CN219357577U - 封闭轨自动冲孔生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了封闭轨自动冲孔生产线，包括纵向输送机及步进横移输送机，纵向输送机用于将T状放置的电梯导轨输送至翻转工位，在翻转工位设置有导轨翻转机构，导轨翻转机构用于将电梯导轨由T状翻转成⊥状并放置于导轨缓存平台，在导轨缓存平台的出料侧顺着导轨前移输送方向依次设置有两个导轨冲孔预置平台及一台横向输送机，所述步进横移输送机能将导轨缓存平台上的电梯导轨保持⊥状移载至各导轨冲孔预置平台、以及能将各导轨冲孔预置平台上的电梯导轨保持⊥状移载至横向输送机，在每个导轨冲孔预置平台的一侧对应布置有一个冲孔单元及移料机构。本实用新型具有工作效率高的优点。

Description

封闭轨自动冲孔生产线

技术领域

本实用新型涉及电梯导轨加工技术领域，具体涉及封闭轨自动冲孔生产线。

背景技术

电梯导轨在电梯运行时为轿厢和对重装置提供导向，是电梯***中的重要部件。封闭轨是电梯导轨的一种类型，其导轨内部呈中空结构且两端开口，具有整体重量较轻、安装与运输方便的优点。在封闭轨加工制造过程中，需要在封闭轨的固定臂两端分别加工出便于两根封闭轨对接的定位缺口。由于封闭轨结构的特殊性，常规冲床无法适用于封闭轨端部冲孔。目前封闭轨两端定位缺口的加工都是采用工人手动加工的方式，存在工人劳动强度大、工作效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率的封闭轨自动冲孔生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：封闭轨自动冲孔生产线，包括纵向输送机及步进横移输送机，所述纵向输送机用于将T状放置的电梯导轨输送至翻转工位，在翻转工位设置有导轨翻转机构，导轨翻转机构用于将经纵向输送机移载至翻转工位的电梯导轨由T状翻转成⊥状并放置于导轨缓存平台，在导轨缓存平台的出料侧顺着导轨前移输送方向依次设置有两个导轨冲孔预置平台及一台横向输送机，所述步进横移输送机能将导轨缓存平台上的电梯导轨保持⊥状移载至各导轨冲孔预置平台、以及能将各导轨冲孔预置平台上的电梯导轨保持⊥状移载至横向输送机，在每个导轨冲孔预置平台的一侧对应布置有一个能对电梯导轨进行端部冲孔操作的冲孔单元，两个冲孔单元不同侧，在每个导轨冲孔预置平台处设置有用以将移载至对应导轨冲孔预置平台上的电梯导轨推入或拉出对应冲孔单元的移料机构；所述冲孔单元的结构包括：机架，在机架上设置有模架，在模架中固定有下模，下模的上端面与对应的导轨冲孔预置平台齐平，在下模的上方设置有上模，上模在驱动组件的带动下能下移靠近或上移远离下模，在正对着对应导轨冲孔预置平台的上模侧壁上设置有供电梯导轨伸入的凹槽，凹槽的下端向下延伸贯通至上模底面，在正对着对应导轨冲孔预置平台的凹槽内壁上固定有向下凸出于上模底面且供伸入凹槽的电梯导轨端部套入的冲切块，在下模的顶面设置有向上对应冲切块且上下贯通下模的冲切孔。

进一步地，前述的封闭轨自动冲孔生产线，其中：移料机构的结构包括：推料组件和拉料组件，推料组件位于对应导轨冲孔预置平台左右两侧中远离对应冲孔单元的一侧，所述推料组件的结构包括：推料支架，在推料支架上固定有推料气缸，在推料气缸的活塞杆上安装有推料块，推料气缸的活塞杆伸出时能通过推料块将放置于对应导轨冲孔预置平台上的电梯导轨推入对应冲孔单元；所述拉料组件位于对应导轨冲孔预置平台左右两侧中靠近对应冲孔单元的一侧，所述拉料组件的结构包括：左右走向的导轨组，在导轨组上滑动设置有滑座，在滑座上安装有具有一对第一夹爪的第一气动手指气缸，第一气动手指气缸能带动该对第一夹爪夹紧或松开放置于对应导轨冲孔预置平台上的电梯导轨，在导轨组的一侧固定有拉料气缸，拉料气缸的活塞杆与滑座相固定，拉料气缸能带动滑座及第一气动手指气缸沿导轨组移动。

