧壁固定连接，吊环108和二号定滑轮110均设置在U形顶板102的内顶面上，且吊环108和二号定滑轮110均为U形顶板102内顶面宽度方向的中心线上，二号定滑轮110靠近立梁5的工作侧设置，吊环108远离立梁5的工作侧设置，吊环108的固定部和二号定滑轮110的固定部均与U形顶板102的内顶板固定连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，所述吊梁101为槽钢结构，通过两条平行设置的吊梁101组成吊梁架的整体，吊梁组件1是升降机构3与图像采集模块2之间重要的传动部件，由于其位于高处，因此在连接时如何保证固定的稳定性是很重要的，本实施方式中，吊环108、一号定滑轮109和二号定滑轮110均是为升降机构3工作提供的传动部件，固定板104是与夹持组件4配合的连接部件，限位板103和导向框105是图像采集模块2在运动时的辅助部件。

具体实施方式三：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二不同点在于，所述导向框105包括四个导向板，四个导向板呈矩形围成框体结构，且相邻两个导向板的连接点焊接固定，导向框105中靠近吊梁101一侧的导向板与吊梁101的内侧壁固定连接。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。

如此设置，考虑到图像采集模块2的结构形态，利用四个导向板组成的导向框105可以很好的对图像采集模块2进行周向限位，保证其升降的准确性，同时四个导向板均为下部带有向外折弯的钣金件，两两对称焊接在吊梁架前端下部，形成带有向下渐扩口的导向结构。

具体实施方式四：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式三不同点在于，所述限位板103上表面的中心处加工有一个限位孔106。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四不同点在于，所述固定板104的上部和下部分别设有一个矩形凸台107，且两个矩形凸台107沿固定板104宽度方向的中心线对称设置，每个矩形凸台107与固定板104一体成型设置，且每个矩形凸台107的长度尺寸与立梁5工作侧的宽度尺寸相同。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。

如此设置，增加矩形凸台107的固定底座104为十字状平板，其竖直焊接在吊梁架后端，矩形凸台107的宽度与现场立梁5的侧面宽度相匹配；该矩形凸台7可通过夹装组件4与现场立梁5的侧面夹装固定。

具体实施方式六：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五不同点在于，所述图像采集模块2包括相机底架201、相机盒202、相机204、横板205和两个定位销203，所述相机底架201为n字形结构，相机底架201设置在横板205的下表面上，且相机底架201的顶部与横板205的下表面固定连接，相机盒202设置在相机底架201中，且相机盒202与相机底架201转动连接，相机204设置在相机盒202中，且相机204的壳体与相机盒202通过螺栓拆卸连接，两个定位销203均设置在横板205的上表面上，且两个定位销203沿横板205长度方向的中心线对称设置，每个定位销203与一个限位孔106同轴对应配合设置。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式六不同点在于，所述相机盒202的每个侧壁外侧设有一个一号螺杆208和一个二号螺杆209，相机底架201的每个侧壁上加工有一个弧形孔206和圆孔207，且弧形孔206与一号螺杆208对应设置，圆孔207与二号螺杆209对应设置，二号螺杆209的一端与相机盒202的一个外侧壁固定连接，二号螺杆209的另一端穿过圆孔207并设置在相机底架201的外侧，且二号螺杆209与圆孔207间隙配合，二号螺杆209上套设有二号锁紧螺母，二号锁紧螺母设置在相机底架201的外侧，且二号锁紧螺母与二号螺杆209螺纹连接，一号螺杆208的一端与相机盒202的一个外侧壁固定连接，一号螺杆208的另一端穿过弧形孔206并设置在相机底架201的外侧，且一号螺杆208与弧形孔206间隙配合，一号螺杆208上套设有一号锁紧螺母，一号锁紧螺母设置在相机底架201的外侧，且一号锁紧螺母与一号螺杆208螺纹连接。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。