进一步地，前述的封闭轨自动冲孔生产线，其中：驱动组件包括：竖向安装于模架上的冲压油缸，冲压油缸的活塞杆向下与上模相连接固定。

进一步地，前述的封闭轨自动冲孔生产线，其中：导轨翻转机构包括：至少两个左右布置的翻转单元，翻转单元的结构包括：固定座，在固定座上安装有两个轴承座，翻转轴通过轴承支承在两个轴承座之间，在翻转轴的轴身上固定有翻转连接座，在翻转连接座上安装有具有一对第二夹爪的第二气动手指气缸，第二气动手指气缸能带动该对第二夹爪夹紧或松开移载至翻转工位的电梯导轨，所述翻转轴的一侧轴端伸出轴承座并套装有齿轮，在齿轮正下方的固定座上设置有前后走向的滑轨，在滑轨上滑动设置有与齿轮相啮合的齿条，在齿条一侧的固定座上固定有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆通过连接板与齿条相连接。

进一步地，前述的封闭轨自动冲孔生产线，其中：在固定座上设置有用以对翻转连接座向翻转工位侧翻转后的位置进行限位、以确保当第二气动手指气缸与翻转连接座一起随翻转轴向翻转工位翻转后第二气动手指气缸的一对第二夹爪正好能对翻转工位的电梯导轨进行抓取的限位支撑座。

进一步地，前述的封闭轨自动冲孔生产线，其中：在下模的下方设置有用以对从冲切孔落下的废料进行收集的落料抽屉。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：工作效率高，工人劳动强度低，能实现对封闭式电梯导轨的连续自动冲孔。

附图说明

图1为本实用新型背景技术所述的封闭轨的结构示意图。

图2为本实用新型所述的封闭轨自动冲孔生产线的结构示意图。

图3为图2的立体结构示意图。

图4为导轨翻转机构中的翻转单元的结构示意图。

图5为图4的立体结构示意图。

图6为冲孔单元的结构示意图。

图7图6中所示的A-A剖面的结构示意图。

图8为图6的立体结构示意图。

图9为上模的结构示意图。

图10为图9的立体结构示意图。

图11为下模的结构示意图。

图12为导轨缓存平台的结构示意图。

图13为导轨冲孔预置平台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图2、图3、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，所述的封闭轨自动冲孔生产线，包括纵向输送机1及步进横移输送机2，所述纵向输送机1用于将T状放置的电梯导轨3输送至翻转工位，在翻转工位设置有导轨翻转机构，导轨翻转机构用于将经纵向输送机1移载至翻转工位的电梯导轨3由T状翻转成⊥状并放置于导轨缓存平台4，在导轨缓存平台4的出料侧顺着导轨前移输送方向依次设置有两个导轨冲孔预置平台5及一台横向输送机6，所述步进横移输送机2能将导轨缓存平台4上的电梯导轨3保持⊥状移载至各导轨冲孔预置平台5、以及能将各导轨冲孔预置平台5上的电梯导轨3保持⊥状移载至横向输送机6，在每个导轨冲孔预置平台5的一侧对应布置有一个能对电梯导轨3进行端部冲孔操作的冲孔单元7，两个冲孔单元7不同侧，在每个导轨冲孔预置平台5处设置有用以将移载至对应导轨冲孔预置平台5上的电梯导轨3推入或拉出对应冲孔单元7的移料机构；所述冲孔单元7的结构包括：机架71，在机架71上设置有模架72，在模架72中固定有下模73，下模73的上端面与对应的导轨冲孔预置平台5齐平，在下模73的上方设置有上模74，上模74在驱动组件的带动下能下移靠近或上移远离下模73，驱动组件包括：竖向安装于模架72上的冲压油缸79，冲压油缸79的活塞杆向下与上模74相连接固定；在正对着对应导轨冲孔预置平台5的上模74侧壁上设置有供电梯导轨3伸入的凹槽75，凹槽75的下端向下延伸贯通至上模74底面，在正对着对应导轨冲孔预置平台5的凹槽75内壁上固定有向下凸出于上模74底面且供伸入凹槽75的电梯导轨3端部套入的冲切块76，在下模73的顶面设置有向上对应冲切块76且上下贯通下模73的冲切孔77，在下模73的下方设置有用以对从冲切孔77落下的废料进行收集的落料抽屉78；

在本实施例中，移料机构的结构包括：推料组件8和拉料组件9，推料组件8位于对应导轨冲孔预置平台5左右两侧中远离对应冲孔单元7的一侧，所述推料组件8的结构包括：推料支架81，在推料支架81上固定有推料气缸82，在推料气缸82的活塞杆上安装有推料块83，推料气缸82的活塞杆伸出时能通过推料块83将放置于对应导轨冲孔预置平台5上的电梯导轨3推入对应冲孔单元7；所述拉料组件9位于对应导轨冲孔预置平台5左右两侧中靠近对应冲孔单元7的一侧，所述拉料组件9的结构包括：左右走向的导轨组91，在导轨组91上滑动设置有滑座92，在滑座92上安装有具有一对第一夹爪93的第一气动手指气缸94，第一气动手指气缸94能带动该对第一夹爪93夹紧或松开放置于对应导轨冲孔预置平台5上的电梯导轨3，在导轨组91的一侧固定有拉料气缸95，拉料气缸95的活塞杆与滑座92相固定，拉料气缸95能带动滑座92及第一气动手指气缸94沿导轨组91移动，上述推料组件8和拉料组件9结构简单且安装维修方便；

在本实施例中，如图4、图5所示，导轨翻转机构包括：至少两个左右布置的翻转单元10，在本实施例中，翻转单元10的数量为两个，两个翻转单元10呈左右布置；所述翻转单元10的结构包括：固定座101，在固定座101上安装有两个轴承座102，翻转轴103通过轴承支承在两个轴承座102之间，在翻转轴103的轴身上固定有翻转连接座104，在翻转连接座104上安装有具有一对第二夹爪105的第二气动手指气缸106，第二气动手指气缸106能带动该对第二夹爪105夹紧或松开移载至翻转工位的电梯导轨3，所述翻转轴103的一侧轴端伸出轴承座102并套装有齿轮107，在齿轮107正下方的固定座101上设置有前后走向的滑轨108，在滑轨108上滑动设置有与齿轮107相啮合的齿条109，在齿条109一侧的固定座101上固定有翻转气缸110，翻转气缸110的活塞杆通过连接板111与齿条109相连接，在固定座101上设置有用以对翻转连接座104向翻转工位侧翻转后的位置进行限位、以确保当第二气动手指气缸106与翻转连接座104一起随翻转轴103向翻转工位翻转后第二气动手指气缸106的一对第二夹爪105正好能对翻转工位的电梯导轨3进行抓取的限位支撑座112；

本实用新型的工作原理如下：

纵向输送机1不断将T状放置的电梯导轨3输送至翻转工位，待电梯导轨到达翻转工位后，导轨翻转机构的两个翻转单元10的翻转气缸110的活塞杆同时缩回，翻转气缸110的活塞杆缩回时会通过连接板111带动齿条109沿滑轨108移动，在齿条109沿滑轨108移动的过程中，齿条109会驱动齿轮107向翻转工位侧转动，齿轮107转动时同步带动翻转轴103、翻转连接座104、第二气动手指气缸106及第二夹爪105一起向翻转工位侧转动，直至翻转连接座104支撑于限位支撑座112，此时第二气动手指气缸106的一对第二夹爪105正好能对翻转工位的电梯导轨3进行抓取；接着使导轨翻转机构中的两个翻转单元10的第二气动手指气缸106动作，驱动两对第二夹爪105收拢抓取翻转工位的电梯导轨3；接着使导轨翻转机构的两个翻转单元10的翻转气缸110的活塞杆同时伸出，翻转气缸110的活塞杆伸出时会通过连接板111带动齿条109沿滑轨108反向移动，在齿条109沿滑轨108反向移动的过程中，齿条109会驱动齿轮107向导轨缓存平台侧转动，齿轮107转动时同步带动翻转轴103、翻转连接座104、第二气动手指气缸106、第二夹爪105、以及被第二夹爪105所抓取的电梯导轨3一起向导轨缓存平台侧转动，直至将所抓取的电梯导轨3翻转180°，使电梯导轨3由T状翻转成⊥状，此时电梯导轨3正好位于导轨缓存平台4的正上方，接着使导轨翻转机构中的两个翻转单元10的第二气动手指气缸106再次动作，驱动两对第二夹爪105松开电梯导轨3，使电梯导轨3会落至下方的导轨缓存平台4上；

接着使步进横移输送机2将导轨缓存平台4上的电梯导轨3保持⊥状移载至顺着导轨输送方向的第一个导轨冲孔预置平台5上，此时导轨翻转机构会继续将经纵向输送机1移载至翻转工位的电梯导轨由T状翻转成⊥状并放置于导轨缓存平台4；