结合具体实施方式六和具体实施方式七说明，所述相机盒202为长方体结构，内部安装相机204，相机朝向斜下方拍摄通过列车的顶部结构，相机盒202外侧宽度与相机底架201两立板内侧宽度相匹配，相机盒左右两侧各带有2处螺纹孔，通过螺栓固定在相机底架中间，并且以二号螺杆209为轴旋转，通过改变一号螺杆208在圆弧槽孔内的相对位置来调整相机盒202的拍摄角度；横板205上表面的中部焊接动滑轮304，动滑轮两侧对称焊接定位销203，所述定位销203为顶端渐细的圆台状金属棒，且定位销根部外径与限位孔106内径相匹配，两定位销中心距与两限位孔中心距相等，定位销***限位孔106后，横板上表面205可与限位板103下表面贴合，保证相机底架201水平及竖直方向均处于稳定位置。

具体实施方式八：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式七不同点在于，所述弧形孔206的弧度所对圆心角角度的取值范围为45°～60°。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式八不同点在于，所述升降机构3包括绞盘301、防护箱302、绞盘钢丝绳303和动滑轮304，所述防护箱302通过一个夹装组件4安装在立梁5工作侧的下部，防护箱302顶部设有通过孔，防护箱302侧部设有检修门，检修门的一端与防护箱302铰接，检修门的另一端通过锁舌机构与防护箱302拆卸连接，绞盘301设置在防护箱302内，且绞盘301的固定部与防护箱302的内底部固定连接，动滑轮304设置在两个定位销203之间，且动滑轮304的固定部与横板205的上表面固定连接，绞盘钢丝绳303的一端缠绕在绞盘301的工作部上，绞盘钢丝绳303的另一端依次通过一号定滑轮109、二号定滑轮110和动滑轮304后固定在吊环108上。其它组成和连接方式与具体实施方式八相同。

本实施方式中，动滑轮304焊接在横板205上表面的中部，且所述三处滑轮(动滑轮304与一号定滑轮109和二号定滑轮110)的中心在同一平面上；绞盘301安装在防护箱305内，绞盘钢丝绳303从防护箱302顶部开孔引出，通过一号定滑轮109和二号定滑轮110及动滑轮304后，钢丝绳末端固定在金属吊环108处；转动摇把可收放绞盘钢丝绳303，进而带动图像采集模块2整体升降，所述防护箱302可通过夹装组件4夹装在设备吊梁组件1对应的现场立柱5下部侧面的底部。

具体实施方式十：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式九不同点在于，所述夹装组件4包括长螺杆402和两个夹块401，所述夹块401的一端上加工有横向通孔403，每个夹块401通过自身的横向通孔403套设在长螺杆402上，长螺杆402的一端上设有限位头，且限位头与长螺杆402一体成型设置，两个夹块401的相对侧上分别加工有一个直角梯形豁口404，两个夹块401中的一个夹块401通过限位头限位，两个夹块401中的另一个夹块401外侧设有紧固螺母，紧固螺母套设在长螺杆402上，且紧固螺母与长螺杆402螺纹连接。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。

本实施方式中，夹块401为碳钢或不锈钢材料加工的矩形厚板，靠近侧面加工横向通孔403，通孔可供长螺杆402穿过，夹块401上表面中部加工直角梯形豁口404，直角边靠近横向通孔侧，豁口外宽内窄，底部宽度略小于矩形凸台107与现场立梁5侧面厚度之和；安装时两件夹块与1根长螺杆配合使用，并使用垫圈及双螺母紧固。

本实用新型已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案范围。

工作原理

本实用新型所述列车顶部故障检测装置安装在轨旁接触网立柱或列车检修棚立柱侧面高处位置，设备吊梁101的固定板104贴合现场立梁5的侧面，使用夹装组件4将固定板104上下两侧的矩形凸台107与现场立梁5侧面夹紧固定，对应的现场立梁5侧面底部位置使用夹装组件4安装防护箱302及绞盘301，设备吊梁101、防护箱302及绞盘301均安装在朝向待检测轨道的现场立梁5侧面上，设备安装就位后，将绞盘钢丝绳303从防护箱302顶部的开孔引出，绞盘钢丝绳303绕过一号定滑轮109，二号定滑轮110及动滑轮304后，末端固定在金属吊环108处，使用钢丝绳U型夹紧固。

转动绞盘301的摇把收紧绞盘钢丝绳303，图像采集模块2可整体上升，当图像采集模2块上升到设备吊梁101下方位置时，相机底架201横板开始与设备吊梁101上的导向板接触，在导向板作用下图像采集模块2位置进行初步矫正，随着图像采集模块2逐步上升，定位销203顶端开始进入限位孔106内，当定位销203完全进入限位板103的限位孔106时，精准定位完成，横板205上表面与限位板103下表面接触，停止转动绞盘301，图像采集模块2即可固定在预设位置，此时图像采集模块2在水平及竖直方向均有限位。

当拍照设备需要检修时，反向转动绞盘摇把放松钢丝绳，图像采集模块2整体降落至地面，对相机等设备维护完成后再次将图像采集模块2升起至预设位置。此时还可以改变设备吊梁安装高度及相机盒安装角度进一步调整相机拍摄方向，完成对通过列车顶部结构的图像采集和故障检测。

Claims (10)

1.一种列车顶部故障检测装置，其特征在于：所述检测装置包括吊梁组件(1)、图像采集模块(2)、升降机构(3)和两个夹装组件(4)，所述升降机构(3)的固定部通过一个夹装组件(4)安装在立梁(5)工作侧的下部，吊梁组件(1)设置在升降机构(3)中固定部的正上方，且吊梁组件(1)通过另一个夹装组件(4)安装在立梁(5)工作侧的上部，图像采集模块(2)设置在吊梁组件(1)中，且升降机构(3)的执行部与图像采集模块(2)固定连接，升降机构(3)带动图像采集模块(2)在吊梁组件(1)中沿立梁(5)长度延伸方向进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种列车顶部故障检测装置，其特征在于：所述吊梁组件(1)包括U形顶板(102)、固定板(104)、吊环(108)、一号定滑轮(109)、二号定滑轮(110)、导向框(105)、两个吊梁(101)和两个限位板(103)，所述两个吊梁(101)沿立梁(5)工作侧宽度方向的中心线平行相对设置，两个吊梁(101)的末端设有一个固定板(104)，固定板(104)通过另一个夹装组件(4)安装在立梁(5)的工作侧，每个吊梁(101)的末端与固定板(104)远离立梁(5)的一侧固定连接，两个吊梁(101)之间设有一号定滑轮(109)，一号定滑轮(109)的固定部与固定板(104)远离立梁(5)的一侧固定连接，U形顶板(102)倒置在两个吊梁(101)之间，且U形顶板(102)位于吊梁(101)远离立梁(5)的一端上，U形顶板(102)中每个竖直部与一个吊梁(101)的内侧壁上部固定连接，导向框(105)设置在U形顶板(102)的正下方，且导向框(105)与每个吊梁(101)的内侧壁下部固定连接，每个限位板(103)设置在一个吊梁(101)的内侧壁上，且每个限位板(103)位于导向框(105)与U形顶板(102)之间，且每个限位板(103)与所在吊梁(101)的内侧壁固定连接，吊环(108)和二号定滑轮(110)均设置在U形顶板(102)的内顶面上，且吊环(108)和二号定滑轮(110)均为U形顶板(102)内顶面宽度方向的中心线上，二号定滑轮(110)靠近立梁(5)的工作侧设置，吊环(108)远离立梁(5)的工作侧设置，吊环(108)的固定部和二号定滑轮(110)的固定部均与U形顶板(102)的内顶板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种列车顶部故障检测装置，其特征在于：所述导向框(105)包括四个导向板，四个导向板呈矩形围成框体结构，且相邻两个导向板的连接点焊接固定，导向框(105)中靠近吊梁(101)一侧的导向板与吊梁(101)的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种列车顶部故障检测装置，其特征在于：所述限位板(103)上表面的中心处加工有一个限位孔(106)。

5.根据权利要求4所述的一种列车顶部故障检测装置，其特征在于：所述固定板(104)的上部和下部分别设有一个矩形凸台(107)，且两个矩形凸台(107)沿固定板(104)宽度方向的中心线对称设置，每个矩形凸台(107)与固定板(104)一体成型设置，且每个矩形凸台(107)的长度尺寸与立梁(5)工作侧的宽度尺寸相同。