待电梯导轨呈⊥状放置于顺着导轨输送方向的第一个导轨冲孔预置平台5上后，启动该导轨冲孔预置平台5对应的推料组件8，使推料组件8中的推料气缸82的活塞杆伸出，推料气缸82的活塞杆伸出后通过推料块83将放置于该导轨冲孔预置平台5上的电梯导轨3推入右侧的冲孔单元7，直至电梯导轨3的右端部伸入上模74的凹槽75并套入该凹槽75内壁上的冲切块76，凹槽75的高度保证此时上模74还具有下移至冲切块76***冲切孔77的空间，然后使该冲孔单元7的冲压油缸79的活塞杆向下伸出，带动上模74下移靠近下模73，直至上模74下移至冲切块76***下模73的冲切孔77中，从而完成对电梯导轨右端部的冲孔操作，冲孔废料会经冲切孔77下落至下方的落料抽屉78中；接着使冲压油缸79的活塞杆向上缩回复位，带动上模74向上移动复位，然后使拉料组件9的第一气动手指气缸94动作，带动一对第一夹爪93夹紧此时完成右端冲孔操作的电梯导轨3，接着使拉料气缸95的活塞杆伸出，带动滑座92、第一气动手指气缸94、第一夹爪93、以及被第一夹爪93所夹紧的电梯导轨3一起向远离该冲孔单元7的方向移动，直至将电梯导轨拉出该冲孔单元7，然后使拉料组件9的第一气动手指气缸94再次动作，带动一对第一夹爪93松开电梯导轨3，接着使拉料气缸95的活塞杆缩回，带动滑座92、第一气动手指气缸94、第一夹爪93一起复位，等待下一次拉料；

接着步进横移输送机2将第一个导轨冲孔预置平台5上完成右端冲孔的电梯导轨保持⊥状移载至顺着导轨输送方向的第二个导轨冲孔预置平台5上，并将导轨缓存平台4上的下一根电梯导轨3保持⊥状继续移载至顺着导轨输送方向的第一个导轨冲孔预置平台5上进行右端冲孔操作；

待电梯导轨呈⊥状放置于顺着导轨输送方向的第二个导轨冲孔预置平台5上后，启动该导轨冲孔预置平台5对应的推料组件8，使推料组件8中的推料气缸82的活塞杆伸出，推料气缸82的活塞杆伸出后通过推料块83将放置于该导轨冲孔预置平台5上的电梯导轨3推入左侧的冲孔单元7，直至电梯导轨3的左端部伸入上模74的凹槽75并套入该凹槽75内壁上的冲切块76，凹槽75的高度保证此时上模74还具有下移至冲切块76***冲切孔77的空间，然后使该冲孔单元7的冲压油缸79的活塞杆向下伸出，带动上模74下移靠近下模73，直至上模74下移至冲切块76***下模73的冲切孔77中，从而完成对电梯导轨左端部的冲孔操作，冲孔废料会经冲切孔77下落至下方的落料抽屉78中；接着使冲压油缸79的活塞杆向上缩回复位，带动上模74向上移动复位，然后使拉料组件9的第一气动手指气缸94动作，带动一对第一夹爪93夹紧此时完成左、右两端冲孔操作的电梯导轨3，接着使拉料气缸95的活塞杆伸出，带动滑座92、第一气动手指气缸94、第一夹爪93、以及被第一夹爪93所夹紧的电梯导轨3一起向远离该冲孔单元7的方向移动，直至将电梯导轨拉出该冲孔单元7，然后使拉料组件9的第一气动手指气缸94再次动作，带动一对第一夹爪93松开电梯导轨3，接着使拉料气缸95的活塞杆缩回，带动滑座92、第一气动手指气缸94、第一夹爪93一起复位，等待下一次拉料；

接着步进横移输送机2将第二个导轨冲孔预置平台5上完成左、右两端冲孔的电梯导轨保持⊥状移载至横向输送机6，由横向输送机6输出至后道工序；同时步进横移输送机2会将第一个导轨冲孔预置平台5上完成右端冲孔的下一根电梯导轨保持⊥状继续移载至顺着导轨输送方向的第二个导轨冲孔预置平台5上进行左端冲孔操作，并将导轨缓存平台4上的下一根电梯导轨3保持⊥状继续移载至顺着导轨输送方向的第一个导轨冲孔预置平台5上进行右端冲孔操作；