6.根据权利要求5所述的一种列车顶部故障检测装置，其特征在于：所述图像采集模块(2)包括相机底架(201)、相机盒(202)、相机(204)、横板(205)和两个定位销(203)，所述相机底架(201)为n字形结构，相机底架(201)设置在横板(205)的下表面上，且相机底架(201)的顶部与横板(205)的下表面固定连接，相机盒(202)设置在相机底架(201)中，且相机盒(202)与相机底架(201)转动连接，相机(204)设置在相机盒(202)中，且相机(204)的壳体与相机盒(202)通过螺栓拆卸连接，两个定位销(203)均设置在横板(205)的上表面上，且两个定位销(203)沿横板(205)长度方向的中心线对称设置，每个定位销(203)与一个限位孔(106)同轴对应配合设置。

7.根据权利要求6所述的一种列车顶部故障检测装置，其特征在于：所述相机盒(202)的每个侧壁外侧设有一个一号螺杆(208)和一个二号螺杆(209)，相机底架(201)的每个侧壁上加工有一个弧形孔(206)和圆孔(207)，且弧形孔(206)与一号螺杆(208)对应设置，圆孔(207)与二号螺杆(209)对应设置，二号螺杆(209)的一端与相机盒(202)的一个外侧壁固定连接，二号螺杆(209)的另一端穿过圆孔(207)并设置在相机底架(201)的外侧，且二号螺杆(209)与圆孔(207)间隙配合，二号螺杆(209)上套设有二号锁紧螺母，二号锁紧螺母设置在相机底架(201)的外侧，且二号锁紧螺母与二号螺杆(209)螺纹连接，一号螺杆(208)的一端与相机盒(202)的一个外侧壁固定连接，一号螺杆(208)的另一端穿过弧形孔(206)并设置在相机底架(201)的外侧，且一号螺杆(208)与弧形孔(206)间隙配合，一号螺杆(208)上套设有一号锁紧螺母，一号锁紧螺母设置在相机底架(201)的外侧，且一号锁紧螺母与一号螺杆(208)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种列车顶部故障检测装置，其特征在于：所述弧形孔(206)的弧度所对圆心角角度的取值范围为45°～60°。

9.根据权利要求8所述的一种列车顶部故障检测装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括绞盘(301)、防护箱(302)、绞盘钢丝绳(303)和动滑轮(304)，所述防护箱(302)通过一个夹装组件(4)安装在立梁(5)工作侧的下部，防护箱(302)顶部设有通过孔，防护箱(302)侧部设有检修门，检修门的一端与防护箱(302)铰接，检修门的另一端通过锁舌机构与防护箱(302)拆卸连接，绞盘(301)设置在防护箱(302)内，且绞盘(301)的固定部与防护箱(302)的内底部固定连接，动滑轮(304)设置在两个定位销(203)之间，且动滑轮(304)的固定部与横板(205)的上表面固定连接，绞盘钢丝绳(303)的一端缠绕在绞盘(301)的工作部上，绞盘钢丝绳(303)的另一端依次通过一号定滑轮(109)、二号定滑轮(110)和动滑轮(304)后固定在吊环(108)上。

10.根据权利要求9所述的一种列车顶部故障检测装置，其特征在于：所述夹装组件(4)包括长螺杆(402)和两个夹块(401)，所述夹块(401)的一端上加工有横向通孔(403)，每个夹块(401)通过自身的横向通孔(403)套设在长螺杆(402)上，长螺杆(402)的一端上设有限位头，且限位头与长螺杆(402)一体成型设置，两个夹块(401)的相对侧上分别加工有一个直角梯形豁口(404)，两个夹块(401)中的一个夹块(401)通过限位头限位，两个夹块(401)中的另一个夹块(401)外侧设有紧固螺母，紧固螺母套设在长螺杆(402)上，且紧固螺母与长螺杆(402)螺纹连接。