通过上述操作，实现对封闭式电梯导轨的连续自动冲孔。

本实用新型的优点是：工作效率高，工人劳动强度低，能实现对封闭式电梯导轨的连续自动冲孔。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.封闭轨自动冲孔生产线，其特征在于：包括纵向输送机及步进横移输送机，所述纵向输送机用于将T状放置的电梯导轨输送至翻转工位，在翻转工位设置有导轨翻转机构，导轨翻转机构用于将经纵向输送机移载至翻转工位的电梯导轨由T状翻转成⊥状并放置于导轨缓存平台，在导轨缓存平台的出料侧顺着导轨前移输送方向依次设置有两个导轨冲孔预置平台及一台横向输送机，所述步进横移输送机能将导轨缓存平台上的电梯导轨保持⊥状移载至各导轨冲孔预置平台、以及能将各导轨冲孔预置平台上的电梯导轨保持⊥状移载至横向输送机，在每个导轨冲孔预置平台的一侧对应布置有一个能对电梯导轨进行端部冲孔操作的冲孔单元，两个冲孔单元不同侧，在每个导轨冲孔预置平台处设置有用以将移载至对应导轨冲孔预置平台上的电梯导轨推入或拉出对应冲孔单元的移料机构；所述冲孔单元的结构包括：机架，在机架上设置有模架，在模架中固定有下模，下模的上端面与对应的导轨冲孔预置平台齐平，在下模的上方设置有上模，上模在驱动组件的带动下能下移靠近或上移远离下模，在正对着对应导轨冲孔预置平台的上模侧壁上设置有供电梯导轨伸入的凹槽，凹槽的下端向下延伸贯通至上模底面，在正对着对应导轨冲孔预置平台的凹槽内壁上固定有向下凸出于上模底面且供伸入凹槽的电梯导轨端部套入的冲切块，在下模的顶面设置有向上对应冲切块且上下贯通下模的冲切孔。

2.根据权利要求1所述的封闭轨自动冲孔生产线，其特征在于：移料机构的结构包括：推料组件和拉料组件，推料组件位于对应导轨冲孔预置平台左右两侧中远离对应冲孔单元的一侧，所述推料组件的结构包括：推料支架，在推料支架上固定有推料气缸，在推料气缸的活塞杆上安装有推料块，推料气缸的活塞杆伸出时能通过推料块将放置于对应导轨冲孔预置平台上的电梯导轨推入对应冲孔单元；所述拉料组件位于对应导轨冲孔预置平台左右两侧中靠近对应冲孔单元的一侧，所述拉料组件的结构包括：左右走向的导轨组，在导轨组上滑动设置有滑座，在滑座上安装有具有一对第一夹爪的第一气动手指气缸，第一气动手指气缸能带动该对第一夹爪夹紧或松开放置于对应导轨冲孔预置平台上的电梯导轨，在导轨组的一侧固定有拉料气缸，拉料气缸的活塞杆与滑座相固定，拉料气缸能带动滑座及第一气动手指气缸沿导轨组移动。

3.根据权利要求1所述的封闭轨自动冲孔生产线，其特征在于：驱动组件包括：竖向安装于模架上的冲压油缸，冲压油缸的活塞杆向下与上模相连接固定。

4.根据权利要求1所述的封闭轨自动冲孔生产线，其特征在于：导轨翻转机构包括：至少两个左右布置的翻转单元，翻转单元的结构包括：固定座，在固定座上安装有两个轴承座，翻转轴通过轴承支承在两个轴承座之间，在翻转轴的轴身上固定有翻转连接座，在翻转连接座上安装有具有一对第二夹爪的第二气动手指气缸，第二气动手指气缸能带动该对第二夹爪夹紧或松开移载至翻转工位的电梯导轨，所述翻转轴的一侧轴端伸出轴承座并套装有齿轮，在齿轮正下方的固定座上设置有前后走向的滑轨，在滑轨上滑动设置有与齿轮相啮合的齿条，在齿条一侧的固定座上固定有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆通过连接板与齿条相连接。

5.根据权利要求4所述的封闭轨自动冲孔生产线，其特征在于：在固定座上设置有用以对翻转连接座向翻转工位侧翻转后的位置进行限位、以确保当第二气动手指气缸与翻转连接座一起随翻转轴向翻转工位翻转后第二气动手指气缸的一对第二夹爪正好能对翻转工位的电梯导轨进行抓取的限位支撑座。

6.根据权利要求1所述的封闭轨自动冲孔生产线，其特征在于：在下模的下方设置有用以对从冲切孔落下的废料进行收集的落料抽屉。